用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元的制作方法
2021-02-03 16:02:24|243|起点商标网
[0001]
本发明涉及一种根据独立权利要求所述的用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元。
[0002]
本发明涉及带水平悬架的机动车辆的技术领域,具体是涉及在实现水平功能时借助车辆减振器更改车辆水平位置的问题。
背景技术:
[0003]
用于机动车辆的常规减振器包括液压缸,在该液压缸中,活塞以能运动的方式布置于填充有减振流体(油、气等)的容器管中。容器管直接连接至车轮,而活塞杆则紧固至车身。
[0004]
通过活塞开启各个使流体针对牵拉方向流动的液压阀(车轮与车身之间的距离增大)以及使流体针对压力方向流动的液压阀(车轮与车身之间的距离减小),抑制车轮(或车轮悬架)与车身之间的相对运动。在此情形下,通过活塞的运动释放由外界对底盘的激励/影响引入/感生的热形式的能量(振动能),并未曾使用该能量。
[0005]
常规减振器的缺陷在于,永未使用减振底盘振动期间释放的能量。
[0006]
现有技术中,首先已知de 15 30 531 c。
[0007]
现有技术中,de 2 83 00 75 a1揭示了一种车辆,其中借助电转换器来存储车轴振动中的能量。在车轴运动期间,通过相应构造的线圈布置产生感应电流。感应电流提供电能以供用电设备使用。该解决方案是一种十分复杂且容易出错的结构,其中,来自车轴振动的电能仅少量供给用电设备,例如用于底盘的泵。因此,该文献中并未说明水平底盘的操作。
技术实现要素:
[0008]
本发明的目的是提供一种用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元,其利用了源自车辆减振的能量,并且构造简单。
[0009]
本发明达成上述目的的解决方案为一种根据独立权利要求所述的用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元。各个有利方面参阅各项从属权利要求的主题。
[0010]
本发明包括一种用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元。减振器单元(调整器单元)包括液压缸,该液压缸具有填充有减振流体的容器管,活塞以能运动的方式布置于该容器管中并分隔出上部容器空间和下部容器空间。活塞包括(单个)第一阀,以当活塞沿第一方向a(牵拉方向或推压方向)运动时,使得减振流体流过。减振器单元还包括蓄压器和止回阀。蓄压器经由止回阀连接至容器管,以当活塞沿至少一个方向运动时,使得减振流体通过止回阀泵入到蓄压器中。当减振流体通过止回阀泵入到蓄压器中时,蓄压器中的压力水平增高。处于这种增压下的减振流体可以被供送到容器空间中,进而使活塞进行运动(例如,活塞上升),这会改变车辆的高位水平。这样提供的减振器单元以简单的方式利用车辆运动期间感生的能量来操纵带水平调节的车辆底盘。
[0011]
根据某一有利方面,蓄压器经由上部容器空间处的止回阀连接至容器管。当活塞向活塞杆的方向(向上)运动时,使得减振流体通过止回阀泵入到蓄压器中。这样就能存储底盘的返程运动减振期间或反弹期间消散的能量,以供水平调节。
[0012]
本发明的另一有利方面提出,活塞杆经由弹簧直接或间接地张紧到容器管上。在活塞杆经由弹簧直接地张紧到容器管上的情况下,可以在紧凑的减振器单元实现上述优势。例如,弹簧可以布置成围绕活塞杆。在活塞杆经由弹簧间接地张紧到容器管上的情况下,弹簧可以布置于活塞杆旁。
[0013]
本发明的某一优选技术方面提出,蓄压器包括限压单元(例如限压阀)。该限压单元不允许蓄压器中的压力增高到超过预定阈值。为此,限压单元可以在超过阈值时排放液压液,或将液压液返送到容器管中。
[0014]
另一方面提出,减振器单元还包括用于减振流体的储流器。一般而言,该储流器是能以最小的压力变化接收和排放减振流体的体积腔。限压单元布置于蓄压器与储流器之间。储流器可以保持在预定的压力水平。
[0015]
为此特别优选的方面提出,储流器为无增压储流器。在此技术背景下,无增压是指仅存在大气压。
[0016]
根据另一优选技术方面,蓄压器为气动蓄压器。例如,蓄压器为可容纳预定的压缩空气量的气密容器。该压缩空气量可以根据阻流闸单元的需求和尺寸而单独选择。某一优选例为液压气动蓄压器,其中由柔性隔板将容器分成两个腔室。一个腔室中存在加压的减振流体(液体),而另一个腔室中则存在气体(例如氮气)。在这种蓄能器中,可以吸纳车辆下降时提供的能量,随后又可供支配。
[0017]
替选地或附加地,蓄压器可以是机械蓄压器,其中例如存储弹簧(诸如螺旋弹簧)中的机械变形能。
[0018]
特别优选地,限压单元构造成使其具有开启压力。有利地,限压单元构造成将开启压力设定为底盘因存储在蓄能器中的能量而仍可被调节到超过最大高度。
[0019]
另一特别优选的方面提出,限压单元构造成具有可设定的开启压力。这种设定可以例如相应地匹配正在行驶的地形类型。
[0020]
限压单元还可以包括阻流闸单元和/或节流闸单元,以控制减振流体。在最简单的情况下,限压单元本身构造为节流阀。
[0021]
根据另一有利技术方面,减振器单元包括切换阀(例如另外的止回阀、可控制的弹簧加载止回阀、切换单元)、另外的蓄压器和另外的限压单元(可调的限压单元)。在功能上,止回阀又可理解为切换单元或切换阀。首先,对位于液压缸附近的蓄压器进行填充,而不填充后接的另外的蓄压器。如果第一蓄压器已充满,并不释放超压,而是在限定的开启压力下使用该超压经由另外的止回阀填充另外的蓄压器。可以使用该另外的蓄压器中的压力或该压力下的减振流体经由可切换的阀达到低位水平并随之填充第一蓄压器。
[0022]
特别优选地,减振器单元还包括泵单元。该泵单元优选地包括液压泵或气动泵(具有电气控制器)。在此情形下,减振器的上部空间与下部空间经由泵单元连接,该泵单元向上泵室的方向输送。这就允许在车道未诱发激励的情况下(例如,停车时)进行水平调节。
[0023]
根据另一有利方面,本发明还包括一种具有多个减振器单元(如本文所述)的底盘。每个减振器单元包括蓄压器。优选地,至少两个减振器单元包括公共的蓄压器。
[0024]
某一有利技术方面提出,蓄压器与储流器分别经由阀、阻流闸或节流闸以流体技术(以液压技术)连接。
附图说明
[0025]
下面结合附图对本发明予以详述。全部附图中使用相应的附图标记。全部变型方案可以相互组合。图中:
[0026]
图1示出根据本发明实施例的用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元的示意图;
[0027]
图2示出图1中的减振器单元具有阻流闸单元和节流闸单元的变型方案;
[0028]
图3示出图1中的减振器单元具有泵单元的变型方案;
[0029]
图4示出图1中的减振器单元具有电控泵单元的另一变型方案;
[0030]
图5示出图1中的减振器单元具有两个蓄压器的附加变型方案;以及
[0031]
图6示出具有两个减振器单元的底盘。
具体实施方式
[0032]
图1示出根据本发明实施例的减振器单元10。在机动车辆中,可以采用四个减振器单元10,即每车轮一个,以实现带水平调节的底盘(参见图6)。
[0033]
减振器单元10包括液压缸1,该液压缸具有填充有减振流体(例如液压液)的容器管2。活塞3以能运动的方式布置于容器管2中。活塞3以流体密封方式在容器管2的内壁上导引,使得该容器管被其中运动的活塞3(在流体方面)分隔出上部容器空间21和下部容器空间22。
[0034]
活塞3中设置有第一阀41,当活塞3沿第一方向a运动时,使得减振流体流过。在所示的示例中,第一阀41呈节流阀的方式构造,当活塞沿向下方向(推压方向)运动时,该第一阀开启,以允许减振流体从下部容器空间22流入到上部容器空间21中。
[0035]
减振器单元10具有蓄压器5和止回阀6,其中,该止回阀6连接至上部容器空间21并使其连接至蓄压器5。止回阀6的作用方式如下:当活塞沿向上方向(牵拉方向)运动时,该止回阀开启,以允许减振流体从上部容器空间21流入到蓄压器中。以此方式,在弹簧7松弛的同时,减振流体通过止回阀6泵送到蓄压器5中。蓄压器5为气动蓄压器。这样提供的减振器单元10以简单的方式利用通过车辆运动感生的能量来操纵带水平调节的车辆底盘(参见图6)。
[0036]
在所示的变型方案中,蓄压器5经由上部容器空间21处的止回阀6连接至容器管2,当活塞3沿向下方向运动(远离活塞杆31)时,将减振流体通过阀41泵送到上部容器空间中,而当该活塞沿向上方向(朝向活塞杆31的方向)运动时,则将减振流体通过止回阀6泵送到蓄压器5中。原则上,如果相应地调配阀和蓄压器并将它们接驳至下部容器空间,则该设备也会沿相反的方向工作。
[0037]
在所示的变型方案中,直接紧固至车身的活塞杆31经由弹簧7张紧到容器管2上。
[0038]
蓄压器5下方布置有限压单元8,该限压单元连接至储流器9。在所示的示例中,限压单元8具有预定和/或调控的开启压力,该限压单元自该开启压力开始开启。这样就能避免因超压而损伤蓄压器5。限压单元8中的开启压力选择为确保水平底盘完全下降(从底盘
高位下降到底盘低位的最大行程),反之,确保底盘达到高位水平。就此可以提出,限压单元8具有可设定/可调控的开启压力,该开启压力例如可以根据车辆载重来选择。
[0039]
图2中示出上文所述减振器单元10的变型方案。减振器单元10包括蓄压器5,该蓄压器经由止回阀6连接至容器管2。蓄压器5连接至限压单元8,该限压单元又连接至储流器9,蓄压器5中超过预定压力之后,将过量的减振流体引入到该储压器中。阻流闸单元82和/或节流闸单元83位于液压阀8与储流器9之间。减振器单元10包括储流器9与容器管2之间的附加止回阀13。
[0040]
图3和图4示出上文所述减振器单元10具有泵单元的另外两种变型方案。根据图3中的示例,一般存在具有泵23的泵单元,该泵单元布置于连接上部容器空间21与下部容器空间22的支管231中。通过使泵23致动,也可以在无振动激励的情况下(例如停车时)调配低位水平/高位水平。在图4中,减振器单元10包括具有(电子)控制器241的气动(或液压)泵24。
[0041]
图5示出又一种变型方案,减振器单元10包括另外的止回阀61(例如弹簧加载的止回阀)、另外的蓄压器51和另外的限压单元81(例如可切换的限压单元)。另外的止回阀61布置于蓄压器5与限压单元8之间。另外的止回阀61在比限压单元8更低的压力下开启。另外的止回阀61后接另外的蓄压器51,该蓄压器又连接至另外的限压单元81。该另外的限压单元81连接至上部容器空间21。基于另外的蓄压器51,可以提高存储能量的可行性。
[0042]
图6示出本发明涉及底盘100的方面,其中示出两个减振器单元10。这样可以例如实现车辆(图中未示出)的车轴(前车轴或后车轴)。两个蓄压器5经由阻流闸单元82(附加或替选的节流闸单元)彼此流体耦合。这样可以确保压力均匀,从而能够在全部减振器单元中均匀地进行水平调节。各个储流器9也彼此流体耦合,从而允许减振流体的交换。在所示的图示中,这些储流器9经由阻流闸单元82彼此耦合。
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