基于汽车顶灯多功能控制系统的控制方法与流程

[0001]
本发明涉及集成式汽车顶灯技术领域，具体的说是一种基于汽车顶灯多功能控制系统的控制方法。


背景技术：

[0002]
汽车内饰顶部包含多种功能模式，在现有技术中多数采用分散独立的布置方式进行设计，但是随着设计功能的增加，模块多样化，分别采用独立的微处理器mcu进行处理，分散布置，并分别与汽车总控制器ecu，由于设计功能多，导致连接口不够用。基于上述缺陷，技术人员设计了采用连接器多对一连接总控制器ecu后，当多个功能模块同时发出控制请求时，容易发生信号冲突，导致总控制器ecu控制出错。并且在控制器内部，控制逻辑不清晰容易出错，在进行信号采集和驱动输出时，控制混乱，经常报错。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本发明提供了一种基于汽车顶灯多功能控制系统的控制方法，设计出集成汽车顶灯，并且将汽车顶灯控制系统独立开，基于汽车顶灯mcu，对顶灯布局进行重新设计，并基于顶灯功能，对汽车顶灯mcu内部的控制逻辑进行重新控制。
[0004]
为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
[0005]
一种基于汽车顶灯多功能控制系统的控制方法，其关键技术在于：包括汽车顶灯多功能控制系统，该汽车顶灯多功能控制系统设置有汽车顶灯mcu，该汽车顶灯mcu与汽车ecu 连接，所述汽车顶灯mcu上连接有电源模块；汽车顶灯mcu内设置有pwm调节模块，所述汽车顶灯mcu的触摸按键输入端上连接有触摸按键电路，所述汽车顶灯mcu的控制输出端上连接有阅读灯指示模块、报警模块、按键背景光指示模块、安全带与安全气囊指示模块、氛围灯模块；所述电源模块向所述阅读灯指示模块、报警模块、按键背景光指示模块、安全带与安全气囊指示模块、氛围灯模块供电；
[0006]
其中，基于汽车顶灯多功能控制系统的控制方法的具体步骤包括：
[0007]
用于电源模块向汽车顶灯mcu实现低功耗供电控制的步骤；
[0008]
用于汽车顶灯mcu对按键背景光指示模块进行控制显示的步骤；
[0009]
用于汽车顶灯mcu对阅读灯指示模块进行阅读灯显示控制的步骤；
[0010]
用于汽车顶灯mcu对报警模块进行报警控制的步骤。
[0011]
通过上述设计，系统中触摸按键电路为电容式触摸电路，至少设置有触摸屏蔽按键、sos 报警按键、前排左阅读灯按键、前排右阅读灯按键、阅读灯全亮按键、bcall报警按键。通过上述设计，将阅读灯指示模块、报警模块、按键背景光指示模块、安全带与安全气囊指示模块、氛围灯模块集成设置在汽车顶部，形成集成系统，并且针对系统设置有对应的电源模块进行单独供电，集成化设计，容易安装，加工。
[0012]
上述四个步骤中，优先级分别是基于正常供电的情况下，报警模块优先级高于阅读灯指示模块和按键背景光指示模块。当同时按压报警按键和其他按键时，系统先处理报
警信号。当按压阅读灯按键时，汽车顶灯mcu优先响应阅读灯指示模块。
[0013]
进一步的，所述电源模块包括电源调节模块、电源转换模块、电源驱动输出模块；
[0014]
所述电源调节模块的power端获取汽车供电电源，所述电源调节模块设置有vs-mcu输出端和vs输出端，所述电源调节模块的vs-mcu输出端与所述汽车顶灯mcu连接；所述电源调节模块设置有vs输出端分别连接所述电源驱动输出模块、电源转换模块的vs输入端，所述电源调节模块设置有vs输出端还用于向所述阅读灯指示模块、报警模块、按键背景光指示模块、安全带与安全气囊指示模块、氛围灯模块供电；
[0015]
所述汽车顶灯mcu的睡眠唤醒控制端分别与所述电源转换模块、电源驱动输出模块的睡眠唤醒输入端sleep_mode ctr连接，所述电源转换模块的12v ad输出端与所述汽车顶灯 mcu连接，用于向汽车顶灯mcu睡眠唤醒模式时供电；
[0016]
所述电源驱动输出模块的rrl输出端用于向汽车后排阅读灯供电；
[0017]
所述用于电源模块向汽车顶灯mcu实现低功耗供电控制的步骤具体为：
[0018]
s11：启动汽车电源，汽车顶灯mcu获取电源调节模块vs-mcu输出端输出的电源，汽车顶灯mcu初始化，并保持低功耗运行，处于睡眠模式；
[0019]
s12：汽车顶灯mcu实时获取触摸按键的触摸信号；若获取到触摸信号后，进入步骤s13；否则，返回步骤s12；
[0020]
s13：汽车顶灯mcu进入睡眠唤醒模式，并控制睡眠唤醒控制端输出唤醒控制信号至电源转换模块、电源驱动输出模块；
[0021]
s14：汽车顶灯mcu获取电源转换模块的12v ad输出端输出的电源，汽车顶灯mcu 进入唤醒模式；
[0022]
s15：汽车顶灯mcu根据触摸信号的类别控制对应驱动输出端输出控制信号后，进入睡眠模式，返回步骤s12。
[0023]
采用上述方案，采用按压触摸按键来唤醒mcu，避免了在不需要使用顶灯的情况下造成不必要的能耗，降低了电瓶的负载，提高电瓶使用率和使用时间，使用低功耗模式下也显得顶灯系统更加智能化。mcu在睡眠模式下只通过vs mcu供电，睡眠模式下mcu不发出任何控制信号，则与其连接的其他工作模块保持睡眠模式。当唤醒后12v ad为mcu供电。并且结合上述步骤，实现汽车顶灯mcu对低功耗的设计。
[0024]
再进一步的技术方案，所述触摸按键电路中设置有触摸屏蔽按键、sos报警按键、前排左阅读灯按键、前排右阅读灯按键、阅读灯全亮按键、bcall报警按键；
[0025]
所述触摸信号的类别包括触摸屏蔽信号、sos报警按键信号、前排左阅读灯按键信号、前排右阅读灯按键信号、阅读灯全亮按键信号、bcall报警按键信号。
[0026]
上述技术方案，针对汽车顶灯设计的多个按键，在mcu上设置对应的按键输入口，用于采集对应的信号。
[0027]
再进一步的技术方案，所述电源调节模块内设置有二极管d1，该二极管d1的阳极作为所述电源调节模块的power端，所述二极管d1阴极连接双向稳压二极管tvs1一端，所述双向稳压二极管tvs1一端作为所述电源调节模块的vs输出端，所述二极管d1的阳极还经电容c27、电容c28接地，所述双向稳压二极管tvs1另一端接地，所述二极管d1阴极还接极性电容ce1的正极，该极性电容ce1的负极接地，所述二极管d1的阴极还连接电感fb9 的一端，该电感fb9的另一端作为vs-mcu输出端，该电感fb9的一端经电容c25接地，该电感fb9的另一
端经电容c26接地；
[0028]
所述电源转换模块包括pnp三极管q1，该三极管q1的发射极作为所述电源转换模块的 vs输入端，所述三极管q1的基极与发射极之间还接有电阻r15，所述三极管q1的基极还经电阻r20连接阻抗三极管q5的集电极，所述阻抗三极管q5的基极作为所述电源转换模块的睡眠唤醒输入端sleep_mode ctr，所述阻抗三极管q5的基极还经电容c65接地，所述三极管q1的集电极经电阻r6连接电阻r5的一端，该电阻r5另一端作为12v ad输出端，所述电阻r5另一端还经电容c53接地，所述电阻r5的一端经电容c6接地，所述电阻r5的一端还经电阻r10接地；
[0029]
所述电源驱动输出模块包括pnp三极管q23、阻抗三极管q14，所述三极管q23的发射极连接电阻r32的一端，该电阻r32另一端作为所述电源驱动输出模块的vs输入端，所述电阻r32的一端还经电容c87接地，所述三极管q23的发射极与三极管q23的基极之间还接有电阻r19，所述三极管q23的集电极与压敏电阻fs1的一端连接，所述压敏电阻fs1 的另一端作为rrl输出端；所述三极管q23的基极经电阻r116连接阻抗三极管q14的集电极，该阻抗三极管q14的基极作为所述电源驱动输出模块的睡眠唤醒输入端sleep_mode ctr，所述阻抗三极管q14的发射极接地。
[0030]
采用上述技术方案，电源调节模块使脉动直流电压成为相对比较安稳的直流电压、降压处理。电源转换模块使电源向汽车顶灯mcu供以12ad的电源。电源驱动输出模块用于驱动电源向后排阅读灯供电。
[0031]
再进一步的技术方案，所述汽车顶灯mcu的pwm调节模块设置有等待按压背景光 pwm周期信号和按压闪烁背景光pwm周期信号；所述等待按压背景光pwm周期信号输出的等效电压低于所述按压闪烁背景光pwm周期信号输出的等效电压；
[0032]
所述用于汽车顶灯mcu对按键背景光指示模块进行控制显示的步骤具体为：
[0033]
s21：初始化，汽车顶灯mcu内的pwm调节模块向所有按键背景光指示模块发出等待按压背景光pwm周期信号；
[0034]
s22：汽车顶灯mcu内的所有触摸按键输入端实时获取触摸信号；
[0035]
s23：若汽车顶灯mcu获取到任一的汽车顶灯mcu，则进入步骤s24；否则，返回步骤s22；
[0036]
s24：汽车顶灯mcu根据发出触摸信号的按键，确定对应按键背景光指示灯；
[0037]
s25：汽车顶灯mcu向对应按键背景光指示灯发送按压闪烁背景光pwm周期信号。
[0038]
采用上述方案，在汽车顶灯mcu处于等待按压信号即低功耗状态时，阅读灯按键对应的背景光灯处于低亮度显示状态去，其中，汽车顶灯mcu依据是否获取到阅读灯按键信号，来驱动pwm调节模块对输出的高电平时间进行调节。从而改变按键背景光的亮度。通过亮度的改变来指示已经按压到按键，可以避免操作人员不是是否按键成功而反复按键，有效避免了阅读灯不断闪烁的问题。指示效果强，使汽车内饰使用舒适性更强。
[0039]
再进一步的技术方案，所述按键背景光指示模块包括按键背景灯电路，所述按键背景灯电路至少包括左阅读灯按键背景灯电路、阅读灯全亮触摸按键背景灯电路和右阅读灯按键背景灯电路；
[0040]
所述左阅读灯按键背景灯电路包括发光二极管led5，所述发光二极管led6阳极经并联连接的电阻r49和电阻r51接所述电源模块的vs输出端；所述vs输出端经电容c42接地；
所述发光二极管led5阴极接所述npn电阻晶体管q22集电极，该npn电阻晶体管q22基极与电阻r18的一端连接,电阻r18的另一端接所述汽车顶灯mcu的左阅读灯按键背景灯控制输出端ill_lh_ctr，电阻r18与npn电阻晶体管q22基极公共端经电容c63接地，所述电阻r18另一端经电容c21接地，所述npn电阻晶体管q22发射极接地，npn电阻晶体管q22集电极接发光二极管led5阴极；在发光二极管led5两端并联有电容c24和电阻 r109；
[0041]
所述阅读灯全亮触摸按键背景灯电路包括发光二极管led6和npn电阻晶体管q25，所述发光二极管led6阳极经并联连接的电阻r58和电阻r62接所述电源模块的vs输出端；所述电源模块的vs输出端经电容c42接地；所述npn电阻晶体管q25基极与电阻r21的一端连接,电阻r21的另一端接所述汽车顶灯mcu的阅读灯全亮按键背景灯控制输出端 ill_door_ctr，所述电阻r21与npn电阻晶体管q22基极公共端经电容c64接地，所述电阻 r21另一端经电容c29接地，所述npn电阻晶体管q25发射极接地，npn电阻晶体管q25 集电极接发光二极管led6阴极；所述发光二极管led6两端并联有电容c31和电阻r110；
[0042]
所述右阅读灯按键背景灯电路包括发光二极管led2，发光二极管led2阳极与电阻r40 和电阻r41并联组成的第三分压电阻的一端连接，电阻r40和电阻r41并联组成的第三分压电阻的另一端与pnp三极管q10集电极连接；pnp三极管q10发射极所述电源模块的vs 输出端，所述pnp三极管q10基极经电阻r117与电阻晶体管q18集电极连接，所述电阻晶体管q18发射极接地，所述电阻晶体管q18的基极经电阻r16与所述汽车顶灯mcu的右阅读灯按键背景灯控制输出端swdclk&ill_rh_ctr连接，所述电阻晶体管q18集电极经电阻r115接所述电源模块的vs输出端；所述发光二极管led2阳极与pnp三极管q33的发射极连接，该pnp三极管q33的集电极接地，所述pnp三极管q33的基极经电阻r118、电容c19接地；所述pnp三极管q33的基极与发射极之间设置有电阻r119。
[0043]
设置触摸式阅读灯按键，按键和面板一体化设计；并且在按键上设置背景灯，通过调节背景灯亮度来反馈是否发生触摸按键，即使光线昏暗也可快速找到按键位置。在没有按键时，背景灯处于点亮状态，有利于车辆处于光线不好的环境中时，操作人员快速的找到阅读灯的按键位置。当发生按压后，背景灯亮度改变，给操作人反馈信号，表示已经发生了按压。采用触摸式按键，与台面一体化，外观美观，不易积灰，容易清洁。
[0044]
由于所需端口众多，其中汽车顶灯mcu的右阅读灯按键背景灯控制输出端 swdclk&ill_rh_ctr在mcu初始化时，常会出现pwm调节端出现瞬时的高脉冲，使发光二极管led出现闪烁。该情况属于误操作，为了克服上述缺陷设置三极管q33和电容c19，当出现高脉冲时，防闪烁充电电容c19从不带电开始充电，此时三极管q33导通使发光二极管led短路，从而防止发生初始化高脉冲闪烁的问题。
[0045]
再进一步的技术方案为，所述用于汽车顶灯mcu对阅读灯指示模块进行阅读灯显示控制的步骤为：
[0046]
s31：汽车顶灯mcu获取触摸按键电路中的阅读灯按键信号后进入步骤s32；
[0047]
s32：汽车顶灯mcu判断阅读灯按键信号类别，若为前排左阅读灯按键信号，进入步骤 s33；否则继续判断是否为前排右阅读灯按键信号，若是进入步骤s34，否则进入步骤s35；
[0048]
s33：汽车顶灯mcu控制左阅读灯按键背景灯控制输出端ill_lh_ctr输出点亮信号；
3v3，所述二极管d2的阳极与电阻r79的一端连接，所述电阻r79的另一端经电容 c45接地，所述电阻r79的另一端还与所述述汽车顶灯mcu的后排左阅读灯点亮反馈端连接；
[0057]
所述后排右阅读驱动电路包括电阻三极管q31，该电阻三极管q31集电极与电阻r27的一端连接，该电阻r27的另一端连接所述汽车顶灯mcu的后排右阅读灯控制输出端，所述电阻三极管q31发射极接地，所述电阻三极管q31基极与电阻r4的一端连接，所述电阻r4 的另一端经电容c14接地，所述电阻r4的另一端作为后排右阅读驱动电路的驱动端；所述电容c14的电容量均为10nf；所述后排右阅读灯点亮提示电路包括二极管d4，该二极管d4 的阴极作为后排右阅读灯点亮提示电路的采集端，所述二极管d4的阴极还经电容c60接地，所述二极管d4的阳极经电容c61接地，所述二极管d4的阳极还经电阻r88接电源vcc 3v3，所述二极管d4的阳极与电阻r92的一端连接，所述电阻r92的另一端经电容c59接地，所述电阻r92的另一端还与所述述汽车顶灯mcu的后排右阅读灯点亮反馈端连接。
[0058]
汽车顶灯mcu按键采集端获取到阅读灯触摸按键电路发出的按键信号后，驱动汽车顶灯mcu内的开关电路对对应按键所连接的阅读灯进行点亮。在本方案中，后排阅读灯和前排阅读灯不共用一个mcu，前排在进行触摸开关控制时，汽车顶灯mcu发出对应的驱动信号到后排的mcu，并反馈采集后排mcu对后排的阅读灯的点亮信号后，来确定后排阅读灯是否点亮。则基于集成化顶部操作面板，上述方案将前后排阅读灯分开布置，也可以实现同步控制，并且集成面板内部设置的汽车顶灯mcu可以实时采集后排的点亮情况，实时反馈。同时驱动电路设置有电容量均为10nf，减小电容值，消除了前后阅读灯全亮时的时差。通过后排右阅读灯点亮提示电路、后排左阅读灯点亮提示电路，实时采集后排阅读灯的点亮信号，进行实时反馈。
[0059]
再进一步的技术方案为：所述报警模块包括sos开关电路、sos显示灯电路、bcall 开关电路、bcall显示灯电路；所述汽车顶灯mcu的sos控制输出端sos output ctr与所述sos开关电路连接，所述sos开关电路的开关信号输出端与所述汽车ecu连接，所述汽车ecu与所述sos显示灯电路连接；所述汽车顶灯mcu的bcall控制输出端bcall output ctr与bcall开关电路连接，所述bcall开关电路的开关信号输出端与所述汽车ecu连接，所述汽车ecu与所述bcall显示灯电路连接；
[0060]
所述用于汽车顶灯mcu对报警模块进行报警控制的步骤为：
[0061]
汽车顶灯mcu实时获取触摸按键电路中的sos报警按键信号或者bcall报警按键信号；
[0062]
若获取到sos报警按键信号，所述汽车顶灯mcu的sos控制输出端sos output ctr输出sos报警信号；
[0063]
若获取到bcall报警按键信号，所述汽车顶灯mcu的bcall控制输出端bcalloutput ctr输出bcall报警信号。
[0064]
所述sos开关电路包括电阻r114，该电阻r114一端接sos控制输出端，该电阻r114 一端经电容c125后接地，所述电阻r114另一端接第八开关管q8的基极，该第八开关管q8 为npn型带阻三极管q8，所述带阻三极管q8的发射极接地，所述带阻三极管q8的集电极与电阻r73一端连接，该电阻r73另一端作为sos开关电路的开关信号输出端；所述带阻三极管q8的集电极还经电容c101后接地；所述bcall开关电路包括电阻r122，该电阻 r122一端接bcall控制输出端，该电阻r122另一端经电容c126后接地，所述电阻r122 的另一端经电容c79后
接地；所述电阻r122的另一端接第九开关管q9的基极，该第九开关管q9为npn型带阻三极管q9，所述带阻三极管q9的发射极接地，所述带阻三极管q9的集电极与电阻r70一端连接，所述电阻r70的另一端作为bcall开关电路的开关信号输出端，所述带阻三极管q9的集电极还经电容c98后接地；所述电阻r70另一端与保护二极管 esd2的一端连接，该保护二极管esd2的另一端与所述电阻r73的另一端连接；所述电阻 r70另一端经电容c80接地；所述电阻r70另一端与所述电阻r73的另一端连接；所述sos 显示灯电路包括二极管d5，该二极管d5的正极接所述汽车ecu的sos报警显示端，所述二极管d5的正极经电容c72后接地，所述二极管d5的负极经第电阻r82、电阻r138并联形成的并联电阻后接发光二极管led7的正极，该发光二极管led7的负极接地；所述发光二极管的led7的两端并联有电阻r83和电容c66；所述bcall显示灯电路包括二极管d7，该二极管d7的正极接所述汽车ecu的bcall报警显示端，所述二极管d7的正极还经电容c50后接地，所述二极管d7的负极经电阻r86后接发光二极管的led8的正极，该发光二极管的led8的负极接地；所述发光二极管的led8两端并联有电阻r42和电容c77。
[0065]
根据报警的类型不同，对应设置sos报警功能和b call报警功能；其中sos报警功能一般作为消防、医疗、交警等功能的救援；b call报警用于用户自定义设置电话号码进行拨号报警或者发出报警信号的功能。当mcu接收到的触摸报警信号，mcu的输出端发送高电平的控制信号导通用于报警的开关电路。当开关电路导通后，显示灯电路中指示灯点亮，表示报警成功，同时进行报警救援呼叫。
[0066]
再进一步的技术方案，所述安全带与安全气囊指示模块包括安全气囊背景光指示驱动电路、安全气囊禁用指示驱动电路、安全气囊启用指示驱动电路、安全带提醒驱动电路；
[0067]
所述安全气囊背景光指示驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的安全气囊背景灯控制输出端连接，所述安全气囊背景光指示驱动电路的驱动输出端与安全气囊背景光指示电路连接；
[0068]
所述安全气囊禁用指示驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的气囊禁用控制输出端连接，所述安全气囊禁用指示驱动电路的驱动输出端与安全气囊禁用指示电路连接，所述安全气囊禁用指示驱动电路与所述安全气囊禁用指示电路之间设置有气囊禁用自诊断点，该气囊禁用自诊断点经气囊禁用采集电路后用于与所述汽车顶灯mcu的气囊禁用诊断采集端连接；
[0069]
所述安全气囊启用指示驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的气囊启用控制输出端连接，所述安全气囊启用指示驱动电路的驱动输出端与安全气囊启用指示电路连接，所述安全气囊启用指示驱动电路与所述安全气囊启用指示电路之间设置有气囊启用自诊断点，该气囊启用自诊断点经气囊启用采集电路后用于与所述汽车顶灯mcu的气囊启用诊断采集端连接；
[0070]
所述安全带提醒驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的安全带控制输出端连接，所述安全带提醒驱动电路的驱动输出端与安全带提醒指示电路连接，所述安全带提醒驱动电路与所述安全带提醒指示电路之间设置有安全带提醒自诊断点，该安全带提醒自诊断点经安全带提醒采集电路后用于与所述汽车顶灯mcu的安全带提醒诊断采集端连接；
[0071]
所述安全气囊背景光指示驱动电路包括电阻r104，所述电阻r104的一端作为所述
安全气囊背景光指示驱动电路的信号输入端，所述电阻r104的一端还经电容c82接地，所述电阻r104的另一端接电阻三极管q13的基极，所述电阻三极管q13发射极接地，所述电阻三极管q13集电极经电阻r89与pnp三极管q38的基极连接，所述pnp三极管q38与电阻 r89的公共端还经电阻r84接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q38的发射极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q38的集电极与电阻r29的一端连接，所述电阻r29的另一端分别经电阻r38和电容c35接地，所述电阻r29的另一端还作为所述安全气囊背景光指示驱动电路的驱动输出端；所述安全气囊背景光指示电路包括依次串联的发光二极管led9、发光二极管led10、发光二极管led11，所述发光二极管led9两端并联有电容c97，所述发光二极管led10两端并联有电容c118，所述发光二极管led11两端并联有电容c56，所述发光二极管led11的阴极接地，所述发光二极管led9阳极与所述电阻 r29的另一端连接；
[0072]
所述安全气囊禁用指示驱动电路包括电阻r113，所述电阻r113的一端作为所述安全气囊禁用指示驱动电路的信号输入端，所述电阻r113的一端还经电容c74接地，所述电阻r113 的另一端经电容c106接地，所述电阻r113的另一端接电阻三极管q19的基极，所述电阻三极管q19发射极接地，所述电阻三极管q19集电极经电阻r105与pnp三极管q41的基极连接，所述pnp三极管q41基极还经电阻r90接所述电源模块的vs输出端；所述pnp三极管q41的发射极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q41的集电极与并联连接的电阻r93和电阻94的一端连接，其另一端作为所述安全气囊禁用指示驱动电路的驱动输出端；所述安全气囊禁用指示电路包括发光二极管led12，发光二极管led12两端并联有电阻r91和电容c55，所述发光二极管led12的阳极接所述安全气囊禁用指示驱动电路的驱动输出端，所述发光二极管led12的阴极接地；所述气囊禁用采集电路包括电阻r31，该电阻 r31一端与所述气囊禁用自诊断点连接，所述电阻r31另一端经电阻r68、电容c94接地，所述电阻r31另一端还经电阻r68、电容c93接地，所述电阻r31另一端还经电容c3接地，所述电阻r31还经电阻r74接地，所述电阻r68、电容c94的公共端用于与所述汽车顶灯 mcu的气囊禁用诊断采集端连接；
[0073]
所述安全气囊启用指示驱动电路包括电阻r124，所述电阻r124的一端作为所述安全气囊启用指示驱动电路的信号输入端，所述电阻r124的一端还经电容c84接地，所述电阻r124 的另一端经电容c109接地，所述电阻r124的另一端接电阻三极管q16的基极，所述电阻三极管q16发射极接地，所述电阻三极管q16集电极经电阻r121与pnp三极管q44的基极连接，所述pnp三极管q44基极还经电阻r112接所述电源模块的vs输出端；所述pnp三极管q44的发射极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q44的集电极与并联连接的电阻r96和电阻97的一端连接，其另一端作为所述安全气囊启用指示驱动电路的驱动输出端；所述安全气囊启用指示电路包括发光二极管led13，发光二极管led13两端并联有电阻r98和电容c58，所述发光二极管led13的阳极接所述安全气囊启用指示驱动电路的驱动输出端，所述发光二极管led13的阴极接地；所述气囊启用采集电路包括电阻r76，该电阻 r76一端与所述气囊启用自诊断点连接，所述电阻r76另一端经电阻r77、电容c113接地，所述电阻r76另一端还经电阻r77、电容c114接地，所述电阻r76另一端还经电容c49接地，所述电阻r76还经电阻r80接地，所述电阻r77、电容c114的公共端用于与所述汽车顶灯mcu的气囊启用诊断采集端连接；
[0074]
所述安全带提醒驱动电路包括电阻r126，所述电阻r126的一端作为所述安全带提
醒驱动电路的信号输入端，所述电阻r126的一端还经电容c83接地，所述电阻r126的另一端经电容c108接地，所述电阻r126的另一端接电阻三极管q15的基极，所述电阻三极管q15 发射极接地，所述电阻三极管q15集电极经电阻r125与pnp三极管q45的基极连接，所述pnp三极管q45基极还经电阻r123接所述电源模块的vs输出端；所述pnp三极管q45的发射极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q45的集电极与电阻r101的一端连接，其另一端作为所述安全带提醒驱动电路的驱动输出端；所述安全带提醒指示电路包括依次串联的发光二极管led14、发光二极管led15、发光二极管led16；所述发光二极管led14 两端并联有电容c68，所述发光二极管led15两端并联有电容c104，所述发光二极管led16 两端并联有电容c105，所述发光二极管led14的阳极接所述安全带提醒自诊断点，所述发光二极管led16阴极接地，所述发光二极管led14阳极经电阻r106后经述发光二极管 led16阴极接地；所述安全带提醒采集电路包括电阻r71，该电阻r71一端与所述安全带提醒自诊断点连接，所述电阻r71另一端经电阻r72、电容c112接地，所述电阻r71另一端还经电阻r72、电容c111接地，所述电阻r71另一端还经电容c38接地，所述电阻r71另一端还经电阻r75接地；所述电阻r72、电容c111的公共端用于与所述汽车顶灯mcu的安全带提醒诊断采集端连接。
[0075]
基于安全气囊背景光指示、安全气囊禁用指示、安全气囊启用指示、安全带提醒指示等四种指示状态对应设置驱动指示电路。并且在安全气囊禁用指示、安全气囊启用指示、安全带提醒指示三种线路中分别设置电压采集点，实时获取线路电压。其中，获取到的电压值用于发送至对应顶灯微控制器进行检测比较和判断，得到线路当前的状态。则当出现显示故障时，可以结合线路电压值，来得出故障点和故障类型。例如当安全带提醒线路断路时，对应指示灯不亮，该电路的电压值发生变化，则通过本发明的安全带提醒采集电路采集到的电压值即可得到安全带提醒指示故障原因是由于显示故障，而非安全带本身出现的故障。
[0076]
设置有四种指示，分别为安全气囊背景光指示、安全气囊禁用指示、安全气囊启用指示、安全带提醒指示。来对安全气囊、安全带的使用状态进行指示。并且在安全气囊禁用指示、安全气囊启用指示、安全带提醒指示的三种指示电路中，分别增设有电压采集电路，对显示的电压尽心实时采集，当出现显示故障时，可以快速得到是否是线路故障出现故障以及对应故障类型，实现故障自诊断。
[0077]
本发明的有益效果：控制逻辑清晰，优先级确定，控制器独立，方便控制，不易出错。并且提出了一种集成化设置的汽车顶部集成系统，将阅读灯指示模块、报警模块、按键背景光指示模块、安全带与安全气囊指示模块、氛围灯模块集成在一起，在设计生产时可以一体化布局，成规模化加工、安装，形成一套设备，整体安装在汽车上，维修时整体取下，线路之间不会干扰。布线标准化，容易找出故障点。
附图说明
[0078]
图1是本发明的系统结构框图；
[0079]
图2是本发明汽车顶灯mcu芯片引脚连接示意图；
[0080]
图3是电源调节模块电路图；
[0081]
图4是电源转换模块电路图；
[0082]
图5是电源驱动输出模块电路图；
mcu 输出端和vs输出端，所述电源调节模块的vs-mcu输出端与所述汽车顶灯mcu连接；所述电源调节模块设置有vs输出端分别连接所述电源驱动输出模块、电源转换模块的vs输入端，所述电源调节模块设置有vs输出端还用于向所述阅读灯指示模块、报警模块、按键背景光指示模块、安全带与安全气囊指示模块、氛围灯模块供电；所述汽车顶灯mcu的睡眠唤醒控制端分别与所述电源转换模块、电源驱动输出模块的睡眠唤醒输入端sleep_mode ctr 连接，所述电源转换模块的12v ad输出端与所述汽车顶灯mcu连接，用于向汽车顶灯mcu 睡眠唤醒模式时供电；所述电源驱动输出模块的rrl输出端用于向汽车后排阅读灯供电；
[0108]
参见图19，所述用于电源模块向汽车顶灯mcu实现低功耗供电控制的步骤具体为：
[0109]
s11：启动汽车电源，汽车顶灯mcu获取电源调节模块vs-mcu输出端输出的电源，汽车顶灯mcu初始化，并保持低功耗运行，处于睡眠模式；
[0110]
s12：汽车顶灯mcu实时获取触摸按键的触摸信号；若获取到触摸信号后，进入步骤s13；否则，返回步骤s12；
[0111]
s13：汽车顶灯mcu进入睡眠唤醒模式，并控制睡眠唤醒控制端输出唤醒控制信号至电源转换模块、电源驱动输出模块；
[0112]
s14：汽车顶灯mcu获取电源转换模块的12v ad输出端输出的电源，汽车顶灯mcu 进入唤醒模式；
[0113]
s15：汽车顶灯mcu根据触摸信号的类别控制对应驱动输出端输出控制信号后，进入睡眠模式，返回步骤s12。
[0114]
在本实施例中，所述触摸按键电路中设置有触摸屏蔽按键、sos报警按键、前排左阅读灯按键、前排右阅读灯按键、阅读灯全亮按键、bcall报警按键；
[0115]
所述触摸信号的类别包括触摸屏蔽信号、sos报警按键信号、前排左阅读灯按键信号、前排右阅读灯按键信号、阅读灯全亮按键信号、bcall报警按键信号。
[0116]
参见图3，所述电源调节模块内设置有二极管d1，该二极管d1的阳极作为所述电源调节模块的power端，所述二极管d1阴极连接双向稳压二极管tvs1一端，所述双向稳压二极管tvs1一端作为所述电源调节模块的vs输出端，所述二极管d1的阳极还经电容c27、电容c28接地，所述双向稳压二极管tvs1另一端接地，所述二极管d1阴极还接极性电容 ce1的正极，该极性电容ce1的负极接地，所述二极管d1的阴极还连接电感fb9的一端，该电感fb9的另一端作为vs-mcu输出端，该电感fb9的一端经电容c25接地，该电感fb9 的另一端经电容c26接地；
[0117]
参见图4，所述电源转换模块包括pnp三极管q1，该三极管q1的发射极作为所述电源转换模块的vs输入端，所述三极管q1的基极与发射极之间还接有电阻r15，所述三极管 q1的基极还经电阻r20连接阻抗三极管q5的集电极，所述阻抗三极管q5的基极作为所述电源转换模块的睡眠唤醒输入端sleep_mode ctr，所述阻抗三极管q5的基极还经电容c65接地，所述三极管q1的集电极经电阻r6连接电阻r5的一端，该电阻r5另一端作为12v ad 输出端，所述电阻r5另一端还经电容c53接地，所述电阻r5的一端经电容c6接地，所述电阻r5的一端还经电阻r10接地；
[0118]
参加图5，所述电源驱动输出模块包括pnp三极管q23、阻抗三极管q14，所述三极管q23的发射极连接电阻r32的一端，该电阻r32另一端作为所述电源驱动输出模块的vs输入端，所述电阻r32的一端还经电容c87接地，所述三极管q23的发射极与三极管q23的基极之
间还接有电阻r19，所述三极管q23的集电极与压敏电阻fs1的一端连接，所述压敏电阻fs1的另一端作为rrl输出端；所述三极管q23的基极经电阻r116连接阻抗三极管 q14的集电极，该阻抗三极管q14的基极作为所述电源驱动输出模块的睡眠唤醒输入端 sleep_mode ctr，所述阻抗三极管q14的发射极接地。
[0119]
在本实施例中，汽车顶灯mcu的pwm调节模块设置有等待按压背景光pwm周期信号和按压闪烁背景光pwm周期信号；等待按压背景光pwm周期信号输出的等效电压低于所述按压闪烁背景光pwm周期信号输出的等效电压。
[0120]
结合图20，用于汽车顶灯mcu对按键背景光指示模块进行控制显示的步骤具体为：
[0121]
s21：初始化，汽车顶灯mcu内的pwm调节模块向所有按键背景光指示模块发出等待按压背景光pwm周期信号；
[0122]
s22：汽车顶灯mcu内的所有触摸按键输入端实时获取触摸信号；
[0123]
s23：若汽车顶灯mcu获取到任一的汽车顶灯mcu，则进入步骤s24；否则，返回步骤s22；
[0124]
s24：汽车顶灯mcu根据发出触摸信号的按键，确定对应按键背景光指示灯；
[0125]
s25：汽车顶灯mcu向对应按键背景光指示灯发送按压闪烁背景光pwm周期信号。
[0126]
在本实施例中，所述按键背景光指示模块包括按键背景灯电路，参见图14，所述按键背景灯电路至少包括左阅读灯按键背景灯电路、阅读灯全亮触摸按键背景灯电路和右阅读灯按键背景灯电路；
[0127]
所述左阅读灯按键背景灯电路包括发光二极管led5，所述发光二极管led6阳极经并联连接的电阻r49和电阻r51接所述电源模块的vs输出端；所述vs输出端经电容c42接地；所述发光二极管led5阴极接所述npn电阻晶体管q22集电极，该npn电阻晶体管q22基极与电阻r18的一端连接,电阻r18的另一端接所述汽车顶灯mcu的左阅读灯按键背景灯控制输出端ill_lh_ctr，电阻r18与npn电阻晶体管q22基极公共端经电容c63接地，所述电阻r18另一端经电容c21接地，所述npn电阻晶体管q22发射极接地，npn电阻晶体管q22集电极接发光二极管led5阴极；在发光二极管led5两端并联有电容c24和电阻 r109；
[0128]
所述阅读灯全亮触摸按键背景灯电路包括发光二极管led6和npn电阻晶体管q25，所述发光二极管led6阳极经并联连接的电阻r58和电阻r62接所述电源模块的vs输出端；所述电源模块的vs输出端经电容c42接地；所述npn电阻晶体管q25基极与电阻r21的一端连接,电阻r21的另一端接所述汽车顶灯mcu的阅读灯全亮按键背景灯控制输出端 ill_door_ctr，所述电阻r21与npn电阻晶体管q22基极公共端经电容c64接地，所述电阻 r21另一端经电容c29接地，所述npn电阻晶体管q25发射极接地，npn电阻晶体管q25 集电极接发光二极管led6阴极；所述发光二极管led6两端并联有电容c31和电阻r110；
[0129]
所述右阅读灯按键背景灯电路包括发光二极管led2，发光二极管led2阳极与电阻r40 和电阻r41并联组成的第三分压电阻的一端连接，电阻r40和电阻r41并联组成的第三分压电阻的另一端与pnp三极管q10集电极连接；pnp三极管q10发射极所述电源模块的vs 输出端，所述pnp三极管q10基极经电阻r117与电阻晶体管q18集电极连接，所述电阻晶体管q18发射极接地，所述电阻晶体管q18的基极经电阻r16与所述汽车顶灯mcu的右阅读灯按键背景灯控制输出端swdclk&ill_rh_ctr连接，所述电阻晶体管q18集电极经电阻r115接所述电源模块的vs输出端；所述发光二极管led2阳极与pnp三极管q33的发射极连接，该pnp三极
管q33的集电极接地，所述pnp三极管q33的基极经电阻r118、电容c19接地；所述pnp三极管q33的基极与发射极之间设置有电阻r119。
[0130]
在本实施例中，所述用于汽车顶灯mcu对阅读灯指示模块进行阅读灯显示控制的步骤为：
[0131]
s31：汽车顶灯mcu获取触摸按键电路中的阅读灯按键信号后进入步骤s32；
[0132]
s32：汽车顶灯mcu判断阅读灯按键信号类别，若为前排左阅读灯按键信号，进入步骤 s33；否则继续判断是否为前排右阅读灯按键信号，若是进入步骤s34，否则进入步骤s35；
[0133]
s33：汽车顶灯mcu控制左阅读灯按键背景灯控制输出端ill_lh_ctr输出点亮信号；
[0134]
s34：汽车顶灯mcu控制右阅读灯按键背景灯控制输出端swdclk&ill_rh_ctr输出点亮信号；
[0135]
s35：汽车顶灯mcu控制阅读灯全亮按键背景灯控制输出端ill_door_ctr输出点亮信号。
[0136]
在本实施例中，结合图6-11可以看出，所述阅读灯指示模块包括前排左阅读灯驱动显示电路、前排右阅读灯驱动显示电路、后排左阅读驱动电路、后排左阅读灯点亮提示电路、后排右阅读驱动电路、后排右阅读灯点亮提示电路；
[0137]
所述汽车顶灯mcu的前排左阅读灯控制输出端上连接有前排左阅读灯驱动显示电路，所述汽车顶灯mcu的前排右阅读灯控制输出端上连接有前排右阅读灯驱动显示电路，所述汽车顶灯mcu的后排左阅读灯控制输出端上连接有后排左阅读驱动电路，所述汽车顶灯 mcu的后排左阅读灯点亮反馈端连接有后排左阅读灯点亮提示电路，所述汽车顶灯mcu的后排右阅读灯控制输出端上连接有后排右阅读驱动电路，所述汽车顶灯mcu的后排右阅读灯点亮反馈端连接有后排右阅读灯点亮提示电路；
[0138]
参见图6，所述前排左阅读灯驱动显示电路包括npn三极管q3，该npn三极管q3的集电极与电阻r14的一端连接，所述电阻r14的一端还经电容c23接地，该电阻r14的另一端用于连接所述汽车顶灯mcu的前排左阅读灯控制输出端；所述npn三极管q3集电极与发射极之间连接有电容c10，所述npn三极管q3发射极接地，所述npn三极管q3的集电极还与npn三极管q2的基极连接，所述npn三极管q2的发射极经电阻r17接地，所述 npn三极管q3基极与所述npn三极管q2发射极连接，所述npn三极管q2集电极与发光二极管led1的阴极连接，所述发光二极管led1的阳极经由电阻r17、电阻r9、电阻r11 组成的并联电阻后接所述电源模块的vs输出端，所述发光二极管led1的两端还并联有电容c7；所述电容c23的电容量均为10nf；
[0139]
参见图7，所述前排右阅读灯驱动显示电路包括npn三极管q6，该npn三极管q6的集电极与电阻r13的一端连接，该电阻r13的一端还经电容c22接地，所述电阻r13的另一端用于连接所述汽车顶灯mcu的前排右阅读灯控制输出端；所述npn三极管q6集电极与发射极之间连接有电容c11，所述npn三极管q6发射极接地，所述npn三极管q6的集电极还与npn三极管q4的基极连接，所述npn三极管q4的发射极经电阻r43接地，所述 npn三极管q6基极与所述npn三极管q4发射极连接，所述npn三极管q4集电极与发光二极管led17的阴极连接，所述发光二极管led17的阳极经由电阻r1、电阻r2、电阻r3 组成的并联电阻后接所述电源模块
的vs输出端，所述发光二极管led17的两端并联有电容 c1和电阻r8；所述电容c22的电容量均为10nf，；
[0140]
参见图8，所述后排左阅读驱动电路包括电阻三极管q32，该电阻三极管q32集电极与电阻r28的一端连接，该电阻r28的另一端连接所述汽车顶灯mcu的后排左阅读灯控制输出端，所述电阻三极管q32发射极接地，所述电阻三极管q32基极与电阻r12的一端连接，所述电阻r12的另一端经电容c15接地，所述电阻r12的另一端作为后排左阅读驱动电路的驱动端；所述电容c15的电容量均为10nf；所述后排左阅读灯点亮提示电路包括二极管d2，该二极管d2的阴极作为后排左阅读灯点亮提示电路的采集端，所述二极管d2的阴极还经电容c46接地，所述二极管d2的阳极经电容c44接地，所述二极管d2的阳极还经电阻r78 接电源vcc 3v3，所述二极管d2的阳极与电阻r79的一端连接，所述电阻r79的另一端经电容c45接地，所述电阻r79的另一端还与所述述汽车顶灯mcu的后排左阅读灯点亮反馈端连接；
[0141]
参见图9，所述后排右阅读驱动电路包括电阻三极管q31，该电阻三极管q31集电极与电阻r27的一端连接，该电阻r27的另一端连接所述汽车顶灯mcu的后排右阅读灯控制输出端，所述电阻三极管q31发射极接地，所述电阻三极管q31基极与电阻r4的一端连接，所述电阻r4的另一端经电容c14接地，所述电阻r4的另一端作为后排右阅读驱动电路的驱动端；所述电容c14的电容量均为10nf；所述后排右阅读灯点亮提示电路包括二极管d4，该二极管d4的阴极作为后排右阅读灯点亮提示电路的采集端，所述二极管d4的阴极还经电容c60接地，所述二极管d4的阳极经电容c61接地，所述二极管d4的阳极还经电阻r88 接电源vcc 3v3，所述二极管d4的阳极与电阻r92的一端连接，所述电阻r92的另一端经电容c59接地，所述电阻r92的另一端还与所述述汽车顶灯mcu的后排右阅读灯点亮反馈端连接。
[0142]
参见图12-13，所述报警模块包括sos开关电路、sos显示灯电路、bcall开关电路、 bcall显示灯电路；所述汽车顶灯mcu的sos控制输出端sos output ctr与所述sos开关电路连接，所述sos开关电路的开关信号输出端与所述汽车ecu连接，所述汽车ecu与所述sos显示灯电路连接；所述汽车顶灯mcu的bcall控制输出端bcall output ctr与 bcall开关电路连接，所述bcall开关电路的开关信号输出端与所述汽车ecu连接，所述汽车ecu与所述bcall显示灯电路连接；
[0143]
所述用于汽车顶灯mcu对报警模块进行报警控制的步骤为：
[0144]
汽车顶灯mcu实时获取触摸按键电路中的sos报警按键信号或者bcall报警按键信号；
[0145]
若获取到sos报警按键信号，所述汽车顶灯mcu的sos控制输出端sos output ctr输出sos报警信号；
[0146]
若获取到bcall报警按键信号，所述汽车顶灯mcu的bcall控制输出端bcalloutput ctr输出bcall报警信号。
[0147]
参见图12，所述sos开关电路包括电阻r114，该电阻r114一端接sos控制输出端，该电阻r114一端经电容c125后接地，所述电阻r114另一端接第八开关管q8的基极，该第八开关管q8为npn型带阻三极管q8，所述带阻三极管q8的发射极接地，所述带阻三极管q8的集电极与电阻r73一端连接，该电阻r73另一端作为sos开关电路的开关信号输出端；所述带阻三极管q8的集电极还经电容c101后接地；所述bcall开关电路包括电阻r122，该电阻r122一端接bcall控制输出端，该电阻r122另一端经电容c126后接地，所述电阻r122的另一端经电容
c79后接地；所述电阻r122的另一端接第九开关管q9的基极，该第九开关管q9为npn型带阻三极管q9，所述带阻三极管q9的发射极接地，所述带阻三极管q9的集电极与电阻r70一端连接，所述电阻r70的另一端作为bcall开关电路的开关信号输出端，所述带阻三极管q9的集电极还经电容c98后接地；所述电阻r70另一端与保护二极管esd2的一端连接，该保护二极管esd2的另一端与所述电阻r73的另一端连接；所述电阻r70另一端经电容c80接地；所述电阻r70另一端与所述电阻r73的另一端连接；
[0148]
参见图13，所述sos显示灯电路包括二极管d5，该二极管d5的正极接所述汽车ecu 的sos报警显示端，所述二极管d5的正极经电容c72后接地，所述二极管d5的负极经第电阻r82、电阻r138并联形成的并联电阻后接发光二极管led7的正极，该发光二极管led7 的负极接地；所述发光二极管的led7的两端并联有电阻r83和电容c66。
[0149]
参见图13，所述bcall显示灯电路包括二极管d7，该二极管d7的正极接所述汽车ecu 的bcall报警显示端，所述二极管d7的正极还经电容c50后接地，所述二极管d7的负极经电阻r86后接发光二极管的led8的正极，该发光二极管的led8的负极接地；所述发光二极管的led8两端并联有电阻r42和电容c77。
[0150]
在本实施例中，所述安全带与安全气囊指示模块包括安全气囊背景光指示驱动电路、安全气囊禁用指示驱动电路、安全气囊启用指示驱动电路、安全带提醒驱动电路；
[0151]
参见图15，所述安全气囊背景光指示驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的安全气囊背景灯控制输出端连接，所述安全气囊背景光指示驱动电路的驱动输出端与安全气囊背景光指示电路连接；
[0152]
参见图16，所述安全气囊禁用指示驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的气囊禁用控制输出端连接，所述安全气囊禁用指示驱动电路的驱动输出端与安全气囊禁用指示电路连接，所述安全气囊禁用指示驱动电路与所述安全气囊禁用指示电路之间设置有气囊禁用自诊断点，该气囊禁用自诊断点经气囊禁用采集电路后用于与所述汽车顶灯mcu的气囊禁用诊断采集端连接；
[0153]
参见图17，所述安全气囊启用指示驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的气囊启用控制输出端连接，所述安全气囊启用指示驱动电路的驱动输出端与安全气囊启用指示电路连接，所述安全气囊启用指示驱动电路与所述安全气囊启用指示电路之间设置有气囊启用自诊断点，该气囊启用自诊断点经气囊启用采集电路后用于与所述汽车顶灯mcu的气囊启用诊断采集端连接；
[0154]
参见图18，所述安全带提醒驱动电路的信号输入端用于与汽车顶灯mcu的安全带控制输出端连接，所述安全带提醒驱动电路的驱动输出端与安全带提醒指示电路连接，所述安全带提醒驱动电路与所述安全带提醒指示电路之间设置有安全带提醒自诊断点，该安全带提醒自诊断点经安全带提醒采集电路后用于与所述汽车顶灯mcu的安全带提醒诊断采集端连接；
[0155]
参见图15，所述安全气囊背景光指示驱动电路包括电阻r104，所述电阻r104的一端作为所述安全气囊背景光指示驱动电路的信号输入端，所述电阻r104的一端还经电容c82接地，所述电阻r104的另一端接电阻三极管q13的基极，所述电阻三极管q13发射极接地，所述电阻三极管q13集电极经电阻r89与pnp三极管q38的基极连接，所述pnp三极管 q38与电阻r89的公共端还经电阻r84接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q38 的发射
极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q38的集电极与电阻r29的一端连接，所述电阻r29的另一端分别经电阻r38和电容c35接地，所述电阻r29的另一端还作为所述安全气囊背景光指示驱动电路的驱动输出端；所述安全气囊背景光指示电路包括依次串联的发光二极管led9、发光二极管led10、发光二极管led11，所述发光二极管led9 两端并联有电容c97，所述发光二极管led10两端并联有电容c118，所述发光二极管led11 两端并联有电容c56，所述发光二极管led11的阴极接地，所述发光二极管led9阳极与所述电阻r29的另一端连接；
[0156]
参见图16，所述安全气囊禁用指示驱动电路包括电阻r113，所述电阻r113的一端作为所述安全气囊禁用指示驱动电路的信号输入端，所述电阻r113的一端还经电容c74接地，所述电阻r113的另一端经电容c106接地，所述电阻r113的另一端接电阻三极管q19的基极，所述电阻三极管q19发射极接地，所述电阻三极管q19集电极经电阻r105与pnp三极管q41的基极连接，所述pnp三极管q41基极还经电阻r90接所述电源模块的vs输出端；所述pnp三极管q41的发射极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q41的集电极与并联连接的电阻r93和电阻94的一端连接，其另一端作为所述安全气囊禁用指示驱动电路的驱动输出端；所述安全气囊禁用指示电路包括发光二极管led12，发光二极管 led12两端并联有电阻r91和电容c55，所述发光二极管led12的阳极接所述安全气囊禁用指示驱动电路的驱动输出端，所述发光二极管led12的阴极接地；所述气囊禁用采集电路包括电阻r31，该电阻r31一端与所述气囊禁用自诊断点连接，所述电阻r31另一端经电阻 r68、电容c94接地，所述电阻r31另一端还经电阻r68、电容c93接地，所述电阻r31另一端还经电容c3接地，所述电阻r31还经电阻r74接地，所述电阻r68、电容c94的公共端用于与所述汽车顶灯mcu的气囊禁用诊断采集端连接；
[0157]
参见图17，所述安全气囊启用指示驱动电路包括电阻r124，所述电阻r124的一端作为所述安全气囊启用指示驱动电路的信号输入端，所述电阻r124的一端还经电容c84接地，所述电阻r124的另一端经电容c109接地，所述电阻r124的另一端接电阻三极管q16的基极，所述电阻三极管q16发射极接地，所述电阻三极管q16集电极经电阻r121与pnp三极管q44的基极连接，所述pnp三极管q44基极还经电阻r112接所述电源模块的vs输出端；所述pnp三极管q44的发射极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q44的集电极与并联连接的电阻r96和电阻97的一端连接，其另一端作为所述安全气囊启用指示驱动电路的驱动输出端；所述安全气囊启用指示电路包括发光二极管led13，发光二极管led13 两端并联有电阻r98和电容c58，所述发光二极管led13的阳极接所述安全气囊启用指示驱动电路的驱动输出端，所述发光二极管led13的阴极接地；所述气囊启用采集电路包括电阻 r76，该电阻r76一端与所述气囊启用自诊断点连接，所述电阻r76另一端经电阻r77、电容c113接地，所述电阻r76另一端还经电阻r77、电容c114接地，所述电阻r76另一端还经电容c49接地，所述电阻r76还经电阻r80接地，所述电阻r77、电容c114的公共端用于与所述汽车顶灯mcu的气囊启用诊断采集端连接；
[0158]
参见图18，所述安全带提醒驱动电路包括电阻r126，所述电阻r126的一端作为所述安全带提醒驱动电路的信号输入端，所述电阻r126的一端还经电容c83接地，所述电阻r126 的另一端经电容c108接地，所述电阻r126的另一端接电阻三极管q15的基极，所述电阻三极管q15发射极接地，所述电阻三极管q15集电极经电阻r125与pnp三极管q45的基极连
接，所述pnp三极管q45基极还经电阻r123接所述电源模块的vs输出端；所述pnp三极管q45的发射极接所述电源模块的vs输出端，所述pnp三极管q45的集电极与电阻r101 的一端连接，其另一端作为所述安全带提醒驱动电路的驱动输出端；所述安全带提醒指示电路包括依次串联的发光二极管led14、发光二极管led15、发光二极管led16；所述发光二极管led14两端并联有电容c68，所述发光二极管led15两端并联有电容c104，所述发光二极管led16两端并联有电容c105，所述发光二极管led14的阳极接所述安全带提醒自诊断点，所述发光二极管led16阴极接地，所述发光二极管led14阳极经电阻r106后经述发光二极管led16阴极接地；所述安全带提醒采集电路包括电阻r71，该电阻r71一端与所述安全带提醒自诊断点连接，所述电阻r71另一端经电阻r72、电容c112接地，所述电阻r71 另一端还经电阻r72、电容c111接地，所述电阻r71另一端还经电容c38接地，所述电阻r71另一端还经电阻r75接地；所述电阻r72、电容c111的公共端用于与所述汽车顶灯mcu 的安全带提醒诊断采集端连接。
[0159]
应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

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