双电机驱动单元组成的驱动装置的制作方法

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本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种双电机驱动单元组成的驱动装置。


背景技术：

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在交通和物流领域，一种轮毂电机正在推广使用。轮毂电机具有省略大量传动部件，让车辆结构更简单，可实现多种复杂的驱动方式；以及便于采用多种新能源车技术等优点。但也有增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响和电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能等缺点。轮毂电机的结构其实大体相同，包含电控组件的轴承、逆变器、转子和定子等。一般来说，轮毂电机要求轮圈的尺寸较大，需要达到18寸以上。
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以protean公司生产的轮毂电机为例，优点：
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1.应用轮毂电机可以大大简化车辆的结构，传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在。这也意味着节省出更多的空间。
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2.轮毂电机可以与传统动力配合，形成混合动力汽车，电机可以安装在传统轮圈内，再加装一套供电系统就可以实现。
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3.由于每个轮胎都是单独驱动的，非常容易实现四驱形式。应用轮毂电机技术甚至可以实现两侧车轮反转来达到原地转向的目的。此外，对于一些特种车辆，如车轮数量超多的“蜈蚣车”来说，轮毂电机也是非常好的解决方式。
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缺点：
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1.轮毂电机要安装在轮圈内，这使得车辆的簧下质量增加不利于操控。还以protean公司生产的轮毂电机来看，单个电机的质量为30kg。
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2.电涡流制动容量不高，在重型车上需要配合机械制动系统共同工作。对于电动车而言，要达到更高的制动效果则需要耗费更高的能量，在一定程度上影响了续航里程。


技术实现要素：

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本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种双电机驱动单元组成的驱动装置。
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为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种双电机驱动单元组成的驱动装置包括转向机构，转向机构连接驱动构架，驱动构架上连接二个由双电机驱动单元连接工字形整体轮毂的驱动装置。
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根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动装置连接于轴上、并且连接处设有轴承，轴的两端固定在驱动构架上，在轴两端连接端盖。
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根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动构架呈e字形，在其空槽内各设置一个驱动装置。
[0014]
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动装置包括2个电机，2个电机固定连接在工字形整体轮毂上。
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本实用新型的有益效果是：这种双电机驱动单元组成的驱动装置通过设置双驱动
装置结构，每个驱动装置内设有2个电机，在使用过程中，有效减少为实现制动而配置刹车盘、刹车卡钳等配件，该结构可以降低自重、提高能量效率，节约成本。特别是在中低速领域，有着特别的运用场景。
附图说明
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下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
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图1是本实用新型的结构示意图；
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其中：1、转向机构，2、驱动构架，3、双电机驱动装置，4、轴承，5、轴，6、端盖。
具体实施方式
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为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
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这种双电机驱动单元组成的驱动装置由转向机构1、驱动构架2、双电机驱动装置3、轴承4、轴5和端盖6这些部件组成。
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如图1所示，图中包括转向机构1，转向机构1通过螺栓连接或焊接连接驱动构架2，驱动构架2上连接二个双电机驱动装置3。双电机驱动装置3上设有有电机一和电机二，电机一和电机二可以实现两种工作方式，一种是电机一和电机二可单独驱动，另一种是通过控制器可控制其两个电机协同驱动。
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优选例
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双电机驱动装置3连接于轴5上、并且连接处设有轴承4，轴5的两端固定在驱动构架2上，在轴5两端连接端盖6。
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优选例
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驱动构架2呈e字形，在其空槽内各设置一个双电机驱动装置3，形成2个双电机驱动装置3组成的驱动装置。
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优选例
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双电机驱动装置3包括2个电机，2个电机固定连接在工字形整体轮毂上，整体轮毂的外侧安装有轮胎。驱动装置由2个双电机驱动装置3组成，如此，就一共设置有4个电机。
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驱动装置有2个双电机驱动装置3，该单元的双机驱动能够实现以下三种工况：
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第一种，当2个双电机驱动装置3启动时，其4个电机通过控制器实现同步工作，方向协同一致，产生最大功率、扭矩，克服摩擦力，最大达到驱动的效果；
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第二种，当车辆在正常行驶驱过程中，根据不同行驶要求和摩擦力：2个双电机驱动装置3的4个电机通过控制器驱动，每个电机可以根据实际情况工作在不同的工况下。
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例如：2个双电机驱动装置3中的一个双电机驱动装置3为主电机，也就是其内部的2个电机都形成主电机；另一个双电机驱动装置3为辅助电机，也就是其内部的2个电机都形成辅助电机。在驱动行驶过程中，主电机负责驱动行驶，辅助电机协同配合，达到最佳需求功能；
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例如：2个双电机驱动装置3中的一个双电机驱动装置3内的两个电机，一个为主电机、另一个为辅助电机；另一个双电机驱动装置3内的两个电机，同样一个为主电机、另一个为辅助电机；
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第三种，当设备紧急或正常停车时，通过控制器使2个双电机驱动装置3中的一个双电机驱动装置3迅速减速，也就是其内部的两个电机都减速；同时另一个双电机驱动装置3作为辅助电机的转向发电机原理进行反向作用，也就是其内部的2个电机反向转动，加速整体轮毂停车，并回收能源。
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有效减少为实现制动而配置刹车盘、刹车卡钳等配件，降低自重、提高效率，节约成本。
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以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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