一种物流立体仓库用穿梭移载小车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种物流立体仓库用穿梭移载小车。


背景技术：

[0002]
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
[0003]
穿梭移载小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点迅速立足于自动化仓库中。agv小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高自动化程度和生产效率有着重要的意义。
[0004]
但是，现有的物流立体仓库用穿梭移载小车主要存在以下缺点：
[0005]
1、现有的物流立体仓库用穿梭移载小车在刹停时，小车上的货物容易受惯性力从而小车上掉落，从而容易损伤运载的物品。
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2、现有的物流立体仓库用穿梭移载小车上的防撞机构简单，从而导致小车的防撞性能差。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种物流立体仓库用穿梭移载小车，以解决上述背景技术中现有的物流立体仓库用穿梭移载小车在刹停时，小车上的货物容易受惯性力从而小车上掉落，从而容易损伤运载的物品；现有的物流立体仓库用穿梭移载小车上的防撞机构简单，从而导致小车的防撞性能差的问题。
[0008]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流立体仓库用穿梭移载小车，包括载台，所述载台上表面边缘处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端焊接有顶板，所述顶板上表面固定连接有支撑架，所述支撑架顶端安装有正反转电机，所述支撑架一侧活动连接有滑块，所述滑块表面固定连接有l型支杆，所述支撑架内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两侧均焊接有导向杆，所述l型支杆底端固定连接有压板，所述载台两端均对称安装有防撞机构，所述防撞机构包括卡槽、橡胶条、压缩弹簧、连接板和螺栓。
[0009]
优选的，所述伸缩杆顶端与顶板衔接处焊接有加强筋，通过在伸缩杆顶端与顶板的衔接处设置加强筋，可有效的提高伸缩杆与顶板衔接处的结构强度。
[0010]
优选的，所述l型支杆贯穿顶板，有利于压板固定位于载台上的货物。
[0011]
优选的，所述螺纹杆与滑块转动连接，所述导向杆贯穿滑块，所述正反转电机的输出端与螺纹杆转动连接，可驱动滑块上下移动，从而方便调整压板的位置。
[0012]
优选的，所述压板下表面粘连有凸点胶垫，通过设置凸点胶垫可有效的保护货物顶部避免压板压力过大出现损坏的现象。
[0013]
优选的，所述卡槽内侧镶嵌有橡胶条，且橡胶条凸出于卡槽，所述卡槽底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧底部固定连接有连接板，所述连接板边缘处对称插接有螺栓，且螺栓与载台外壁转动连接，通过橡胶条可吸收一部分冲击力，并通过卡槽将冲击力继续传递到压缩弹簧上，通过压缩弹簧自身的弹性可吸收大部分的冲击力，从而可有效的提高小车的防撞性能。
[0014]
本实用新型提供了一种物流立体仓库用穿梭移载小车，具备以下有益效果：
[0015]
(1)本实用新型通过人工将货物搬运至载台的上表面，而且正反转电机接入小车的控制系统，通过正反转电机驱动螺纹杆顺时针或逆时针转动，从而使滑块在导向杆上做上下往复运动，通过滑块带动l型支杆向下移动，从而使压板压合固定位于载台上的货物，可有效的防止小车刹停时惯性力导致货物从小车上掉落，避免物品受到损坏。
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(2)本实用新型通过在载台两端安装防撞机构，并通过防撞机构上的橡胶条可吸收一部分冲击力，并通过卡槽将冲击力继续传递到压缩弹簧上，通过压缩弹簧自身的弹性可吸收大部分的冲击力，从而可有效的提高小车的防撞性能。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型的支撑架正面结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型的压板底部结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型的防撞机构结构示意图。
[0021]
图中：1、载台；2、伸缩杆；201、加强筋；3、顶板；4、支撑架；401、正反转电机；402、滑块；403、l型支杆；404、螺纹杆；405、导向杆；406、压板；407、凸点胶垫；5、防撞机构；501、卡槽；502、橡胶条；503、压缩弹簧；504、连接板；505、螺栓。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种物流立体仓库用穿梭移载小车，包括载台1，所述载台1上表面边缘处固定连接有伸缩杆2，所述伸缩杆2顶端焊接有顶板3，所述顶板3上表面固定连接有支撑架4，所述支撑架4顶端安装有正反转电机401，所述支撑架4一侧活动连接有滑块402，所述滑块402表面固定连接有l型支杆403，所述支撑架4内侧转动连接有螺纹杆404，所述螺纹杆404两侧均焊接有导向杆405，所述l型支杆403底端固定连接有压板406，所述载台1两端均对称安装有防撞机构5，所述防撞机构5包括卡槽501、橡胶条502、压缩弹簧503、连接板504和螺栓505。
[0024]
通过人工将货物搬运至载台1的上表面，而且正反转电机401接入小车的控制系统，通过正反转电机401驱动螺纹杆404顺时针或逆时针转动，从而使滑块402在导向杆405上做上下往复运动，通过滑块402带动l型支杆403向下移动，从而使压板406压合固定位于载台1上的货物，可有效的防止小车刹停时惯性力导致货物从小车上掉落，避免物品受到损坏，通过人工调节伸缩杆2的长度，从而可调节顶板3的高度，因此可以放置不同高度的货物，提高了小车的适用广泛性。
[0025]
所述伸缩杆2顶端与顶板3衔接处焊接有加强筋201，通过在伸缩杆2顶端与顶板3的衔接处设置加强筋201，可有效的提高伸缩杆2与顶板3衔接处的结构强度。
[0026]
所述l型支杆403贯穿顶板3，有利于压板3固定位于载台1上的货物。
[0027]
所述螺纹杆404与滑块402转动连接，所述导向杆405贯穿滑块402，所述正反转电机401的输出端与螺纹杆404转动连接，可驱动滑块402上下移动，从而方便调整压板406的位置。
[0028]
所述压板406下表面粘连有凸点胶垫407，通过设置凸点胶垫407可有效的保护货物顶部避免压板406压力过大出现损坏的现象。
[0029]
所述卡槽501内侧镶嵌有橡胶条502，且橡胶条502凸出于卡槽501，所述卡槽501底部固定连接有压缩弹簧503，所述压缩弹簧503底部固定连接有连接板504，所述连接板504边缘处对称插接有螺栓505，且螺栓505与载台1外壁转动连接，通过橡胶条502可吸收一部分冲击力，并通过卡槽501将冲击力继续传递到压缩弹簧503上，通过压缩弹簧503自身的弹性可吸收大部分的冲击力，从而可有效的提高小车的防撞性能。
[0030]
需要说明的是，一种物流立体仓库用穿梭移载小车，在工作时，载台1上表面边缘处固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2顶端焊接有顶板3，顶板3上表面固定连接有支撑架4，支撑架4顶端安装有正反转电机401，支撑架4一侧活动连接有滑块402，滑块402表面固定连接有l型支杆403，支撑架4内侧转动连接有螺纹杆404，螺纹杆404两侧均焊接有导向杆405，l型支杆403底端固定连接有压板406，载台1两端均对称安装有防撞机构5，防撞机构5包括卡槽501、橡胶条502、压缩弹簧503、连接板504和螺栓505，通过人工将货物搬运至载台1的上表面，而且正反转电机401接入小车的控制系统，通过正反转电机401驱动螺纹杆404顺时针或逆时针转动，从而使滑块402在导向杆405上做上下往复运动，通过滑块402带动l型支杆403向下移动，从而使压板406压合固定位于载台1上的货物，可有效的防止小车刹停时惯性力导致货物从小车上掉落，避免物品受到损坏，通过人工调节伸缩杆2的长度，从而可调节顶板3的高度，因此可以放置不同高度的货物，提高了小车的适用广泛性，伸缩杆2顶端与顶板3衔接处焊接有加强筋201，通过在伸缩杆2顶端与顶板3的衔接处设置加强筋201，可有效的提高伸缩杆2与顶板3衔接处的结构强度，l型支杆403贯穿顶板3，有利于压板3固定位于载台1上的货物，螺纹杆404与滑块402转动连接，导向杆405贯穿滑块402，正反转电机401的输出端与螺纹杆404转动连接，可驱动滑块402上下移动，从而方便调整压板406的位置，压板406下表面粘连有凸点胶垫407，通过设置凸点胶垫407可有效的保护货物顶部避免压板406压力过大出现损坏的现象，卡槽501内侧镶嵌有橡胶条502，且橡胶条502凸出于卡槽501，卡槽501底部固定连接有压缩弹簧503，压缩弹簧503底部固定连接有连接板504，连接板504边缘处对称插接有螺栓505，且螺栓505与载台1外壁转动连接，通过橡胶条502可吸收一部分冲击力，并通过卡槽501将冲击力继续传递到压缩弹簧503上，通过压缩弹簧503自身的弹性可吸收大部分的冲击力，从而可有效的提高小车的防撞性能。
[0031]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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