车辆灯光提示控制装置的状态检测方法、装置及车辆与流程

[0001]
本发明涉及装置检测技术领域，具体涉及一种车辆灯光提示控制装置的状态检测方法、装置及车辆。


背景技术：

[0002]
车辆转向提示控制装置指的是在车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的装置，其主要包括转向灯和灯光控制手柄。通过将灯光控制手柄切换到不同的档位(左转档位、右转档位和关闭档位)，就可以实现不同方向的转向灯点亮，达到提醒车辆/行人注意的目的。例如：将灯光控制手柄切换到左转档位，那么位于车辆左侧的转向灯点亮，提示车辆/行人车辆即将左转弯。目前传统的灯光控制手柄档位检测方法是检测灯光控制手柄的电阻值，判断该电阻值落入哪个档位的电阻区间，根据判断结果确定灯光控制手柄的档位。然而，在实际应用中，由于元器件接触不良等原因，可能会发生虽然检测到灯光控制手柄的电阻值落入了某个档位的电阻区间内，但是灯光控制手柄的实际档位与这个档位并不一致的情况。例如：灯光控制手柄的实际档位是左转档位(车辆左侧的转向灯点亮)，在用户未切换档位的情况下，却检测到灯光控制手柄的电阻值落入了右转档位的电阻区间，导致车辆右侧的转向灯点亮，从而增加了车辆行驶的行车风险。


技术实现要素：

[0003]
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何准确且可靠地检测车辆灯光提示控制装置如转向提示控制装置的运行状态的技术问题的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法、装置及车辆。
[0004]
第一方面，提供一种车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，所述车辆灯光提示控制装置包括转向档位切换模块，所述转向档位切换模块被配置成通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制，以及在档位切换后输出切换后的档位对应的档位电阻；
[0005]
所述状态检测方法包括：
[0006]
在检测到所述转向档位切换模块输出的档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位的档位电阻后，根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序；
[0007]
根据所述第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障；
[0008]
其中，所述预设的第二电阻跳变顺序是根据预设的档位切换顺序中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。
[0009]
在上述状态检测方法的一个技术方案中，“根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序”的步骤具体包括：
[0010]
根据所述档位电阻历史数据，获取所述转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成所述当前检测到的档位电阻之前的档位电阻；
[0011]
根据获取到的档位电阻与所述当前检测到的档位电阻获取所述第一电阻跳变顺序。
[0012]
在上述状态检测方法的一个技术方案中，“根据所述第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障”的步骤具体包括：
[0013]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置未发生故障；
[0014]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序不一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息。
[0015]
在上述状态检测方法的一个技术方案中，所述方法还包括：
[0016]
判断所述转向档位切换模块输出的档位电阻是否属于预设的异常电阻；若是，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息；
[0017]
其中，所述预设的异常电阻包括除了所述预设的转向提示启动档位的档位电阻以及预设的转向提示关闭档位的档位电阻以外的其他电阻值。
[0018]
在上述状态检测方法的一个技术方案中，在判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障之后，所述方法还包括故障解除判断步骤，所述故障解除判断步骤具体包括：
[0019]
采集所述转向档位切换模块输出的档位电阻，根据采集结果获取所述档位电阻的第三电阻跳变顺序；
[0020]
根据所述第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否解除故障；
[0021]
其中，所述预设的第四电阻跳变顺序是按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位各自对应的档位电阻依次跳变的顺序。
[0022]
在上述状态检测方法的一个技术方案中，“根据所述第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否解除故障”的步骤具体包括：
[0023]
若所述第三电阻跳变顺序与所述第四电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置的故障解除并且停止发送故障提醒信息；否则，继续输出故障提醒信息。
[0024]
在上述状态检测方法的一个技术方案中，在执行所述故障解除判断步骤之前，所述方法还包括：
[0025]
获取在预设的检测周期内判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障的次数；
[0026]
判断所述次数是否大于等于预设的次数阈值；若是，则不执行所述故障解除判断步骤；若否，则执行所述故障解除判断步骤。
[0027]
在上述状态检测方法的一个技术方案中，所述预设的档位切换顺序包括由转向提示关闭档位向转向提示启动档位切换的顺序，并且/或者由所述转向提示启动档位向所述转向提示关闭档位切换的顺序，并且/或者所述预设的档位切换顺序包括按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位依次切换的顺序。
[0028]
第二方面，提供一种车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，所述车辆灯光提示控制装置包括转向档位切换模块，所述转向档位切换模块被配置成通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制，以及在档位切换后输出切换后的档位对应的档位电阻；
[0029]
所述状态检测装置包括：
[0030]
电阻跳变顺序获取模块，其被配置成在检测到所述转向档位切换模块输出的档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位的档位电阻后，根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序；
[0031]
第一故障判断模块，其被配置成根据所述第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障；其中，所述预设的第二电阻跳变顺序是根据预设的档位切换顺序中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。
[0032]
在上述状态检测装置的一个技术方案中，所述电阻跳变顺序获取模块被进一步配置成执行以下操作：
[0033]
根据所述档位电阻历史数据，获取所述转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成所述当前检测到的档位电阻之前的档位电阻；
[0034]
根据获取到的档位电阻与所述当前检测到的档位电阻获取所述第一电阻跳变顺序。
[0035]
在上述状态检测装置的一个技术方案中，所述第一故障判断模块被进一步配置成执行以下操作：
[0036]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置未发生故障；
[0037]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序不一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息。
[0038]
在上述状态检测装置的一个技术方案中，所述状态检测装置还包括第二故障判断模块，所述第二故障判断模块被配置成判断所述转向档位切换模块输出的档位电阻是否属于预设的异常电阻；若是，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息；
[0039]
其中，所述预设的异常电阻包括除了所述预设的转向提示启动档位的档位电阻以及预设的转向提示关闭档位的档位电阻以外的其他电阻值。
[0040]
在上述状态检测装置的一个技术方案中，所述状态检测装置还包括第三故障判断模块，所述第三故障判断模块被配置成在所述第一故障判断模块或所述第二故障判断模块判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障之后，执行以下操作：
[0041]
采集所述转向档位切换模块输出的档位电阻，根据采集结果获取所述档位电阻的第三电阻跳变顺序；
[0042]
根据所述第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否解除故障；
[0043]
其中，所述预设的第四电阻跳变顺序是按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位各自对应的档位电阻依次跳变的顺序。
[0044]
在上述状态检测装置的一个技术方案中，所述第三故障判断模块被进一步配置成执行以下操作：
[0045]
若所述第三电阻跳变顺序与所述第四电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提
示控制装置的故障解除并且停止发送故障提醒信息；否则，继续输出故障提醒信息。
[0046]
在上述状态检测装置的一个技术方案中，所述装置还包括第三故障判断模块启动控制模块；
[0047]
所述第三故障判断模块启动控制模块被配置成获取在预设的检测周期内判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障的次数；判断所述次数是否大于等于预设的次数阈值；若是，则不启动所述第三故障判断模块；若否，则启动所述第三故障判断模块。
[0048]
在上述状态检测装置的一个技术方案中，所述预设的档位切换顺序包括由转向提示关闭档位向转向提示启动档位切换的顺序，并且/或者由所述转向提示启动档位向所述转向提示关闭档位切换的顺序，并且/或者所述预设的档位切换顺序包括按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位依次切换的顺序。
[0049]
第三方面，提供一种车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述状态检测方法的技术方案中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法。
[0050]
第四方面，提供一种存储装置，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述状态检测方法的技术方案中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法。
[0051]
第五方面，提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆灯光提示控制装置以及上述状态检测装置的技术方案中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置；
[0052]
所述车辆灯光提示控制装置包括转向档位切换模块，所述转向档位切换模块被配置成通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制，以及在档位切换后输出切换后档位对应的档位电阻；
[0053]
所述状态检测装置被配置成根据所述转向档位切换模块输出的档位电阻判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障。
[0054]
方案1、一种车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，所述车辆灯光提示控制装置包括转向档位切换模块，所述转向档位切换模块被配置成通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制，以及在档位切换后输出切换后的档位对应的档位电阻；
[0055]
所述状态检测方法包括：
[0056]
在检测到所述转向档位切换模块输出的档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位的档位电阻后，根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序；
[0057]
根据所述第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障；
[0058]
其中，所述预设的第二电阻跳变顺序是根据预设的档位切换顺序中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。
[0059]
方案2、根据方案1所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，“根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序”的步骤具体包括：
[0060]
根据所述档位电阻历史数据，获取所述转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成所述当前检测到的档位电阻之前的档位电阻；
[0061]
根据获取到的档位电阻与所述当前检测到的档位电阻获取所述第一电阻跳变顺序。
[0062]
方案3、根据方案1所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，“根据所述第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障”的步骤具体包括：
[0063]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置未发生故障；
[0064]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序不一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息。
[0065]
方案4、根据方案1所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
[0066]
判断所述转向档位切换模块输出的档位电阻是否属于预设的异常电阻；若是，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息；
[0067]
其中，所述预设的异常电阻包括除了所述预设的转向提示启动档位的档位电阻以及预设的转向提示关闭档位的档位电阻以外的其他电阻值。
[0068]
方案5、根据方案3或4所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，在判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障之后，所述方法还包括故障解除判断步骤，所述故障解除判断步骤具体包括：
[0069]
采集所述转向档位切换模块输出的档位电阻，根据采集结果获取所述档位电阻的第三电阻跳变顺序；
[0070]
根据所述第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否解除故障；
[0071]
其中，所述预设的第四电阻跳变顺序是按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位各自对应的档位电阻依次跳变的顺序。
[0072]
方案6、根据方案5所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，“根据所述第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否解除故障”的步骤具体包括：
[0073]
若所述第三电阻跳变顺序与所述第四电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置的故障解除并且停止发送故障提醒信息；否则，继续输出故障提醒信息。
[0074]
方案7、根据方案5所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，在执行所述故障解除判断步骤之前，所述方法还包括：
[0075]
获取在预设的检测周期内判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障的次数；
[0076]
判断所述次数是否大于等于预设的次数阈值；若是，则不执行所述故障解除判断步骤；若否，则执行所述故障解除判断步骤。
[0077]
方案8、根据方案1至4中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法，其特征在于，所述预设的档位切换顺序包括由转向提示关闭档位向转向提示启动档位切换的顺序，并且/或者由所述转向提示启动档位向所述转向提示关闭档位切换的顺序，并且/或
者所述预设的档位切换顺序包括按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位依次切换的顺序。
[0078]
方案9、一种车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述车辆灯光提示控制装置包括转向档位切换模块，所述转向档位切换模块被配置成通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制，以及在档位切换后输出切换后的档位对应的档位电阻；
[0079]
所述状态检测装置包括：
[0080]
电阻跳变顺序获取模块，其被配置成在检测到所述转向档位切换模块输出的档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位的档位电阻后，根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序；
[0081]
第一故障判断模块，其被配置成根据所述第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障；其中，所述预设的第二电阻跳变顺序是根据预设的档位切换顺序中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。
[0082]
方案10、根据方案9所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述电阻跳变顺序获取模块被进一步配置成执行以下操作：
[0083]
根据所述档位电阻历史数据，获取所述转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成所述当前检测到的档位电阻之前的档位电阻；
[0084]
根据获取到的档位电阻与所述当前检测到的档位电阻获取所述第一电阻跳变顺序。
[0085]
方案11、根据方案9所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述第一故障判断模块被进一步配置成执行以下操作：
[0086]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置未发生故障；
[0087]
若所述第一电阻跳变顺序与所述第二电阻跳变顺序不一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息。
[0088]
方案12、根据方案9所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述状态检测装置还包括第二故障判断模块，所述第二故障判断模块被配置成判断所述转向档位切换模块输出的档位电阻是否属于预设的异常电阻；若是，则判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息；
[0089]
其中，所述预设的异常电阻包括除了所述预设的转向提示启动档位的档位电阻以及预设的转向提示关闭档位的档位电阻以外的其他电阻值。
[0090]
方案13、根据方案11或12所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述状态检测装置还包括第三故障判断模块，所述第三故障判断模块被配置成在所述第一故障判断模块或所述第二故障判断模块判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障之后，执行以下操作：
[0091]
采集所述转向档位切换模块输出的档位电阻，根据采集结果获取所述档位电阻的第三电阻跳变顺序；
[0092]
根据所述第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断所述车辆灯光提示控制装置是否解除故障；
[0093]
其中，所述预设的第四电阻跳变顺序是按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位各自对应的档位电阻依次跳变的顺序。
[0094]
方案14、根据方案13所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述第三故障判断模块被进一步配置成执行以下操作：
[0095]
若所述第三电阻跳变顺序与所述第四电阻跳变顺序一致，则判定所述车辆灯光提示控制装置的故障解除并且停止发送故障提醒信息；否则，继续输出故障提醒信息。
[0096]
方案15、根据方案13所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述装置还包括第三故障判断模块启动控制模块；
[0097]
所述第三故障判断模块启动控制模块被配置成获取在预设的检测周期内判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障的次数；判断所述次数是否大于等于预设的次数阈值；若是，则不启动所述第三故障判断模块；若否，则启动所述第三故障判断模块。
[0098]
方案16、根据方案9至12中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，其特征在于，所述预设的档位切换顺序包括由转向提示关闭档位向转向提示启动档位切换的顺序，并且/或者由所述转向提示启动档位向所述转向提示关闭档位切换的顺序，并且/或者所述预设的档位切换顺序包括按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位依次切换的顺序。
[0099]
方案17、一种车辆灯光提示控制装置的状态检测装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案1至8中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法。
[0100]
方案18、一种存储装置，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至8中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法。
[0101]
方案19、一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆灯光提示控制装置以及方案9至17中任一项所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置；
[0102]
所述车辆灯光提示控制装置包括转向档位切换模块，所述转向档位切换模块被配置成通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制，以及在档位切换后输出切换后档位对应的档位电阻；
[0103]
所述状态检测装置被配置成根据所述转向档位切换模块输出的档位电阻判断所述车辆灯光提示控制装置是否发生故障。
[0104]
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0105]
在实施本发明的技术方案中，可以先根据车辆灯光提示控制装置正常运行时转向档位切换模块进行档位切换过程中每个档位各自对应的档位电阻，获取在车辆灯光提示控制装置正常运行时的正常电阻跳变顺序，然后根据在实际应用中转向档位切换模块输出的档位电阻获取实际电阻跳变顺序，最后对上述正常电阻跳变顺序与实际电阻跳变顺序进行比对分析，如果二者一致，则表明车辆灯光提示控制装置没有发生故障；如果二者不一致，则表明车辆灯光提示控制装置发生了故障。具体而言，首先可以在检测到转向档位切换模块输出的档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位
的档位电阻后，根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序(实际电阻跳变顺序)。然后根据第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序(正常电阻跳变顺序)的比对结果，判断车辆灯光提示控制装置是否发生故障；其中，预设的第二电阻跳变顺序是根据预设的档位切换顺序(车辆灯光提示控制装置正常运行时转向档位切换模块的档位切换顺序)中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。
[0106]
通过上述步骤，在检测到转向档位切换模块输出的档位电阻落入某个转向提示启动档位或转向提示关闭档位的档位电阻的电阻区间内，并不会直接判定转向档位切换模块的档位是这个档位电阻对应的档位，而是在该档位电阻的跳变顺序与正常电阻跳变顺序一致时判定转向档位切换模块的实际档位是这个档位电阻对应的档位，克服了现有技术中由于灯光控制手柄的电阻值检测结果对应的档位与灯光控制手柄的实际档位不一致，导致灯光控制手柄的档位误判的缺陷。
附图说明
[0107]
下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
[0108]
图1是根据本发明的一个实施例的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法的主要步骤流程示意图；
[0109]
图2是根据本发明的一个实施例的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置的主要结构框图。
[0110]
附图标记列表：
[0111]
11：电阻跳变顺序获取模块；12：第一故障判断模块。
具体实施方式
[0112]
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
[0113]
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
[0114]
这里先解释本发明涉及到的一些术语。
[0115]
车辆灯光提示控制装置指的是能够对车辆灯光进行切换操控的装置例如灯光控制手柄，车辆灯包括但不限于：左转向灯、右转向灯、近光灯、远光灯、超车灯和雾灯等。在本发明实施例中，车辆灯光提示控制装置可以包括转向档位切换模块，该转向档位切换模块可以被配置成通过档位切换进行左转向提示(左转向灯)与右转向提示(右转向灯)的开关
控制，以及在档位切换后输出切换后的档位对应的档位电阻，即在控制左转向提示打开(例如：控制左转向等点亮)、控制右转向提示打开(例如：控制右转向等点亮)以及控制向提示关闭时分别输出不同阻值的档位电阻。一个实施方式中，转向档位切换模块设置有不同阻值的电阻，不同的档位分别连接不同电阻值的电阻(档位电阻)，在档位切换后可以将相应的档位电阻连通，使得转向档位切换模块能够输出相应的档位电阻。
[0116]
目前传统的灯光控制手柄的档位检测方法主要是检测灯光控制手柄输出的电阻值，判断该电阻值落入哪个档位的电阻区间，根据判断结果确定灯光控制手柄的档位。然而，在实际应用中，灯光控制手柄可能会由于电子元件接触不良(例如：pcb板中的金手指固定安装不稳定，导致金手指与pcb板接触不良)等原因，导致虽然检测到灯光控制手柄的电阻值落入了某个档位的电阻区间内，但是灯光控制手柄的实际档位与这个档位并不一致的情况。例如：灯光控制手柄的实际档位是左转档位(左转向灯点亮)，在用户未切换档位的情况下，却检测到灯光控制手柄的电阻值落入了右转档位的电阻区间，导致右转向灯点亮，从而增加了车辆行驶的行车风险。
[0117]
在本发明实施例中，可以先根据车辆灯光提示控制装置正常运行时转向档位切换模块进行档位切换过程中每个档位各自对应的档位电阻，获取车辆灯光提示控制装置正常运行时的正常电阻跳变顺序，然后根据在实际应用中转向档位切换模块输出的档位电阻获取实际电阻跳变顺序，最后对上述正常电阻跳变顺序与实际电阻跳变顺序进行比对分析，如果二者一致，则表明车辆灯光提示控制装置没有发生故障；如果二者不一致，则表明车辆灯光提示控制装置发生了故障。具体而言，在本发明实施例中，首先可以在检测到转向档位切换模块输出的档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位的档位电阻后，根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取所述当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序(实际电阻跳变顺序)。然后根据第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序(正常电阻跳变顺序)的比对结果，判断车辆灯光提示控制装置是否发生故障；其中，预设的第二电阻跳变顺序是根据预设的档位切换顺序(车辆灯光提示控制装置正常运行时转向档位切换模块的档位切换顺序)中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。
[0118]
通过上述步骤，在检测到转向档位切换模块输出的档位电阻落入某个转向提示启动档位(例如：右转向灯的启动档位)或转向提示关闭档位的档位电阻的电阻区间内，并不会直接判定转向档位切换模块的档位是这个档位电阻对应的档位，而是在该档位电阻的跳变顺序与正常电阻跳变顺序一致时判定转向档位切换模块的实际档位是这个档位电阻对应的档位(转向档位切换模块没有发生故障)，克服了现有技术中由于灯光控制手柄的电阻值检测结果对应的档位与灯光控制手柄的实际档位不一致，导致灯光控制手柄的档位误判的缺陷。
[0119]
参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法主要包括以下步骤：
[0120]
步骤s101：采集车辆灯光提示控制装置中转向档位切换模块输出的档位电阻。
[0121]
在本实施例中车辆灯光提示控制装置、转向档位切换模块和档位电阻的具体结构/功能与前述术语解释中的车辆灯光提示控制装置、转向档位切换模块和档位电阻相同，
为了描述简洁，在此不再赘述。
[0122]
步骤s102：若所述档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位的档位电阻，则根据档位电阻历史数据与所述档位电阻，获取所述档位电阻的第一电阻跳变顺序。
[0123]
转向提示启动档位指的是，转向档位切换模块在通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制时，控制左转向提示或右转向提示打开的档位。如果档位切换至左转向提示启动档位，那么车辆灯光提示控制装置将会控制车辆进行左转向提示(例如：控制左转向灯点亮)；如果档位切换至右转向提示启动档位，那么车辆灯光提示控制装置将会控制车辆进行右转向提示(例如：控制右转向灯点亮)。转向提示关闭档位指的是，转向档位切换模块在通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制时，控制左转向提示和右转向提示关闭的档位。
[0124]
预设的转向提示启动档位的档位电阻指的是，预先检测/获取到的在车辆灯光提示控制装置未发生故障正常运行时，将档位切换至转向提示启动档位(左转向提示启动档位和右转向提示启动档位)后，转向档位切换模块输出的档位电阻。预设的转向提示关闭档位的档位电阻指的是，预先检测/获取到的在车辆灯光提示控制装置未发生故障正常运行时，将档位切换至转向提示关闭档位后，转向档位切换模块输出的档位电阻。
[0125]
步骤s103：根据第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断车辆灯光提示控制装置是否发生故障。
[0126]
预设的第二电阻跳变顺序指的是，根据预设的档位切换顺序(车辆灯光提示控制装置正常运行时转向档位切换模块的档位切换顺序)中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。
[0127]
通过上述步骤s101至步骤s103，本发明实施例在检测到转向档位切换模块输出的档位电阻落入某个转向提示启动档位(例如：右转向灯的启动档位)或转向提示关闭档位的档位电阻的电阻区间内，并不会直接判定转向档位切换模块的档位是这个档位电阻对应的档位，而是在档位电阻的跳变顺序与正常电阻跳变顺序一致时判定转向档位切换模块的实际档位是这个档位电阻对应的档位(转向档位切换模块没有发生故障)，克服了现有技术中由于灯光控制手柄的电阻值检测结果对应的档位与灯光控制手柄的实际档位不一致，导致灯光控制手柄的档位误判的缺陷。
[0128]
下面对上述步骤s102和步骤s103作进一步说明。
[0129]
在本发明实施例步骤s102的一个可选实施方式中，可以按照以下步骤获取档位电阻的第一电阻跳变顺序：
[0130]
步骤s1021：根据档位电阻历史数据，获取转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成当前检测到的档位电阻之前的档位电阻。
[0131]
步骤s1022：根据步骤s1021获取到的档位电阻(转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成当前检测到的档位电阻之前的档位电阻)与所述当前检测到的档位电阻获取第一电阻跳变顺序。
[0132]
一个例子：如果“当前检测到的档位电阻”是左转向提示启动档位的档位电阻r
左
，而“转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成当前检测到的档位电阻之前的档位电阻”是右转向提示启动档位的档位电阻r
右
，那么“当前检测到的档位电阻”的第一电阻跳变顺序
是：由r
左
跳变至r
右
(r
左
→
r
右
)的顺序。
[0133]
在本实施方式中，可以在采集到转向档位切换模块输出的档位电阻后随即对采集的电阻进行存储以形成档位电阻历史数据，以便于能够根据档位电阻历史数据快速且准确地分析出档位电阻的第一电阻跳变顺序，从而有利于对车辆灯光提示控制装置进行准确的状态分析。
[0134]
在本发明实施例步骤s103的一个可选实施方式中，可以按照以下步骤判断车辆灯光提示控制装置是否发生故障：如果第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序一致，则判定车辆灯光提示控制装置未发生故障。如果第一电阻跳变顺序与第二电阻跳变顺序不一致，则判定车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息。
[0135]
一个实施方式中，如果利用参数r
左
、r
右
和r
停
分别表示左转向提示启动档位的档位电阻、右转向提示启动档位的档位电阻以及转向提示关闭档位的档位电阻，那么预设的第二电阻跳变顺序可以包括第一跳变顺序和第二跳变顺序，第一跳变顺序指的是档位电阻按照r
左
、r
停
和r
右
的顺序依次跳变(r
左
→
r
停
→
r
右
)的顺序，第二跳变顺序指的是档位电阻按照r
右
、r
停
和r
左
的顺序依次跳变(r
右
→
r
停
→
r
左
)的顺序。在本实施方式中，如果第一电阻跳变顺序与上述第一跳变顺序和第二跳变顺序中的任意一个跳变顺序一致，则判定为第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序一致。如果第一电阻跳变顺序与上述第一跳变顺序和第二跳变顺序都不一致，则判定为第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序不一致。
[0136]
一个实施方式中，如果利用参数r
左
、r
右
和r
停
分别表示左转向提示启动档位的档位电阻、右转向提示启动档位的档位电阻以及转向提示关闭档位的档位电阻，那么预设的第二电阻跳变顺序可以包括第三跳变顺序和第四跳变顺序，第三跳变顺序指的是档位电阻按照由r
停
至r
左
的顺序依次跳变(r
停
→
r
左
)的顺序，第四跳变顺序指的是档位电阻按照由r
停
至r
右
的顺序依次跳变(r
停
→
r
右
)的顺序。在本实施方式中，如果第一电阻跳变顺序与上述第三跳变顺序和第四跳变顺序中的任意一个跳变顺序一致，则判定为第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序一致。如果第一电阻跳变顺序与上述第三跳变顺序和第四跳变顺序都不一致，则判定为第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序不一致。
[0137]
一个实施方式中，如果利用参数r
左
、r
右
和r
停
分别表示左转向提示启动档位的档位电阻、右转向提示启动档位的档位电阻以及转向提示关闭档位的档位电阻，那么预设的第二电阻跳变顺序可以包括第五跳变顺序和第六跳变顺序，第五跳变顺序指的是档位电阻按照由r
左
至r
停
的顺序依次跳变(r
左
→
r
停
)的顺序，第六跳变顺序指的是档位电阻按照由r
右
至r
停
的顺序依次跳变(r
右
→
r
停
)的顺序。在本实施方式中，如果第一电阻跳变顺序与上述第五跳变顺序和第六跳变顺序中的任意一个跳变顺序一致，则判定为第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序一致。如果第一电阻跳变顺序与上述第五跳变顺序和第六跳变顺序都不一致，则判定为第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序不一致。
[0138]
基于前述术语解释可知，转向档位切换模块可以被配置成在档位切换后输出切换后的档位对应的档位电阻，即在控制左转向提示打开(例如：控制左转向等点亮)、控制右转向提示打开(例如：控制右转向等点亮)以及控制转向提示关闭时会分别输出不同阻值的档位电阻。如果判定出档位电阻既不属于预设的转向提示启动档位的档位电阻，也不属于预设的转向提示关闭档位的档位电阻，那么可以判定车辆灯光提示控制装置可能由于发生故障导致这个档位电阻与每个档位各自对应的档位电阻(r
左
、r
右
和r
停
)都不一致的。
[0139]
一个实施方式中，除了可以按照上述步骤s101至步骤s103所描述的实施方式对车辆灯光提示控制装置进行状态检测，还可以检测转向档位切换模块在档位切换后输出的档位电阻是否存在与每个档位各自对应的档位电阻都不一致的异常情况，根据检测结果来判断车辆转向提示控制装置是否发生故障。具体而言，图1所示的车辆转向提示控制装置的状态检测方法还可以包括步骤s104。在该实施方式中，步骤s104主要包括：判断转向档位切换模块输出的档位电阻是否属于预设的异常电阻；若属于预设的异常电阻，则判定车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息。其中，预设的异常电阻包括除了预设的转向提示启动档位的档位电阻(r
左
、r
右
)以及预设的转向提示关闭档位的档位电阻(r
停
)以外的其他电阻值，即与每个档位各自对应的档位电阻都不一致的电阻值。一个实施方式中，可以在步骤s101之前先执行步骤s104，如果经步骤s104判定出车辆灯光提示控制装置没有发生故障，再执行步骤s101，如果判定出车辆灯光提示控制装置发生故障，则直接输出故障提醒信息不再执行后续的步骤s101至步骤s103。
[0140]
进一步，在本发明实施例中当判定出车辆灯光提示控制装置发生故障后，还可以利用电阻跳变顺序比对的方式判断车辆灯光提示控制装置的故障是否解除。具体而言，一个实施方式中，在步骤s102和/或步骤s103和/或步骤s104之后还可以包括判断故障是否解除的步骤s105。在本实施方式中，步骤s105具体可以包括：
[0141]
步骤s1051：采集转向档位切换模块输出的档位电阻，根据采集结果获取该档位电阻的第三电阻跳变顺序。
[0142]
在本实施方式中可以按照以下步骤获取第三电阻跳变顺序：
[0143]
在判定出车辆灯光提示控制装置发生故障后，采集转向档位切换模块输出的档位电阻，根据采集结果获取每次档位电阻跳变前后的电阻值，根据获取到的每个电阻值获取第三电阻跳变顺序。一个例子：如果在判定出车辆灯光提示控制装置发生故障后，检测到档位电阻发生了两次跳变，根据档位电阻的采集结果得到第1次跳变前后的档位电阻是r
左
和r
停
，第2次跳变前后的档位电阻是r
停
和r
右
，则可以得出第三电阻跳变顺序是按照r
左
、r
停
和r
右
依次跳变(r
左
→
r
停
→
r
右
)的顺序。其中，r
左
、r
停
和r
右
分别表示左转向提示启动档位的档位电阻、右转向提示启动档位的档位电阻以及转向提示关闭档位的档位电阻。
[0144]
步骤s1052：根据第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断车辆灯光提示控制装置是否解除故障。
[0145]
预设的第四电阻跳变顺序指的是，按照一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位各自对应的档位电阻依次跳变的顺序。其中，如果“一个转向提示启动档位”是左转向提示启动档位时，那么“另一个转向提示启动档位”可以是右转向提示启动档位；如果“一个转向提示启动档位”是右转向提示启动档位时，那么“另一个转向提示启动档位”可以是左转向提示启动档位。
[0146]
如果利用参数r
左
、r
右
和r
停
分别表示左转向提示启动档位的档位电阻、右转向提示启动档位的档位电阻以及转向提示关闭档位的档位电阻，那么预设的第四电阻跳变顺序可以包括第七跳变顺序和第八跳变顺序，第七跳变顺序指的是档位电阻按照r
左
、r
停
和r
右
依次跳变(r
左
→
r
停
→
r
右
)的顺序，第八跳变顺序指的是档位电阻按照r
右
、r
停
和r
左
依次跳变(r
右
→
r
停
→
r
左
)的顺序。在本实施方式中，如果第三电阻跳变顺序与上述第七跳变顺序和第八跳变顺序中的任意一个跳变顺序一致，则判定为第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序一
致。如果第三电阻跳变顺序与上述第七跳变顺序和第八跳变顺序都不一致，则判定为第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序不一致。
[0147]
在本实施方式中，如果第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序一致，则可以判定车辆灯光提示控制装置的故障解除并且停止发送故障提醒信息；如果第三电阻跳变顺序与第四电阻跳变顺序不一致，则继续输出故障提醒信息。
[0148]
在本发明实施例中如果在一定时间内检测到车辆灯光提示控制装置发生多次故障，那么可以判定车辆灯光提示控制装置可能发生了较为严重的故障，例如无法通过装置自动调节克服的故障。因而，在执行故障解除判断步骤之前，可以获取车辆灯光提示控制装置发生多次故障的次数，根据次数来判断车辆灯光提示控制装置是否发生了较为严重的故障，进而是否需要执行故障解除判断步骤。具体而言，一个实施方式中，可以在步骤s105之前执行以下步骤：获取在预设的检测周期(例如：1min)内判定车辆灯光提示控制装置发生故障的次数；判断该次数是否大于等于预设的次数阈值(例如：3次)；若大于等于次数阈值，则不执行故障解除判断步骤(步骤s105)；若小于次数阈值，则执行故障解除判断步骤(步骤s105)。
[0149]
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
[0150]
进一步，本发明还提供了一种车辆灯光提示控制装置的状态检测装置的实施例。参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置主要包括电阻跳变顺序获取模块11和第一故障判断模块12。在一些实施例中，电阻跳变顺序获取模块11和第一故障判断模块12可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，电阻跳变顺序获取模块11可以被配置成在检测到转向档位切换模块输出的档位电阻属于预设的转向提示启动档位的档位电阻或预设的转向提示关闭档位的档位电阻后，根据档位电阻历史数据与当前检测到的档位电阻，获取当前检测到的档位电阻的第一电阻跳变顺序。第一故障判断模块12可以被配置成根据第一电阻跳变顺序与预设的第二电阻跳变顺序的比对结果，判断车辆灯光提示控制装置是否发生故障；其中，预设的第二电阻跳变顺序是根据预设的档位切换顺序中每个档位各自对应的档位电阻获取到的电阻跳变顺序。车辆灯光提示控制装置与前述方法实施例中描述的车辆灯光提示控制装置相同，为了描述简洁，在此不再对车辆灯光提示控制装置的功能/结构进行赘述。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101至步骤s103所述。
[0151]
在一个实施方式中，电阻跳变顺序获取模块11可以被进一步配置成执行以下操作：根据档位电阻历史数据，获取转向档位切换模块输出的档位电阻在跳变成当前检测到的档位电阻之前的档位电阻；根据获取到的档位电阻与当前检测到的档位电阻获取第一电阻跳变顺序。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s102所述。
[0152]
在一个实施方式中，第一故障判断模块12可以被进一步配置成执行以下操作：若第一电阻跳变顺序与第二电阻跳变顺序一致，则判定车辆灯光提示控制装置未发生故障；若第一电阻跳变顺序与第二电阻跳变顺序不一致，则判定车辆灯光提示控制装置发生故障
并且输出故障提醒信息。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s103所述。
[0153]
在一个实施方式中，图2所示的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置还可以包括第二故障判断模块。在本实施方式中，第二故障判断模块可以被配置成判断转向档位切换模块输出的档位电阻是否属于预设的异常电阻；若是，则判定车辆灯光提示控制装置发生故障并且输出故障提醒信息。预设的异常电阻包括除了预设的转向提示启动档位的档位电阻以及预设的转向提示关闭档位的档位电阻以外的其他电阻值。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s104所述。
[0154]
在一个实施方式中，图2所示的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置还可以包括第三故障判断模块。在本实施方式中，第三故障判断模块可以被配置成在第一故障判断模块或第二故障判断模块判定所述车辆灯光提示控制装置发生故障之后，执行以下操作：
[0155]
采集转向档位切换模块输出的档位电阻，根据采集结果获取档位电阻的第三电阻跳变顺序；根据第三电阻跳变顺序与预设的第四电阻跳变顺序的比对结果，判断车辆灯光提示控制装置是否解除故障。其中，预设的第四电阻跳变顺序是一个转向提示启动档位、转向提示关闭档位以及另一个转向提示启动档位各自对应的档位电阻依次跳变的顺序。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s105所述。
[0156]
在一个实施方式中，第三故障判断模块可以被进一步配置成执行以下操作：若第三电阻跳变顺序与所述第四电阻跳变顺序一致，则判定车辆灯光提示控制装置的故障解除并且停止发送故障提醒信息；否则，继续输出故障提醒信息。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s105所述。
[0157]
在一个实施方式中，车辆灯光提示控制装置的状态检测装置还可以包括第三故障判断模块启动控制模块。在本实施方式中，第三故障判断模块启动控制模块可以被配置成获取在预设的检测周期内判定车辆灯光提示控制装置发生故障的次数；判断次数是否大于等于预设的次数阈值；若是，则不启动第三故障判断模块；若否，则启动第三故障判断模块。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s105所述。
[0158]
上述车辆灯光提示控制装置的状态检测装置以用于执行图1所示的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，车辆灯光提示控制装置的状态检测装置的具体工作过程及有关说明，可以参考车辆灯光提示控制装置的状态检测方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
[0159]
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0160]
进一步，本发明还提供了一种存储装置。在根据本发明的一个存储装置实施例中，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述车辆灯光提示控制装置的状态检测方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该存储装置可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
[0161]
进一步，本发明还提供了一种车辆灯光提示控制装置的状态检测装置。在根据本发明的一个车辆灯光提示控制装置的状态检测装置实施例中，该状态检测装置可以包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的车辆灯光提示控制装置的状态检测方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
[0162]
进一步，本发明还提供了一种车辆。在根据本发明的一个车辆实施例中，该车辆可以包括车辆灯光提示控制装置以及前述状态检测装置实施例所述的车辆灯光提示控制装置的状态检测装置。在本实施例中，车辆灯光提示控制装置可以包括转向档位切换模块，该转向档位切换模块可以被配置成通过档位切换进行左转向提示与右转向提示的开关控制，以及在档位切换后输出切换后档位对应的档位电阻。状态检测装置可以被配置成根据转向档位切换模块输出的档位电阻判断车辆灯光提示控制装置是否发生故障。要说明的是，本实施例中的转向档位切换模块与前述方法实施例中所描述的转向档位切换模块相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
[0163]
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
[0164]
本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
[0165]
至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

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