用于运行自动化车辆的方法、装置和存储介质与流程

[0001]
本发明主要涉及一种用于运行自动化车辆的方法，该方法具有：接收预给定的乘客数据的步骤；感测实际的乘客数据的步骤；和与预给定的乘客数据有关地并且与实际的乘客数据有关地运行自动化车辆的步骤。


技术实现要素：

[0002]
本发明的用于运行具有乘客区域的自动化车辆的方法包括：接收预给定的乘客数据的步骤，所述预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征；感测实际的乘客数据的步骤，所述实际的乘客数据基于在乘客区域中实际存在的乘客；和与预给定的乘客数据有关地并且与实际的乘客数据有关地运行该自动化车辆的步骤。
[0003]
自动化车辆应理解为按照sae1级至5级(参见标准sae j3016)之一构造的车辆。具有乘客区域的自动化车辆尤其应理解为自动化的公共汽车或所谓的自动化的区间往返运输工具(shuttle)。在此，该自动化车辆具有乘客区域，即构造为用于运送乘客的区域。根据该乘客区域的构型，所述运送例如能够以坐和/或站立和/或躺的方式进行。在一个可能的实施方式中，该自动化车辆附加地具有由乘客区域所包括的或者与乘客区域分开的、用于保存或用于运输货物(行李等)的区域。
[0004]
代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征的预给定的乘客数据，例如应理解为(数字)乘客列表，所述(数字)乘客列表包括对于自动化车辆的确定的行驶的乘客数量。在一个实施方式中，预给定的乘客数据附加地或替代地包括预给定的乘客特征，所述预给定的乘客特征包括乘客的详细列表、例如姓名列表。在一个可能的实施方式中，预给定的乘客数据例如包括具有所有乘客的姓名和/或照片和/或身份信息(id)的列表，所述乘客设置为用于自动化车辆的确定的行驶。在另一可能的实施方式中，预给定的乘客特征包括确定的衣服类型和/或确定的衣服颜色。在此，自动化车辆例如构造为在连接区域上的区间往返运输工具，其中，该区间往返运输工具仅设置为用于运送确定的职业群体，所述职业群体在这里能基于确定的衣服类型和/或确定的衣服颜色被辨识。在另一实施方式中，乘客数据附加地或替代地包括另外的针对乘客确定的特征、例如运动模式和/或眼睛颜色和/或身高和/或头发颜色等。
[0005]
基于在乘客区域中实际存在的乘客的实际的乘客数据例如应理解为，代表在车辆的乘客区域中实际存在的乘客的传感器数据。这些传感器数据例如借助布置在自动化车辆的乘客区域中的环境传感器装置来感测。环境传感器装置例如应理解为至少一个视频传感器和/或至少一个雷达传感器和/或至少一个激光雷达传感器和/或至少一个超声波传感器和/或至少一个热传感器和/或至少一个另外的传感器(虹膜扫描仪等)，所述环境传感器装置构造为用于尤其以实际的乘客数据的形式来感测自动化车辆的乘客区域。在一个实施方式中，环境传感器装置例如附加地包括分析评价器件(处理器、内存，硬盘，软件)，所述分析评价器件构造为用于分析评价乘客数据，并且例如感测和/或确定乘客数量和/或乘客特征(面部，衣服，在乘客区域中的位置等)。
[0006]
乘客应理解为，至少一个人和/或至少一个动物。
[0007]
本发明的方法有利地解决了以下任务：提出一种用于实施自动化车辆的方法，其中，在这里，该自动化车辆的运行尤其取决于使用该自动化车辆的乘客。这尤其因为以下原因而成为问题：在自动化车辆中通常不是人来监控是否所有乘客或者对于该行驶而言正确的乘客确实已经存在于自动化车辆中。该任务或该问题借助于本发明的方法来解决，其方式是，自动化车辆的运行在这里与预给定的乘客数据有关地并且与实际的乘客数据有关地进行，所述预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征，所述实际的乘客数据基于在乘客区域中实际存在的乘客。
[0008]
优选，从外部服务器接收预给定的乘客数据。
[0009]
外部服务器例如应理解为单个服务器和/或服务器的联合(云)，所述服务器构造为用于例如经由无线电连接和/或有线连接与自动化车辆交换数据值、尤其是预给定的乘客数据。在一个可能的实施方式中，外部服务器例如附加地或替代地构造为用于自动化车辆的控制中心的控制装置，所述控制装置自动化地和/或基于控制中心的运行者的输入地以轨迹的形式将自动化车辆应行驶的行驶路线传输给自动化车辆。
[0010]
优选，自动化车辆的运行包括行驶过轨迹，其中，当实际的乘客数据按照预给定的判据与预给定的乘客数据一致时，该行驶才开始。在另一实施方式中，附加地或替代地，例如当所有乘客都已经占据预给定的位置(例如座位或具有保持装置的确定的站立区域等)和/或例如系好安全带时，所述行驶才开始。这例如可以借助环境传感器装置和/或在对应的安全带装置中的相应传感器来监测。
[0011]
自动化车辆的运行应附加地或替代地例如理解为，与运行车辆的sae等级有关地，确定用于自动化车辆的轨迹和/或借助自动化的横向控制和/或纵向控制行驶过所述轨迹，和/或实施安全性相关的行驶功能、例如输出警告信号(例如向自动化车辆的乘客)。
[0012]
优选，运行包括输出乘客区域中的信号，其中，该信号尤其代表乘客状态。
[0013]
信号的输出例如应理解为光学的和/或声学的和/或触觉的信号。在一个实施方式中，该信号例如是光学的信号，所述光学的信号作为图像或文字在乘客区域中的屏幕上输出或显示。乘客状态例如应理解为，根据预给定的乘客数据并且根据实际的乘客数据，乘客是完全的还是(还)不完全。在一个实施方式中，乘客状态例如附加地包括与预给定的乘客数据有关和/或与实际的乘客数据有关的、关于自动化车辆的可能的出发时间和/或到达时间的时间说明和/或例如呈停车站形式的行驶路线，自动化车辆在这些停车站处停留。
[0014]
优选，实际的乘客数据的感测包括对实际存在的乘客的面部识别和/或至少一个标出的乘客的输入信号。
[0015]
面部识别例如应理解为感测一个或多个(在这里乘客的)面部，所述面部借助视频传感器和相应的分析评价单元被感测和确定。视频传感器例如应理解为如前面所说明的环境传感器装置的传感器。
[0016]
至少一个标出的乘客的输入信号例如应理解为，借助于输入装置(键盘，用于例如借助授权卡读入授权的读取单元，指纹扫描仪，针对相应钥匙的锁，面部识别等)输入的信号。例如，至少一个标出的乘客应理解为，被唯一授权来启动自动化车辆从确定的地点的驶出的人。该人借助输入信号相对于自动化车辆证实该授权。
[0017]
本发明的装置、尤其是控制器设置为用于实施本发明的用于运行自动化车辆的方
法的所有步骤。
[0018]
该装置例如构造为自动化车辆的控制器，并且包括计算单元(处理器，内存，硬盘)以及用于实施本发明的方法的合适的软件。在一个实施方式中，所述装置包括发送和/或接收单元，该发送和/或接收单元构造为用于，尤其与外部服务器或者说云和/或基础设施单元交换数据值。在另一实施方式中，所述装置例如附加地或替代地包括数据接口，以便与自动化车辆的发送和/或接收单元交换数据值。此外，该装置例如包括用于请求和/或接收输入信号的数据接口。
[0019]
此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序包括指令，在通过计算机执行所述计算机程序时，所述指令安排所述计算机来实施本发明的用于运行自动化车辆的方法。在一个实施方式中，所述计算机程序相当于由所述装置包括的软件。
[0020]
此外，本发明涉及一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储所述计算机程序。
[0021]
本发明的有利扩展方案在优选实施方式中说明和列出。
附图说明
[0022]
在附图中示出并且在下面的说明中详细阐明本发明的实施例。附图示出：
[0023]
图1本发明的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0024]
图1示出用于运行自动化车辆的方法300的一个实施例，所述自动化车辆具有乘客区域。
[0025]
在步骤301中，方法300开始。
[0026]
在步骤310中，接收预给定的乘客数据，该预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征。
[0027]
在步骤320中，感测实际的乘客数据，所述实际的乘客数据基于在乘客区域中实际存在的乘客。
[0028]
在步骤330中，与所述预给定的乘客数据有关地并且与所述实际的乘客数据有关地来运行该自动化车辆。
[0029]
在一个实施方式中，例如这样与预给定的乘客数据有关地并且与实际的乘客数据有关地来运行自动化车辆，使得当由预给定的乘客数据所代表的预给定乘客数量与由实际的乘客数据所代表的实际存在的乘客数量一致时，自动化车辆才开始行驶。在一个实施方式中，例如，预给定的乘客数据相当于在自动化车辆的乘客区域中的最大允许乘客数量，并且实际的乘客数据相当于在该乘客区域中的实际存在的乘客数量。在此，自动化车辆例如这样运行，使得仅当实际数量不超过最大允许数量时才开始行驶。为此，例如输出相应的信号，如请求乘客至少部分地离开该自动化车辆。
[0030]
在步骤340中，所述方法300结束。

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