用于汽车刹车或离合的驱动装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及制动和离合控制结构领域，具体地，涉及用于汽车刹车或离合的驱动装置。


背景技术：

[0002]
目前，市面上的车辆在原厂设计之初都没有加入辅助制动和辅助离合功能，这些车辆在遇到紧急情况时，车辆仍然需要人为控制刹车和离合结构，其本身无法通过控制刹车、离合紧急制动来保障乘坐人员的安全。而后期若需要对其添加辅助制动功能则往往由于辅助驱动装置的专业性使得其后期难以对任意车辆直接加入。
[0003]
而随着无人驾驶技术的不断进步，无人驾驶车辆的领域已越来越广，类型也越来越多，然而，对于无人驾驶的车辆而言，自身的刹车和离合控制便往往决定了其性能的优劣。而一般情况下，在将不含有主动制动功能的车辆改装成无人驾驶车辆时，由于辅助制动装置的特异性使得其难以有效加入，往往仍然需要对其刹车和离合进行主动控制。


技术实现要素：

[0004]
针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中在后期改进过程中，难以加入现有的辅助制动装置，导致仍然需要主动进行控制，造成无人驾驶汽车改装使用中的弊端的问题，从而提供一种能够有效加入常规车型中实现制动和刹车控制，实现无人驾驶的有效实现的用于汽车刹车或离合的驱动装置。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车刹车或离合的驱动装置，所述驱动装置包括动力提供机构，可自转地连接于所述动力提供机构上的转动机构，以及一端固接于所述转动机构上且能够缠绕于所述转动机构上，另一端沿所述转动机构的外周面的切线方向向外延伸并连接于踏板上的缠绕绳组件。
[0006]
优选地，所述动力提供机构至少包括转动电机，连接于所述转动电机的转轴上的减速机，以及部分套合设置于所述减速机外侧面上的安装套。当然，这里的减速机3的类型可以根据实际情况进行选择，例如，可以为蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星减速机等。这里的动力提供机构也可以根据实际情况进行选择，例如，可以为推杆电机、液压泵、气动元件等。
[0007]
优选地，所述转动机构至少包括连接于所述减速机的输出端上的滚筒，且所述滚筒位于所述安装套的内部，所述安装套的侧面形成有贯穿的通孔，且所述缠绕绳组件自所述通孔延伸至所述安装套的外部。
[0008]
优选地，所述滚筒中远离所述动力提供机构的一侧通过轴承连接有安装座，且所述轴承为滚动轴承，所述轴承的内圈与所述滚筒固接，所述轴承的外圈与所述安装座固接，且所述安装座与所述安装套之间固接。
[0009]
优选地，所述缠绕绳组件至少包括与所述转动机构连接的钢丝绳，且所述安装套的通孔上还安装有具有导向孔的出线孔座，所述钢丝绳贯穿所述导向孔延伸设置，所述钢
丝绳中背向所述转动机构的一侧还设置有线管，所述线管通过螺母安装于所述出线孔座上，所述钢丝绳活动连接地贯穿所述线管设置。
[0010]
优选地，所述踏板上连接有连接座，所述钢丝绳中远离所述转动机构的一端通过连接件与所述连接座固接，且所述钢丝绳的延伸方向与所述踏板的运动方向相一致。
[0011]
优选地，所述连接座为可转动地设置，所述踏板设置于所述连接座的外侧面上。
[0012]
通过上述技术方案，本实用新型通过动力提供机构带动转动机构自转，使得缠绕绳组件伸长或缩短，并进一步通过缠绕绳组件的伸长和缩短来控制其与踏板之间的距离，并使得整个缠绕绳组件的伸长或缩短的方向对应踩踏踏板过程中踏板的位移方向，从而通过缠绕绳组件直接带动踏板发生位移，并实现汽车的刹车结构和离合结构的控制。
[0013]
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0014]
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0015]
图1是本实用新型提供的一种用于汽车刹车或离合的驱动装置的结构示意图；
[0016]
图2是本实用新型提供的一种用于汽车刹车或离合的驱动装置的爆炸图；
[0017]
图3是本实用新型提供的一种用于汽车刹车或离合的驱动装置和踏板的局部结构示意图。
[0018]
附图标记说明
[0019]
1-转动电机
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2-法兰
[0020]
3-减速机
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4-安装套
[0021]
5-滚筒
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6-压板
[0022]
7-轴承
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8-安装座
[0023]
9-钢丝绳
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10-螺母
[0024]
11-出线孔座
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12-线管
[0025]
13-踏板
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14-连接座
[0026]
15-连接件。
具体实施方式
[0027]
以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028]
本实用新型提供了一种用于汽车刹车或离合的驱动装置，如图1-图3所示，所述驱动装置包括动力提供机构，可自转地连接于所述动力提供机构上的转动机构，以及一端固接于所述转动机构上且能够缠绕于所述转动机构上，另一端沿所述转动机构的外周面的切线方向向外延伸并连接于踏板(13)上的缠绕绳组件。
[0029]
一种优选的实施方式中，为了使得动力提供机构能够更好地带动转动机构转动且能够进一步控制其整个转动过程中的精确性，所述动力提供机构至少包括转动电机1，连接于所述转动电机1的转轴上的减速机3，以及部分套合设置于所述减速机3外侧面上的安装套4。当然，进一步地，这里可以通过法兰2连接转动电机1和减速机3，进一步地，减速机3完
全安装于所述安装套4中，以对减速机3进行更好的保护。
[0030]
在本实用新型的一种更为优选的实施方式中，所述转动机构至少包括连接于所述减速机3的输出端上的滚筒5，且所述滚筒5位于所述安装套4的内部，所述安装套4的侧面形成有贯穿的通孔，且所述缠绕绳组件自所述通孔延伸至所述安装套4的外部。
[0031]
进一步优选的实施方式中，所述滚筒5中远离所述动力提供机构的一侧通过轴承7连接有安装座8，且所述轴承7为滚动轴承，所述轴承7的内圈与所述滚筒5固接，所述轴承7的外圈与所述安装座8固接，且所述安装座8与所述安装套4之间固接。通过安装座8和安装套4的配合设置，使得整个结构相对密闭，具有更好的保护效果，提高其使用性能。
[0032]
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述缠绕绳组件至少包括与所述转动机构连接的钢丝绳9，且所述安装套4的通孔上还安装有具有导向孔的出线孔座11，所述钢丝绳9贯穿所述导向孔延伸设置，所述钢丝绳9中背向所述转动机构的一侧还设置有线管12，所述线管12通过螺母10安装于所述出线孔座11上，所述钢丝绳9活动连接地贯穿所述线管12设置。通过上述设置，使得钢丝绳9延伸出所述安装套4的部分外部均具有保护壳体，以进一步提高其稳定性，且导向孔和线管12中用于钢丝绳9活动贯穿的孔体能够进一步对钢丝绳9的延伸起到导向作用。同时，另一优选的方式中，钢丝绳9可以位于滚筒5内部，且自滚筒5上贯穿至外部的孔体延伸出，且钢丝绳9与滚筒5的接触部分通过压板6进一步固定，以提高其稳定性。
[0033]
进一步优选的实施方式中，所述踏板13上连接有连接座14，所述钢丝绳9中远离所述转动机构的一端通过连接件15与所述连接座14固接，且所述钢丝绳9的延伸方向与所述踏板13的运动方向相一致。
[0034]
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述连接座14为可转动地设置，所述踏板13设置于所述连接座14的外侧面上。且钢丝绳9与连接座的连接点偏离所述连接座14的转轴，从而使得钢丝绳9的伸缩能够带动连接座14转动并进而带动踏板13的移动，当然，这里的连接座14为可自转地设置，且钢丝绳9与连接座14的连接点，和踏板13与连接座14的连接点，二者分别以所述钢丝绳9的转轴为中心对称。当然，这里的踏板13指的是离合器踏板13或刹车踏板13。
[0035]
以下进行进一步地阐述：
[0036]
转动电机1通过法兰2与减速机3进行连接，减速机3安装于安装套4内，滚筒5安装于减速机3输出端，滚筒4后端装有轴承7，线管12通过螺母10安装于出线孔座11上，出线孔座11安装于安装套4上，钢丝绳9一端从滚筒5内部伸出经过滚筒5上的孔通过压板6固定在滚筒5上，安装座8与安装套4连接，连接座15与踏板13连接，线管12与车壳连接以使得线管12固定，保证其导向性的良好，然后钢丝绳9通过连接件15与连接座14连接。
[0037]
驱动刹车：当主控系统发出指令车辆需要减速制动时，驱动程序驱动转动电机1转动，此时转动电机1通过减速机3带动滚筒5转动，钢丝绳9开始在滚筒5上缠绕，钢丝绳9处于收缩状态，与此同时，通过线管12导向的钢丝绳9另一端带动刹车踏板13执行下压动作，车辆开始制动。释放制动时，转动电机1反转，执行过程与此相反。对于离合器的驱动同刹车驱动方式一致。
[0038]
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进
行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0039]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0040]
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

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