一种基于电子换挡器的防盗方法及其系统与流程

[0001]
本发明属于汽车技术领域，涉及一种基于电子换挡器的防盗方法及其系统。


背景技术：

[0002]
汽车防盗装置是一种安装在车上，与车上配件或者电路配接在一起，用来防止车辆被盗或者增加盗车难度的装置。早期的汽车防盗装置以机械式防盗装置为主，机械式防盗系统主要依靠锁定离合器、制动器、油门、方向盘或变速器档位等操作汽车的重要部件来达到防盗目的，这种防盗系统原理简单，价格相对便宜，在汽车发展的早期被广泛应用。但是因为每次拆装麻烦，不用时还要将其找地方放置，不够方便，并且安全性也不好，无法抵挡重型盗窃工具的侵害，也无法在受到侵害时发出报警信息，这些局限性使其已经被电子式防盗系统广泛取代。
[0003]
电子式防盗系统可以通过电子控制单元之间的通信实现对车门、行李箱、发动机舱盖甚至点火钥匙动作的监控，同时具有声音和灯光报警功能。在车辆完全锁定之后，一旦系统检测到车门或行李箱等监控对象有非正常的动作，就会通过防盗喇叭鸣叫和外部灯光闪烁发出警报信号，同时阻止发动机的起动。但是如果车主钥匙丢失或者忘记锁车时，任何人都将可以启动引擎，这样一来，将无法监控到对象的非正常动作，无法起到防止车辆被盗的风险。
[0004]
针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种汽车防偷盗系统，车辆上包括身份验证模块、行为检测模块、定位模块和第一通信模块；身份验证模块用于验证用户身份；行为检测模块用于检测用户行为。当用户行为与预设行为一致时则根据用户操作启动车辆，当用户行为与预设行为不一致时，启动定位模块；定位模块用于对车辆进行定位并产生定位数据；第一通信模块用于将定位模块产生的定位数据发送至服务器；行为检测模块还用于通过第一通信模块与监听模块建立通信连接；监听模块用于在与行为检测模块建立通信连接失败后产生报警。该汽车防偷盗系统虽然在车辆被盗后，车主仍可以及时获取车辆位置，但是仍存在以下不足：
[0005]
1、行为判定过程较为复杂，而且用户对车辆的操作顺序也不可能是一直不变的，在判定时很可能因为用户一个动作对应不上而导致汽车无法启动，给用户带来不便。
[0006]
2、通过对于拉手刹、扣安全带、踩脚刹和点火启动等的操作顺序来进行判断，若偷盗者的操作顺序正好与此一致，将很难起到防偷盗的作用，而且该防偷盗系统容易被破坏从而起不到防偷盗的作用，车辆被偷盗的风险较大。


技术实现要素：

[0007]
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种基于电子换挡器的防盗方法及其系统，其所要解决的技术问题是：如何降低车辆被盗的风险。
[0008]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于电子换挡器的防盗方法包括以下步骤：
[0009]
步骤一、车载控制器根据用户的身份钥匙来发出密码认证请求；
[0010]
步骤二、电子换挡器在接收到密码认证请求时生成随机码，进而将随机码与其内部密码一进行结合形成密码认证信号一并发送给车载控制器，车载控制器对密码认证信号一进行处理并反馈密码认证信号二给电子换挡器；
[0011]
步骤三、电子换挡器对反馈的密码认证信号二进行密码比对校验，在校验结果满足解锁条件时，发出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构根据接收到的p挡解锁请求信号执行挡位解锁，实现挡位正常切换；反之，无法发出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构锁定挡位切换。
[0012]
本基于电子换挡器的防盗方法的工作原理为：每辆车分别对应配备有能够与车载控制器进行感应的身份钥匙，用户要驾驶车辆时，车载控制器对用户的身份钥匙进行感应，并根据用户的身份钥匙来输出密码认证请求给电子换挡器，电子换挡器在接收到密码认证请求时，电子换档器发送带随机码和密码一的密码认证信号一给车载控制器，则车载控制器在接收到后，会对密码认证信号一进行处理并反馈密码认证信号二给电子换档器，电子换挡器对接收到的密码认证信号二进行比对校验，一旦密码比对校验成功，即满足解锁条件，电子换挡器会发出p挡解锁请求信号给p挡驻车机构，则p挡驻车机构会根据接收到的p挡解锁请求信号执行挡位解锁，当电子换档器有换档意图时，电子换档器将进行正常发送r/n/d档位切换；否则，电子换挡器不发出p挡解锁请求信号，推动电子换档器换档手球，仍将无法正常进行r/n/d档位切换，即p挡驻车机构仍处于挡位锁定状态，本防盗方法的应用，使得车辆的换挡操作只有在密码认证成功时才能进行正常换挡，否则一直锁定在p挡，使车辆即使点火启动后，由于挡位的锁定，也无法正常行驶，避免了车辆被盗后再定位追踪的麻烦，车辆防盗效果好，最大程度地降低了车辆被盗的风险。
[0013]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，在所述步骤一中，车载控制器实时对用户的身份钥匙进行感应，同时还对车辆点火信号进行监测，在监测到车辆点火启动信号，但未感应到用户的身份钥匙信号时，不输出密码认证请求，p挡驻车机构保持锁定；在感应到用户的身份钥匙信号时，输出密码认证请求给电子换挡器。车载控制器实时对用户的身份钥匙进行感应，在感应到时，输出密码认证请求给电子换挡器；在未感应到用户的身份钥匙信息，但监测到车辆点火启动信号时，不输出密码认证请求，p挡驻车机构仍保持挡位锁定，保证车辆只有在身份钥匙验证成功时，才能进行挡位正常切换，提高了车辆防盗的效果。
[0014]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，在所述步骤一中，车载控制器在监测到车辆点火启动信号时开始计时，在计时时间到达预设值仍未感应到用户的身份钥匙信号，则发出报警信号。车载控制器内设计时器，用于对身份钥匙信号的感应时间进行计时，保证发出报警信号的准确性。
[0015]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，在所述步骤二中，车载控制器对密码认证信号一进行处理的操作包括：
[0016]
车载控制器产生随机码加密码二；
[0017]
车载控制器对电子换挡器发送的带随机码加密码一的密码认证信号一进行处理，将密码一与密码二进行密码比对校验，在校验成功时，车载控制器结合内部秘钥对密码二进行计算加密码获得密码三的密码认证信号二并反馈给电子换挡器；在校验不成功时p挡驻车机构保持锁定。车载控制器在发送密码认证请求信号的同时，其自身也会产生随机码加密码二，在身份钥匙是车载控制器配套的钥匙时，其密码二与电子换挡器产生的密码一
将是一致的，即能校验成功，在校验成功时，还根据内部秘钥进行计算加密码，这样的操作，能够进一步对密码进行校验，提高密码防盗的可靠性。
[0018]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，在所述步骤三中，电子换挡器在接收车载控制器反馈的密码认证信号二的同时，结合内部秘钥对密码一进行计算加密码获得密码四，将密码四与车载控制器反馈的密码三进行密码比对校验，在校验成功时发出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构根据p挡解锁请求信号执行挡位解锁，挡位实现正常切换；反之，p挡驻车机构保持锁定。电子换挡器进一步对密码进行比对校验，有效提高了p挡驻车机构防盗功能的可靠性。
[0019]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，在所述步骤三中，电子换挡器在密码比对校验不成功时输出报警信号。报警信号可以发送给车载报警器进行声音警报，也可以通过车载控制器发送给用户终端，用户终端包括车主的手机、ipad等，可通过短信、电话等方式将报警信号通知给车主。
[0020]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，在所述步骤三中，p挡驻车机构执行挡位解锁后，车载控制器对驾驶侧车门信号进行监测，在监测到车门开启信号时输出p挡驻车锁止信号给电子换挡器，电子换挡器输出信号使p挡驻车机构执行挡位锁止，并返回步骤一进行循环。根据驾驶侧车门信号来判定是否对p挡进行锁止，避免发动机仍工作状态下的暂时离开而导致车辆被盗的情况，降低了车辆被盗的风险。
[0021]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，p挡驻车机构集成在变速箱内，用于锁止电子换挡器换挡杆的运动。
[0022]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，车载控制器为无钥匙进入与启动系统。
[0023]
在上述的基于电子换挡器的防盗方法中，车载控制器为车身控制器。
[0024]
一种基于电子换挡器的防盗系统，包括用于锁止换挡杆运动的p挡驻车机构、用于产生身份认证信号的身份钥匙、用于根据身份钥匙产生密码认证请求的车载控制器和用于根据密码认证请求生成随机码并结合内部密码一生成密码认证信号一的电子换挡器，所述车载控制器与身份钥匙进行无线感应连接，所述车载控制器与电子换挡器进行通讯连接，所述电子换挡器与p挡驻车机构连接，所述车载控制器用于对电子换挡器输送的密码认证信号一进行处理并反馈密码认证信号二给电子换挡器；所述电子换挡器用于对车载控制器反馈的密码认证信号二进行密码比对校验并在校验成功时输出p挡解锁请求信号；所述p挡驻车机构用于根据p挡解锁请求信号执行挡位解锁。
[0025]
本基于电子换挡器的防盗系统的工作原理为：每辆车分别对应配备有能够与车载控制器进行感应的身份钥匙，用户要驾驶车辆时，车载控制器对身份钥匙输送的身份认证信号进行接收，并根据用户的身份钥匙来输出密码认证请求给电子换挡器，电子换挡器在接收到密码认证请求时，电子换档器发送带随机码和密码一的密码认证信号一给车载控制器，车载控制器对密码认证信号一进行处理并反馈密码认证信号二给电子换档器，电子换挡器对接收到的密码认证信号二进行比对校验，一旦密码比对校验成功，电子换挡器会发出p挡解锁请求信号给p挡驻车机构，则p挡驻车机构会根据接收到的p挡解锁请求信号执行挡位解锁，当电子换档器有换档意图时，电子换档器将进行正常发送r/n/d档位切换；否则，电子换挡器不发出p挡解锁请求信号，推动电子换档器换档手球，仍将无法正常进行r/n/d档位切换，即p挡驻车机构仍处于挡位锁定状态，本防盗系统只有在密码认证成功时才能进
行正常换挡，否则一直锁定在p挡，使车辆即使点火启动后，由于挡位的锁定，也无法正常行驶，避免了车辆被盗后再定位追踪的麻烦，车辆防盗效果好，最大程度地降低了车辆被盗的风险。
[0026]
在上述的基于电子换挡器的防盗系统中，所述基于电子换挡器的防盗系统还包括can总线，所述电子换挡器和车载控制器均与can总线连接。can总线的应用，能够减少线束。
[0027]
在上述的基于电子换挡器的防盗系统中，所述基于电子换挡器的防盗系统还包括变速箱控制单元，所述电子换挡器通过can总线与变速箱控制单元连接，所述变速箱控制单元与p挡驻车机构连接。变速箱控制单元通过can总线接收电子换挡器或车载控制器发送的p挡驻车锁止信号并输出给p挡驻车机构，p挡驻车机构执行挡位锁止或锁定。
[0028]
在上述的基于电子换挡器的防盗系统中，所述p挡驻车机构集成于电子换挡器内。
[0029]
在上述的基于电子换挡器的防盗系统中，所述车载控制器为无钥匙进入与启动系统或车身控制器。
[0030]
与现有技术相比，本基于电子换挡器的防盗方法及其系统具有以下优点：
[0031]
1、本发明利用现有的p挡驻车机构，通过电子换挡器与车载控制器进行密码校验认证，只有在密码校验成功时才能实现p/r/n/d挡位的正常换挡功能，否则换挡控制锁止，实现了p挡驻车机构的电子防盗锁止功能及报警功能，有效降低了车辆被盗的风险。
[0032]
2、本发明的密码校验认证包括车载控制器的密码校验认证和电子换挡器的密码校验认证，只有在两者都校验成功时，p挡驻车机构才能执行挡位解锁，挡位才能进行正常切换，有效提高了车辆防盗的可靠性。
附图说明
[0033]
图1是本发明的控制流程图。
[0034]
图2是本发明的结构示意图。
[0035]
图中，1、车载控制器；2、电子换挡器；3、身份钥匙；4、can总线；5、变速箱控制单元；6、p挡驻车机构。
具体实施方式
[0036]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0037]
如图1所示，本基于电子换挡器的防盗方法包括以下步骤：
[0038]
步骤一、车载控制器1在未感应到用户的身份钥匙3信号时，不输出密码认证请求，p挡驻车机构6保持锁定；车载控制器1在感应到用户的身份钥匙3信号时，根据用户的身份钥匙3来发出密码认证请求；
[0039]
步骤二、电子换挡器2在接收到密码认证请求时生成随机码，进而将随机码与其内部密码一进行结合形成密码认证信号一并发送给车载控制器1，车载控制器1对密码认证信号一进行处理并反馈密码认证信号二给电子换挡器2；
[0040]
步骤三、电子换挡器2对反馈的密码认证信号二进行密码比对校验，在校验结果满足解锁条件时，发出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构6根据接收到的p挡解锁请求信号执行挡位解锁，实现挡位正常切换；反之，无法发出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构6锁定挡位切
换，挡位无法正常切换。
[0041]
作为优选方案，在步骤一中，车载控制器1实时对用户的身份钥匙3进行感应，同时还对车辆点火信号进行监测，在监测到车辆点火启动信号，未感应到用户的身份钥匙3信号时，不输出密码认证请求，p挡驻车机构6保持锁定；在感应到用户的身份钥匙3信号时，输出密码认证请求给电子换挡器2。其中，身份钥匙3可以为能够方便用户携带的卡片或其他方便用户携带的物件。
[0042]
作为优选方案，在步骤一中，车载控制器1在监测到车辆点火启动信号时开始计时，在计时时间到达预设值仍未感应到用户的身份钥匙3信号，则发出报警信号。车载控制器1内设计时器，用于对身份钥匙3信号的感应时间进行计时，保证发出报警信号的准确性。预设值可设定为1min-3min。
[0043]
作为优选方案，在步骤二中，车载控制器1对密码认证信号一进行处理的操作包括：
[0044]
车载控制器1产生随机码加密码二；
[0045]
车载控制器1对电子换挡器2发送的带随机码加密码一的密码认证信号一进行处理，将密码一与密码二进行密码比对校验，在校验成功时，车载控制器1结合内部秘钥对密码二进行计算加密码获得密码三的密码认证信号二并反馈给电子换挡器2；在校验不成功时p挡驻车机构6保持锁定。车载控制器1在发送密码认证请求信号的同时，其自身也会产生随机码加密码二，在身份钥匙3是车载控制器1配套的钥匙时，其密码二与电子换挡器2产生的密码一将是一致的，即能校验成功，在校验成功时，还根据内部秘钥进行计算加密码，这样的操作，能够进一步对密码进行校验，提高密码防盗的可靠性。
[0046]
作为优选方案，在步骤三中，电子换挡器2在接收车载控制器1反馈的密码认证信号二的同时，结合内部秘钥对密码一进行计算加密码获得密码四，将密码四与车载控制器1反馈的密码三进行密码比对校验，在校验成功时发出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构6根据p挡解锁请求信号执行挡位解锁，挡位实现正常切换；反之，p挡驻车机构6保持锁定。电子换挡器2进一步对密码进行比对校验，有效提高了p挡驻车机构6防盗功能的可靠性。
[0047]
作为优选方案，在步骤三中，电子换挡器2在密码比对校验不成功时输出报警信号。报警信号可以输送给车载报警器进行声音警报，以吓走偷盗者或引起周围人的注意，提高车辆防盗的可靠性；也可以通过车载控制器1发送给用户终端。用户终端包括车主的手机、ipad等，可通过短信、电话等方式将报警信号通知给车主。
[0048]
作为优选方案，在步骤三中，p挡驻车机构6执行挡位解锁后，车载控制器1对驾驶侧车门信号进行监测，在监测到车门开启信号时输出p挡驻车锁止信号给电子换挡器2，电子换挡器2输出信号使p挡驻车机构6执行挡位锁止，并返回步骤一进行循环。根据驾驶侧车门信号来判定是否对p挡进行锁止，避免发动机仍工作状态下的暂时离开而导致车辆被盗的情况，降低了车辆被盗的风险。
[0049]
作为优选方案，p挡驻车机构6集成在变速箱内，用于锁止电子换挡器2换挡杆的运动。作为优选方案，车载控制器1为无钥匙进入与启动系统。
[0050]
作为优选方案，车载控制器1为车身控制器。
[0051]
如图2所示，本基于电子换挡器的防盗系统包括用于锁止换挡杆运动的p挡驻车机构6、用于产生身份认证信号的身份钥匙3、用于根据身份钥匙3产生密码认证请求的车载控
制器1和用于根据密码认证请求生成随机码并结合内部密码一生成密码认证信号一的电子换挡器2，车载控制器1与身份钥匙3进行无线感应连接，车载控制器1与电子换挡器2进行通讯连接，电子换挡器2与p挡驻车机构6连接，车载控制器1用于对电子换挡器2输送的密码认证信号一进行处理并反馈密码认证信号二给电子换挡器2；电子换挡器2用于对车载控制器1反馈的密码认证信号二进行密码比对校验并在校验成功时输出p挡解锁请求信号；p挡驻车机构6用于根据p挡解锁请求信号执行挡位解锁。
[0052]
作为优选方案，基于电子换挡器的防盗系统还包括can总线4，电子换挡器2和车载控制器1均与can总线4连接。can总线4的应用，能够减少线束。
[0053]
作为优选方案，基于电子换挡器的防盗系统还包括变速箱控制单元5，电子换挡器2通过can总线4与变速箱控制单元5连接，变速箱控制单元5与p挡驻车机构6连接。变速箱控制单元5通过can总线4接收电子换挡器2或车载控制器1发送的p挡驻车锁止信号并输出给p挡驻车机构6，p挡驻车机构6执行挡位锁止或锁定。
[0054]
作为优选方案，p挡驻车机构6集成于电子换挡器2内。
[0055]
作为优选方案，车载控制器1为无钥匙进入与启动系统或车身控制器。
[0056]
本基于电子换挡器的防盗方法及其系统的工作原理为：每辆车分别对应配备有能够与车载控制器1进行感应的身份钥匙3，用户要驾驶车辆时，若用户随身携带有身份钥匙3，车载控制器1会对身份钥匙3输送的身份认证信号进行感应并接收，车载控制器1在感应到身份认证信号时根据用户的身份钥匙3来输出密码认证请求给电子换挡器2；在车载控制器1未感应到身份认证信号时不输出密码认证请求，作为优选，车载控制器1还与车辆的点火开关连接，在车载控制器1接收到点火开关为on挡的信号时，车载控制器1与电子换挡器2得电建立通讯连接，车载控制器1在接收到点火开关为on挡或start挡时仍未感应到身份钥匙3的身份认证信号，则判断此时驾驶车辆的人不是本车的车主，不输出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构6仍保持p挡锁定，作为优选，还可以设定计时器，车载控制器1在接收到点火开关为on挡或start挡时进行计时，在计时时间超过预设值时仍未感应到身份钥匙3的身份认证信号，则判断此时驾驶车辆的人不是本车的车主，不输出p挡解锁请求信号，p挡驻车机构6仍保持p挡锁定，这一步的判断，提高了判断驾驶车辆的人是不是本车的车主的准确性。
[0057]
电子换挡器2在接收到密码认证请求时，电子换档器发送带随机码和密码一的密码认证信号一给车载控制器1，车载控制器1对密码认证信号一进行处理，将密码一与车载控制器1内的密码二进行密码比对校验，在密码校验不成功时，p挡驻车机构6仍保持p挡锁定，电子换挡器2无法正常进行挡位切换并发送报警信号给用户终端或者发送给车载报警器进行声音警报；在密码校验成功时根据内部秘钥对密码二进行加密码计算并计算获得密码三，进而将密码三的密码认证信号二反馈给电子换档器，电子换挡器2在接收到的密码认证信号二的同时，电子换挡器2也根据内部秘钥对密码一进行加密码计算获得计算后的密码四，并将接收到的密码三与计算的密码四进行密码比对校验，在密码比对校验成功时，电子换挡器2输出p挡解锁请求信号到can总线4，变速箱控制单元5从can总线4上获取到p挡解锁请求信号并输出执行控制信号给p挡驻车机构6，p挡驻车机构6执行挡位解锁，当电子换档器有换档意图时，电子换档器将进行正常发送r/n/d档位切换并换挡请求给变速箱控制器，并发送认证成功信号给车载控制器1；在车辆正常驾驶后，作为优选，车载控制器1还与车门锁传感器进行连接，用于接收车门锁传感器输送的门锁信号，在门锁信号为车门开启
信号时输出p挡驻车锁止信号到can总线4，变速箱控制单元5从can总线4上获取到p挡驻车锁止信号并输出执行控制信号给p挡驻车机构6，p挡驻车机构6执行挡位锁止，之后，返回步骤一进行循环；否则，在密码比对校验不成功时，p挡驻车机构6仍保持挡位锁止，推动电子换档器换档手球，仍将无法正常进行r/n/d档位切换，即p挡驻车机构6仍处于挡位锁定状态，本防盗方法及其系统只有在密码认证成功时才能进行正常换挡，否则一直锁定在p挡，使车辆即使点火启动后，由于挡位的锁定，也无法正常行驶，避免了车辆被盗后再定位追踪的麻烦，车辆防盗效果好，最大程度地降低了车辆被盗的风险。
[0058]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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