减速器、动力总成及车辆的制作方法

[0001]
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种减速器、动力总成及车辆。


背景技术：

[0002]
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作传动装置应用在原动件与工作机之间，其主要作用是降低转速以及增加扭矩，所以减速器一般用于低转速、大扭矩的传动设备中。
[0003]
目前，减速器主要包括：输入轴和输出轴，输入轴上设有主动齿轮，输出轴上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，为了实现挂档，减速器还包括同步器，同步器设在输出轴或输入轴上，同步器至少包括同步环，挂档时，当同步环与主动齿轮通过摩擦达到相同转速时换实现挂档。
[0004]
然而，上述减速器中，通过同步环与主动齿轮达到相同转速时实现挂档时，在挂档过程中存在冲击，而且存在挂档时间长的问题。


技术实现要素：

[0005]
本申请实施例提供了一种减速器、动力总成及车辆，实现了减速器无动力冲击挂档的目的，避免了在同步器中设置同步环，从而降低了减速器、动力总成以及车辆的成本，且缩短了挂档行程和同步时间，节省了挂档时间。
[0006]
本申请实施例第一方面提供一种减速器，包括输入轴和输出轴，还包括：
[0007]
至少一组传动组件，每组传动组件包括位于所述输入轴上的主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；
[0008]
还包括：同步器，所述同步器包括齿毂、齿套和至少一个结合齿轮，所述结合齿轮和所述齿毂设在所述输入轴或所述输出轴上，且所述结合齿轮与所述主动齿轮或与所述从动齿轮为同步齿轮，所述齿套与所述齿毂相连，且所述齿套在所述齿毂上沿着所述输入轴或所述输出轴的轴向滑动设置；
[0009]
且所述齿套朝向所述结合齿轮滑动时，所述结合齿轮与所述齿套的转速同步，以使所述齿套与所述结合齿轮结合。
[0010]
本申请实施例提供的减速器，通过取消同步器中的同步环，完成了减速器无同步环的设置，挂档时，通过控制单元根据接收的挂档指令控制驱动电机调整转速，当调在合适的转速时，与主动齿轮或从动齿轮同步的结合齿轮与套设在输入轴或输出轴上的齿套的转速相同或接近相同时，即实现同步作用，这样齿套朝向结合齿轮滑动并顺利地与结合齿轮结合，完成挂档操作，通过驱动电机转速的调整使得结合齿轮与齿套的转速同步，从而实现了减速器无动力冲击的挂档，避免了在同步器中设置同步环，从而降低了减速器、动力总成以及车辆的成本，缩短了挂档行程和同步时间，节省了挂档时间，因此，本申请实施例提供的减速器，解决了采用同步环摩擦达到同步换档而引起挂档时间长以及挂档过程易存在冲击的问题。
[0011]
在一种可能的实现方式中，所述传动组件的数量为两组，所述两组传动组件分别为一档传动组件和二档传动组件；
[0012]
所述结合齿轮的数量为两个，所述两个结合齿轮分别为一档结合齿轮和二档结合齿轮，所述一档结合齿轮和所述二档结合齿轮均位于所述输入轴上或者均位于所述输出轴上；
[0013]
所述一档结合齿轮与所述一档传动组件中的所述主动齿轮或所述从动齿轮为同步齿轮，所述二档结合齿轮与所述二档传动组件中的所述主动齿轮或所述从动齿轮为同步齿轮；
[0014]
所述齿毂位于所述一档结合齿轮和所述二档结合齿轮之间。这样增加了减速器的工作模式，使得减速器的应用场景更广。
[0015]
在一种可能的实现方式中，所述一档传动组件包括：位于所述输入轴上的一档主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮；
[0016]
所述二档传动组件包括：位于所述输入轴上的二档主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮；
[0017]
所述一档结合齿轮与所述一档主动齿轮或者与所述一档从动齿轮为同步齿轮，所述二档结合齿轮与所述二档主动齿轮或者与所述二档从动齿轮为同步齿轮。
[0018]
在一种可能的实现方式中，所述齿毂、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均位于所述输出轴上，且所述齿毂与所述输出轴固定相连，所述一档结合齿轮与一档从动齿轮固连，所述二档结合齿轮与二档从动齿轮固连，所述一档从动齿轮与所述一档结合齿轮一体、所述二档从动齿轮与所述二档结合齿轮一体均与所述输出轴转动相连，所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮均与所述输入轴固定相连，或者，
[0019]
所述齿毂、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均位于所述输入轴上，且所述齿毂与所述输入轴固定相连，所述一档结合齿轮与一档主动齿轮固连，所述二档结合齿轮与二档主动齿轮固连，所述一档主动齿轮与所述一档结合齿轮一体、所述二档主动齿轮与所述二档结合齿轮一体均与所述输入轴转动相连，所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮均与所述输出轴固定相连。
[0020]
在一种可能的实现方式中，还包括：所述换档执行机构，所述换档执行机构靠近所述齿套设置，所述换档执行机构用于驱动所述齿套移动，以使所述齿套与所述结合齿轮结合或分离。
[0021]
在一种可能的实现方式中，所述齿套上具有卡槽，所述换档执行机构的一端伸入所述卡槽，以驱动所述齿套沿着所述输出轴或所述输入轴的轴向方向移动。
[0022]
在一种可能的实现方式中，所述换档执行机构包括：拨叉和换档电机，所述拨叉用于在所述换档电机的驱动下驱动所述齿套移动。
[0023]
在一种可能的实现方式中，所述换档执行机构还包括：滚珠丝杆，所述拨叉固定在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆用于在所述换档电机的驱动下带动所述拨叉移动。
[0024]
在一种可能的实现方式中，所述换档执行机构还包括：蜗杆和斜齿轮，所述斜齿轮固定在所述滚珠丝杆上，所述蜗杆的一端与所述换档电机相连，所述蜗杆与所述斜齿轮啮合。
[0025]
在一种可能的实现方式中，所述滚珠丝杆上设有螺母座，所述螺母座用于将所述
拨叉固定在所述滚珠丝杆上。
[0026]
在一种可能的实现方式中，所述蜗杆背离所述换档电机的一端以及所述滚珠丝杆的两端均设有轴承或者衬套。
[0027]
在一种可能的实现方式中，还包括：传感器，所述传感器设在所述输出轴或输入轴上，所述传感器用于检测所述输出轴或输入轴的转速和转角。
[0028]
在一种可能的实现方式中，还包括：差速器和主减传动组件；
[0029]
所述主减传动组件包括：主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮设在所述输出轴上，所述主减主动齿轮与所述主减从动齿轮啮合，所述主减从动齿轮与所述差速器相连且所述主减从动齿轮与所述差速器的传动轴转动设置，所述传动轴的两端用于与车轮相连。
[0030]
在一种可能的实现方式中，还包括：壳体，所述同步器和所述传动组件设在所述壳体内；
[0031]
所述输出轴和所述输入轴的两端分别通过轴承与所述壳体转动相连；
[0032]
且所述输入轴的一端用于与所述车辆中的驱动电机相连。
[0033]
本申请实施例第二方面提供一种动力总成，至少包括：驱动电机以及上述任一所述的减速器，所述减速器的输入轴的一端与所述驱动电机相连。
[0034]
本申请实施例第三方面提供一种车辆，至少包括车轮、控制单元、驱动电机以及上述任一所述的减速器，所述减速器的输入轴与所述驱动电机相连，所述减速器的输出轴用于驱动所述车轮转动，所述控制单元与所述驱动电机以及所述减速器中的换档电机相连；
[0035]
且当所述控制单元接收到挂档指令时，所述控制单元控制所述驱动电机的转速以使所述减速器中的齿套与结合齿轮转速同步，以及控制所述换档电机启动运行以使所述齿套与所述结合齿轮结合。
[0036]
结合附图，根据下文描述的实施例，示例性实施例的这些和其它方面、实施形式和优点将变得显而易见。但应了解，说明书和附图仅用于说明并且不作为对本申请实施例的限制的定义，详见随附的权利要求书。本申请实施例的其它方面和优点将在以下描述中阐述，而且部分将从描述中显而易见，或通过本申请实施例的实践得知。此外，本申请实施例的各方面和优点可以通过所附权利要求书中特别指出的手段和组合得以实现和获得。
附图说明
[0037]
图1为本申请一实施例提供的减速器、驱动电机以及车轮的结构示意图；
[0038]
图2为本申请一实施例提供的减速器在空档时的传动状态示意图；
[0039]
图3为本申请一实施例提供的减速器在一档驱动时的传动状态示意图；
[0040]
图4为本申请一实施例提供的减速器在倒档驱动时的传动状态示意图；
[0041]
图5为本申请一实施例提供的减速器、驱动电机以及车轮的结构示意图；
[0042]
图6为本申请一实施例提供的减速器在空档时的传动状态示意图；
[0043]
图7为本申请一实施例提供的减速器在一档驱动时的传动状态示意图；
[0044]
图8为本申请一实施例提供的减速器在倒档驱动时的传动状态示意图；
[0045]
图9为本申请一实施例提供的减速器、驱动电机以及车轮的结构示意图；
[0046]
图10为本申请一实施例提供的减速器中挂档执行结构的立体结构示意图；
[0047]
图11为本申请一实施例提供的减速器中未安装挂档执行结构时的结构示意图；
[0048]
图12为本申请一实施例提供的减速器中同步器与一档从动齿轮和二档从动齿轮的结构示意图；
[0049]
图13为本申请一实施例提供的减速器中同步器与一档从动齿轮和二档从动齿轮的剖面结构示意图；
[0050]
图14为本申请一实施例提供的减速器中同步器的齿套与一档结合齿轮和二档结合齿轮的剖面结构示意图；
[0051]
图15为本申请一实施例提供的减速器中安装挂档执行结构时的结构示意图；
[0052]
图16为本申请一实施例提供的减速器在空档时的传动状态示意图；
[0053]
图17为本申请一实施例提供的减速器在一档驱动时的传动状态示意图；
[0054]
图18为本申请一实施例提供的减速器在二档驱动时的传动状态示意图；
[0055]
图19为本申请一实施例提供的减速器在倒档驱动时的传动状态示意图；
[0056]
图20为本申请一实施例提供的减速器、驱动电机以及车轮的结构示意图；
[0057]
图21为本申请一实施例提供的减速器在空档时的传动状态示意图；
[0058]
图22为本申请一实施例提供的减速器在一档驱动时的传动状态示意图；
[0059]
图23为本申请一实施例提供的减速器在二档驱动时的传动状态示意图；
[0060]
图24为本申请一实施例提供的减速器在倒档驱动时的传动状态示意图；
[0061]
图25为本申请一实施例提供的车辆为前驱驱动时的结构示意图；
[0062]
图26为本申请一实施例提供的车辆为后驱驱动时的结构示意图；
[0063]
图27为本申请一实施例提供的车辆为前、后四驱驱动时的结构示意图。
[0064]
附图标记说明：
[0065]
100-驱动电机；200-车轮；200a-前车轮；200b-后车轮；300-减速器；
[0066]
10-输入轴；20-输出轴；30-传动组件；31-主动齿轮；32-从动齿轮；30a-一档传动组件；31a-一档主动齿轮；32a-一档从动齿轮；31b-二档主动齿轮；32b-二档从动齿轮；30b-二档传动组件；40-同步器；41-齿套；411-卡槽；412、431-啮入角；42-齿毂；43-结合齿轮；43a-一档结合齿轮；43b-二档结合齿轮；50-换档执行机构；60-主减传动组件；61-主减主动齿轮；62-主减从动齿轮；70-差速器；71-传动轴；80a、80b、80c、80d、80e、80f、57a、57b、57c-轴承。
具体实施方式
[0067]
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
[0068]
常见的减速器包括同步器，同步器至少包括同步环，通过同步环摩擦作用实现同步，从而完成挂档，但是采用同步环摩擦实现挂档时，由于需要同步环摩擦达到同步时才可以挂档，这样造成挂档时间较长，导致挂档过程中动力中断长，挂档过程中易存在冲击。
[0069]
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种减速器100，该减速器包括同步器，且该同步器为无同步环的同步器，挂档时，通过控制单元根据接收的挂档指令控制驱动电机调速运行，当驱动电机转速调整至计算的合适转速时，与主动齿轮或从动齿轮同步的结合齿轮与套设在输入轴或输出轴上的齿套的转速同步，例如结合齿轮与齿套的转速相等
或接近相同，这样齿套朝向结合齿轮滑动并顺利地与结合齿轮结合，完成挂档，实现了减速器无动力冲击的挂档，避免了在同步器中设置同步环，取消了同步环机械摩擦的同步作用，降低了减速器、动力总成以及车辆的成本，缩短了挂档行程和同步时间，节省了挂档时间，因此，本申请实施例提供的减速器，解决了采用同步环摩擦达到同步时换档而引起挂档时间长以及挂档过程易存在冲击的问题。
[0070]
本申请实施例提供的减速器可以应用于电动车/电动汽车(electric vehicle，简称ev)、纯电动汽车(pure electric vehicle/battery electric vehicle，简称：pev/bev)、混合动力汽车(hybrid electric vehicle，简称：hev)、增程式电动汽车(range extended electric vehicle，简称reev)、插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，简称：phev)、新能源汽车(new energy vehicle)、电机&驱动(motor&driver)、功率变换(power converter)等。
[0071]
下面通过具体实施例对本申请实施例提供的减速器的结构进行介绍。
[0072]
实施例一
[0073]
本申请实施例提供的减速器可以为单档减速器，也可以为两档减速器，本申请实施例具体以单档减速器为例进行说明。
[0074]
参见图1所示，减速器可以包括：输入轴10和输出轴20，输入轴10的一端用于与驱动电机100相连，驱动电机100转动时可以驱动输入轴10转动，为了实现传动，所以减速器还包括：至少一组传动组件30，本申请实施例中，当减速器为单档减速器时，传动组件30的数量为一组，当减速器为两档减速器时，则传动组件30的数量为两组。
[0075]
本申请实施例中，参见图1所示，传动组件30的数量为一组，且每组传动组件30包括：位于输入轴10上的主动齿轮31，以及位于输出轴20上且与主动齿轮31啮合的从动齿轮32，需要说明的是，本申请实施例中，主动齿轮31在输入轴10上设置，从动齿轮32在输出轴20上设置时，主动齿轮31套设在输入轴10上，从动齿轮32套设在输出轴20上。
[0076]
减速器还包括：同步器40，参见图1所示，同步器40可以包括齿毂42、齿套41和至少一个结合齿轮43，本申请实施例中，由于减速器为单档减速器，所以结合齿轮43的数量为一个，当减速器为两档减速器时，则结合齿轮43的数量为两个。
[0077]
其中，结合齿轮43和齿毂42设在输入轴10或输出轴20上，例如，参见图1所示，结合齿轮43和齿毂42均设在输出轴20上，当然，在一些其他示例中(参见5所示)，结合齿轮43和齿毂42均设在输入轴10上。且结合齿轮43与主动齿轮31或与从动齿轮32为同步齿轮，例如，当结合齿轮43设在输入轴10上时，则结合齿轮43与输入轴10上的主动齿轮31固定相连，结合齿轮43和主动齿轮31为同步齿轮，当结合齿轮43位于输出轴20上时，则结合齿轮43与输出轴20上的从动齿轮32固定相连，结合齿轮43与从动齿轮32为同步齿轮。其中，结合齿轮43与主动齿轮31或从动齿轮32之间可以通过花键固定相连。
[0078]
需要说明的是，同步齿轮为两个或两个以上的齿轮中的一个齿轮转动时，其他齿轮同时转动且转速相同。
[0079]
齿套41与齿毂42相连，且齿套41在齿毂42上沿着输入轴10或输出轴20的轴向滑动设置，例如，齿毂42位于输入轴10上，则齿套41可以在齿毂42上沿着输入轴10的轴向(即图1中左右方向)进行滑动设置，当齿毂42位于输出轴20时，则齿套41可以在齿毂42上沿着输出轴20的轴向(即图1中左右方向)滑动设置。
[0080]
本申请实施例中，齿毂42在输入轴10或输出轴20上设置时，齿毂42与输入轴10或输出轴20之间固定相连，例如，齿毂42与输入轴10或输出轴20之间可以通过花键或焊接等方式固定连接。
[0081]
需要说明的是，本申请实施例中，当同步器40位于输入轴10上时，主动齿轮31与输入轴10之间可以转动相连，从动齿轮32与输出轴20之间可以固定相连，当同步器40位于输出轴20上时，参见图1所示，主动齿轮31与输入轴10之间固定相连，例如，输入轴10转动时，主动齿轮31转动，从动齿轮32与输出轴20之间转动相连，结合齿轮43与从动齿轮32同步转动，结合齿轮43与输出轴20之间转动相连，所以在未挂档时，从动齿轮32带动结合齿轮43同步转动，但是输出轴20不转动。
[0082]
参见图1所示，本申请实施例提供的减速器挂档时，齿套41朝向结合齿轮43移动，为了确保齿套41与结合齿轮43结合，所以需确保齿套41与结合齿轮43的转速同步，需要说明的是，齿套41和结合齿轮43的转速同步具体指齿套41和结合齿轮43的转速例如可以为相同或转速接近相同，而本申请实施例中，通过控制驱动电机100调速转动，这样使得输入轴10及主动齿轮31、从动齿轮32和结合齿轮43调速至合适的转速，确保结合齿轮43与齿套41的转速相同或接近相同，这样齿套41可以顺利地滑到结合齿轮43上，齿套41与结合齿轮43结合，完成挂档，控制驱动电机100开始运行，输入轴10转动，主动齿轮31、从动齿轮32、结合齿轮43均开始转动，带动齿套41、齿毂42、输出轴20转动，完成动力输出。
[0083]
需要说明的是，齿套41与结合齿轮43结合具体为齿套41与结合齿轮43之间的齿啮合，齿套41与结合齿轮43之间不能相互转动，但是齿套41与结合齿轮43之间耦合连接，例如齿套41可以远离结合齿轮43移动，也可以移到结合齿轮43上，本申请实施例中，例如齿套41上具有齿结构，结合齿轮43上也具有与齿结构可以相互插设的齿槽，齿套41与结合齿轮43通过齿结构与齿槽的配合达到相互之间不能转动，由于齿套41与结合齿轮43之间不能相互转动，所以齿套41转动时可以带动结合齿轮43转动，或者结合齿轮43转动时可以带动齿套41转动。
[0084]
综上，本申请实施例提供的减速器，避免了同步环的机械同步，缩短了挂档行程和同步时间，实现了无动力冲击的挂档，由于同步器40中不需要设置同步环，所以降低了减速器的成本。
[0085]
本申请实施例中，为了驱动齿套41滑动以实现档位切换，所以，参见图1所示，减速器还包括：换档执行机构50，换档执行机构50靠近齿套41设置，换档执行机构50用于驱动齿套41移动，以使齿套41与结合齿轮43结合或分离。例如，换档执行机构50可以驱动齿套41朝向结合齿轮43移动，使得齿套41与结合齿轮43结合，或者换档执行机构50可以驱动齿套41远离结合齿轮43移动，使得齿套41与结合齿轮43分开，这样动力传输中断。
[0086]
其中，换档执行机构50的结构具体参见下述图10以及下述实施例二中的详细介绍。
[0087]
本申请实施例中，参见图1所示，还包括：差速器70和主减传动组件60，主减传动组件60可以包括：主减主动齿轮61和主减从动齿轮62，主减主动齿轮61设在输出轴20上，主减主动齿轮61与主减从动齿轮62啮合，主减从动齿轮62与差速器70相连且主减从动齿轮62与差速器70的传动轴71转动设置，传动轴71的两端用于与车轮200相连。
[0088]
其中，差速器70的具体结构可以参考现有的差速器70，本实施例中，对差速器70的
工作原理和结构不再赘述。
[0089]
本申请实施例中，为了对输出轴20的转速和转角进行检测，所以，还包括：传感器90，传感器90设在输出轴20和/或输出轴上，参见图1所示，传感器90设在输出轴20上，传感器90用于检测输出轴20的转速和转角。需要说明的是，传感器90与控制单元进行电连接，控制单元根据传感器90对输出轴20转速和转角的检测来控制驱动电机100的转速。当然，在一些示例中，也可以传感器90设在输入轴10上，传感器90也可以对输入轴10的转速和转角进行检测。或者，在一些示例中，可以在输出轴20和输入轴10上均设置传感器90，这样可以分别对输出轴20和输入轴10的转速和转角进行检测。
[0090]
本申请实施例中，减速器还可以包括：壳体(未示出)，同步器40和传动组件30设在壳体内，输出轴20和输入轴10的两端分别通过轴承与壳体转动相连，例如，输入轴10的两端分别通过轴承80a和轴承80b与壳体转动相连，输出轴20的两端分别通过轴承80c和轴承80d分别与壳体转动相连。输入轴10的一端用于与车辆的驱动电机100相连。在一些示例中，主减传动组件60和差速器70也可以设在壳体内，差速器70的传动轴71两端分别通过轴承80e和轴承80f分别与壳体转动相连，或者在一些示例中，差速器70也可以位于壳体外，差速器70的传动轴71两端分别通过轴承80e和轴承80f分别与差速器70的壳体转动相连。
[0091]
图2、图3和图4分别为图1所示的减速器在空档、一档和倒档时的传动状态，下面结合图2-图4说明减速器的各个传动状态。
[0092]
参见图2所示，减速器在空档状态时，齿套41未与结合齿轮43结合，所以，动力传输参见图2中的实心箭头所示，驱动电机100驱动输入轴10转动，输入轴10带动主动齿轮31转动，主动齿轮31带动从动齿轮32和结合齿轮43转动，但是由于从动齿轮32、结合齿轮43分别与输出轴20转动相连，所以从动齿轮32和结合齿轮43同步转动时不会带动输出轴20转动，所以在空档状态时，动力传输到从动齿轮32和结合齿轮43处中断，输出轴20不发生转动，没有动力输出，车轮200不动。
[0093]
参见图3所示，当需要挂档时，则用户从空档挂到一档，控制单元接收到一档指令并根据一档指令控制驱动电机100调速运行，使得输入轴10的转速达到合适的转速以达到结合齿轮43与齿套41的转速同步的目的。
[0094]
具体的，由于齿套41和齿毂42位于输出轴20上，而在空档状态时，输出轴20的转速为零，输入轴10的转速为驱动电机100的转速，所以齿套41的转速为零，但是结合齿轮43的转速为不为零，此时为了让结合齿轮43与齿套41的转速同步，所以控制驱动电机100的转速为零或接近为零，这样输入轴10的转速为零或接近为零，这样结合齿轮43的转速为零或接近为零，此时结合齿轮43与齿套41的转速同步，控制单元控制换档执行机构50驱动齿套41朝向结合齿轮43移动。
[0095]
参见图3所示，齿套41与结合齿轮43结合，完成挂档，此时控制单元控制驱动电机100启动运行，参见图3中的实心箭头所示，输入轴10按照图3中的空心箭头转动，带动主动齿轮31转动，主动齿轮31带动从动齿轮32和结合齿轮43同步转动，结合齿轮43带动齿套41和齿毂42转动，并带动输出轴20转动，输出轴20转动时带动主减主动齿轮61转动，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71转动，差速器70的传动轴71带动车轮200按照空心箭头方向转动，车辆在一档状态下行驶。
[0096]
当需要从一档切换到空档时，控制单元接收到空档指令并控制换档执行机构50驱
动齿套41远离结合齿轮43移动，结合齿轮43与齿套41分开后，减速器切换到空档状态，空档状态的动力可以参见图2所示。
[0097]
参见图4所示，当用户需要倒车时，用户挂到倒档位置，控制单元接收到倒档指令，控制单元根据倒档指令控制驱动电机100进行调速，使得输入轴10的转速为零或接近为零，这样结合齿轮43与齿套41的转速同步，同时控制单元控制换档执行机构50驱动齿套41朝向结合齿轮43移动，参见图4所示，齿套41与结合齿轮43结合，完成挂档，此时控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输参见图4中的实心箭头所示，驱动电机100驱动输入轴10反向转动(即与图3中的空心箭头相反的方向转动)，主动齿轮31反向转动，主动齿轮31带动从动齿轮32和结合齿轮43同步转动，结合齿轮43带动齿套41和齿毂42转动，并带动输出轴20转动，输出轴20转动时带动主减主动齿轮61转动，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71反向转动，车轮200反向转动，实现倒车。
[0098]
在本申请实施例的另一种实施方式中，参见图5所示，同步器40位于输入轴10上，结合齿轮43与主动齿轮31为同步齿轮，结合齿轮43可以固定在主动齿轮31上，齿毂42位于输入轴10上，主动齿轮31与输入轴10转动相连，从动齿轮32与输出轴20固定相连，下面结合图6、图7和图8分别对图5所示的减速器在空档、一档和倒档时的动力传动状态进行介绍。
[0099]
参见图6所示，减速器处于空档状态，齿套41与结合齿轮43处于分开状态，驱动电机100驱动输入轴10转动，齿套41和齿毂42随着输入轴10转动，由于输入轴10与主动齿轮31转动配合，所以输入轴10转动过程中主动齿轮31不转动，动力传输如图6中的实心箭头所示，传输到齿套41中断，输出轴20不转动，所以车轮200停止不动。
[0100]
参见图7所示，当用户从空档挂入一档时，控制单元根据接收到的一档指令控制驱动电机100调速运行，使输入轴10在合适的转速，具体的，由于空档时，输出轴20不转动，所以结合齿轮43的转速为零，而齿套41与输入轴10在驱动电机100驱动下转动，所以为了确保齿套41的转速与结合齿轮43的转速同步，所以需要将齿套41的转速调整为零或接近零，这样就需要将输入轴10的转速调整为零或接近零，所以驱动电机100调速运行具体为将驱动电机100的转速调为零或接近零，这样可以确保齿套41与结合齿轮43的转速同步，从而实现从空档挂入一档。
[0101]
本申请实施例中，齿套41与结合齿轮43处于同步状态(转速为零或接近为零)，控制单元控制换档执行机构50驱动齿套41朝向结合齿轮43移动，并与结合齿轮43结合，完成挂档操作，当完成挂档操作后，控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输如图7中的实心箭头所示，驱动电机100带动输入轴10转动，输入轴10例如沿着图7中空心箭头方向转动，动力传输如图7中的实心箭头所示，带动齿毂42和齿套41转动，齿套41带动结合齿轮43转动，结合齿轮43转动时主动齿轮31同步转动，从动齿轮32在主动齿轮31的带动下转动，并带动输出轴20转动，主减主动齿轮61随着输出轴20的转动而转动，并带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62转动时带动差速器70的传动轴71转动，传动轴71带动车轮200沿着空心箭头转动，车辆在一档状态下行驶。
[0102]
当需要从一档切换到空档时，控制单元根据接收到空档指令并控制换档执行机构50驱动齿套41远离结合齿轮43移动，结合齿轮43与齿套41分开后，减速器切换到空档状态，空档状态的动力可以参见图6所示。
[0103]
参见图8所示，当用户需要倒车时，用户挂到倒档位置，控制单元接收到倒档指令，
控制单元根据倒档指令控制驱动电机100调速运行，使得输入轴10的转速在合适的转速，具体的，挂倒档之前，减速器往往处于空档，所以，从空档到倒档切换时，由于空档时，输出轴20不转动，所以结合齿轮43的转速为零，而齿套41与输入轴10在驱动电机100驱动下转动，所以为了确保齿套41的转速与结合齿轮43的转速同步，所以需要将齿套41的转速调整为零或接近零，这样就需要将输入轴10的转速调整为零或接近零，所以驱动电机100调速运行具体为将驱动电机100的转速调为零或接近零，这样可以确保齿套41与结合齿轮43的转速同步。
[0104]
当齿套41与结合器转速同步，控制单元控制换档执行机构50驱动齿套41朝向结合齿轮43移动，参见图8所示，齿套41与结合齿轮43结合，完成挂档，此时控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输参见图8中的实心箭头所示，驱动电机100驱动输入轴10反向转动(即与图7中的空心箭头相反的方向转动)，输入轴10带动齿毂42和齿套41反向转动，齿套41带动结合齿轮43转动，结合齿轮43转动时主动齿轮31随着反向转动，主动齿轮31带动从动齿轮32转动，从动齿轮32带动输出轴20转动，输出轴20转动时带动主减主动齿轮61转动，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71反向转动，车轮200反向转动，实现倒车。
[0105]
实施例二
[0106]
与上述实施例的区别为：本申请实施例提供的减速器为两档减速器，通过将减速器设置为两档减速器，增加了减速器的工作模式。
[0107]
参见图9所示，传动组件30的数量为两组，两组传动组件30分别为一档传动组件30a和二档传动组件30b，一档传动组件30a包括：位于输入轴10上的一档主动齿轮31a，以及位于输出轴20上且与一档主动齿轮31啮合的一档从动齿轮32a，二档传动组件30b包括：位于输入轴10上的二档主动齿轮31b，以及位于输出轴20上且与二档主动齿轮31b啮合的二档从动齿轮32b。其中，一档主动齿轮31a和一档从动齿轮32a的传动比与二档主动齿轮31b和二档从动齿轮32b的传动比不同。
[0108]
结合齿轮43的数量为两个，两个结合齿轮43分别为一档结合齿轮43a和二档结合齿轮43b，一档结合齿轮43a和二档结合齿轮43b均位于输入轴10上或者均位于输出轴20上，一档结合齿轮43a与一档主动齿轮31a或者与一档从动齿轮32a为同步齿轮，二档结合齿轮43b与二档主动齿轮31b或者与二档从动齿轮32b为同步齿轮，齿毂42位于一档结合齿轮43a和二档结合齿轮43b之间。
[0109]
例如，参见图9所示，齿毂42、一档结合齿轮43a以及二档结合齿轮43b均位于输出轴20上，且齿毂42与输出轴20固定相连，一档结合齿轮43a与一档从动齿轮32a固定相连，一档结合齿轮43a与一档从动齿轮32a为同步齿轮，二档结合齿轮43b与二档从动齿轮32b固定相连，二档结合齿轮43b与二档从动齿轮32b为同步齿轮，一档从动齿轮32a、二档从动齿轮32b、一档结合齿轮43a以及二档结合齿轮43b均与输出轴20转动相连，具体的，一档从动齿轮32a与一档结合齿轮43a固定为整体结构与输出轴20转动相连，二档从动齿轮32b与二档结合齿轮43b固定为整体结构与输出轴20转动相连，一档主动齿轮31a和二档主动齿轮31b均与输入轴10固定相连。
[0110]
当换档执行机构50驱动齿套41与一档结合齿轮43a结合时，完成一档挂档，减速器工作在一档模式，当换档执行机构50驱动齿套41与二档结合齿轮43b结合时，完成二档挂
档，减速器工作在二档模式，当齿套41与一档结合齿轮43a和二档结合齿轮43b均分开时，则减速器工作在空档状态。
[0111]
本申请实施例中，参见图10所示，换档执行机构50可以包括：拨叉52和换档电机51，拨叉52用于在换档电机51的驱动下驱动齿套41移动，换档电机51、驱动电机100均为控制单元相连，例如控制单元接收到换档指令时，则控制换档电机51启动运行，换档电机51直接驱动拨叉52移动，拨叉52移动时驱动齿套41朝向或远离一档结合齿轮43a或二档结合齿轮43b移动。
[0112]
在一些其他示例中，换档电机51可以间接驱动拨叉52移动，所以参见图10所示，换档执行机构50还可以包括：滚珠丝杆56，拨叉52固定在滚珠丝杆56上，滚珠丝杆56用于在换档电机51的驱动下带动拨叉52转动。例如，换档电机51驱动滚珠丝杆56转动，管柱丝杠转动时带动拨叉52移动，本申请实施例中，换档电机51通过驱动滚珠丝杆56来达到驱动拨叉52移动的目的。
[0113]
在另一些其他示例中，换档执行机构50还可以包括：蜗杆53和斜齿轮54，斜齿轮54固定在滚珠丝杆56上，蜗杆53的一端与换档电机51相连，蜗杆53与斜齿轮54啮合。例如，换档电机51运动带动蜗杆53转动，蜗杆53转动驱动斜齿轮54移动，斜齿轮54移动带动滚珠丝杆56移动，滚珠丝杆56移动带动拨叉52移动。
[0114]
本申请实施例中，为了将拨叉52在滚珠丝杆56上固定设置，所以，参见图10所示，滚珠丝杆56上设有螺母座55，螺母座55用于将拨叉52固定在滚珠丝杆56上。
[0115]
本申请实施例中，蜗杆53、滚珠丝杆56在减速器中设置时，可以通过轴承或衬套进行连接，例如，参见图10所示，蜗杆53背离换档电机51的一端设有轴承57a，滚珠丝杆56的两端均设有轴承57b和轴承57c。通过轴承57a、轴承57b和轴承57c使得蜗杆53和滚珠丝杆56在减速器中转动连接。
[0116]
本申请实施例中，减速器的各个器件配合可以参见图11所示，齿套41、一档结合齿轮43a、二档结合齿轮43b位于一档从动齿轮32a和二档从动齿轮32b之间，主减主动齿轮61位于二档从动齿轮32b的一侧，传感器90位于输出轴20的一端靠近轴承80c。
[0117]
其中，为了便于拨叉52驱动齿套41移动，参见图12和图13，齿套41上具有卡槽411，图15为换档执行机构50驱动齿套41时的结构示意图，参见图15所示，拨叉52驱动时齿套41时，拨叉52的一端伸入卡槽411以驱动齿套41沿着输出轴20或输入轴10的轴向方向移动。
[0118]
其中，齿套41与一档结合齿轮43a以及二档结合齿轮43b结合时，可以参见图14所示，一档结合齿轮43a和二档结合齿轮43b均具有啮入角431，齿套41分别朝向一档结合齿轮43a和二档结合齿轮43b的两端分别具有啮入角412，齿套41的啮入角412与一档结合齿轮43a的啮入角431或二档结合齿轮43b的啮入角431相互配合实现无动力冲击换档。
[0119]
参见图15所示，滚珠丝杆56与输出轴20平行布置，蜗杆53与滚珠丝杆56垂直布置，换档电机51驱动蜗杆53转动，蜗杆53与斜齿轮54的配合驱动滚珠丝杆56向左或向右移动，滚珠丝杆56移动时带动拨叉52驱动齿套41朝向一档结合齿轮43a或二档结合齿轮43b移动，实现齿套41与一档结合齿轮43a或二档结合齿轮43b的结合或分离。
[0120]
图16、图17、图18和图19分别为图9所示的减速器在空档、一档、二档和倒档时的动力传输状态，下面结合图16、图17、图18和图19分别对减速器在空档、一档、二档和倒档时的动力传输状态进行介绍。
[0121]
参见图16所示，当车辆起步或停车时，减速器在空档状态，齿套41未与一档结合齿轮43a以及二档结合齿轮43b结合，所以，动力传输参见图16中的实心箭头所示，驱动电机100驱动输入轴10转动，输入轴10带动一档主动齿轮31a和二档主动齿轮31b转动，一档主动齿轮31a带动一档从动齿轮32a和一档结合齿轮43a转动，二档主动齿轮31b带动二档从动齿轮32b和二档结合齿轮43b转动，但是由于一档从动齿轮32a、一档结合齿轮43a、二档从动齿轮32b分别与输出轴20转动相连，所以一档从动齿轮32a、一档结合齿轮43a、二档从动转动、二档结合齿轮43b不会带动输出轴20转动，所以在空档状态时，动力传输到一档从动齿轮32a、一档结合齿轮43a、二档从动齿轮32b和二档结合齿轮43b处中断，输出轴20不发生转动，没有动力输出，车轮200不动。
[0122]
参见图17所示，当车辆需要低速行驶时，用户从空档挂到一档(例如可以是用户拧动档位按钮等方式)，此时控制单元接收到挂一档指令，控制单元根据挂档指令控制驱动电机100调速运行，使得输入轴10的转速为合适的转速，具体的，由于空档时，输出轴20不转动，所以齿套41的转速为零，而空档时，一档结合齿轮43a随着一档从动齿轮32b、一档主动齿轮31a和输入轴10转动，为了在挂档时，确保齿套41与一档结合齿轮43a的转速相同或接近相同(即同步)，所以控制驱动电机100的转速为零或接近为零，这样一档结合齿轮43a的转速为零或接近为零，与齿套41的转速同步，这样可以实现挂档。
[0123]
同时接收到挂档指令时，控制单元控制换档电机51驱动齿套41朝向一档结合齿轮43a移动，参见图17所示，齿套41与一结合齿轮43结合，一档挂档完成，此时控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输参见图16中的实心箭头所示，输入轴10按照图17中的空心箭头转动，带动一档主动齿轮31a和二档主动齿轮31b转动，一档主动齿轮31a带动一档从动齿轮32a和一档结合齿轮43a转动，二档主动齿轮31b带动二档从动齿轮32b和二档结合齿轮43b转动，由于一档结合齿轮43a与齿套41结合，所以一档结合齿轮43a带动齿套41和齿毂42转动，齿套41和齿毂42转动的转动带动输出轴20转动，输出轴20转动时带动主减主动齿轮61转动，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71转动，差速器70的传动轴71带动车轮200按照空心箭头方向转动，车辆在一档状态下行驶。
[0124]
当需要从一档切换到空档时，控制单元接收到空档指令并控制拨叉52驱动齿套41远离一档结合齿轮43a移动，一档结合齿轮43a与齿套41分开后，减速器切换到空档状态，空档状态的动力可以参见图16所示。
[0125]
参见图18所示，当车辆需要高速行驶时，用户从一档切换到二档模式，控制单元根据接收到的二档指令控制驱动电机100调速运行，具体的，在一档模式时，二档结合齿轮43b随着输入轴10的转速转动，即二档结合齿轮43b具有一定的转速的，为了确保齿套41与二档结合齿轮43b的转速同步以完成挂档，所以控制驱动电机100调速使得与一档结合齿轮43a分开的齿套41的转速与二档结合齿轮43b的转速相同或接近相同。当齿套41的转速与二档结合齿轮43b的转速相同或接近相同，换档电机51驱动拨叉52远离一档结合齿轮43a移动并朝向二档结合齿轮43b移动，由于驱动电机100调速运行，所以二档结合齿轮43b与齿套41保持同步，这样在拨叉52的驱动下齿套41与二档结合齿轮43b结合，二档挂档完成，控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输图18中实心箭头所示，输入轴10沿着图18中的空心箭头转动，二档主动齿轮31b转动并带动二档从动齿轮32b和二档结合齿轮43b转动，二档结合
齿轮43b带动齿套41和齿毂42转动，齿毂42转动带动输出轴20转动，输出轴20转动时带动主减主动齿轮61转动，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71转动，差速器70的传动轴71带动车轮200按照空心箭头方向转动，车辆在二档状态下行驶。
[0126]
参见图19所示，当用户需要倒车时，用户切换到倒档位置，控制单元接收到挂档指令，控制单元根据挂档指令控制驱动电机100调速运行，使得输入轴10的转速为零或接近为零，这样齿套41的转速与一档结合齿轮43a同步，当齿套41的转速与一档结合齿轮43a同步时，控制单元控制拨叉52驱动齿套41朝向一档结合齿轮43a移动，参见图19所示，齿套41与一档结合齿轮43a结合，完成挂档，此时控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输参见图19中的实心箭头所示，驱动电机100驱动输入轴10反向转动(即与图17或图18中的空心箭头相反的方向转动)，一档主动齿轮31a反向转动，主一档动齿轮带动一档从动齿轮32a和一档结合齿轮43a转动，二档主动齿轮31b转动并带动二档从动齿轮32b和二档结合齿轮43b转动，由于一档结合齿轮43a与齿套41结合，所以一档结合齿轮43a带动齿套41和齿毂42转动，齿套41和齿毂42带动输出轴20转动，输出轴20转动时带动主减主动齿轮61转动，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71反向转动，车轮200反向转动，实现倒车。
[0127]
本申请实施例的另一种实现方式中，参见图20所示，齿毂42、一档结合齿轮43a以及二档结合齿轮43b均位于输入轴10上，且齿毂42与输入轴10固定相连，一档主动齿轮31a、二档主动齿轮31b、一档结合齿轮43a以及二档结合齿轮43b均与输入轴10转动相连，一档从动齿轮32a和二档从动齿轮32b均与输出轴20固定相连。
[0128]
下面结合图21、图22、图23和图24分别对图20所示的减速器在空档、一档和倒档时的动力传动状态进行介绍。
[0129]
参见图21所示，减速器处于空档状态，齿套41与一档结合齿轮43a以及二档结合齿轮43b均处于分开状态，驱动电机100驱动输入轴10转动，齿套41和齿毂42随着输入轴10转动，由于输入轴10与一档主动齿轮31a和二档主动齿轮31b转动配合，所以输入轴10转动过程中一档主动齿轮31a和二档主动齿轮31b不转动，动力传输如图20中的实心箭头所示，动力传输到齿套41中断，输出轴20不转动，所以车轮200停止不动。
[0130]
参见图22所示，当车辆需要低速行驶时，用户从空档挂到一档(例如可以是用户拧动档位按钮等方式)，此时控制单元接收到挂一档指令，控制单元根据挂档指令控制驱动电机100调速运行，使得输入轴10的转速为合适的转速，具体的，由于空档时，输入轴10在驱动电机100的驱动下进行转速，这样齿套41的转速不为零，但是在空档状态下，一档结合齿轮43a的转速为零，所以为了确保齿套41的转速与一档结合齿轮43a的转速同步，所以控制驱动电机100的转速为零或接近为零，这样输入轴10的转速为零或接近为零，齿套41的转速便与一档结合齿轮43a同步，所以控制单元控制换档电机51驱动齿套41朝向一档结合齿轮43a移动，参见图22所示，齿套41与一结合齿轮43结合，一档挂档完成，此时控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输参见图22中的实心箭头所示，输入轴10按照图22中的空心箭头方向转动，带动齿套41、齿毂42转动，齿套41带动一档结合齿轮43a转动，一档结合齿轮43a转动带动一档主动齿轮31a转动，一档主动齿轮31a带动一档从动齿轮32a转动，一档从动齿轮32a带动输出轴20转动，输出轴20转动带动二档从动齿轮32b和主减主动齿轮61转动，二
档从动齿轮32b带动二档主动齿轮31b转动，由于二档主动齿轮31b与输入轴10转动相连，所以二档主动齿轮31b空转，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71转动，差速器70的传动轴71带动车轮200按照空心箭头方向转动，车辆在一档状态下行驶。
[0131]
当需要从一档切换到空档时，控制单元接收到空档指令并控制拨叉52驱动齿套41远离一档结合齿轮43a移动，一档结合齿轮43a与齿套41分开后，减速器切换到空档状态，空档状态的动力可以参见图21所示。
[0132]
参见图23所示，当车辆需要高速行驶时，用户从一档切换到二档模式，控制单元根据接收到的二档指令控制驱动电机100调速运行，具体的，由于一档模式时，齿套41与一档结合齿轮43a的转速同步，而二档结合齿轮43b随着输出轴20、二档从动齿轮32b、二档主动齿轮31b转动，所以，为了确保挂二档时，齿套41与二档结合齿轮43b的转速同步，所以控制驱动电机100进行调速，使得输入轴10工作在合适的转速，确保齿套41与一档结合齿轮43a分开后其转速与二档结合齿轮43b的转速同步，当齿套41的转速与二档结合齿轮43b的转速相同或接近相同时，换档电机51驱动拨叉52远离一档结合齿轮43a移动并朝向二档结合齿轮43b移动，由于驱动电机100调速运行，所以二档结合齿轮43b与齿套41保持同步，这样在拨叉52的驱动下齿套41与二档结合齿轮43b结合，二档挂档完成，控制单元控制驱动电机100运行，动力传输图23中实心箭头所示，输入轴10沿着图23中的空心箭头转动，带动齿套41、齿毂42转动，齿套41带动二档结合齿轮43b转动，二档结合齿轮43b转动带动二档主动齿轮31b转动，二档主动齿轮31b带动二档从动齿轮32b转动，二档从动齿轮32b带动输出轴20转动，输出轴20转动带动一档从动齿轮32a和主减主动齿轮61转动，一档从动齿轮32a带动一档主动齿轮31aa转动，由于一档主动齿轮31aa与输入轴10转动相连，所以一档主动齿轮31aa空转，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71转动，差速器70的传动轴71带动车轮200按照空心箭头方向转动，车辆在二档状态下行驶。
[0133]
参见图24所示，当用户需要倒车时，用户切换到倒档位置，控制单元接收到挂档指令，控制单元根据挂档指令控制驱动电机100调速运行，使得输入轴10的转速为零或接近为零，这样齿套41的转速为零为接近为零，这样齿套41与一档结合齿轮43a的转速同步，这样控制单元控制拨叉52驱动齿套41朝向一档结合齿轮43a移动，参见图24所示，齿套41与一档结合齿轮43a结合，完成挂档，此时控制单元控制驱动电机100启动运行，动力传输参见图24中的实心箭头所示，驱动电机100驱动输入轴10反向转动(即与图22或图23中的空心箭头相反的方向转动)，带动齿套41、齿毂42转动，齿套41带动一档结合齿轮43a转动，一档结合齿轮43a转动带动一档主动齿轮31a转动，一档主动齿轮31a带动一档从动齿轮32a转动，一档从动齿轮32a带动输出轴20转动，输出轴20转动带动二档从动齿轮32b和主减主动齿轮61转动，二档从动齿轮32b带动二档主动齿轮31b转动，由于二档主动齿轮31b与输入轴10转动相连，所以二档主动齿轮31b空转，主减主动齿轮61带动主减从动齿轮62转动，主减从动齿轮62带动差速器70的传动轴71转动，差速器70的传动轴71带动车轮200按照空心箭头方向反向转动，车轮200反向转动，实现倒车。
[0134]
实施例三
[0135]
本申请实施例提供一种动力总成，参见图1、图5、图9和图19所示，至少包括：驱动
电机100以及上述任一实施例的减速器，减速器的输入轴10的一端与驱动电机100相连。
[0136]
本申请实施例中，减速器的结构和工作原理可以参考上述任一实施例的减速器，本申请实施例中不再赘述。
[0137]
本申请实施例提供的动力总成，通过包括上述减速器，取消了同步环的机械同步作用，采用可控的电机控制方法，实现无动力冲击的换档，节省了成本，缩短了挂档行程和同步时间。
[0138]
实施例四
[0139]
本申请实施例提供一种车辆，其中，本申请实施例提供的车辆可以电动车/电动汽车(electric vehicle，简称ev)、纯电动汽车(pure electric vehicle/battery electric vehicle，简称：pev/bev)、混合动力汽车(hybrid electric vehicle，简称：hev)、增程式电动汽车(range extended electric vehicle，简称reev)、插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，简称：phev)、新能源汽车(new energy vehicle)等。
[0140]
本申请实施例中，该车辆至少包括：车轮(例如前车轮200a和后车轮200b)、控制单元(未示出)、驱动电机100以及上述任一实施例的减速器300，减速器300的输入轴10与驱动电机100相连，减速器300的输出轴20用于驱动车轮200转动，控制单元与驱动电机100以及减速器300中的换档电机51相连，且当控制单元接收到挂档指令时，控制单元控制驱动电机100调速运行以及控制换档电机51启动、运行及停止。
[0141]
本申请实施例中，减速器的结构和工作原理可以参考上述任一实施例的减速器，本申请实施例中不再赘述。
[0142]
其中，本实施例提供的车辆可以为前驱系统的车辆，例如，参见图25所示，减速器300中的差速器70的传动轴71分别与两个前车轮200a相连，或者，本实施例提供的车辆可以为后驱系统的车辆，例如参见图26所示，减速器300中的差速器70的传动轴71分别与两个后车轮200b相连。
[0143]
或者，本实施例提供的车辆可以为前后四驱系统，例如，参见图27所示，减速器300和驱动电极均分别设置两个，其中一个减速器300中的差速器70的传动轴71分别与两个前车轮200a相连，另一个减速器300中的差速器70的传动轴71分别与两个后车轮200b相连。
[0144]
可以理解的是，本申请实施例提供的车辆除了车轮200、减速器300、驱动电机100和控制单元外，还可以包括车体等，本申请实施例中，车辆的其他结构可以参考现有技术，本申请实施例中不再赘述。
[0145]
本申请实施例提供的车辆，通过包括上述减速器300，取消了同步环的机械同步作用，采用可控的电机控制方法，实现无动力冲击的换档，节省了成本，缩短了挂档行程和同步时间。
[0146]
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0147]
在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
[0148]
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0149]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

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