矿用自卸车折叠蹬梯及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及矿用机械领域，具体的涉及一种矿用自卸车折叠蹬梯及其使用方法。


背景技术：

[0002]
矿用自卸车作为露天采矿的重要运输设备，以其运载能力高、结构强度高、出勤率高等特点备受用户的青睐。但由于其自身特点，矿用自卸车通常有着比普通重卡更大的体积，因此驾驶员在上下车辆时需安装额外的蹬车梯，蹬车梯的最低端面距地面高度低则人员上蹬梯较为容易，但因为矿山复杂的路况，矿车行进时蹬梯容易与矿山路面上的大块矿石或其他障碍物相撞导致蹬梯变形，而蹬车梯的最低端面距地面高度高时，虽可以避免蹬梯与障碍物相撞却会造成人员登车不便。


技术实现要素：

[0003]
1、要解决的技术问题
[0004]
本发明要解决的技术问题在于提供一种矿用自卸车折叠蹬梯及其使用方法，其既能避免蹬梯与矿山路面的障碍物相撞而变形，又能方便人员登车；且能较好的防护踩踏板。
[0005]
2、技术方案
[0006]
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
[0007]
矿用自卸车折叠蹬梯，包括折叠梯，所述折叠梯包括两块相对设置的侧板及连接于两块侧板之间的多级踩踏板；所述矿用自卸车的车架上固定有用于安装折叠梯的小平台，所述折叠梯的侧板的上端通过固定板与小平台的相应侧转动连接，所述固定板通过螺栓和螺母固定在折叠梯上，所述小平台内部设有用于驱动固定板和折叠梯一起转动的驱动机构，所述驱动机构包括摆动缸、法兰盘、长销轴、短销轴，所述摆动缸固定在小平台内部的支架上，所述法兰盘和短销轴分别位于摆动缸的两相对侧，所述法兰盘固定在摆动缸的转子上，所述长销轴的一端穿过摆动缸并通过键与法兰盘连接，长销轴的另一端插入短销轴内并与短销轴固定连接，所述短销轴通过主轴承连接在小平台内部，且短销轴与主轴承过盈连接，所述短销轴和法兰盘的相背端分别延伸至小平台相应侧的外部并与该侧的固定板固定连接。
[0008]
进一步地，所述折叠梯的侧板上固定有扶手。扶手随着折叠梯的起落而起落，方便人员上下，同时保护人员安全。
[0009]
进一步地，所述短销轴和法兰盘的相背端均设有一段方形台阶和一段位于方形台阶外侧的外螺纹段，所述固定板上开设有与方形台阶相适配的方孔，所述外螺纹段上螺纹适配套设有大螺母。固定板通过方孔套装在相应侧的方形台阶上，然后将大螺母旋进在相应侧的外螺纹段上，并抵紧相应侧的固定板，即可实现固定板的安装，其安装较为方便。
[0010]
进一步地，所述小平台连接固定板的两侧均设有减震垫。当折叠梯升起到最高处时，固定板上的一侧端面恰好与减震垫相贴合，从而缓冲折叠梯升起时的惯性力。
[0011]
进一步地，所述小平台连接固定板的两侧均通过连接板连接有弧形齿条，所述弧
形齿条的轴线与折叠梯翻转的轴线重合，所述固定板背向踩踏板的一侧均可转动式连接有与弧形齿条啮合的被动齿轮，所述被动齿轮的中心处固定穿设有通过轴承与固定板连接的中心轴，且所述中心轴上固定套装有主动链轮，每块踩踏板的中心处均穿设有平行于与自身长度方向的转动轴，所述转动轴与踩踏板固定连接，且转动轴的两端分别穿过相应侧的侧板，所述侧板上供转动轴穿过的位置处设有轴承，每根所述转动轴的两端均固定套装有从动链轮，所述主动链轮与其所在侧的所有从动链轮之间共同环绕设有一根传动链。在折叠梯转动的同时，固定板带动被动齿轮沿弧形齿条移动，使得被动齿轮发生转动，其通过中心轴带动主动链轮转动，继而通过传动链带动各从动链轮转动，其带动转动轴和踩踏板发生偏转，当折叠梯向上转动时，踩踏板转动至与侧板的倾斜面平行，使得踩踏板完全位于两块侧板之间的空间内，且所有的踩踏板位于同一个斜面内，有利于防止踩踏板受到意外碰撞；当折叠梯向下转动时，踩踏板反向转动至恢复到水平状态，以便于人员登车。
[0012]
进一步地，每块所述踩踏板的底部均设有一块与侧板固定连接的限位挡板，所述限位挡板的上端面为水平面，限位挡板的前端面为平行于侧板倾斜端面的斜面。当踩踏板处于水平状态时，限位挡板的上端面可抵触在踩踏板的底面；当踩踏板处于倾斜状态时，限位挡板的前端面可抵触在踩踏板的底面，则限位挡板能防止踩踏板转动过渡，且能在踩踏板的两种状态保持其应用强度。
[0013]
本发明还提供了上述矿用自卸车折叠蹬梯的使用方法：在矿车行进时，控制液压油灌入摆动缸，摆动缸的转子在液压油的压力驱动下转动，转子带动法兰盘转动，继而带动长销轴转动，并带动短销轴转动，法兰盘和短销轴带动两块固定板同步转动，最终带动折叠梯沿竖直方向向上转动，即带动折叠梯升起，同时，固定板带动被动齿轮沿弧形齿条向上移动，使得被动齿轮发生转动，其通过中心轴带动主动链轮转动，继而通过传动链带动各从动链轮转动，其带动转动轴和踩踏板发生偏转，至踩踏板转动至与侧板的倾斜面平行；在矿车停车后，摆动缸中的液压油撤回，折叠梯在重力作用下落下，同时，固定板带动被动齿轮沿弧形齿条向下移动，使得被动齿轮发生转动，其通过中心轴带动主动链轮转动，继而通过传动链带动各从动链轮转动，其带动转动轴转动，并带动踩踏板反向转动至恢复到水平状态。
[0014]
3、有益效果
[0015]
本发明设有通过固定板与小平台连接的折叠梯，并通过短销轴、长销轴、摆动缸及法兰盘的设置，实现固定板与小平台的转动连接，应用时，驱动摆动缸，通过短销轴、轴承、长销轴、摆动缸及法兰盘的传动，可带动固定板和折叠梯在竖直方向上进行转动，当矿车行进时，可使折叠梯升起，有效避免蹬梯与矿山路面上的大块矿石或其他障碍物相撞导致蹬梯变形；矿车停车后，摆动缸中的液压油撤回，折叠梯在重力作用下落下，使得折叠梯在车静止时下落，方便驾驶员登车。
[0016]
本发明通过弧形齿条、被动齿轮、主动链轮、传动链、从动链轮及转动轴的设置，可在折叠梯转动的同时，带动踩踏板发生偏转，具体地，在矿车行进时，折叠梯向上转动，踩踏板转动至与侧板的倾斜面平行，使得踩踏板完全位于两块侧板之间的空间内，且所有的踩踏板位于同一个斜面内，有利于防止踩踏板受到意外碰撞，即能较好的防护踩踏板。
[0017]
综上，本发明既能避免蹬梯与矿山路面的障碍物相撞而变形，又能方便人员登车；且能较好的防护踩踏板。
附图说明
[0018]
图1为本发明在实施例1中的立体结构示意图，图中的箭头表示折叠梯1的转动方向；
[0019]
图2为本发明在实施例1中的结构爆炸图；
[0020]
图3为本发明在实施例2中的正视图，图中未示出扶手4；
[0021]
图4为本发明在实施例2中的侧视图，图中未示出扶手4；
[0022]
图5为图4中区域a的结构放大示意图；
[0023]
图6为本发明在实施例2中沿竖直中心面剖开后的剖视图，图中未示出扶手4。
[0024]
附图标记：1、折叠梯；2、固定板；3、踩踏板；4、扶手；5、短销轴；6、主轴承；7、减震垫；8、长销轴；9、键；10、摆动缸；11、法兰盘；12、弧形齿条；13、被动齿轮；14、小平台；15、主动链轮；16、传动链；17、从动链轮；18、转动轴；19、限位挡板；20、连接板。
具体实施方式
[0025]
以下描述充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。
[0026]
实施例1
[0027]
如图1及图2所示的一种矿用自卸车折叠蹬梯，包括折叠梯1，所述折叠梯1包括两块相对设置的侧板及连接于两块侧板之间的多级踩踏板3；所述矿用自卸车的车架上固定有用于安装折叠梯1的小平台14，所述折叠梯1的侧板的上端通过固定板2与小平台14的相应侧转动连接，所述固定板2通过螺栓和螺母固定在折叠梯1上，所述小平台14内部设有用于驱动固定板2和折叠梯1一起转动的驱动机构，所述驱动机构包括摆动缸10、法兰盘11、长销轴8、短销轴5，所述摆动缸10固定在小平台14内部的支架上，所述法兰盘11和短销轴5分别位于摆动缸10的两相对侧，所述法兰盘11固定在摆动缸10的转子上，所述长销轴8的一端穿过摆动缸10并通过键9与法兰盘11连接，长销轴8的另一端插入短销轴5内并与短销轴5固定连接，所述短销轴5通过主轴承6连接在小平台14内部，且短销轴5与主轴承6过盈连接，所述短销轴5和法兰盘11的相背端分别延伸至小平台14相应侧的外部并与该侧的固定板2固定连接。
[0028]
在本实施例中，如图1及图2所示，所述折叠梯1的侧板上固定有扶手4。扶手4随着折叠梯1的起落而起落，方便人员上下，同时保护人员安全。
[0029]
在本实施例中，所述短销轴5和法兰盘11的相背端均设有一段方形台阶和一段位于方形台阶外侧的外螺纹段，所述固定板2上开设有与方形台阶相适配的方孔，所述外螺纹段上螺纹适配套设有大螺母。固定板2通过方孔套装在相应侧的方形台阶上，然后将大螺母旋进在相应侧的外螺纹段上，并抵紧相应侧的固定板2，即可实现固定板2的安装，其安装较为方便。
[0030]
在本实施例中，如图2所示，所述小平台14连接固定板2的两侧均设有减震垫7。当折叠梯1升起到最高处时，固定板2上的一侧端面恰好与减震垫7相贴合，从而缓冲折叠梯1升起时的惯性力。
[0031]
上述矿用自卸车折叠蹬梯的使用方法为：当矿车在矿山行进时，为了避免蹬梯与矿山路面上的大块矿石或其他障碍物相撞导致蹬梯变形，就驱动摆动缸10，摆动缸10的转
子在液压油的压力驱动下转动，转子带动法兰盘11转动，继而带动长销轴8转动，并带动短销轴5转动，法兰盘11和短销轴5带动两块固定板2同步转动，最终带动折叠梯1沿竖直方向向上转动，即带动折叠梯1升起，可有效避免蹬梯与矿山路面上的大块矿石或其他障碍物相撞导致蹬梯变形；当矿车停车后，摆动缸10中的液压油撤回，折叠梯1在重力作用下落下，即带动折叠梯1放下，便于人员登车。
[0032]
实施例2
[0033]
本实施例与实施例1的不同之处在于：
[0034]
在本实施例中，如图3-图6所示，所述小平台14连接固定板2的两侧均通过连接板20连接有弧形齿条12，所述弧形齿条12的轴线与折叠梯1翻转的轴线重合，所述固定板2背向踩踏板3的一侧均可转动式连接有与弧形齿条12啮合的被动齿轮13，所述被动齿轮13的中心处固定穿设有通过轴承与固定板2连接的中心轴，且所述中心轴上固定套装有主动链轮15，每块踩踏板3的中心处均穿设有平行于与自身长度方向的转动轴18，所述转动轴18与踩踏板3固定连接，且转动轴18的两端分别穿过相应侧的侧板，所述侧板上供转动轴18穿过的位置处设有轴承，每根所述转动轴18的两端均固定套装有从动链轮17，所述主动链轮15与其所在侧的所有从动链轮17之间共同环绕设有一根传动链16。在折叠梯1转动的同时，固定板2带动被动齿轮13沿弧形齿条12移动，使得被动齿轮13发生转动，其通过中心轴带动主动链轮15转动，继而通过传动链16带动各从动链轮17转动，其带动转动轴18和踩踏板3发生偏转，当折叠梯1向上转动时，踩踏板3转动至与侧板的倾斜面平行，使得踩踏板3完全位于两块侧板之间的空间内，且所有的踩踏板3位于同一个斜面内，有利于防止踩踏板3受到意外碰撞；当折叠梯1向下转动时，踩踏板3反向转动至恢复到水平状态，以便于人员登车。
[0035]
在本实施例中，如图3及图6所示，每块所述踩踏板3的底部均设有一块与侧板固定连接的限位挡板19，所述限位挡板19的上端面为水平面，限位挡板19的前端面为平行于侧板倾斜端面的斜面。当踩踏板3处于水平状态时，限位挡板19的上端面可抵触在踩踏板3的底面；当踩踏板3处于倾斜状态时，限位挡板19的前端面可抵触在踩踏板3的底面，则限位挡板19能防止踩踏板3转动过渡，且能在踩踏板3的两种状态保持其应用强度。
[0036]
其它同实施例1。
[0037]
上述矿用自卸车折叠蹬梯的使用方法为：当矿车在矿山行进时，为了避免蹬梯与矿山路面上的大块矿石或其他障碍物相撞导致蹬梯变形，就驱动摆动缸10，摆动缸10的转子在液压油的压力驱动下转动，转子带动法兰盘11转动，继而带动长销轴8转动，并带动短销轴5转动，法兰盘11和短销轴5带动两块固定板2同步转动，最终带动折叠梯1沿竖直方向向上转动，即带动折叠梯1升起，可有效避免蹬梯与矿山路面上的大块矿石或其他障碍物相撞导致蹬梯变形，同时，固定板2带动被动齿轮13沿弧形齿条12向上移动，使得被动齿轮13发生转动，其通过中心轴带动主动链轮15转动，继而通过传动链16带动各从动链轮17转动，其带动转动轴18和踩踏板3发生偏转，至踩踏板3转动至与侧板的倾斜面平行，使得踩踏板3完全位于两块侧板之间的空间内，且所有的踩踏板3位于同一个斜面内，有利于防止踩踏板3受到意外碰撞；当矿车停车后，摆动缸10中的液压油撤回，折叠梯1在重力作用下落下，即带动折叠梯1放下，同时，固定板2带动被动齿轮13沿弧形齿条12向下移动，使得被动齿轮13发生反向转动，其通过中心轴带动主动链轮15反向转动，继而通过传动链16带动各从动链轮17反向转动，其带动转动轴18和踩踏板3发生偏转，带动踩踏板3反向转动至水平状态，便
于人员登车。
[0038]
由上述内容可知，本发明既能避免蹬梯与矿山路面的障碍物相撞而变形，又能方便人员登车；且能较好的防护踩踏板。
[0039]
本发明所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离技术方案的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

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