一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机的制作方法

[0001]
本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机。


背景技术：

[0002]
复杂的异型曲面的重型火车存在多个网状通风口（形状、位置各异），清洗时清洁剂喷射需控制在网栅表面，网栅内物体不可接触清洁剂。同时还存在车窗的雨刷器、车顶喇叭及受电弓、外走廊栏杆、车底、两端的管路及转向架部件难以清洗的部件。实地考察哈尔滨铁路局发现，现有的清洗方式一为固定在地面基座上的毛刷组清洗普通平面，人工清复杂的异型曲面，现有的清洗方式二为异型曲面和普通平面直接使用喷头式的干冰清洗。上述的两种清洗方式都有极大的弊端，方式一由于人工加入，清洗效率低质量低，特别是在北方的寒冷冬天更是如此，方式二清洗拥有较好的清洗质量，但是干冰清洗费用高。


技术实现要素：

[0003]
1．要解决的技术问题本发明目的针对现有技术中存在的复杂的异型曲面的重型火车清洗时清洗不干净，且清洗工作量大，清洗效率、质量低等问题，提供一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机。
[0004]
2．技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0005]
一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机，包括移动龙门架、顶部清洗装置、两个侧部清洗装置和与喷水装置；龙门架为拱形门，包括第一侧安装壁、连接壁和第二侧安装壁；连接壁上设有与第一侧安装壁和第二侧安装壁连接的横梁；顶部清洗装置安装在连接壁内侧，且位于连接壁下部；两个侧部清洗装置分别安装在在第一侧安装壁和第二侧安装壁内侧；预喷水装置固定在龙门架的入口端外壁上；顶部清洁装置包括顶部机械臂刷和顶刷装置；顶部机械臂与连接壁滑动连接；顶刷装置包括第一滑动板、第二滑动板、伸缩装置和顶刷；第一滑动板与横梁上端面固定的滑轨连接，可以左右滑动；第二滑动板与第一滑动板底部的滑轨连接，可以前后滑动；伸缩装置上端与第二滑动板连接，下端与顶刷连接。
[0006]
优选地，所述伸缩装置包括连接杆、两根拉杆、连接块和回位弹簧；连接杆上端与第二滑动板固定连接，下端与顶刷上端连接；连接块位于连接杆周外侧，可以上下移动；两根连接杆一端与连接块转动连接，另一端与顶刷滑动连接；回位弹簧位于连接杆的周外侧，且上端与连接块的下端面抵住，下端与连接杆设有的台阶上表面抵住。
[0007]
优选地，所述顶刷包括第一顶刷、第二顶刷和第三顶刷；第二顶刷一端与第一顶刷铰接，另一端与第三顶刷铰接；连接杆下端与第二顶刷上端固定连接；两根连接杆下端分别与第一顶刷和第三顶刷上端滑动连接。
[0008]
优选地，所述侧部清洗装置包括侧面机械臂刷、侧面两用刷和侧面车轮刷；机械臂刷和侧面两用刷分别通过第一侧安装壁和第二侧安装壁内壁的滑轨连接在第一侧安装壁和第二侧安装壁上，且可以上下滑动；侧面车轮刷分别固定连接在第一侧安装壁和第二侧安装壁下端内侧，可以随龙门架左右移动；侧面两用刷位于侧面车轮刷上部。
[0009]
优选地，所述预喷水装置设有多个预湿喷头。
[0010]
优选地，所述龙门架下端设有与轨道相匹配的轮子。
[0011]
优选地，所述龙门架内放置有可以提供顶部清洗装置和侧部清洗装置活动动力的动力装置。
[0012]
优选地，所述顶部清洗装置、侧部清洗装置和侧面车轮刷中的刷子均为柔性材质的。
[0013]
3.有益效果与现有技术相比，本发明的有益效果是：一、一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机包括移动龙门架、顶部清洗装置、侧部清洗装置和与喷水装置，通过自动化装置进行清洗，减少人工成本，而且采用了分区域清洗，利用并行工程，清洗效率高，可以在较短的时间内清洗完一辆重型机车，采用了直角坐标系伸缩的机械臂，相对于关节式机械臂造价成本低，易于推广。
[0014]
二、一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机，刷子更换方便，可以适用于多种车型。
附图说明
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图1 本发明的结构示意图；图2 本发明的正视图；图3 本发明的局部剖视图；图4 本发明的伸缩装置结构示意图；图中，1、龙门架；11、第一侧安装壁，12、连接壁，121、横梁，13、第二侧安装壁；2、顶部清洗装置；21、顶部机械臂，22、顶刷装置，221、第一滑动板，222、第二滑动板，223、伸缩装置，2231、两根拉杆，2232、连接杆，2233、回位弹簧，2234、连接块，224、顶刷，2241、第一顶刷，2242、第二顶刷，2243、第三顶刷；3、侧部清洗装置；31、侧面机械臂刷，32、侧面两用刷，34、侧面车轮刷；4、喷水装置；41、预湿喷头。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
[0017]
如图1-4所示，一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机，包括移动龙门架1、顶部清洗装置2、两个侧部清洗装置3和与喷水装置4。其中，龙门架1为拱形门，下端安装有可以与轨道相匹配的滑轮，龙门架1可以在轨道上来回滑行。龙门架1包括第一侧安装
壁11、连接壁12和第二侧安装壁13。连接壁12为弧形的，在连接壁12上设有与第一侧安装壁11和第二侧安装壁13内壁垂直连接的横梁121。弧形的连接壁12一端与第一侧安装壁11上端连接，另一端与第二侧安装壁13的上端连接，第一侧安装壁11和第二侧安装壁13平行。
[0018]
具体地，顶部清洗装置2安装在连接壁12的横梁121上，且位于连接壁12的下方。两个侧部清洗装置3分别安装在在第一侧安装壁11和第二侧安装壁13内侧，在第一侧安装壁11和第二侧安装壁13内侧设有安装架，安装架上固定有滑轨，两个侧部清洗装置3通过滑轨连接在第一侧安装壁11和第二侧安装壁13内侧，通过滑轨可以上下，左右移动。喷水装置4固定在龙门架1的入口端外壁上，当龙门架1移动到火车千方定位后停下来，喷水装置4中的预湿喷头41对火车外表面喷洒清洁剂以及喷水，将火车表面预湿。顶部清洁装置2包括顶部机械臂刷21和顶刷装置22。其中，顶部机械臂21与连接壁12滑动连接。顶刷装置22包括第一滑动板221、第二滑动板222、伸缩装置223和顶刷224。第一滑动板221位于横梁121的上部，在连接壁12的横梁121上端面和第一滑动板221的下端面之间固定有滑行轨道，第一滑动板221与横梁121通过滑行轨道进行连接，而且第一滑动板221相对横梁可以左右滑动。第二滑动板222位于第一滑动板221的上部，第一滑动板221和第二滑动板222通过第二滑动板222的上表面与第一滑动板221下表面之间固定的滑轨进行连接，第二滑动板222可以在第一滑动板221上前后滑动。
[0019]
具体地，伸缩装置223包括连接杆2232、两根拉杆2231、连接块2234和回位弹簧2233。顶刷224包括第一顶刷2241、第二顶刷2242和第三顶刷2243。其中，连接杆2232上端与第二滑动板222固定连接，下端与顶刷224的第二顶刷2242上表面固定连接。连接块2234套在连接杆2232圆周外侧，可以在连接杆2232上下移动。两根连接杆2232的上端分别与连接块2234转动连接，可以相对连接块2234的连接点做转动，下端分别与顶刷224的第一顶刷2241和第三顶刷2243滑动连接，连接杆2232的下端设有铰接的滑动块，滑动块分别位于第一顶刷2241和第三顶刷2243的滑动槽内，当连接杆2232上端围绕连接块2234转动时，下端分别在第一顶刷2241和第三顶刷2243的滑动槽内向内或者向外滑动，由于第二顶刷2242的一端与第一顶刷2241铰接，另外一端与第三顶刷2243铰接，当连接杆2232转动的时候可以带动第一顶刷2241和第三顶刷2243相对第二顶刷2242转动。在连接杆2232上套有回位弹簧2233，回位弹簧2233的上端与连接块2234的下端面抵住，下端与连接杆2232上设有的台阶上表面抵住，当火车的上表面与第一顶刷2241和第三顶刷2243接触，且火车的外形与第一顶刷2241和第三顶刷2243的角度不匹配时，第一顶刷2241和第三顶刷2243通过与第二顶刷2242的铰接可以转动，与火车上表面贴合，进行清洗。
[0020]
具体地，侧面清洁装置3有两组，一组装在第一侧安装壁11上，另一组安装在第二侧安装壁13上。侧部清洗装置3包括侧面机械臂刷31、侧面两用刷32和侧面车轮刷34。其中，侧面机械臂刷31和侧面两用刷32分别通过第一侧安装壁11和第二侧安装壁13内壁的滑轨连接在第一侧安装壁11和第二侧安装壁13上，且可以上下滑动。侧面车轮刷34分别固定连接在第一侧安装壁11和第二侧安装壁13下端内侧，可以随龙门架1左右移动，对火车的轮毂进行清洗。而且，侧面两用刷32和侧面机械臂刷31位于侧面车轮刷34上部。
[0021]
具体地，在龙门架1的内侧放置了可以为顶部清洗装置2、两个侧部清洗装置3和与喷水装置4提供控制跟动力的动力装置，通过控制装置操控清洗装置对火车进行清洗。顶部清洗装置2、侧部清洗装置3和侧面车轮刷34中的刷子均为柔性材质的，而且要方便进行更
换。
[0022]
工作状态：在列车的清洗过程中，首先移动龙门架1移动至列车前方定位后停下来，预湿喷头41撒清洁剂以及预湿，顶部清洗装置2的顶部机械臂刷21开始下降清洗列车前端，顶部机械臂刷21清洗完毕后关闭预湿喷头41。同时顶刷224、顶部机械臂刷21、侧面机械臂刷31、侧面两用刷32、侧面车轮刷34开始调整到预备清洗位置，列车前端面清洗完成后，预湿喷头41开始冲刷清洁剂，移动龙门架1前进至下一个预定位置，移动龙门架1停下后，首先预湿喷头41喷洒清洁剂以及预湿，顶部机械臂刷21和侧面机械臂刷31同时喷出泡沫清洁剂附着在异型表面附近，顶刷224、侧面两用刷32、侧面车轮刷334进行清洗普通平面，顶部机械臂刷21、侧面机械臂刷31进行异型平面清洗工作，工作区域内清洗完毕后，预湿喷头41、顶部机械臂刷21和侧面机械臂刷31同时清理清洁剂，预湿喷头41负责普通平面清清理，而异型平面的清洁剂由顶部机械臂刷21和侧面机械臂刷31清理，清洗流程循环进行，直至侧面清洗完毕后，到列车后端，预湿喷头41开始向列车后端面喷出清洗剂，顶部机械臂刷21开始清洗列车后端，清洗完毕后，龙门架1将返回初始位置，同时预湿喷头41将喷出清水进一步冲刷。
[0023]
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

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