车辆大灯的预警方法、预警系统和车辆与流程

[0001]
本申请涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种车辆大灯的预警方法和适用于该预警方法的预警系统以及具有该预警系统的车辆。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，人们生活水平也越来越高，汽车也走进了千家万户，由于车辆的增加，驾驶员面临的驾车环境也越来越复杂，驾驶员对汽车的各项操作控制也越频繁，要求也越高。开车的时候，我们很难通过言语向周围的车辆传达信息，这时我们就可以使用灯语。灯语是驾驶员之间相互形成的默契，并被全世界认同，所以灯语可以全球通用。灯语是通过汽车外部灯光的交替或者闪烁，从而向其他车辆传递信息，但是现有技术中需要手动操作汽车外部灯光，实用性较差，存在改进的空间。


技术实现要素：

[0003]
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆大灯的预警方法，能够在车辆与周边车辆存在安全威胁时，自动提醒周边车辆，同时对自身车辆执行安全措施。
[0004]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，所述预警方法包括：获取周边车辆的运行信息；对所述周边车辆的运行信息进行分析和判断以识别所述周边车辆对自身车辆是否存在安全威胁；在识别所述周边车辆对自身车辆存在安全威胁时，控制车辆大灯进行预警示意。
[0005]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，能够在车辆行驶的过程中，识别到周边车辆对自身车辆存在安全威胁时，能够通过控制车辆大灯进行预警示意，以自动通过灯语交流的方式示意周边车辆作出安全避让，从而减少自身车辆刹车、减速的操作，提升驾驶舒适性。
[0006]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，所述在根据所述周边车辆的运行信息识别所述周边车辆对自身车辆存在安全威胁时包括：根据所述周边车辆的运行信息判断所述周边车辆是否存在偏离车道或变道情况；若所述周边车辆存在偏离车道或变道情况，则判定为所述周边车辆对自身车辆存在安全威胁。
[0007]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，所述周边车辆的运行信息包括图像信息，且所述根据所述周边车辆的运行信息判断所述周边车辆是否存在偏离车道或变道情况包括：若根据所述图像信息检测到所述周边车辆存在压线或靠自车车道一侧的转向灯开启时，判定所述周边车辆存在偏离车道或变道情况。
[0008]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，所述周边车辆的运行信息包括周边车辆与自身车辆的距离信息、周边车辆的速度信息，所述预警方法还包括：获取所述自身车辆的自车速度；根据所述周边车辆与自身车辆的距离信息、所述周边车辆的速度信息和所述自车速度判断所述周边车辆是否存在与自身车辆碰撞的风险；若所述周边车辆存在与自身
车辆碰撞的风险，则判定为所述周边车辆对自身车辆存在安全威胁。
[0009]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，所述根据所述周边车辆与自身车辆的距离信息、所述周边车辆的速度信息和所述自车速度判断所述周边车辆是否存在与自身车辆碰撞的风险还包括：根据所述周边车辆与自身车辆的距离信息、所述周边车辆的速度信息和所述自车速度获取所述自身车辆接触到所述周边车辆的预判运行时间；若所述预判运行时间小于第一设定时间值，则判定所述周边车辆存在与自身车辆碰撞的风险。
[0010]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，所述预警方法还包括：若所述预判运行时间小于第二设定时间值时，控制电液制动模块对所述自身车辆进行制动；其中，所述第二设定时间值小于所述第一设定时间值。
[0011]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，所述预警方法还包括：在控制车辆大灯进行预警示意时，将控制车辆大灯的指令共享于车载网络中。
[0012]
本申请还提出了一种车辆大灯的预警系统。
[0013]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警系统，所述预警系统适用于上述任一种实施例所述的车辆大灯的预警方法，所述预警系统包括：拍摄模块，所述拍摄模块用于获取周边车辆的运行信息；车速检测模块，所述车速检测模块用于检测车辆的自车速度；控制模块，所述拍摄模块和所述车速检测模块均与所述控制模块电连接，且所述控制模块用于根据所述运行信息控制所述车辆大灯进行预警示意，以及用于根据所述运行信息、所述自车速度对所述自身车辆的动力进行控制。
[0014]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警系统，所述控制模块包括：拍摄终端控制模块，所述拍摄终端控制模块与所述拍摄模块电连接；电液制动控制模块，所述电液制动控制模块与所述车速检测模块电连接；车辆大灯控制模块，所述车辆大灯控制模块与所述车辆大灯电连接；车载网关，所述拍摄终端控制模块、所述电液制动控制模块和所述车辆大灯控制模块均与所述车载网关电连接。
[0015]
本申请又提出了一种车辆。
[0016]
根据本申请实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车辆大灯的预警系统。
[0017]
所述车辆、所述车辆大灯的预警系统相对于上述的预警方法所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0018]
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]
图1-图3是根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法的流程示意图；
[0021]
图4是根据本申请实施例的车辆大灯的预警系统的结构示意图。
[0022]
附图标记：
[0023]
车辆大灯的预警系统100
[0024]
拍摄模块1，车速检测模块2，拍摄终端控制模块3，电液制动控制模块4，车辆大灯
5，车辆大灯控制模块6，车载网关7。
具体实施方式
[0025]
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]
下面参考图1-图2描述根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，其中，该预警方法用于在车辆行驶过程中，周边车辆对自身车辆存在安全威胁时，对周边车辆进行风险示意，以与周边车辆实现灯语交流，从而使得周边车辆及时地作出安全操作，从而避免周边车辆与自身车辆发生撞击，提高行车安全性，同时便于实现与其他车辆的安全沟通，利于提升用户驾车体验。需要说明的是，本申请中的预警方法可适用于车辆大灯5具有远光近光自动切换档位，且在执行该预警方法前，可将车辆大灯5切换至远光近光自动切换档位。
[0027]
如图1所示，根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，该预警方法包括：
[0028]
s10：获取周边车辆的运行信息。
[0029]
也就是说，在对周边车辆进行灯语沟通时，需要首先确定周边车辆的运行信息，这样，即可利于进一步地对周边车辆的所处的状态进行安全分析，以避免周边车辆与自身车辆发生碰撞。
[0030]
其中，周边车辆的运行信息可包括周边车辆的图像信息、邻车速度以及距离信息，这样，不仅可以通过周边车辆的运行信息确定周边车辆的当前状态也可预判周边车辆进一步地动作，如判断出周边车辆是否存在变道、偏离车道以及减速、驻车等对自身车辆存在安全威胁的操作，从而很好地避免周边车辆与自身车辆出现碰撞的问题，提高行车安全性。
[0031]
s20：对周边车辆的运行信息进行分析和判断。
[0032]
也就是说，在获取到周边车辆的运行信息后，以对运行信息进行进一步地判断和分析，如通过车辆设置的控制模块对周边车辆的运行信息进行分析和判断，具体地，可对周边车辆的图像信息进行识别和分析，以确定周边车辆进一步地执行操作，或者对周边车辆的速度信息以及与自身车辆的距离信息，以确定周边车辆与自身车辆是否存在撞车的风险。
[0033]
s30：在根据运行信息识别周边车辆对自身车辆存在安全威胁时，控制车辆大灯5进行预警示意，其中，预警示意可包括远近光交替闪烁，或者光源出射方向改变、光源颜色变化，再或者控制整灯微转向。
[0034]
也就是说，在判断出周边车辆存与自身车辆出现碰撞的风险时，可对车辆大灯5的状态进行控制，如根据周边车辆的运行信息判断出周边车辆出现变道或偏离车道的操作时，周边车辆容易出现非正常进入到自车车道的风险，控制车辆大灯5交替闪烁，以示意周边车辆的驾驶员及时地注意到后方有行驶车辆，从而利于在自身车辆进行安全减速操作前，周边车辆即已作出安全避让，提升驾驶舒适性。其中，控制车辆大灯5交替闪烁可包括控制车辆大灯5远光近光交替切换，以更加醒目地示意周边车辆。
[0035]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警方法，能够在车辆行驶的过程中，识别到周边车辆对自身车辆存在安全威胁时，能够通过控制车辆大灯5进行闪烁示意，以自动通过灯语交流的方式示意周边车辆作出安全避让，从而减少自身车辆刹车、减速的操作，提升驾驶
舒适性。
[0036]
在一些实施例中，步骤s30：在根据运行信息识别周边车辆对自身车辆存在安全威胁时包括：
[0037]
s31：根据周边车辆的运行信息判断周边车辆是否存在偏离车道或变道情况。可以理解的是，在车辆行驶过程中，周边车辆突然地执行偏离车道或变道的操作时，极易导致周边车辆与自身车辆出现意外撞击的情况，由此，确定周边车辆是否存在偏离车道或变道情况能够有效地避免周边车辆与自身车辆出现安全撞击的风险。
[0038]
进一步地，s32：若存在偏离车道或变道情况，则判定为周边车辆对自身车辆存在安全威胁，即确定周边车辆因执行变道、偏离车道的操作时，控制车辆的大灯闪烁，对周边车辆进行安全示意。
[0039]
在一些实施例中，周边车辆的运行信息包括图像信息，步骤s31：根据运行信息判断周边车辆是否存在偏离车道或变道情况包括：
[0040]
s311：若根据图像信息检测到周边车辆存在压线或靠自车车道一侧的转向灯开启时，判定存在偏离车道或变道情况。
[0041]
需要说明的是，可通过在车辆的前方以及前侧方设置前置摄像头，前置摄像头能够对车辆的前方和前侧方的视野范围内的画面继续进行拍摄和获取，以使前置摄像头对周边车辆的图像信息进行获取，其中，前置摄像头可对周边车辆的运动轨迹以及车辆的各个部件在车道上所处的位置进行拍摄，如拍摄到周边车辆的车轮是否压到或越过车道线，或者拍摄到车辆的部件示意动作，如拍摄到周边车辆的转向灯闪烁，从而确定周边车辆的操作意向和运动状态。
[0042]
由此，通过前置摄像头检测到车辆的车轮和转向灯的状态对周边车辆的操作意向进行判定，如周边车辆压到车道线时，确定周边车辆存在偏离其车道进入到自车车道的风险，或者在位于右方的周边车辆的左转向灯开启闪烁时，则确定左转向进入到自车车道内，由此，及时地控制车辆大灯5交替闪烁以对周边车辆进行安全示意，从而利于周边车辆的驾驶员及时进行安全避让，提高驾车安全性。其中，需要说明的是，存在偏离车辆或变道情况的周边车辆为相邻车辆的车辆。
[0043]
在一些实施例中，周边车辆的运行信息包括周边车辆与自身车辆的距离信息、周边车辆的速度信息，预警方法还包括：
[0044]
s40：获取自身车辆的自车速度。
[0045]
也就是说，在车辆大灯5的预警操作时，可对自身车辆的行驶速度进行检测和获取，从而综合周边车辆的运行状态以及自身车辆的运行状态，对自身车辆进行安全控制，以更加准确、有效地避免周边车辆与自身车辆发生撞击。
[0046]
其中，可在车辆上安装车速传感器，以通过车速传感器实时地获取车辆的行驶速度。
[0047]
s41：根据周边车辆与自身车辆的距离信息、周边车辆的速度信息和自车速度判断周边车辆是否存在与自身车辆碰撞的风险。若所述周边车辆存在与自身车辆碰撞的风险，则判定为所述周边车辆对自身车辆存在安全威胁。其中，周边车辆为同车道的车辆，即自身车辆的前方车辆。
[0048]
也就是说，在根据前方车辆与自身车辆的距离信息、前方车辆的速度信息和自车
速度判断前方车辆存在与自身车辆碰撞的风险时，认定为前方车辆对自身车辆存在安全威胁，此时，控制车辆大灯5预警示意，如控制车辆大灯5交替闪烁，示意前方车辆进行安全避让。也就是说，在判定前方车辆预测的切入轨迹会导致自车自适应巡航系统的减速，则视为存在一定的碰撞风险，此时系统将会根据两车速度差的大小，在减速指令发出前相应的时间点发出闪灯指令，提示前方车辆后方来车，避免自车进行减速操作，提高驾驶舒适性。
[0049]
在一些实施例中，步骤s41：根据周边车辆与自身车辆的距离信息、周边车辆的速度信息和自车速度判断周边车辆是否存在与自身车辆碰撞的风险包括：
[0050]
s411：根据周边车辆与自身车辆的距离信息、周边车辆的速度信息和自车速度获取自身车辆接触到周边车辆的预判运行时间；若预判运行时间小于第一设定时间值，则所述周边车辆存在与自身车辆碰撞的风险。
[0051]
其中，安装车辆于前方以及前侧方的前置摄像头能够对前方车辆与自身车辆的距离信息、前方车辆的速度信息进行检测和获取，由此，通过检测前方车辆与自身车辆的距离信息、前方车辆的速度信息，进行远光近光自动交替闪灯警示并可控制车速保证行车安全，大大的提升了智能驾驶功能的舒适性，实现简单，成本较低。
[0052]
需要说明的是，在获取到前方车辆与自身车辆的距离信息、前方车辆的速度信息和自车速度后，可通过控制模块计算前方车辆和自身车辆以当前速度继续保持行进后自身车辆接触到前方车辆的时间，可以理解的是，若前方车辆的行驶速度大于自身车辆的行驶速度，则自身车辆无法接触到周边车辆，前方车辆的行驶速度小于自身车辆的行驶速度且自身车辆在较短的时间内存在撞击前方车辆的风险时，通过车辆大灯5对前方车辆进行预警示意。其中，第一设定时间值可根据实际自身车辆的刹车性能进行灵活地选取，如第一设定时间值为15s、18s或其他时间范围。
[0053]
s412：预警方法还包括：若预判运行时间小于第二设定时间值时，控制电液制动模块对自身车辆进行制动；其中，第二设定时间值小于第一设定时间值，如第二设定时间值为12s、13s。
[0054]
也就是说，通过控制模块计算前方车辆和自身车辆以当前速度继续保持行进后自身车辆接触到前方车辆的时间过小时，无法保证前方车辆驾驶员及时对自身车辆进行避让时，通过电液制动模块对自身车辆进行制动，以使自身车辆刹车、减速，具体地，如通过电液制动控制系统对车辆的车轮进行制动或对动力传动系统上的传力件进行制动控制，从而实现对自身车辆减速的作用，从而保证行车安全性。
[0055]
预警方法还包括：在控制车辆大灯5进行预警示意时，将控制车辆大灯5的指令共享于车载网络中。由此，利于整车控制系统对驾驶员进行安全示意，或者自动控制制动系统对车辆进行制动、减速，以确保行车安全。
[0056]
本申请实施例的车辆大灯的预警方法，通过检测邻车速度、距离信息和自车信息，进行远光近光自动交替闪灯警示并可控制车速保证行车安全，大大的提升了智能驾驶功能的舒适性且可借助于汽车原有的控制系统，实现简单，成本较低。
[0057]
本申请还提出了一种车辆大灯的预警系统100。
[0058]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警系统100，该预警系统适用于上述任一种实施例所述的车辆大灯的预警方法，预警系统包括：拍摄模块1、车速检测模块2和控制模块。且该预警系统适用于具有智能驾驶模式的车辆，且在车辆的大灯具有远光近光自动切换档
位。
[0059]
拍摄模块1用于获取周边车辆的运行信息，车速检测模块2用于检测车辆的自车速度，拍摄模块1和车速检测模块2均与控制模块电连接，且控制模块用于根据运行信息控制车辆大灯5交替闪烁，以及用于根据运行信息、自车速度对自身车辆的动力进行控制，从而在车辆行驶的过程中。
[0060]
其中，拍摄模块1可包括设于车辆前端的前置摄像头，具体地，前置摄像头用于检测自车前方相邻车道的车辆信息、距离信息等，即前置摄像头可采集周边车辆实时动态信息，动态信息可包括(纵向速度、纵向加速度、横向速度、横向加速度及位置等)。其中，还可通过毫米波雷达介入探测距离及车辆信息增加数据可信度。
[0061]
车速检测模块2可包括安装于车辆的车速传感器，以通过车速传感器检测自身车辆的速度信息。
[0062]
在一些实施例中，控制模块包括：拍摄终端控制模块3、电液制动控制模块4、车辆大灯控制模块6和车载网关7。
[0063]
拍摄终端控制模块3与拍摄模块1电连接，前置摄像头可将检测到的周边车辆的车辆信息、距离信息发送给拍摄终端控制模块3，拍摄终端控制模块3能够对周边车辆的车辆信息、距离信息进行接收。电液制动控制模块4与车速检测模块2电连接，电液制动控制模块4用于发送车速信息以及接收拍摄终端控制模块3发送的控制指令，车速检测模块2检测的速度信号可输出给电液制动控制模块4，车辆大灯控制模块6与车辆大灯5电连接，车辆大灯控制模块6可对车辆大灯5进行控制，拍摄终端控制模块3、电液制动控制模块4和车辆大灯控制模块6均与车载网关7电连接，拍摄终端控制模块3、电液制动控制模块4中的处理结果均可输出给车载网关7，且车载网关7可输出控制指令给车辆大灯控制模块6，以使车辆大灯控制模块6对车辆大灯5进行控制，电液制动控制模块4用于发送车速信息以及接收拍摄终端控制模块3发送的控制指令。
[0064]
根据本申请实施例的车辆大灯的预警系统100在具体的执行中，前置摄像头可将前方视野范围内画面实时传输至拍摄终端控制模块3，拍摄终端控制模块3根据前置摄像头传输的画面，且基于内部逻辑判断前方相邻左右两车道内的车辆，若出现压线或靠自车车道一侧的转向灯开启(闪烁)，则判定周边车辆存在偏离车道或变道的情况。
[0065]
其中，拍摄终端控制模块3用于测算距离信息、相邻车道动态信息(包括周边车辆速度信息、x/y位置坐标信息、周边车辆转向灯信息)及接受的速度信号，判断周边车辆是否存在切入自车车道影响自车行驶的趋势，以及自身车辆与周边车辆之间的距离是否处于安全范围；当判定周边车辆存在切入自车车道影响自身车辆行驶的趋势，当与自车的距离未处于安全范围时，拍摄终端控制模块3发出闪灯控制指令到车辆大灯控制模块6，控制大灯闪烁，警示周边车辆注意后方超车，避免碰撞。
[0066]
当拍摄终端控制模块3判定相邻车道内车辆存在偏离车道或变道情况，且与自车之间的距离存在一定的碰撞风险时，拍摄终端控制模块3发出闪灯控制指令，闪灯控制指令用于控制大灯远近光交替闪烁，车辆大灯控制模块6将所述闪灯控制指令通过车载网关7共享于车载网络中。
[0067]
进一步地，拍摄终端控制模块3根据车速信号及周边车辆的动态信息和碰撞风险危险等级，判断是否需要减速避让并发出车速控制信号，并将车速控制信号共享于车载网
络中，连接于车载网关7的发动机(电动机)控制系统接收车速控制指令并执行相应动作。
[0068]
其中，拍摄终端控制模块3作为can网络中的节点。在具体判断时，可根据自身车辆与切入车辆碰撞风险等级裁定是否发出减速信号，例如若在本车的车辆大灯5警示之后，切入车辆回归原车道的情况下，自车维持现有车速不变继续行驶，否则进行减速处理。
[0069]
在一些实施例中，可将车载网关7与车辆的仪表显示系统电连接，以使车载网关7将控制车辆大灯5闪烁的指令输出给仪表显示系统，从而在显示屏幕上实现远光近光交替的闪灯状态。如此，可以将远光近光交替的闪烁状态实时地在仪表显示系统进行显示，便于驾驶员准备掌握当前远光近光的闪烁情况。
[0070]
由此，本申请实施例中的车辆大灯的预警系统100，通过检测自身车辆与周边车辆的距离，并结合对周边车辆的运动状态的预判，综合距离信息和周边车辆切入自车车道的动态信息，通过拍摄终端控制模块3直接控制大灯的远光近光切换闪烁，实现了自动控制，辅助道路行车安全，大大的提升了智能驾驶功能的舒适性且可借助于汽车原有的控制系统，实现简单，成本较低。
[0071]
本申请还提出了一种车辆。
[0072]
根据本申请实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的车辆大灯的预警系统100，在减速指令发出前相应的时间点控制车辆大灯5发出闪灯指令，提示周边车辆后方来车，避免自车进行减速操作，提高驾驶舒适性，利于提升车辆驾驶的安全性和舒适性。
[0073]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0074]
在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
[0075]
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0076]
在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0077]
在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
[0078]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0079]
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

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