一种车载式无人机挠性固定设备的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种车载式无人机挠性固定设备。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称为“无人机”，其英文缩写为“uav”，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机，按照其应用领域可分为军用和民用，民用无人机目前在航拍、农业、快递运输、测绘、影视拍摄及新闻报道等领域得到广泛应用，国家也在积极拓展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
无人机在降落过程中需要进入到回收设备进行放置，传统的无人机回收仓结构、功能都非常简单，仅能起到收容的效果，当无人机进入回收仓后会产生较大震动，使得无人机、回收仓存在受损的风险，此外无人机在运输过程中容易与回收仓碰撞导致受损，因此目前常在回收仓内设置固定件将无人机固定在回收仓内，由于无人机回收后的位置不固定，且不同类型的无人机形状规则均不相同，因此这类固定件的使用存在局限性，若是研发一种新型的无人机回收仓来解决上述问题，将具有积极意义。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种车载式无人机挠性固定设备，以解决背景技术中所提到的问题。
[0005]
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:包括回收仓、防护板、托板、电磁铁、电动推杆、通讯模块、电源模块和控制模块，所述回收仓底部设有用于与车顶进行连接的连接件，所述回收仓顶端可转动地设有传动齿轮，所述防护板与所述传动齿轮相连，所述防护板由数根挠性管与弹性蒙皮相连构成，所述托板与所述回收仓开口构成移动副，所述托板侧面设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述电磁铁设于所述回收仓顶端，所述电磁铁与所述防护板相互吸引，所述电动推杆设于所述回收仓底部，所述电动推杆顶端与所述托板底面相连，所述控制模块通过所述通讯模块与汽车进行无线连接，所述电磁铁、所述电动推杆、所述通讯模块与所述控制模块均与所述电源模块电连接，所述电磁铁、所述电动推杆、所述通讯模块均连接并受控于所述控制模块。
[0006]
优选的，所述防护板上设有金属块，所述金属块与所述电磁铁相互吸引且所述防护板盖设于所述回收仓表面时所述金属块与所述电磁铁的位置相对应。
[0007]
优选的，所述托板顶面通过弹簧连接有支撑板。
[0008]
优选的，所述回收仓内设有滑轨，所述托板侧边设有滑块，所述滑块与所述滑轨构成移动副。
[0009]
优选的，所述通讯模块、所述电源模块与所述控制模块均设于所述回收仓底部。
[0010]
优选的，所述回收仓表面设有带防水塞的充电口，所述充电口与所述电源模块电连接。
[0011]
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供的一种车载式无人机挠性固定设备，使用时将控制模块通过通讯模块与车载蓝牙进行连接，从而通过车载蓝牙向控制模块发送信息或指令；当需要释放回收仓内的无人机时，控制模块通过通讯模块接收释放信号并启动电动推杆，电动推杆带动托板上移，在托板上移过程中与托板相连的齿条将会带动与其啮合的传动齿轮运动，由于传动齿轮与防护板相连，因此在托板上移过程中防护板将会打开，不会影响对无人机的释放造成阻碍。
[0012]
当需要对无人机进行回收时，无人机降落在支撑板上，支撑板与托板间设置的弹簧能够起到缓冲、减震的效果，防止无人机在降落时受损，控制模块通过通讯模块接收回收信号启动电动推杆，电动推杆带动托板下移，在托板下移过程中托板侧面的齿条将会带动与其啮合的传动齿轮运动，由于传动齿轮与防护板相连，因此托板在下移过程中防护板将会覆盖回收仓，回收仓顶端的电磁铁将会吸引防护板，使得防护板与回收仓顶面贴合，能够有效隔绝雨水进入导致无人机受损；当防护板与无人机接触时，防护板上的挠性管将会弯曲变形，使其与无人机曲线贴合，变形的挠性管与弹性蒙皮配合能够对无人机起到固定作用，挠性管能够很好地与不同规格的无人机匹配，适用范围广且固定效果好。
[0013]
本发明利用挠性管与弹性蒙皮配合，能够适用于不同规格的无人机，贴合无人机的曲线将其固定在回收仓内，能够防止无人机因与回收仓碰撞而受损，有效解决了现有无人机回收仓固定效果不佳，使用范围受限的问题，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
[0014]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明立体构造示意图；图2为本发明截面构造示意图；图3为图2中a部位放大图；图中：回收仓1、连接件11、传动齿轮12、滑轨13、充电口14、防护板2、挠性管21、弹性蒙皮22、金属块23、托板3、齿条31、弹簧32、支撑板33、滑块34、电磁铁4、电动推杆5、通讯模块6、电源模块7、控制模块8。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
[0016]
结合图1-3，一种车载式无人机挠性固定设备，包括回收仓1、防护板2、托板3、电磁铁4、电动推杆5、通讯模块6、电源模块7和控制模块8，所述回收仓1底部设有用于与车顶进行连接的连接件11，所述回收仓1表面设有带防水塞的充电口14，所述充电口14与所述电源模块7电连接，所述回收仓1顶端可转动地设有传动齿轮12，所述防护板2与所述传动齿轮12
相连，所述防护板2由数根挠性管21与弹性蒙皮22相连构成，所述回收仓1内设有滑轨13，所述托板3侧边设有滑块34，所述滑块34与所述滑轨13构成移动副，所述托板3顶面通过弹簧32连接有支撑板33，所述托板3侧面设有齿条31，所述齿条31与所述传动齿轮12啮合，所述电磁铁4设于所述回收仓1顶端，所述防护板2上设有金属块23，所述金属块23与所述电磁铁4相互吸引且所述防护板2盖设于所述回收仓1表面时所述金属块23与所述电磁铁4的位置相对应，所述电动推杆5设于所述回收仓1底部，所述电动推杆5顶端与所述托板3底面相连，所述通讯模块6、所述电源模块7与所述控制模块8均设于所述回收仓1底部，所述控制模块8通过所述通讯模块6与汽车进行蓝牙连接，所述电磁铁4、所述电动推杆5、所述通讯模块6与所述控制模块8均与所述电源模块7电连接，所述电磁铁4、所述电动推杆5、所述通讯模块6均连接并受控于所述控制模块8。
[0017]
所述连接件11指的是起到连接作用，用于将回收仓1与车顶进行连接的部件，在具体实施中采用开设有通孔的金属片与螺栓配合；所述挠性管21指的是具有挠性的管状部件，其受力弯曲变形后将不会恢复原状，在具体实施中采用鹅颈管；所述弹性蒙皮22指的是具有弹性的覆盖层，在具体实施中采用橡胶蒙皮，其具有弹性且使用寿命久；所述电磁铁4指的是现有技术中一种充电后能够产生磁性的设备，电磁铁4充电后与金属块23相互吸引；所述通讯模块6指的是起到通讯作用的部件，在具体实施中采用型号为cc2541的低功率蓝牙模块；所述电源模块7在具体实施中采用可充电锂电池，所述控制模块8在具体实施中采用单片机控制器，本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
[0018]
本发明工作原理：使用时将控制模块8通过通讯模块6与车载蓝牙进行连接，从而通过车载蓝牙向控制模块8发送信息或指令；当需要释放回收仓1内的无人机时，控制模块8通过通讯模块6接收释放信号并启动电动推杆5，电动推杆5带动托板3上移，在托板3上移过程中与托板3相连的齿条31将会带动与其啮合的传动齿轮12运动，由于传动齿轮12与防护板2相连，因此在托板3上移过程中防护板2将会打开，不会影响对无人机的释放造成阻碍。
[0019]
当需要对无人机进行回收时，无人机降落在支撑板33上，支撑板33与托板3间设置的弹簧32能够起到缓冲、减震的效果，防止无人机在降落时受损，控制模块8通过通讯模块6接收回收信号启动电动推杆5，电动推杆5带动托板3下移，在托板3下移过程中托板3侧面的齿条31将会带动与其啮合的传动齿轮12运动，由于传动齿轮12与防护板2相连，因此托板3在下移过程中防护板2将会覆盖回收仓1，回收仓1顶端的电磁铁4将会吸引防护板2上的金属块23，使得防护板2与回收仓1顶面贴合，能够有效隔绝雨水进入导致无人机受损；当防护板2与无人机接触时，防护板2上的挠性管21将会弯曲变形，使其与无人机曲线贴合，变形的挠性管21与弹性蒙皮22配合能够对无人机起到固定作用，挠性管21能够很好地与不同规格的无人机匹配，适用范围广且固定效果好。
[0020]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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