可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置的制作方法
2021-02-03 14:02:49|318|起点商标网
[0001]
本申请涉及火箭发射技术领域,特别涉及一种可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置。
背景技术:
[0002]
目前前闭锁结构是火箭运输车上重要的结构部件,位于火箭起竖梁前端。前闭锁主要功能为:在火箭运输过程中,通过对火箭前端进行垂向约束,限制火箭在运输车上的跳动。一方面,随着我国商业航天及固体运载火箭快速发展,火箭发动机直径呈逐年增大趋势,发射密集度不断提高。为降低大型固体火箭发射运输成本、缩短发射周期,火箭运输车实现铁路机动运输需求迫切。另一方面,国内现有铁路运输货物尺寸受涵洞界限限制,固体运载火箭,发动机在运输一般都要求火箭运输车具有保温功能,设置保温舱舱盖结构。一般而言,前闭锁结构设置于保温舱舱盖和火箭之间,且保温舱舱盖的舱盖需要自动开闭。
[0003]
相关技术中,前闭锁结构一般采用左右抱臂结构形式,但是前闭锁的尺寸较大,并且尺寸的大小是固定不变的,因此导致保温舱舱盖的尺寸设计的较大,使得火箭的铁路运输成本增大,且运输周期长。
技术实现要素:
[0004]
本申请实施例提供一种可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置,以解决相关技术中由于前闭锁尺寸较大,并且尺寸的大小是固定不变的,导致保温舱舱盖的尺寸设计的较大,使得火箭的铁路运输成本增大,且运输周期长的问题。
[0005]
第一方面,提供了一种可折叠前闭锁结构,用于将火箭闭锁于起竖梁上,其包括:
[0006]
两个抱臂,两个所述抱臂用于分设于起竖梁的两侧,并与所述起竖梁可转动连接,且两个所述抱臂用于与所述起竖梁之间形成用于收容火箭的收容空间;
[0007]
两个折叠机构,每个所述折叠机构对应一个所述抱臂,所述折叠机构包括:
[0008]-驱动连杆,其一端可转动地连接于所述抱臂上;
[0009]-第一驱动器,其一端可转动地连接于所述抱臂上,并用于驱动所述抱臂旋转,以开闭所述抱臂;且其另一端与所述驱动连杆的另一端可转动连接,并用于驱动所述驱动连杆朝远离所述抱臂的方向旋转,以与所述抱臂分离,或朝靠近所述抱臂的方向旋转,以收拢于所述抱臂上。
[0010]
一些实施例中,所述折叠机构还包括第二驱动器,所述第二驱动器的两端分别用于与所述起竖梁和所述驱动连杆可转动连接,并用于推动所述驱动连杆朝靠近所述抱臂的方向旋转。
[0011]
一些实施例中,所述抱臂的内表面上设有限位件,所述限位件的一端与所述抱臂连接,另一端用于抵持于火箭上。
[0012]
一些实施例中,所述限位件的端面为与火箭外表面相适配的弧形面。
[0013]
一些实施例中,所述限位件的端面上设有橡胶垫。
[0014]
一些实施例中,两个所述抱臂远离所述起竖梁的一端可拆卸连接。
[0015]
一些实施例中,两个所述抱臂通过销轴连接。
[0016]
第二方面,提供了一种用于火箭运输的运输装置,其包括:
[0017]
起竖梁;
[0018]
上述所述的可折叠前闭锁结构,两个所述抱臂分设于起竖梁的两侧,并与所述起竖梁可转动连接;
[0019]
保温舱舱盖,当所述驱动连杆收拢于所述抱臂上时,所述保温舱舱盖罩设于所述可折叠前闭锁结构外。
[0020]
一些实施例中,所述起竖梁包括:
[0021]
两个起竖梁纵梁,两个所述起竖梁纵梁间隔设置,且两个所述抱臂分设于两个所述起竖梁纵梁上;
[0022]
托座,其连接于两个所述起竖梁纵梁之间,并用于承载火箭。
[0023]
一些实施例中,所述托座的内表面为与火箭相适配的弧形面。
[0024]
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:折叠机构可折叠,从而缩小了整个前闭锁结构的尺寸,因此运输火箭所需的保温舱舱盖的尺寸也较小,方便火箭的运输。
[0025]
本申请实施例提供了一种可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置,由于当需要运输火箭时,第一驱动器的活塞杆伸长,驱动两个抱臂朝相互靠近的方向旋转,并抱拢在一起,实现火箭的抱紧锁止,两个抱臂锁紧之后,第一驱动器的活塞杆缩短,拉动驱动连杆朝靠近抱臂的方向旋转,以收拢于抱臂上,从而实现折叠机构的折叠,缩小了整个前闭锁结构的尺寸,因此,运输火箭所需的保温舱舱盖的尺寸也较小,方便火箭的运输,降低了火箭的铁路运输成本增大,且大大缩短了运输周期。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1为本申请实施例提供的可折叠前闭锁结构的抱臂打开状态示意图;
[0028]
图2为本申请实施例提供的可折叠前闭锁结构的抱臂关闭状态示意图;
[0029]
图3为本申请实施例提供的可折叠前闭锁结构的折叠机构的折叠状态示意图;
[0030]
图4为本申请实施例提供的用于火箭运输的运输装置的结构示意图。
[0031]
图中:1、起竖梁;10、起竖梁纵梁;11、托座;2、抱臂;20、收容空间;3、火箭;4、折叠机构;40、驱动连杆;41、第一驱动器; 42、第二驱动器;5、限位件;6、保温舱舱盖。
具体实施方式
[0032]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0033]
实施例1:
[0034]
本申请实施1提供了一种可折叠前闭锁结构,其能解决相关技术中由于前闭锁尺寸较大,并且尺寸的大小是固定不变的,导致保温舱舱盖的尺寸设计的较大,使得火箭的铁路运输成本增大,且运输周期长的问题。
[0035]
参见图1-2所示,本申请实施1提供的可折叠前闭锁结构,其用于在运输和起竖火箭3时,将火箭3闭锁于起竖梁1上,防止火箭3 自由跳动,其包括两个抱臂2和两个折叠机构4,两个抱臂2用于分设于起竖梁1的两侧,并与起竖梁1可转动连接,图1是两个抱臂2 打开状态的示意图,两个抱臂2张开,以取出或放入火箭3。图2是两个抱臂2关闭状态的示意图,两个抱臂2与起竖梁1之间形成用于收容火箭3的收容空间20,火箭3收容在收容空间20内,并被锁止在收容空间20内,防止火箭3自由跳动。每个折叠机构4对应一个抱臂2,每个抱臂2上设有一个折叠机构4,折叠机构4包括驱动连杆40和第一驱动器41,第一驱动器41为伸缩油缸,驱动连杆40的一端可转动地连接于抱臂2上,也可以转动连接在起竖梁1上;第一驱动器41的一端可转动地连接于抱臂2上,另一端与驱动连杆40的另一端可转动连接,且第一驱动器41用于驱动抱臂2旋转,以开闭抱臂2,具体的驱动方式为:当需要关闭两个抱臂时,第一驱动器41 的活塞杆伸长,驱动两个抱臂2朝相互靠近的方向旋转,并抱拢在一起,实现火箭3的抱紧锁止;当需要打开两个抱臂时,第一驱动器 41的活塞杆缩短,驱动两个抱臂2朝相互远离的方向旋转,从而实现两个抱臂2的分离。第一驱动器41还用于:当需要打开两个抱臂时,第一驱动器41的活塞杆先伸长,驱动驱动连杆40朝远离抱臂2 的方向旋转,以与抱臂2分离,第一驱动器41的活塞杆再缩短,驱动两个抱臂2朝相互远离的方向旋转,从而实现两个抱臂2的分离;参见图3所示,图3为本申请实施例1中折叠机构4折叠的状态示意图,当需要运输火箭时,此时两个抱臂2处于关闭状态,第一驱动器 41的活塞杆缩短,驱动驱动连杆40朝靠近抱臂2的方向旋转,以收拢于抱臂2上,从而实现折叠机构4的折叠,以缩小整个前闭锁结构的尺寸,因此运输火箭3所需的保温舱舱盖6的尺寸也较小,方便火箭3的运输。
[0036]
本申请的前闭锁结构的工作原理为:
[0037]
当需要打开两个抱臂时,第一驱动器41的活塞杆先伸长,驱动驱动连杆40朝远离抱臂2的方向旋转,以与抱臂2分离,第一驱动器41的活塞杆再缩短,驱动两个抱臂2朝相互远离的方向旋转,从而实现两个抱臂2的分离。
[0038]
当需要运输火箭时,第一驱动器41的活塞杆伸长,驱动两个抱臂2朝相互靠近的方向旋转,并抱拢在一起,实现火箭3的抱紧锁止,两个抱臂2锁紧之后,第一驱动器41的活塞杆缩短,拉动驱动连杆 40朝靠近抱臂2的方向旋转,以收拢于抱臂2上,从而实现折叠机构4的折叠,以缩小整个前闭锁结构的尺寸,因此运输火箭3所需的保温舱舱盖6的尺寸也较小,方便火箭3的运输,降低了火箭3的铁路运输成本增大,且大大缩短了运输周期。
[0039]
进一步的,折叠机构4还包括第二驱动器42,第二驱动器42的两端分别与起竖梁1和驱动连杆40可转动连接,且第二驱动器42为伸缩油缸,其活塞杆与驱动连杆40连接,且第二驱动器42用于:
[0040]
当需要打开两个抱臂时,第一驱动器41的活塞杆先伸长,推动驱动连杆40朝远离抱臂2的方向旋转,第二驱动器42的活塞杆先缩短,同时拉动驱动连杆40朝远离抱臂2的方向旋转,以使折叠机构 4与抱臂2分离,然后第一驱动器41的活塞杆再缩短,且第二驱动器42保持缩短的状态不变,因此将驱动连杆40进行固定,第一驱动器41拉动两个抱臂2朝相互
远离的方向旋转,从而实现两个抱臂2 的分离。
[0041]
当需要运输火箭时,第一驱动器41的活塞杆伸长,第二驱动器 42的活塞杆也伸长,驱动两个抱臂2朝相互靠近的方向旋转,并抱拢在一起,实现火箭3的抱紧锁止,两个抱臂2锁紧之后,第一驱动器41的活塞杆缩短,拉动驱动连杆40朝靠近抱臂2的方向旋转,第二驱动器42的活塞杆伸长,推动驱动连杆40朝靠近抱臂2的方向旋转,以使折叠机构4收拢于抱臂2上,从而实现折叠机构4的折叠,以缩小整个前闭锁结构的尺寸,因此运输火箭3所需的保温舱舱盖6 的尺寸也较小,方便火箭3的运输,降低了火箭3的铁路运输成本增大,且大大缩短了运输周期。
[0042]
优选的,抱臂2的内表面上设有限位件5,限位件5的一端与抱臂2连接,另一端用于抵持于火箭3上。限位件5能防止火箭沿自身轴线的旋转,能更好地保证火箭3的稳定运输。
[0043]
更进一步的,限位件5的端面为与火箭3外表面相适配的弧形面,增加了限位件5与火箭3的接触面积,且限位件5的端面上设有橡胶垫,起到防止限位件5与火箭3外表面滑动的作用。
[0044]
可选的,两个抱臂2远离起竖梁1的一端可拆卸连接,方便两个抱臂可张开,以取出火箭3。且两个抱臂2通过销轴连接,锁紧两个抱臂时,插入销轴将两个抱臂2连接,打开两个抱臂时,取出销轴,以将两个抱臂2分离。
[0045]
实施例2:
[0046]
参见图4所示,本申请实施例2提供了一种用于火箭运输的运输装置,其包括上述的可折叠前闭锁结构和保温舱舱盖6,当驱动连杆 40收拢于抱臂2上时,保温舱舱盖6罩设于可折叠前闭锁结构外。具体的:当需要运输火箭时,第一驱动器41的活塞杆伸长,驱动两个抱臂2朝相互靠近的方向旋转,并抱拢在一起,实现火箭3的抱紧锁止,两个抱臂2锁紧之后,第一驱动器41的活塞杆缩短,拉动驱动连杆40朝靠近抱臂2的方向旋转,以收拢于抱臂2上,从而实现折叠机构4的折叠,以缩小整个前闭锁结构的尺寸,最后将保温舱舱盖6罩设于可折叠前闭锁结构外,由于前闭锁结构折叠之后尺寸缩小,因此运输火箭3所需的保温舱舱盖6的尺寸也较小,从而减轻了运输装置的重量,方便火箭3的运输,降低了火箭3的铁路运输成本增大,且大大缩短了运输周期。
[0047]
进一步的,起竖梁1包括两个起竖梁纵梁10和托座11,两个起竖梁纵梁10间隔设置,且两个抱臂2分设于两个起竖梁纵梁10上,两个起竖梁纵梁10用于支撑两个抱臂2;托座11连接于两个起竖梁纵梁10之间,并用于承载火箭3,且托座11与两个抱臂2之间形成收容空间20。
[0048]
更进一步的,托座11的内表面向下凹陷,且为与火箭3相适配的弧形面,因此托座11能与火箭3很好的贴合,将火箭3有力稳固的承载。
[0049]
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0050]
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0051]
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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