一种进气格栅的控制方法、装置、设备及车辆与流程

[0001]
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种进气格栅的控制方法、装置、设备及车辆。


背景技术：

[0002]
目前国内各主机厂对于主动进气格栅的控制与诊断方法比较单一，基本是通过耦合水温曲线或风扇pwm信号等对主动进气格栅实行控制。主动进气格栅开度值，大多也是按整车工况标定对应的固定开度值，没有实现连续控制。同时，对主动进气格栅的诊断，没有实现破冰模式等对电机扭矩的具体控制。


技术实现要素：

[0003]
本发明实施例提供了一种进气格栅的控制方法、装置、设备及车辆，可以实现对ags的多工况复合控制，并可以连续且更精确地控制ags。
[0004]
第一方面，本发明实施例提供了一种进气格栅的控制方法，包括：
[0005]
根据基础控制信号确定进气格栅ags的基础开度值，所述基础控制信号包括水温信号及空调压力信号；
[0006]
根据补偿控制信号对所述基础开度值进行修正，所述补偿控制信号包括车速信号、环境温度信号、档位信号和pwm占空比信号；
[0007]
依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，获取ags的最终开度值。
[0008]
进一步地，根据基础控制信号确定ags的基础开度值，包括：
[0009]
根据所述水温信号确定第一开度值；
[0010]
根据所述空调压力信号确定第二开度值；
[0011]
将所述第一开度值和所述第二开度值中的最小值确定为基础开度值。
[0012]
进一步地，根据补偿控制信号对所述基础开度值进行修正，包括：
[0013]
获取车速信号对应的车速修正系数，根据所述车速修正系数对所述基础开度值进行修正，得到第一修正开度值；
[0014]
获取环境温度信号对应的环境温度修正系数，根据所述环境温度修正系数对所述第一修正开度值进行修正，得到第二修正开度值；
[0015]
获取档位修正信号对应的档位修正系数，根据所述档位修正系数对所述第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值；
[0016]
获取pwm占空比信号对应的pwm占空比修正系数，根据所述pwm占空比修正系数对所述第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值。
[0017]
进一步地，根据所述车速修正系数对所述基础开度值进行修正，得到第一修正开度值按照如下公式计算：w1＝100-(100-w0)*r1，其中，w1为第一修正开度值，w0为基础开度值，r1为车速修正系数；
[0018]
根据所述环境温度修正系数对所述第一修正开度值进行修正，得到第二修正开度值按照如下公式计算：w2＝w1*r2，其中，w2为第二修正开度值，r2为环境温度修正系数；
[0019]
根据所述档位修正系数对所述第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值按照如下公式计算：w3＝w2*r3，其中，w3为第三修正开度值，r3为档位修正系数；
[0020]
根据所述pwm占空比修正系数对所述第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值按照如下公式计算：w4＝w3*r4，其中，w4为目标修正开度值，r4为pwm占空比修正系数。
[0021]
进一步地，依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，包括：
[0022]
判断是否存在ags设定值，若存在，则令ags开度值为所述设定值，若否，则令ags开度值为目标修正开度值；并将所述设定值或所述目标修正开度值确定为第一结果；
[0023]
判断pwm风扇值是否大于阈值，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出所述第一结果；并将0或输出的第一结果确定为第二结果；
[0024]
判断压缩机是否吸合，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出所述第二结果；并将0或输出的第二结果确定为第三结果；
[0025]
判断ags是否发生故障，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出所述第三结果；并将0或输出的第三结果确定为第四结果；
[0026]
判断ags自学习信号是否触发，若是，则令ags开度值为设定开度值，若否，则输出所述第四结果，并将所述设定开度值或者输出的第四结果确定为ags的最终开度值。
[0027]
进一步地，ags设定值的确定方式包括：
[0028]
根据水温信号、发动机转速信号和环境温度信号确定；或者，
[0029]
根据水温信号、空调压力信号和变速箱油温信号确定。
[0030]
进一步地，获取进气格栅的最终开度值之后，还包括：
[0031]
对ags进行诊断，获取诊断信号；
[0032]
根据所述诊断信号确定电机输出扭矩的等级。
[0033]
第二方面，本发明实施例还提供了一种进气格栅的控制装置，该装置包括：
[0034]
基础开度值确定模块，用于根据基础控制信号确定进气格栅ags的基础开度值，所述基础控制信号包括水温信号及空调压力信号；
[0035]
基础开度值修正模块，用于根据补偿控制信号对所述基础开度值进行修正，所述补偿控制信号包括车速信号、环境温度信号、档位信号和pwm占空比信号；
[0036]
ags最终开度值获取模块，用于依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，获取ags的最终开度值。
[0037]
可选的，基础开度值确定模块还用于：
[0038]
根据所述水温信号确定第一开度值；
[0039]
根据所述空调压力信号确定第二开度值；
[0040]
将所述第一开度值和所述第二开度值中的最小值确定为基础开度值。
[0041]
可选的，基础开度值修正模块还用于：
[0042]
获取车速信号对应的车速修正系数，根据所述车速修正系数对所述基础开度值进行修正，得到第一修正开度值；
[0043]
获取环境温度信号对应的环境温度修正系数，根据所述环境温度修正系数对所述
第一修正开度值进行修正，得到第二修正开度值；
[0044]
获取档位修正信号对应的档位修正系数，根据所述档位修正系数对所述第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值；
[0045]
获取pwm占空比信号对应的pwm占空比修正系数，根据所述pwm占空比修正系数对所述第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值。
[0046]
可选的，基础开度值修正模块还用于：
[0047]
根据所述车速修正系数对所述基础开度值进行修正，得到第一修正开度值按照如下公式计算：w1＝100-(100-w0)*r1，其中，w1为第一修正开度值，w0为基础开度值，r1为车速修正系数；
[0048]
根据所述环境温度修正系数对所述第一修正开度值进行修正，得到第二修正开度值按照如下公式计算：w2＝w1*r2，其中，w2为第二修正开度值，r2为环境温度修正系数；
[0049]
根据所述档位修正系数对所述第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值按照如下公式计算：w3＝w2*r3，其中，w3为第三修正开度值，r3为档位修正系数；
[0050]
根据所述pwm占空比修正系数对所述第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值按照如下公式计算：w4＝w3*r4，其中，w4为目标修正开度值，r4为pwm占空比修正系数。
[0051]
可选的，ags最终开度值获取模块还用于：
[0052]
判断是否存在ags设定值，若存在，则令ags开度值为所述设定值，若否，则令ags开度值为目标修正开度值；并将所述设定值或所述目标修正开度值确定为第一结果；
[0053]
判断pwm风扇值是否大于阈值，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出所述第一结果；并将0或输出的第一结果确定为第二结果；
[0054]
判断压缩机是否吸合，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出所述第二结果；并将0或输出的第二结果确定为第三结果；
[0055]
判断ags是否发生故障，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出所述第三结果；并将0或输出的第三结果确定为第四结果；
[0056]
判断ags自学习信号是否触发，若是，则令ags开度值为设定开度值，若否，则输出所述第四结果，并将所述设定开度值或者输出的第四结果确定为ags的最终开度值。
[0057]
可选的，ags最终开度值获取模块还用于：
[0058]
根据水温信号、发动机转速信号和环境温度信号确定；或者，
[0059]
根据水温信号、空调压力信号和变速箱油温信号确定。
[0060]
进一步地，本装置还包括扭矩等级确定模块，用于：
[0061]
对ags进行诊断，获取诊断信号；
[0062]
根据所述诊断信号确定电机输出扭矩的等级。
[0063]
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的进气格栅的控制方法。
[0064]
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例所述的进气格栅的控制装置，所述进气格栅的控制装置用于本实施例所述的进气格栅的控制方法。
[0065]
本发明实施例首先根据基础控制信号确定进气格栅ags的基础开度值，基础控制信号包括水温信号及空调压力信号；然后根据补偿控制信号对基础开度值进行修正，补偿
控制信号包括车速信号、环境温度信号、档位信号和pwm占空比信号；最后依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，获取ags的最终开度值。本发明实施例提供的进气格栅的控制方法，通过在ags基础开度值的基础上进行修正与进一步控制，可以实现对ags的多工况复合控制，并可以连续且更精确地控制ags，还可以在ags的诊断中通过控制格栅扭矩等级，更精细地控制ags的自修正与诊断。
附图说明
[0066]
图1为本发明实施例一中的一种进气格栅的控制方法的流程图；
[0067]
图2为本发明实施例一中的一种pwm风扇值与ags开度值的关系示意图；
[0068]
图3为本发明实施例一中的一种进气格栅的控制过程流程图；
[0069]
图4为本发明实施例二中的一种进气格栅的控制装置的结构示意图；
[0070]
图5为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图；
[0071]
图6为本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0072]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0073]
实施例一
[0074]
图1为本发明实施例一提供的一种进气格栅的控制方法的流程图，本实施例可适用于对本车的进气格栅开度值进行控制的情况，该方法可以由进气格栅的控制装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0075]
步骤110、根据基础控制信号确定进气格栅ags的基础开度值。
[0076]
其中，基础控制信号可以包括水温信号及空调压力信号。
[0077]
在本实施例中，根据基础控制信号确定ags的基础开度值的方式可以是：根据水温信号确定第一开度值；根据空调压力信号确定第二开度值；将第一开度值和第二开度值中的最小值确定为基础开度值。
[0078]
具体的，水温信号与ags开度值的对应关系可以通过仿真计算确定，当空调压力信号显示空调为开启状态时，ags开度值为0。典型的，当ags开度值为0时，表示ags全开；当ags开度值为100时，表示ags全关。
[0079]
进一步地，基础控制信号还可以包括机油温度和变速箱油温信号、发动机转速和负荷信号、环境温度和车速信号及急加速工况信号，同理，可以根据不同的基础控制信号计算ags开度值，然后将所有开度值中的最小值定为基础开度值。
[0080]
步骤120、根据补偿控制信号对基础开度值进行修正。
[0081]
其中，补偿控制信号包括车速信号、环境温度信号、档位信号和pwm占空比信号。
[0082]
在本实施例中，根据补偿控制信号对所述基础开度值进行修正的方式可以是：获取车速信号对应的车速修正系数，根据车速修正系数对基础开度值进行修正，得到第一修正开度值；获取环境温度信号对应的环境温度修正系数，根据环境温度修正系数对第一修
正开度值进行修正，得到第二修正开度值；获取档位修正信号对应的档位修正系数，根据档位修正系数对第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值；获取pwm占空比信号对应的pwm占空比修正系数，根据pwm占空比修正系数对第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值。
[0083]
优选的，根据车速修正系数对基础开度值进行修正，得到第一修正开度值可以按照如下公式计算：
[0084]
w1＝100-(100-w0)*r1，
[0085]
其中，w1为第一修正开度值，w0为基础开度值，r1为车速修正系数。
[0086]
根据环境温度修正系数对第一修正开度值进行修正，得到第二修正开度值可以按照如下公式计算：
[0087]
w2＝w1*r2，
[0088]
其中，w2为第二修正开度值，r2为环境温度修正系数。
[0089]
根据档位修正系数对第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值可以按照如下公式计算：
[0090]
w3＝w2*r3，
[0091]
其中，w3为第三修正开度值，r3为档位修正系数。
[0092]
根据pwm占空比修正系数对第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值可以按照如下公式计算：
[0093]
w4＝w3*r4，
[0094]
其中，w4为目标修正开度值，r4为pwm占空比修正系数。
[0095]
具体的，获取ags基础开度值之后，可以根据补偿控制信号进一步进行修正，以便对ags开度值进行更精细的控制。
[0096]
步骤130、依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，获取ags的最终开度值。
[0097]
在本实施例中，依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制的过程可以是：
[0098]
s1、判断是否存在ags设定值，若存在，则令ags开度值为设定值，若否，则令ags开度值为目标修正开度值；并将设定值或目标修正开度值确定为第一结果。
[0099]
进一步地，ags设定值的确定方式可以是：根据水温信号、发动机转速信号和环境温度信号确定；或者，根据水温信号、空调压力信号和变速箱油温信号确定。
[0100]
具体的，发动机启动后，为了使发动机尽快达到最佳工作温度，并且在发动机运行过程中尽量保持在最佳的工作温度，可以根据水温信号、发动机转速信号和环境温度信号确定ags的设定值。例如，当环境温度＜0℃，发动机转速≥500rpm时，可以设定ags开度值为100，即格栅全关。此外，还可以根据水温信号、空调压力信号和变速箱油温信号确定ags设定值。例如，当车辆水温、空调系统压力以及变速箱油温等信号超过一定阈值时进入车辆保护控制策略，此时ags的设定值可以是0，即格栅全开以使温度快速下降到最佳工作温度。
[0101]
s2、判断pwm风扇值是否大于阈值，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出第一结果；并将0或输出的第一结果确定为第二结果。
[0102]
具体的，pwm风扇值与ags开度值的关系如图2所示，其中x轴表示风扇功率，z轴表
示ags开度值。可以判断pwm风扇值是否大于阈值，若是，可以令ags开度值为0，即进气格栅全开；若否，则可以输出上一步的结果。
[0103]
s3、判断压缩机是否吸合，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出第二结果；并将0或输出的第二结果确定为第三结果。
[0104]
具体的，当空调压缩机吸合，即空调工作时，可以令ags开度值为0，即格栅全开；当空调不工作时，可以输出上一步的结果。
[0105]
s4、判断ags是否发生故障，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出第三结果；并将0或输出的第三结果确定为第四结果。
[0106]
具体的，当ags故障时，可以令ags开度值为0，即格栅全开；若未发生故障，可以输出上一步的结果。
[0107]
s5、判断ags自学习信号是否触发，若是，则令ags开度值为设定开度值，若否，则输出第四结果，并将设定开度值或者输出的第四结果确定为ags的最终开度值。
[0108]
具体的，ags自学习可以分为主动自学习与被动自学习，在自学习中，ags将自身信号发送给发动机管理系统ems，并根据ems反馈的信号进行自检测，可以用于进气格栅的破冰模式等方面。当触发主动自学习时，若获取自学习时的ags开度值，则可以令ags开度值为设定值，否则输出上一步的结果；当触发被动自学习时，若获取自学习的ags开度值，则可以令ags为设定值，否则输出主动自学习判定后的结果。
[0109]
进一步地，获取进气格栅的最终开度值之后，还可以：对ags进行诊断，获取诊断信号；根据诊断信号确定电机输出扭矩的等级。
[0110]
具体的，ags诊断可以将诊断信号发送给ems，ems根据接收到的信号通过lin协议控制电机产生设定等级的扭矩，从而可以使进气格栅转动。
[0111]
图3为本发明实施例提供的一种进气格栅的控制过程流程图，如图3所示，本发明实施例中的技术方案首先根据基础控制信号确定进气格栅ags的基础开度值，基础控制信号包括水温信号及空调压力信号；然后根据补偿控制信号对基础开度值进行修正，补偿控制信号包括车速信号、环境温度信号、档位信号和pwm占空比信号；最后依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，获取ags的最终开度值。本发明实施例提供的进气格栅的控制方法，通过在ags基础开度值的基础上进行修正与进一步控制，可以实现对ags的多工况复合控制，并可以连续且更精确地控制ags，还可以在ags的诊断中通过控制格栅扭矩等级，更精细地控制ags的自修正与诊断。
[0112]
实施例二
[0113]
图4为本发明实施例二提供的一种进气格栅的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：基础开度值确定模块210、基础开度值修正模块220、ags最终开度值获取模块230。
[0114]
基础开度值确定模块210，用于根据基础控制信号确定进气格栅ags的基础开度值。
[0115]
其中，基础控制信号包括水温信号及空调压力信号。
[0116]
可选的，基础开度值确定模块210还用于：
[0117]
根据水温信号确定第一开度值；根据空调压力信号确定第二开度值；将第一开度
值和第二开度值中的最小值确定为基础开度值。
[0118]
基础开度值修正模块220，用于根据补偿控制信号对基础开度值进行修正。
[0119]
其中，补偿控制信号包括车速信号、环境温度信号、档位信号和pwm占空比信号。
[0120]
可选的，基础开度值修正模块220还用于：
[0121]
获取车速信号对应的车速修正系数，根据车速修正系数对基础开度值进行修正，得到第一修正开度值；获取环境温度信号对应的环境温度修正系数，根据环境温度修正系数对第一修正开度值进行修正，得到第二修正开度值；获取档位修正信号对应的档位修正系数，根据档位修正系数对第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值；获取pwm占空比信号对应的pwm占空比修正系数，根据pwm占空比修正系数对第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值。
[0122]
可选的，基础开度值修正模块220还用于：
[0123]
根据车速修正系数对基础开度值进行修正，得到第一修正开度值按照如下公式计算：w1＝100-(100-w0)*r1，其中，w1为第一修正开度值，w0为基础开度值，r1为车速修正系数；
[0124]
根据环境温度修正系数对第一修正开度值进行修正，得到第二修正开度值按照如下公式计算：w2＝w1*r2，其中，w2为第二修正开度值，r2为环境温度修正系数；
[0125]
根据档位修正系数对第二修正开度值进行修正，得到第三修正开度值按照如下公式计算：w3＝w2*r3，其中，w3为第三修正开度值，r3为档位修正系数；
[0126]
根据pwm占空比修正系数对第四修正开度值进行修正，得到目标修正开度值按照如下公式计算：w4＝w3*r4，其中，w4为目标修正开度值，r4为pwm占空比修正系数。
[0127]
ags最终开度值获取模块230，用于依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，获取ags的最终开度值。
[0128]
可选的，ags最终开度值获取模块230还用于：
[0129]
判断是否存在ags设定值，若存在，则令ags开度值为设定值，若否，则令ags开度值为目标修正开度值；并将设定值或目标修正开度值确定为第一结果；
[0130]
判断pwm风扇值是否大于阈值，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出第一结果；并将0或输出的第一结果确定为第二结果；
[0131]
判断压缩机是否吸合，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出第二结果；并将0或输出的第二结果确定为第三结果；
[0132]
判断ags是否发生故障，若是，则令ags开度值为0，若否，则输出第三结果；并将0或输出的第三结果确定为第四结果；
[0133]
判断ags自学习信号是否触发，若是，则令ags开度值为设定开度值，若否，则输出第四结果，并将设定开度值或者输出的第四结果确定为ags的最终开度值。
[0134]
可选的，ags最终开度值获取模块230还用于：
[0135]
根据水温信号、发动机转速信号和环境温度信号确定ags设定值；或者，根据水温信号、空调压力信号和变速箱油温信号确定ags设定值。
[0136]
进一步地，本装置还包括扭矩等级确定模块，用于对ags进行诊断，获取诊断信号；根据诊断信号确定电机输出扭矩的等级。
[0137]
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的
功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
[0138]
实施例三
[0139]
图5为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图5显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的进气格栅的控制功能的计算设备。
[0140]
如图5所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
[0141]
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnect，pci)总线。
[0142]
计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0143]
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，ram)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(compact disc-read only memory，cd-rom)、数字视盘(digital video disc-read only memory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0144]
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0145]
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(local area network，lan)，广域网wide area network，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所
示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent disks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0146]
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的进气格栅的控制方法。
[0147]
实施例四
[0148]
图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括本发明实施例的进气格栅的控制装置，该装置包括：基础开度值确定模块210，用于根据基础控制信号确定进气格栅ags的基础开度值；基础开度值修正模块220，用于根据补偿控制信号对基础开度值进行修正；ags最终开度值获取模块230，用于依次根据ags设定值、pwm风扇值、压缩机吸合信号、ags故障信号和ags自学习触发信号对修正后的开度值进行控制，获取ags的最终开度值。
[0149]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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