控制装置、车辆、控制方法以及非临时性的计算机可读取介质与流程

[0001]
本公开内容涉及一种控制装置、车辆、控制方法以及非临时性的计算机可读取介质。


背景技术：

[0002]
一直以来，已知一种对车辆进行控制的技术。例如，在专利文献1中，公开了一种如下的自动行驶控制系统，所述自动行驶控制系统在于车辆内做出了被预先规定的禁止行为的情况下，向车辆内或车辆外的人实施报知。
[0003]
在先技术文献
[0004]
专利文献
[0005]
专利文献1：日本特开2016-215751号公报


技术实现要素：

[0006]
发明所要解决的课题
[0007]
然而，在现有的对车辆进行控制的技术中，为了应对车辆的用途以及利用方式的多样化，还存在进一步提高便利性的余地。例如，需要一种如下的技术，即，不仅是制造销售车辆的制造商，而且利用车辆的利用者也能够实现独自的控制条件的设定，并基于这些控制条件来对车辆进行控制。
[0008]
鉴于所述情况而被完成的本公开内容的目的在于，提供一种使对车辆进行控制的技术的便利性提高的控制装置、车辆、控制方法以及控制程序。
[0009]
用于解决课题的方法
[0010]
本公开内容的一个实施方式所涉及的控制装置为车辆的控制装置，并具备：存储部，其具有第一存储区域以及第二存储区域，所述第一存储区域为存储有所述车辆的多个控制模式中的、一个以上的第一控制模式的写入限制区域，所述第二存储区域为存储有一个以上的第二控制模式的可写入区域；控制部，其基于所述车辆的状态而对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足所述控制条件的控制模式进行选择，且依照被选择的控制模式来对所述车辆进行控制。
[0011]
本公开内容的一个实施方式所涉及的控制方法为车辆的控制方法，所述车辆具备：存储部，其具有第一存储区域以及第二存储区域，所述第一存储区域为存储有车辆的多个控制模式中的、一个以上的第一控制模式的写入限制区域，所述第二存储区域为存储有一个以上的第二控制模式的可写入区域，所述车辆的控制方法包括：所述控制部基于所述车辆的状态来对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足所述控制条件的控制模式进行选择的步骤；所述控制部依照被选择的控制模式而对所述车辆进行控制的步骤。
[0012]
本公开内容的一个实施方式所涉及的非临时性的计算机可读取介质上存储有使计算机执行如下步骤的控制程序，所述计算机具备存储部，所述存储部具有第一存储区域
以及第二存储区域，所述第一存储区域为存储有车辆的多个控制模式中的、一个以上的第一控制模式的写入限制区域，所述第二存储区域为存储有一个以上的第二控制模式的可写入区域，所述步骤包括：基于所述车辆的状态来对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足所述控制条件的控制模式进行选择的步骤；依照被选择的控制模式而对所述车辆进行控制的步骤。
[0013]
发明效果
[0014]
根据本公开内容的一个实施方式所涉及的控制装置、车辆、控制方法以及控制程序，提高了对车辆进行控制的技术的便利性。
附图说明
[0015]
图1为表示本公开内容的一个实施方式所涉及的车辆的概要结构的框图。
[0016]
图2为表示被存储在第一存储区域中的第一控制模式的示例的图。
[0017]
图3为表示被存储在第二存储区域中的第二控制模式的示例的图。
[0018]
图4为表示被存储在存储部中的车辆的状态的示例的图。
[0019]
图5为表示信息处理系统中所包括的控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0020]
以下，参照附图来对本公开内容的一个实施方式进行说明。
[0021]
在各个附图中，对相同或相当的部分标注相同的符号。在本实施方式的说明中，对于相同或相当的部分而适当省略或简化说明。
[0022]
参照图1，来对本实施方式的概要进行说明。
[0023]
车辆10为，车辆10的功能中的至少一部分以自动的方式被控制的车辆。车辆10也可以为，例如随选公共汽车(on-demand bus)、租用汽车、共享汽车以及出租车等的车辆。在本实施方式中，车辆10既可以通过驾驶员而被驾驶，或者也可以使驾驶以任意的等级而被自动化。自动化的等级例如为，sae(society of automotive engineers，国际汽车工程师学会)的分级下的等级1至等级5中的任意一种。
[0024]
虽然详细内容将在下文中叙述，但车辆10是依照车辆10的控制模式而被控制的。作为用于存储控制模式的区域，车辆10具备作为写入限制区域的第一存储区域21a、和作为可写入区域的第二存储区域21b。例如，在第一存储区域21a中，在车辆10的上市前通过车辆10的制造商等而预先登记有控制模式，在第二存储区域21b中，在车辆10的上市后通过车辆10的利用者而登记有控制模式。
[0025]
车辆10的利用者能够根据车辆10的用途来对控制模式进行登记。例如，在实施于车辆10的车内向乘客提供饮食的服务的情况下，车辆10的利用者能够对与饮食的提供相关联的控制模式进行登记。或者，在实施于车辆10的车内上映电影的服务的情况下，车辆10的利用者能够对与电影的上映相关联的控制模式进行登记。
[0026]
根据这样的结构，车辆10能够在对于车辆10的利用者而允许车辆10的控制中所使用的控制模式的登记、变更以及删除等的同时，降低被预先登记的控制模式被改写的可能性。因此，提高了对车辆10进行控制的技术的便利性。
[0027]
参照图1，来对本实施方式所涉及的车辆10的结构进行说明。
[0028]
车辆10具备控制装置20。
[0029]
控制装置20为，对车辆10所具备的机构中的至少一部分进行控制的装置。控制装置20例如能够通过经由can(controller area network，控制器局域网络)等的车载网络或专用线而与被搭载于车辆10上的其他车载设备以能够相互通信的方式被连接，从而对其他车载设备进行控制。控制装置20既可以被内置于车辆10中，或者也可以以可拆装的方式被设置在车辆10上。在本实施方式中，控制装置20例如为被搭载于车辆10上的ecu(electronic control unit，电子控制单元)。然而，控制装置20并不限于ecu，也可以为汽车导航装置等任意的车载设备。控制装置20也可以为，通过有线或无线而与移动电话、智能手机、或平板电脑等车载设备连接并被使用的电子设备。
[0030]
控制装置20具备存储部21、通信部22、输入部23、输出部24、取得部25和控制部26。存储部21、通信部22、输入部23、输出部24、取得部25以及控制部26以能够相互通信的方式被连接。
[0031]
存储部21例如也可以为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等。存储部21例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲存储器而发挥功能。存储部21对控制装置20的工作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部21也可以对系统程序、应用程序、以及嵌入式软件等进行存储。
[0032]
存储部21至少具有第一存储区域21a和第二存储区域21b。在本实施方式中，第一存储区域21a和第二存储区域21b为，分别被分配给不同的存储器的、物理上不同的区域。然而，第一存储区域21a和第二存储区域21b也可以为，被分配给同一存储器并通过例如控制部26的控制而虚拟地作为不同的区域被管理的区域。
[0033]
第一存储区域21a为写入被限制的写入限制区域。第二存储区域21b为能够进行写入的可写入区域。在本实施方式中，向存储部21的“写入”包括向存储部21的信息的登记、变更以及删除。因此，写入限制区域为，信息一度被登记之后信息的进一步的登记、变更以及删除被限制的区域。第一存储区域21a既可以以开关切换等物理性的方式被实施写入限制，或者也可以以控制部26的控制等的虚拟的方式被实施写入限制。另一方面，可写入区域在信息一度被登记之后，还能够进行信息的进一步的登记、变更以及删除。
[0034]
存储部21对车辆10的多个控制模式进行存储。在本实施方式中，车辆10的控制模式为，车辆10的功能中的至少一部分的控制中所使用的信息。车辆10的功能既可以通过车辆10所具备的机构而被实现，或者也可以通过被搭载于车辆10上的车载设备而被实现。控制模式例如也可以由命令集、参数、配置文件、程序以及数据等中的至少一个而被构成。控制模式以与控制条件以及控制内容附加对应关系的方式而被存储。在本实施方式中，也将以与控制模式附加对应关系的方式被存储的控制条件称为控制模式的控制条件，并将以与控制模式附加对应关系的方式被存储的控制内容称为控制模式的控制内容。控制条件为，依照控制模式而实施的车辆10的控制被执行的条件。控制条件例如也可以包括开始、结束或暂时停止依照控制模式而实施的控制的条件、或者开始时间、结束时间、持续时间以及重复次数等的控制的执行方式的条件等。控制内容为，依照控制模式而被执行的控制的内容。控制内容例如包括车辆10的加速、减速以及转向等。控制内容也可以包括方向指示器、前照灯、或雾灯的点亮以及熄灭。并且，控制内容也可以包括行驶路径的设定、影像的显示、语音的输出、乐曲的播放、车厢内灯的点亮以及熄灭、座椅位置的变更、车门或车窗的开闭以及
空调的温度设定等。在本实施方式中，也将被存储在第一存储区域21a中的控制模式称为第一控制模式，并且，也将被存储在第二存储区域21b存储中的控制模式称为第二控制模式。
[0035]
参照图2以及图3，来对分别被存储在存储部21的第一存储区域21a以及第二存储区域21b中的、第一控制模式以及第二控制模式的一个示例进行说明。第一存储区域21a以及第二存储区域21b例如也可以对唯一地识别控制模式的控制模式识别信息进行存储。控制模式识别信息也称为控制模式id(identifier，标识符)。第一存储区域21a以及第二存储区域21b也可以以与控制模式id附加关联的方式而对控制条件以及控制内容进行存储。以下，为了简化说明，也将图2以及图3所示的控制模式id1～8的控制模式分别简称为控制模式1～8。
[0036]
第一控制模式也可以为优先控制模式。优先控制模式以与其他控制模式相比而提升了优先度方式被执行。优先控制模式例如包括依照交通规则来使车辆10行驶的控制模式。车辆10依照交通规则的行驶包括依照道路交通法以及道路交通法施行令等法令、道路交通标志以及众所周知的驾驶习惯等而进行的车辆10的行驶。优先控制模式例如为，用于“在车辆10正在行驶于道路上的情况下，使车辆10以该道路的法定最高速度以下的速度行驶”的控制模式。或者，优先控制模式也可以为，用于“在车辆10正在行驶于道路上的情况下，使车辆10以该道路的法定最低速度以上的速度行驶”的控制模式。优先控制模式也可以为，用于“在确认了乘客已佩戴座椅安全带的情况下，使车辆10行驶”的控制模式。优先控制模式还可以为，用于“在车辆10正在行驶的道路上设置有道路交通标志的情况下，使车辆10根据该道路交通标志而行驶”的控制模式。例如，如图2所示，第一存储区域21a也可以以与控制模式id附加关联的方式，而对表示是否为优先控制模式的信息进行存储。控制部26也可以根据表示是否为优先控制模式的信息而对第一控制模式是否为优先控制模式进行判断。以下，也将不为优先控制模式的第一控制模式称为非优先控制模式。
[0037]
存储部21还对车辆10的状态进行存储。参照图4，来对被存储在存储部21中的、车辆10的状态的一个示例进行说明。车辆10的状态可以包括例如行驶状态、车内状态以及车外状态。
[0038]
车辆10的行驶状态为，为了掌握车辆10以何种状态而行驶或停止而被使用的信息。车辆10的行驶状态例如可以包括车辆10的二维坐标、三维坐标、速度、行驶方向、行驶道路类别、行驶路径以及行驶距离等。如图4所示，在本实施方式中，作为如下结构来进行说明，即，车辆10的状态包括车辆10的速度以及正在行驶的道路类别，以作为行驶状态。
[0039]
车辆10的车内状态为，为了掌握车辆10的车厢内的状况而被使用的信息。车辆10的车内状态例如可以包括乘客的人数、乘车位置、姿态、座椅安全带的未佩戴者的有无、车厢内设备的位置、照明的点亮或熄灭、门锁的解锁/上锁、以及车窗的开闭等。如图4所示，在本实施方式中，作为如下结构来进行说明，即，车辆10的状态包括座椅安全带的未佩戴者的有无以及显示器上的图像显示的有无，以作为车内状态。
[0040]
车辆10的车外状态为，为了掌握车辆10的周围的状况而被使用的信息。车辆10的车外状态例如可以包括车辆10的周围的天气、气温、湿度、景色以及障碍物的有无等。如图4所示，在本实施方式中，作为如下结构来进行说明，即，车辆10的状态包括是否能够从车辆10的车窗看到海以及车外的光照度，以作为车外状态。
[0041]
通信部22包括一个以上的通信模块。通信模块为，例如与上述的can等的车载网络
的通信标准相对应的通信模块。通信模块也可以为与4g(4th generation)以及5g(5th generation)等移动体通信标准相对应的通信模块。例如，车载通信器也可以作为通信部22而发挥功能。在本实施方式中，通信部22与利用车载网络而被连接的其他车载设备、或者以移动体通信标准而被连接的车外的信息处理装置等实施信息的发送和接收。
[0042]
输入部23受理输入操作。输入部23也可以为例如触摸面板、摄像机、话筒、以及ic卡读卡器等的任意的输入装置。输入部23在受理到输入操作时，将该输入操作转换为电子信息。
[0043]
输出部24以图像或声音等来对信息进行输出。输出部24也可以为例如显示器以及扬声器等的任意的输出装置。
[0044]
取得部25取得表示车辆10的状态的信息。虽然详细内容将在下文叙述，但在本实施方式中，表示车辆10的状态的信息是为了控制部26对车辆10的状态进行判断而被使用的。
[0045]
取得部25也可以包括例如取得车辆10的位置信息的测位机构。取得部25也可以包括与卫星定位系统相对应的接收器，以作为测位机构。接收器所对应的卫星定位系统例如也可以为gps(global positioning system：全球定位系统)。例如，汽车导航装置也可以作为取得部25而发挥功能。
[0046]
取得部25也可以包括对车辆10的内部或外部的图像进行拍摄的拍摄机构。取得部25也可以包括摄像机，以作为拍摄机构。例如，行车记录仪等的车载摄像机也可以作为取得部25而发挥功能。
[0047]
取得部25也可以包括对车辆10的内部或外部的物理量进行计测的计测机构。取得部25也可以包括速度计、加速度传感器、陀螺传感器、人感传感器、光照度传感器、车门的开闭传感器、温度计、湿度计、雨滴传感器以及雷达等，以作为计测机构。
[0048]
控制部26包括一个以上的处理器。为了实现上述的存储部21、通信部22、输入部23、输出部24以及取得部25的功能，控制部26也可以分别对它们进行控制。在本实施方式中，“处理器”可以为通用的处理器、或在特定的处理中特定化的专用的处理器等。
[0049]
参照图5，来对通过控制部26而对控制装置20的各个功能进行控制从而被实现的、控制装置20的动作进行说明。控制装置20的动作相当于控制装置20以及具备控制装置20的车辆10的控制方法。在本处理中，作为如下结构来进行说明，即，预先将第一控制模式存储在第一存储区域21a中，并且预先将第二控制模式存储在第二存储区域21b中。
[0050]
在步骤s101中，控制部26受理控制模式的登记要求。
[0051]
具体而言，控制部26能够经由通信部22而受理控制模式的登记要求。或者，控制部26也可以经由输入部23来受理控制模式的登记要求。控制模式的登记要求包括至少一个控制模式、或者用于对该至少一个控制模式进行指定的信息。在本实施方式中，也将根据控制模式的登记要求而被指定的控制模式称为“新的控制模式”。在控制部26未受理到控制模式的登记要求的情况下(步骤s101-否)，也可以在不实施步骤s102的处理的条件下执行步骤s103的处理。
[0052]
在步骤s102中，控制部26将控制模式作为第二控制模式而存储在第二存储区域21b中。
[0053]
具体而言，控制部26使根据所受理的登记要求而被指定的控制模式存储在存储部
21的可写入区域即第二存储区域21b中。控制部26也可以将控制模式与控制模式id建立关联并存储于第二存储区域21b中。
[0054]
在步骤s103中，控制部26基于由取得部25所取得的信息来对车辆10的状态进行判断。
[0055]
具体而言，控制部26基于由取得部25所取得的、表示车辆10的状态的信息，来对车辆10的状态进行判断。例如，如图4所示，控制部26也可以根据通过速度计而被计测出的信息，来对车辆10的速度进行判断。控制部26也可以根据由gps接收器所取得的位置信息，来确定车辆10正在行驶的道路，从而对一般道路或高速道路的道路类别进行判断。控制部26也可以根据由车内摄像机所拍摄到的图像，来对座椅安全带的未佩戴者的有无进行判断。控制部26也可以根据由光照度传感器所取得的信息，来对车内的显示器上是否显示有图像进行判断。控制部26也可以根据由车外摄像机所拍摄到的图像，来对是否能够从车窗看到海进行判断。控制部26也可以根据由光照度传感器所取得的信息，来对车辆10的车外的光照度是开灯光照度还是关灯光照度进行判断。控制部26使判断而得到的结果作为车辆10的状态而存储在存储部21中。
[0056]
在步骤s104中，控制部26基于车辆10的状态，来对是否满足多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足控制条件的控制模式进行选择。
[0057]
具体而言，控制部26对被存储在存储部21中的车辆10的状态、与第一控制模式的控制条件以及第二控制模式的控制条件分别进行比较，并对满足控制条件的控制模式进行选择。例如，参照图2、图3以及图4，由于在图4的时间点a处正在行驶的道路类别为一般道路，因此控制部26判断为满足图2的控制模式1的控制条件“在车辆正在一般道路上行驶的情况”。另一方面，控制部26判断为，在图4的时间点a处不满足图2的控制模式2的控制条件“车辆正在高速道路上行驶的情况”。通过采用这种方式，从而控制部26对第一控制模式以及第二控制模式中的、满足控制条件的控制模式进行选择。控制部26也可以使被选择的控制模式存储在存储部21中。控制部26也可以对第一控制模式以及第二控制模式中的、满足控制条件的两个以上的控制模式进行选择，并使存储部21进行存储。
[0058]
在步骤s105中，控制部26依照被选择的控制模式来对车辆10进行控制。
[0059]
具体而言，控制部26根据被选择的控制模式而对车辆10进行控制。在本实施方式中，控制部26通过根据控制模式而对车辆10进行控制，从而实现控制模式的控制内容中所记载的车辆10的控制。例如，控制部26在图4的时间点a处选择了控制模式1以及8的控制模式的情况下，会依照各自的控制模式来对车辆10进行控制。当参照图2时，为了实现控制模式1的控制内容“以时速60km以下的速度行驶”，控制部26对车辆10的加速器或制动器进行控制，从而使车辆10以时速60km以下的速度行驶。同样地，当参照图3时，为了实现控制模式8的控制内容“关闭车厢内灯”，控制部26对车辆10的车厢内灯进行控制，从而使车厢内灯关闭。
[0060]
在步骤s105中，控制部26在选择了两个以上的控制模式的情况下，也可以对在被选择的两个以上的控制模式中是否存在相互竞争的控制模式进行判断。
[0061]
具体而言，控制部26也可以根据是否存在无法同时执行两个控制模式x以及y的控制内容的情况，来对两个控制模式x以及y是否为相互竞争的控制模式进行判断。例如，控制部26也可以在被设为两个控制模式x以及y的控制对象的车辆10的机构以及车载设备中的
至少一部分相同的情况下，判断为两个控制模式x以及y相互竞争。或者，控制部26也可以在两个控制模式x以及y中所包含的参数中的至少一部分相同的情况下，判断为两个控制模式x以及y相互竞争。
[0062]
控制部26在被选择的两个以上的控制模式中不存在相互竞争的控制模式的情况下，依照被选择的两个以上的控制模式来对车辆10进行控制。
[0063]
另一方面，控制部26在被选择的两个以上的控制模式中存在相互竞争的控制模式的情况下，进一步对相互竞争的控制模式中是否包括优先控制模式进行判断。
[0064]
控制部26在被选择的两个以上的控制模式中存在相互竞争的控制模式、且相互竞争的控制模式中的至少一个为优先控制模式的情况下，可以使由优先控制模式实现的控制优先。即，当被选择的两个以上的控制模式中包括优先控制模式、和与优先控制模式竞争的控制模式时，控制部26可以使由优先控制模式实现的控制优先。
[0065]
例如设为，在图4的时间点b处，控制模式2、5以及6被选择。控制部26对控制模式2、5以及6是否相互竞争进行判断。如图2以及图3所示，对于控制模式2的控制内容“使车辆以时速50km以上的速度行驶”、和控制模式5的控制内容“使车辆以时速30km以下的速度行驶”，控制对象均为车辆10的加速器或制动器，且参数中包括车辆的速度。因此，控制部26会判断为控制模式2以及5相互竞争。控制部26进一步对竞争的控制模式2以及5中的任意一个是否为优先控制模式进行判断。如图2所示，在控制模式2为优先控制模式的情况下，控制部26执行依照作为优先控制模式的控制模式2而进行的控制，而并不执行依照控制模式5而进行的控制。由此，即使为利用者所设定的控制模式，但在其与被预先存储在第一存储区域21a中的优先控制模式竞争的情况下，也不会被执行。因此，通过利用优先控制模式来预先确保车辆10的行驶的安全性，从而利用者能够在未意识到车辆10的行驶的安全性的条件下自由地对与车辆10的用途相应的控制模式进行登记。
[0066]
另一方面，控制部26在被选择的两个以上的控制模式中存在相互竞争的控制模式、且相互竞争的控制模式中不包括优先控制模式的情况下，可以使由第二控制模式实现的控制优先。即，控制部26在被选择的两个以上的控制模式中包括第一控制模式中的不为优先控制模式的非优先控制模式、和与非优先控制模式竞争的第二控制模式时，可以使由第二控制模式实现的控制优先。
[0067]
例如设为，在图4的时间点d处，控制模式1、3以及7被选择。控制部26对控制模式1、3以及7是否相互竞争进行判断。如图2以及图3所示，对于控制模式3的控制内容“从车内的扬声器输出警告消息a”、和控制模式7的控制内容“从车内的扬声器输出警告消息b”，彼此的控制对象均为扬声器，而警告消息有所不同。因此，控制部26判断为控制模式3以及7相互竞争。由于作为第一控制模式的控制模式3不为优先控制模式，因此控制部26依照作为第二控制模式的控制模式7而执行输出警告消息b的控制，而不依照控制模式3来执行输出警告消息a的控制。由此，通过车辆10的利用者而被设定的控制模式优先被执行，从而实现了与利用者的车辆10的用途相应的车辆10的控制。
[0068]
在步骤s106中，控制部26对是否继续执行本处理进行判断。在继续执行的情况下(步骤s106-是)，控制部26也可以通过执行步骤s103的处理，从而在预定的时刻重复对车辆10的状态进行判断。在本实施方式中，预定的时刻可以为例如以预定的时间间隔而定期地重复的时刻。然而，预定的时刻也可以并不定期地重复，而是非定期地重复的时刻。由此，例
如即使在车辆10的状态伴随着车辆10的行驶而发生变化的情况下，控制部26也能够根据车辆10的状态的变化而以自动的方式来对车辆10的控制中所使用的控制模式进行选择。
[0069]
(具体例1)
[0070]
在下文中，参照图2、图3以及图4，而列举出具体例来对车辆10的动作进行说明。例如设为，车辆10的利用者在车辆10的车内向乘客提供海鲜料理。为了让乘客感到身临其境，车辆10的利用者使图3的控制模式5“在能够从车窗看到海的情况下，使车辆以时速30km以下的速度行驶”、和控制模式6“在能够从车窗看到海的情况下，将车辆的车窗打开”存储在第二存储区域21b中。
[0071]
控制部26在像时间点c那样正在一般道路上行驶时能够看到海的情况下，对包括利用者所设定的控制模式5在内的、控制模式1、5以及6进行选择。由于不存在与所选择的控制模式1、5以及6竞争的控制模式，因此控制部26会执行所有的控制模式。具体而言，控制部26将车辆10的车窗打开，并使车辆10以时速30km以下的速度行驶。由此，车辆10的乘客能够在从车窗眺望到海的同时吃到海鲜料理。
[0072]
另一方面，控制部26在像时间点b那样正在高速道路上行驶时能够看到海的情况下，对包括利用者所设定的控制模式5在内的、控制模式2、5以及6进行选择。然而，控制部26判断为，所选择的控制模式2以及5相互竞争。在所涉及的情况下，控制部26使作为优先控制模式的控制模式2优先，而不执行控制模式5。具体而言，控制部26将车辆10的车窗打开，并使车辆10以高速道路的法定最低速度、即时速50km以上的速度行驶。如此，在如车辆10正在高速道路上行驶等的特定的条件下利用者所设定的控制模式会违反交通规则那样的情况下，能够不实施利用者所设定的车辆10的控制而是遵守交通规则而安全地行驶。
[0073]
(具体例2)
[0074]
作为其他具体例而设为，车辆10的利用者在车辆10的车内进行上映电影的服务。车辆10的利用者使图3的控制模式7“当在行驶过程中存在座椅安全带的未佩戴者的情况下，从车内的扬声器输出警告消息b”、和控制模式8“在车内的显示器上正在显示影像的情况下，关闭车厢内灯”存储在第二存储区域21b中。
[0075]
控制部26在像时间点d那样在乘客中存在座椅安全带的未佩戴者的情况下，对包括利用者所设定的控制模式7在内的、控制模式1、3以及7进行选择。然而，控制部26判断为，所选择的控制模式3以及7相互竞争。在所涉及的情况下，由于控制模式3不是优先控制模式，因此控制部26使作为第二控制模式的控制模式7优先，而不执行控制模式3。具体而言，控制部26从车内的扬声器输出警告消息b而非警告消息a。由此，例如，通过在车内流动播放适合于电影的上映的警告消息b“请在上映中过程中系好座椅安全带。”来替代通用的警告消息a“请在行驶过程中系好座椅安全带。”，从而使得车辆10的乘客的兴趣性不会降低。如此，车辆10能够在利用者所设定的控制模式不会使车辆10的行驶的安全性降低的范围内，使利用者所设定的控制模式优先执行。
[0076]
并且，控制部26在像时间点a那样存在显示器上的图像显示的情况下，对包括利用者所设定的控制模式8在内的、控制模式1以及8进行选择。由于所选择的控制模式1以及8没有竞争，因此控制部26执行控制模式1以及8的双方。具体而言，控制部26在不点亮车厢内灯的条件下，使车辆10以时速60km以下的速度行驶。由此，使得车辆10的乘客能够在较为昏暗的车厢内观看电影。
[0077]
在此之后，在如时间点e那样判断为存在显示器上的图像显示、并且判断为车外变得昏暗且车外的光照度为开灯光照度的情况下，控制部26对包括利用者所设定的控制模式8在内的、控制模式1、4以及8进行选择。控制部26判断为，重新选择的控制模式4的控制内容“点亮车厢内灯”与控制模式8的“熄灭车厢内灯”相互竞争。在所涉及的情况下，由于控制模式4不是优先控制模式，因此控制部26使控制模式8优先，且不执行控制模式4。由此，控制部26能够在电影的上映过程中不打开车辆10的车厢内灯，以防止车辆10的乘客的兴趣性下降。
[0078]
如上文所述，本实施方式所涉及的控制装置20为车辆10的控制装置20。控制装置20具备存储部21和控制部26。存储部21具有第一存储区域21a以及第二存储区域21b，所述第一存储区域21a为存储有车辆10的多个控制模式中的、一个以上的第一控制模式的写入限制区域，所述第二存储区域21b为存储有一个以上的第二控制模式的可写入区域。控制部26基于车辆10的状态而对是否满足多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足控制条件的控制模式进行选择，且依照被选择的控制模式来对车辆10进行控制。根据这样的结构，从而车辆10的控制装置20能够容许车辆10的控制模式的登记、变更以及删除等，并且能够降低被存储在第一存储区域21a中的第一控制模式被改写的可能性。因此，提高了对车辆10进行控制的技术的便利性。
[0079]
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部26能够在受理了新的控制模式的登记要求的情况下，使新的控制模式作为第二控制模式而存储在第二存储区域21b中。根据这样的结构，从而车辆10的控制装置20能够使车辆10的利用者根据车辆10的用途而将第二控制模式登记至第二存储区域21b中。因此，进一步提高了对车辆10进行控制的技术的便利性。
[0080]
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，第一控制模式中的至少一个也可以为优先控制模式。控制部26在选择了两个以上的控制模式的情况下，在被选择的两个以上的控制模式中包括优先控制模式、和与优先控制模式竞争的控制模式时，能够使由优先控制模式实现的控制优先。根据这样的结构，在作为优先控制模式的第一控制模式、与第二控制模式相互竞争的情况下，无论第二控制模式的内容如何，车辆10的控制装置20都会优先执行优先控制模式。因此，车辆10的利用者能够对已被登记的所有优先控制模式进行掌握，并且在不考虑是否与优先控制模式竞争的条件下，对与车辆10的用途相应的控制模式进行登记。
[0081]
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，优先控制模式也可以为使车辆10依照交通规则而行驶的控制模式。根据这样的结构，由于使车辆10根据交通规则而行驶会作为优先控制模式而优先被执行，因此，即使在假设车辆10的利用者所登记的控制模式会违反交通规则的这种情况下，也只要不应用该控制模式即可。
[0082]
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部26在被选择的两个以上的控制模式中包括第一控制模式中的不为优先控制模式的非优先控制模式、和与非优先控制模式竞争的第二控制模式时，能够使由第二控制模式实现的控制优先。根据这样的结构，通过车辆10的利用者来设定第二控制模式，从而使得第二控制模式在不与优先控制模式竞争的范围内优先被执行。因此，进一步实现了与利用者的车辆10的用途相应的车辆10的控制。
[0083]
本实施方式所涉及的车辆10具备上述的控制装置20。根据这样的结构，从而车辆
10能够容许车辆10的利用者实施在车辆10的控制中所使用的控制模式的登记、变更以及删除等，并且能够降低被存储在第一存储区域21a中的第一控制模式被改写的可能性。因此，提高了对车辆10进行控制的技术的便利性。
[0084]
本实施方式所涉及的控制方法为车辆10的控制方法，所述车辆10具备存储部21和控制部26，其中，所述存储部21具有第一存储区域21a以及第二存储区域21b，所述第一存储区域21a为存储有车辆10的多个控制模式中的、一个以上的第一控制模式的写入限制区域，所述第二存储区域21b为存储有一个以上的第二控制模式的可写入区域。控制方法包括：控制部26基于车辆10的状态来对是否满足多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足控制条件的控制模式进行选择的步骤、和控制部26依照被选择的控制模式而对车辆10进行控制的步骤。根据这样的结构，车辆10能够容许车辆10的利用者实施在车辆10的控制中所使用的控制模式的登记、变更以及删除等，并且能够降低被存储在第一存储区域21a中的第一控制模式被改写的可能性。因此，提高了对车辆10进行控制的技术的便利性。
[0085]
虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明，但请注意，如果是本领域技术人员，则基于本公开内容来实施各种各样的变形以及修正是很容易的。因此，请留意，这些变形以及修正是被包括在本公开的范围内的。例如，在各个单元或各个步骤等中所包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式而进行重新配置，并且能够将多个单元或步骤等组合成一个或者对之进行分割。
[0086]
例如，在上述的实施方式中作为控制装置20的功能或处理而被说明的功能或处理的全部或一部分，例如也可以作为智能手机或计算机等的通用的信息处理装置的功能或处理来被实现。具体而言，能够使信息处理装置的存储器对记述了实现实施方式所涉及的控制装置20的各功能的处理内容的程序进行存储，并通过信息处理装置的处理器来读取并执行该程序。因此，本实施方式所涉及的发明也能够作为可由处理器执行的程序来实现。例如，在使通用的信息处理装置作为车辆10的控制装置20而发挥功能的情况下，作为车辆10的控制装置20的结构以及功能，能够通过在车辆10中设置具有上述的结构以及功能的信息处理装置来实现。
[0087]
或者，在上述的实施方式中，作为如下结构来进行了说明，即，控制装置20除了取得部25以外，还具备通信部22、输入部23。然而，控制装置20的控制部26也可以将通信部22以及输入部23作为取得部25而用于取得表示车辆10的状态的信息的用途。例如，控制部26也可以经由通信部22而从车辆10的外部的信息处理装置取得表示车辆10的状态的信息。或者，控制部26也可以经由输入部23并通过车辆10的乘客等的输入操作来取得表示车辆10的状态的信息。在所涉及的情况下，通信部22以及输入部23被包含在取得部25中。
[0088]
符号说明
[0089]
10 车辆；
[0090]
20 控制装置；
[0091]
21 存储部；
[0092]
21a 第一存储区域；
[0093]
21b 第二存储区域；
[0094]
22 通信部；
[0095]
23 输入部；
[0096]
24 输出部；
[0097]
25 取得部；
[0098]
26 控制部。

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