一种智能汽车的解闭锁控制方法及其安全系统与流程

[0001]
本发明涉及汽车门锁技术领域，尤其是一种智能汽车的解闭锁控制方法及其安全系统。


背景技术：

[0002]
汽车的智能化是一个必然趋势，汽车开门技术现在正处在遥控钥匙开门向无钥匙进入的技术快速转变中；当前市场上的无钥匙进入系统一般需要车主携带智能钥匙或者已和汽车绑定的智能手机，当车主接近汽车的时候，无需按健，汽车就会自动解除防盗系统和解锁车门，当车主远离汽车的时候则会启动防盗系统和锁紧车门；仅通过向周围接受信号的方式就自动解除防盗系统和开启全部车门，无法判断人从哪个方向接近汽车以及接近汽车的意图；如果车主从车辆右侧接近，车门全部打开，车主进入后取得物品从右侧离开，车主未走远时，此时所有车门仍是开启状态，左侧是车主的视野盲区，其他人从左侧车门进入车辆，可能造成车内物品失窃，带来安全隐患。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能汽车的解闭锁控制方法。
[0004]
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]
一种智能汽车的解闭锁控制方法，包括
[0006]
步骤s1，控制切换天线组，天线组接收智能钥匙发送的无线信号，判断天线组的无线信号值是否落在第一阈值；
[0007]
步骤s2，选取所述步骤s1中无线信号值落在第一阈值的天线组并将无线信号值进行比对；
[0008]
步骤s3，打开与无线信号值落在第二阈值，且无线信号值最大的天线绑定的车门或后备箱。
[0009]
优选的，所述步骤s1包括：
[0010]
步骤s1-1，控制切换至第一个天线，判断第一个天线接收到智能钥匙发送的无线信号的无线信号值是否落在第一阈值；
[0011]
步骤s1-2，控制切换至下一个天线，判断下一个天线接收到智能钥匙发送的无线信号的无线信号值是否落在第一阈值；
[0012]
步骤s1-3，直至控制切换所述天线组的所有天线，判断所述天线组的每一个天线接收到智能钥匙发送的无线信号的无线信号值是否落在第一阈值；
[0013]
步骤s1-4，无线信号值落在所述第一阈值的天线数量大于等于一，则进行下一步骤。
[0014]
优选的，所述步骤s2包括：
[0015]
步骤s2-1，存储所述步骤s1中第一个无线信号值在第一阈值的无线及其无线信号值；
[0016]
步骤s2-2，将下一个所述步骤s1中无线信号值在第一阈值的无线的无线信号值与先前存储的无线信号值进行对比，存储最高的无线信号值及对应的天线。
[0017]
优选的，所述步骤s3包括：
[0018]
步骤s3-1，所述天线组内的每个天线与对应的车门及后备箱进行绑定；
[0019]
步骤s3-2，所述步骤s2-2中存储的无线的无线信号值落至第二阈值，解锁此通信模块绑定的车门或后备箱；
[0020]
步骤s3-3，所述步骤s2-2中存储的无线的无线信号值未落至第二阈值，则重复所述步骤s1。
[0021]
优选的，所述步骤s3中的所述第二阈值大于所述步骤s2中的所述第一阈值，且所述第一阈值及第二阈值预先设定。
[0022]
优选的，还包括：
[0023]
步骤s4，在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，判断解锁的车门或后备箱绑定的通信模块的信号值是否减弱，减弱将关闭车门或后备箱并重复所述步骤s1。
[0024]
优选的，所述步骤s4包括：
[0025]
步骤s4-1，在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，控制与解锁的车门或后备箱绑定的通信模块重新接收智能钥匙发送的无线信号；
[0026]
步骤s4-2，重新接收的无线信号值大于等于之前接收的无线信号值，且重新接受的无线信号值仍在第二阈值，则解锁的车门或后备箱继续保持解锁状态；
[0027]
步骤s4-3，重新接收的无线信号值小于之前接收的无线信号值或重新接受的无线信号值小于第二阈值，则关闭车门或后备箱并进行所述步骤s1。
[0028]
一种智能汽车的解闭锁安全系统，包括控制器及分别与所述控制器连接的通信模块；所述通信模块支持多种无线通信协议；所述通信模块通过选择开关连接分体设置在车体上的天线组；所述天线组接收对应的智能钥匙发送的无线信号。
[0029]
优选的，所述智能钥匙包括无线汽车钥匙及智能蓝牙手机。
[0030]
优选的，还包括与所述控制模块连接的车身控制器，所述车身控制器连接车门开关及后备箱开关。
[0031]
本发明的优点和积极效果是：
[0032]
1.本发明一种智能汽车的解闭锁控制方法，包括步骤s1，控制切换天线组，天线组接收智能钥匙发送的无线信号，判断天线组的无线信号值是否落在第一阈值；步骤s2，选取所述步骤s1中无线信号值落在第一阈值的天线组并将无线信号值进行比对；步骤s3，打开与无线信号值落在第二阈值，且无线信号值最大的天线绑定的车门或后备箱；步骤s4，在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，判断解锁的车门或后备箱绑定的通信模块的信号值是否减弱，减弱将关闭车门或后备箱并重复所述步骤s1；可以判断根据所述天线组的接收的无线信号值判断解锁车主想要打开的车门或后备箱，避免全部打开车门及后备箱因视野盲区造成车内物品失窃带来安全隐患。
[0033]
2.本发明包括步骤s2-1，存储所述步骤s1中第一个无线信号值在第一阈值的无线及其无线信号值；步骤s2-2，将下一个所述步骤s1中无线信号值在第一阈值的无线的无线信号值与先前存储的无线信号值进行对比，存储最高的无线信号值及对应的天线；对比判断落至第一阈值的无线信号值，并存储最高的无线信号值准确率高、易于存储且不易造成
数据丢失。
[0034]
3.本发明包括步骤s4-1，在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，控制与解锁的车门或后备箱绑定的通信模块重新接收智能钥匙发送的无线信号；步骤s4-2，重新接收的无线信号值大于等于之前接收的无线信号值，且重新接受的无线信号值仍在第二阈值，则解锁的车门或后备箱继续保持解锁状态；步骤s4-3，重新接收的无线信号值小于之前接收的无线信号值或重新接受的无线信号值小于第二阈值，则关闭车门或后备箱并进行所述步骤s1，便于车主在保证安全的情况下开闭车门及后备箱。
附图说明
[0035]
图1是本发明的步骤流程示意图；
[0036]
图2是本发明的连接示意图；
[0037]
图3是本发明的实施例一天线组的布置图；
[0038]
图4是本发明的实施例二天线组的布置图；
[0039]
图5是本发明的实施例三天线组的布置图；
[0040]
图中：1、天线一；2、天线二；3、天线三；4、天线四；5、天线五。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0043]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0044]
如图1-5所示，本发明一种智能汽车的解闭锁控制方法，包括
[0045]
步骤s1，控制切换天线组，天线组接收智能钥匙发送的无线信号，判断天线组的无线信号值是否落在第一阈值；
[0046]
步骤s2，选取所述步骤s1中无线信号值落在第一阈值的天线组并将无线信号值进行比对；
[0047]
步骤s3，打开与无线信号值落在第二阈值，且无线信号值最大的天线绑定的车门或后备箱；
[0048]
步骤s4，在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，判断解锁的车门或后备箱绑定的通信模块的信号值是否减弱，减弱将关闭车门或后备箱并重复所述步骤s1；
[0049]
具体的，所述通信模块及所述选择开关集成在所述控制器上，所述通信模块支持多种无线通信协议，所述智能钥匙发送无线信号，所述控制器通过所述通信模块定时控制所述选择开关切换所述天线组的天线，达到所述天线组对所述通信模块的分时复用，设置在车体的所述天线组接收对应的智能钥匙发送的无线信号，将无线信号值落至第一阈值范围的天线的无线信号值进行比对，判断最高的无线信号值是否落至所述第二阈值范围内；若最高的无线信号值落至所述第二阈值范围内，则所述控制器通过所述车身控制器打开与所述最高无线信号值的天线相绑定的车门或后备箱；在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，判断解锁的车门或后备箱绑定的通信模块的信号值是否减弱，减弱将关闭车门或后备箱并重复所述步骤s1控制所述天线组重新接受检测所述智能钥匙发送的无线信号。
[0050]
进一步地，还包括与所述控制器连接的车身控制器，所述车身控制器连接车门开关及后备箱开关；具体的，所述控制器通过can总线连接所述车身控制器，所述车身控制器与车门及后备箱的开关连接，所述控制器通过所述车身控制器控制所述车门及所述后备箱的解锁及闭锁状态。
[0051]
进一步地，所述步骤s1包括：
[0052]
步骤s1-1，控制切换至第一个天线，判断第一个天线接收到智能钥匙发送的无线信号的无线信号值是否落在第一阈值；
[0053]
步骤s1-2，控制切换至下一个天线，判断下一个天线接收到智能钥匙发送的无线信号的无线信号值是否落在第一阈值；
[0054]
步骤s1-3，直至控制切换所述天线组的所有天线，判断所述天线组的每一个天线接收到智能钥匙发送的无线信号的无线信号值是否落在第一阈值；
[0055]
步骤s1-4，无线信号值落在所述第一阈值的天线数量大于等于一，则进行下一步骤；
[0056]
具体的，控制器通过通信模块及选择开关控制切换至所述第一个天线，所述第一个天线接收所述智能钥匙发送的无线信号，判断所述第一个天线接收到的无线信号值是否在所述第一阈值内；所述控制器再通过所述通信模块及所述选择开关控制切换至所述下一个天线，所述下一个天线接收所述智能钥匙发送的无线信号，判断所述下一个天线接收到的无线信号值是否在所述第一阈值内；直至控制器控制所述通信模块及所述选择开关切换所述天线组的所有天线，判断所述天线组的每一个天线接收到智能钥匙发送的无线信号的无线信号值是否落在第一阈值；无线信号值落在所述第一阈值的天线数量大于等于一，则进行下一步骤s2，所述天线组的无线信号值均未落在所述第一阈值，则进行所述步骤s1-1。
[0057]
进一步地，所述步骤s2包括：
[0058]
步骤s2-1，存储所述步骤s1中第一个无线信号值在第一阈值的无线及其无线信号值；
[0059]
步骤s2-2，将下一个所述步骤s1中无线信号值在第一阈值的无线的无线信号值与先前存储的无线信号值进行对比，存储最高的无线信号值及对应的天线；
[0060]
具体的，所述通信模块存储所述步骤s1中第一个无线信号值在第一阈值的无线及其无线信号值数据，将下一个所述步骤s1中无线信号值在第一阈值的无线的无线信号值与先前存储的无线信号值进行对比，如果先前存储的无线信号值大于等于与其比对的无线信号值，则继续存储先前的无线及其无线信号值；如果下一个所述步骤s1中无线信号值在第
一阈值的无线的无线信号值大于先前存储的无线信号值，则删除先前的无线及其无线信号值数据，存储无线信号值较大的无线及其无线信号值数据，再将下一个所述步骤s1中无线信号值在第一阈值的无线的无线信号值与当前存储的无线信号值进行比对存储，直至将所有所述步骤s1中无线信号值在第一阈值的无线的无线信号值与先前存储的无线信号值进行比对，最终存储所述步骤s1中无线信号值在第一阈值内的，且无线信号值最高的无线及其无线信号值。
[0061]
进一步地，所述步骤s3包括：
[0062]
步骤s3-1，所述天线组内的每个天线与对应的车门及后备箱进行绑定；
[0063]
步骤s3-2，所述步骤s2-2中存储的无线的无线信号值落至第二阈值，解锁此天线绑定的车门或后备箱；
[0064]
步骤s3-3，所述步骤s2-2中存储的无线的无线信号值未落至第二阈值，则重复所述步骤s1；
[0065]
具体的，所述天线组内的每个天线与对应的车门及后备箱进行绑定，所述步骤s2-2中最终存储的无线信号值落在所述第二阈值内，所述通信模块将最终存储的无线及其无线信号值发送至所述控制器，所述控制器控制车身控制器解锁与最终存储的无线对应的车门或后备箱；所述步骤s2-2中最终存储的无线信号值不落在所述第二阈值内，则进行所述步骤s1。
[0066]
进一步地，所述步骤s3中的所述第二阈值大于所述步骤s2中的所述第一阈值，且所述第一阈值及第二阈值预先设定；具体的，工作人员预先设定所述第一阈值及所述第二阈值的参数，且所述第二阈值的大于所述第一阈值。
[0067]
进一步地，所述步骤s4包括：
[0068]
步骤s4-1，在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，控制与解锁的车门或后备箱绑定的通信模块重新接收智能钥匙发送的无线信号；
[0069]
步骤s4-2，重新接收的无线信号值大于等于之前接收的无线信号值，且重新接受的无线信号值仍在第二阈值，则解锁的车门或后备箱继续保持解锁状态；
[0070]
步骤s4-3，重新接收的无线信号值小于之前接收的无线信号值或重新接受的无线信号值小于第二阈值，则关闭车门或后备箱并进行所述步骤s1；
[0071]
进一步地，设定解锁时间，在设定的时间内，用户没有拉开所述步骤s3-2中解锁的车门或后备箱，所述控制器控制所述通信模块通过所述选择开关切换至与当前解锁的车门或后备箱相对应的天线重新接收所述智能钥匙发送的无线信号，重新接收的无线信号值大于等于所述步骤s3-2中的无线信号值，且重新接受的无线信号值仍在第二阈值，则解锁的车门或后备箱继续保持解锁状态；重新接收的无线信号值小于所述步骤s3-2中的无线信号值，或重新接受的无线信号值小于第二阈值，则关闭车门或后备箱并进行所述步骤s1。
[0072]
一种智能汽车的解闭锁安全系统，包括控制器及分别与所述控制器连接的通信模块；所述通信模块支持多种无线通信协议；所述通信模块通过选择开关连接分体设置在车体上的天线组；所述天线组接收对应的智能钥匙发送的无线信号；
[0073]
具体的，所述控制器可为t-box终端或者域控制器；所述通信模块及所述选择开关集成在所述控制器上，所述通信模块支持多种无线通信协议，所述控制器通过所述通信模块定时控制所述选择开关切换所述天线组的天线，达到所述天线组对所述通信模块的分时
复用，所述天线组接收对应的智能钥匙发送的无线信号。
[0074]
进一步地，所述智能钥匙包括无线汽车钥匙及智能蓝牙手机等；具体的，所述无线汽车钥匙及所述智能蓝牙手机等发送无线信号，设置在车体的所述天线组接收所述无线汽车钥匙及所述智能蓝牙手机发送的对应的无线信号，所述控制器通过所述通信模块控制所述选择开关切换所述天线组中每个天线接收的无线信号值。
[0075]
进一步地，还包括与所述控制器连接的车身控制器，所述车身控制器连接车门开关及后备箱开关；具体的，所述控制器通过can总线连接所述车身控制器，所述车身控制器与车门及后备箱的开关连接，所述控制器通过所述车身控制器控制所述车门及所述后备箱的解锁及闭锁状态。
[0076]
实施例一
[0077]
车身设有所述天线组，所述天线组包括分体设置在所述车身左右两侧的天线一1及天线二2，所述天线一1及所述天线二2依次通过选择开关及通信模块连接控制器，所述控制器还连接车身控制器，所述车身控制器连接左侧车门、右侧车门；所述天线一1与所述左侧车门绑定，所述天线二2与所述右侧车门绑定；所述智能钥匙包括无线汽车钥匙及智能蓝牙手机；所述智能钥匙发送无线信号，所述控制器通过所述通信模块定时控制所述选择开关切换所述天线一1及所述天线二2接收所述智能钥匙发送的无线信号，所述天线一1的无线信号值落至第一阈值范围内，所述天线二2的无线信号值未落至所述第一阈值范围内，存储所述天线一1及所述天线一1的无线信号值，判断所述天线一1的无线信号值落至所述第二阈值范围内，则所述控制器通过所述车身控制器打开所述左侧车门，在设定时间内未拉开解锁的所述左侧车门，所述控制器通过所述通信模块控制所述选择开关切换至所述天线一1接收所述智能钥匙的无线信号值，若此时接收的无线信号值大于等于之前接收的无线信号值，则所述左侧车门继续保持解锁状态；若此时接收的无线信号值小于之前接收的无线信号值，将闭锁所述左侧车门并重新控制所述天线组重新接受检测所述智能钥匙发送的无线信号。
[0078]
实施例二
[0079]
车身设有所述天线组，所述天线组包括分体设置在所述车身的天线一1、天线二2及天线三3，所述天线一1、所述天线二2及所述天线三3依次通过选择开关及通信模块连接控制器，所述控制器还连接车身控制器，所述车身控制器连接左侧车门、右侧车门及后备箱；所述天线一1与所述左侧车门绑定，所述天线二2与所述右侧车门绑定，所述天线三3与所述后备箱绑定；所述智能钥匙包括无线汽车钥匙及智能蓝牙手机；所述智能钥匙发送无线信号，所述控制器通过所述通信模块定时控制所述选择开关切换所述天线一1、所述天线二2及所述天线三3接收所述智能钥匙发送的无线信号，所述天线一1、所述天线二2及所述天线三3的无线信号值均落至第一阈值范围内，先存储所述天线一1及所述天线一1的无线信号值，所述天线二2的无线信号值小于等于所述天线一1的无线信号值，则继续存储所述天线一1及所述天线一1的无线信号值；所述天线三3的无线信号值大于所述天线一1的无线信号值，则存储所述天线三3及所述天线三3的无线信号值，判断所述天线三3的无线信号值落至所述第二阈值范围内，则所述控制器通过所述车身控制器打开所述后备箱，在设定时间内未拉开解锁的所述后备箱，所述控制器通过所述通信模块控制所述选择开关切换至所述天线三3接收所述智能钥匙的无线信号值，若此时接收的无线信号值大于等于之前接收
的无线信号值，则所述后备箱继续保持解锁状态；若此时接收的无线信号值小于之前接收的无线信号值，将闭锁所述后备箱并重新控制所述天线组重新接受检测所述智能钥匙发送的无线信号。
[0080]
实施例三
[0081]
车身设有所述天线组，所述天线组包括分体设置在所述车身的四个车门的天线一1、天线二2、天线三3、天线四4及设置在后备箱的天线五5，所述天线一1、所述天线二2、所述天线三3、所述天线四4及所述天线五5依次通过选择开关及通信模块连接控制器，所述控制器还连接车身控制器，所述车身控制器连接左侧车门一、右侧车门一、左侧车门二、右侧车门二及后备箱；所述天线一1、所述天线二2、所述天线三3、所述天线四4及所述天线五5与左侧车门一、右侧车门一、左侧车门二、右侧车门二及后备箱对应绑定；所述智能钥匙包括无线汽车钥匙及智能蓝牙手机；所述智能钥匙发送无线信号，所述控制器通过所述通信模块定时控制所述选择开关切换所述天线组接收所述智能钥匙发送的无线信号，所述天线二2及所述天线三3的无线信号值落至第一阈值范围内，存储所述天线二2及所述天线二2的无线信号值；所述天线三3的无线信号值小于所述天线二2的无线信号值，则继续存储所述天线二2及所述天线二2的无线信号值，判断所述天线二2的无线信号值落至所述第二阈值范围内，则所述控制器通过所述车身控制器打开所述右侧车门一，在设定时间内未拉开解锁的所述后备箱，所述控制器通过所述通信模块控制所述选择开关切换至所述天线二2接收所述智能钥匙的无线信号值，若此时接收的无线信号值大于等于之前接收的无线信号值，则所述右侧车门一继续保持解锁状态；若此时接收的无线信号值小于之前接收的无线信号值，将闭锁所述右侧车门一并重新控制所述天线组重新接受检测所述智能钥匙发送的无线信号。
[0082]
实施例四
[0083]
车身设有所述天线组，所述天线组包括分体设置在所述车身的n个天线，分别为天线一1、天线二2等；所述天线组依次通过选择开关及通信模块连接控制器，所述控制器还连接车身控制器，所述车身控制器连接所述车身的开关组；所述天线组与所述开关组对应绑定；所述智能钥匙发送无线信号，所述控制器通过所述通信模块定时控制所述选择开关切换所述天线组接收所述智能钥匙发送的无线信号，所述控制器通过接收的无线信号的值控制所述车身控制器解闭所述开关组。
[0084]
本发明一种智能汽车的解闭锁控制方法，包括步骤s1，控制切换天线组，天线组接收智能钥匙发送的无线信号，判断天线组的无线信号值是否落在第一阈值；步骤s2，选取所述步骤s1中无线信号值落在第一阈值的天线组并将无线信号值进行比对；步骤s3，打开与无线信号值落在第二阈值，且无线信号值最大的天线绑定的车门或后备箱；步骤s4，在设定时间内未拉开解锁的车门或后备箱，判断解锁的车门或后备箱绑定的通信模块的信号值是否减弱，减弱将关闭车门或后备箱并重复所述步骤s1；可以判断根据所述天线组的接收的无线信号值判断解锁车主想要打开的车门或后备箱，避免全部打开车门及后备箱因视野盲区造成车内物品失窃带来安全隐患。
[0085]
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

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