操作发动机的制作方法

[0001]
本发明涉及操作车辆的发动机例如内燃发动机的方法。


背景技术：

[0002]
在某些“发动机停止状况”下，某些车辆发动机可能自动关闭。例如，一个发动机停止状况可以是：如果车辆不移动则(自动)关闭发动机。在停止时，发动机可能在某些“启动状况”下(自动)再次启动。这些“自动启动-停止”系统可以被设计成在确定不需要保持发动机运行时(根据某些状况)通过使发动机自动停机来减少车辆的燃料消耗和co2排放。
[0003]
本发明涉及考虑更多样的驾驶员行为的发动机启动状况。


技术实现要素：

[0004]
根据本文中呈现的示例，如果存在下列项之一：(i)制动踏板被释放或者(ii)如果变速器已经处于空挡达一个时间段；并且如果在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时离合器踏板被按下，则(例如在自动停止时)启动车辆发动机，例如内燃发动机(ice)。例如，离合器踏板可以在变速器从空挡出来时被按下。
[0005]
因此，本公开的一个示例涉及一种操作车辆的发动机(例如，ice)的方法，该车辆包括制动踏板、离合器踏板和具有空挡位置和至少一个挂挡位置的变速器，该方法包括：如果车辆的制动踏板被释放或者变速器已经处于空挡达预定时间段，并且在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时车辆的离合器踏板被按下，则启动发动机。
[0006]
因此，根据这些示例，如果车辆在变速器处于挂挡下停止并且发动机自动停止，并且如果驾驶员随后决定移动车辆并因此降挡至一挡，则如果在按下离合器踏板的同时变速器从空挡移出(并进入一挡)并且制动踏板被释放或者制动踏板保持按下但变速器已经处于空挡达足够的时间段(例如达超过最小时间阈值的时间)，则发动机将自动启动。
[0007]
因此，本公开的示例可以解决以下问题：驾驶员在处于高挡位(例如，除了一挡之外的挡位)时停下，并且发动机已经自动停止。当降挡至一挡以使车辆移动时，驾驶员在变速器仍处于空挡时释放制动器。在这种情况下，某些自动启动-停止系统可能无法重新启动发动机，因为这些系统在变速器处于空挡时有效地“看到”制动踏板被释放。在这种情况下，(例如，这种系统中存在的)任何挡位接合逻辑也可能不触发发动机自动启动，因为变速器可能尚未处于空挡位置达足够长的时间以根据其逻辑触发发动机启动。相反，在本公开中，如果变速器处于空挡足够长的时间(达超过阈值的时间段)，则移入挡位触发发动机重新启动，而与制动踏板的状态无关。换句话说，因此，当变速器被移动到挂挡位置(例如，进入一挡)时(即使制动器仍然被按压)，如果变速器已经处于空挡达足够的时间段，则本公开的示例也可以自动启动停止的发动机。
[0008]
因此，上述方法可以进一步包括：当变速器被移动到空挡位置时启动计时器，并且然后使用计时器确定变速器处于空挡的时间量。该方法还可以进一步包括将变速器处于空挡的时间量与预定时间阈值进行比较，并且如果该时间超过阈值，并且如果在变速器从空
挡位置移动到挂挡位置的同时车辆的离合器踏板被按下，则启动发动机。
[0009]
根据本公开的另一示例，提供了一种车辆。该车辆包括制动踏板、离合器踏板、具有空挡位置和至少一个挂挡位置的变速器，以及控制单元。控制单元被配置为如果车辆的制动踏板被释放或者变速器已经处于空挡达预定时间段，并且在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时车辆的离合器踏板被按下，则启动发动机。
[0010]
车辆可以进一步包括以下至少之一：被配置为确定制动踏板的状态的制动踏板传感器、被配置为确定离合器踏板的状态的离合器踏板传感器以及被配置为确定变速器的状态的变速器传感器。。
[0011]
控制单元可以被配置为从制动踏板传感器、离合器踏板传感器和变速器传感器接收数据。控制单元可以被配置为确定制动踏板的状态；确定离合器踏板的状态；并且确定变速器的状态。
[0012]
车辆可以进一步包括计时器，用于确定变速器处于空挡的时间量。控制单元可以包括计时器。在任一示例中，控制单元可以被配置为将变速器处于空挡的时间量与预定时间阈值进行比较，并且如果该时间超过阈值，并且在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时按下车辆的离合器踏板，则启动发动机。
[0013]
根据另一示例，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，该非暂时性机器可读存储介质编码有处理器可执行的指令，该机器可读存储介质包括指令，以在由处理器执行时使处理器执行如上所述的方法。例如，指令在由处理器执行时可以使处理器在以下情况下启动车辆的发动机：如果车辆的制动踏板被释放或者变速器已经处于空挡位置达预定时间段，并且在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时车辆的离合器踏板被按下。如上所述的电子控制单元可以包括处理器。
[0014]
预定时间段可以是2.5秒，或者基本上/约/近似2.5秒。
附图说明
[0015]
为了更好地理解本公开，并说明某些示例可以如何生效，现在将参考附图描述示例，其中：
[0016]
图1是车辆的示意图。
[0017]
图2是示例方法的流程图；
[0018]
图3是图2的方法的示例部分的流程图；并且
[0019]
图4示出了与处理器相关联的示例机器可读介质。
具体实施方式
[0020]
图1示出了示例车辆100，例如机动车辆。车辆100包括可操作地连接到变速器120的发动机110(例如，内燃发动机)。例如，发动机110可以驱动变速器120和/或变速器120可以是多速变速器。变速器120可以通过(未示出的)离合器可驱动地连接到发动机110，该离合器可以由车辆100的驾驶员手动接合或释放，并且变速器120可以包括(也未示出)挡位选择器。挡位选择器可以在若干位置之间移动，这些位置包括至少一个挂挡位置和空挡位置，在挂挡位置中，选择形成变速器的一部分的挡位，在空挡位置中，不选择挡位。当挡位移动到空挡位置时，变速器120被称为处于空挡状态(或“处于空挡”)，在空挡状态中，来自发动
机110的驱动不能由变速器传递。当挡位选择器移动到挂挡位置时，变速器被称为处于挂挡状态(或“挂挡”)，在挂挡状态中，来自发动机110的驱动可以通过变速器传递。
[0021]
车辆100包括控制单元130(例如，电子控制单元或ecu)、制动踏板140和离合器踏板150。控制单元130被配置为监测变速器120的状态。例如，控制单元130被配置为测量、监测和/或确定变速器120是处于空挡状态还是挂挡状态。类似地，控制单元130被配置为测量、监测和/或确定制动踏板140和离合器踏板150的位置，以确定踏板140、150是被按下还是(从被按下)被释放。例如，控制单元130被配置为给出制动踏板140和离合器踏板150何时正被按压的指示。在一个示例中，当制动踏板和/或离合器踏板不处于未按压状态时，它们可以(例如，通过控制单元130)被确定为处于按压状态。在该示例中，用户施加到(一个或多个)踏板的任何压力将导致确定踏板被按压。在另一个示例中，当(一个或多个)踏板达到其最大行程的一定百分比时，它们可以被确定为处于按压状态。例如，当制动踏板和离合器踏板处于未按压状态时，它们的行程可以被称为0％。当踏板达到阈值百分比(例如其最大行程距离的10％、50％、80％等)时，踏板可以被确定为被按压。在这些示例中，踏板的最大行程距离的0％表示踏板处于未按压状态。
[0022]
在一个示例中，当制动踏板和/或离合器踏板为(约、近似、基本上)100％时，它们可以被确定为处于“按压”状态。在该示例中，当用户有效地按压踏板到其最大行程距离时，每个踏板被确定为处于按压状态。在另一个示例中，当(一个或多个)踏板为其最大行程的(约、近似、基本上)75％时，它们可以被确定为处于按压状态。
[0023]
当(一个或多个)踏板向较低行程和/或最大行程的较低百分比(例如，朝向0％，例如朝向未按压状态)移动时，控制单元130可以确定踏板中的一个(或两个)已被释放。这可以表明用户正在向(一个或多个)踏板施加较小的压力。在一个示例中，当(一个或多个)踏板朝向未按压状态移动其最大行程的一定百分比时，它们可以被确定为已被释放。例如，如果制动踏板或离合器踏板朝向未按压0％状态移动其最大行程的5％或更大，则控制单元130可确定踏板已被释放。
[0024]
在一个示例中，控制单元130可以确定制动踏板是否处于两个状态(“完全释放”状态或“未完全释放状态”)之一。未完全释放状态可以是部分按压或完全按压状态。控制器130可以通过监测制动踏板的行程来确定制动踏板处于这两个状态中的哪一个。在一个示例中，当制动踏板已经(例如，朝向其最大行程的0％，或者未按压位置)移动其最大行程的近似10％时，控制器130可以确定制动踏板已经从未完全释放状态转变到完全释放状态。换句话说，控制器130可以在制动踏板已经(例如，朝向其最大行程的0％，或者未按压位置)移动其最大行程的10％之后确定制动踏板处于完全释放状态。换句话说，如果控制器130检测到朝向完全未按压(最大行程的0％)状态移动至少10％，即使制动踏板处于最大行程的非零百分比(例如，即使其仍然被轻微按压)，控制器130也可以确定制动踏板被完全释放。这意味着，在用户的脚已经释放踏板上的压力以便踏板仍行进其行程的10％时，即使用户的脚可能仍在制动踏板上施加一些力，也可以认为制动踏板已完全释放。根据本公开，“制动踏板被释放”(例如，如在下面将描述的图2的方法的步骤208中所确定的)可以与制动踏板处于其“完全释放”状态同义。
[0025]
在一个示例中，控制单元130可以确定离合器踏板是否处于两个状态即“完全按下”状态或“未完全按下状态”其中之一。完全按下状态可以是传动系不传递任何扭矩的状
态。未完全按下状态可以是部分按压或释放状态。控制器130可以通过监测离合器踏板的行程来确定离合器踏板处于这两个状态中的哪一个。在一个示例中，当离合器踏板的位置在其最大行程距离的近似80％时，控制器130可以确定离合器踏板处于完全按下状态。根据本公开，“制动踏板被按下”(例如，如在下面将描述的图2的方法的步骤208和210中所确定的)可以与离合器踏板处于其“完全按下”状态同义。
[0026]
控制单元130还被配置为控制发动机110的操作。例如，当存在一个或多个预定状况时，控制单元130可以可操作以在没有驾驶员干预的情况下选择性地启动和停止发动机110。例如，控制单元130被配置为当存在一个或多个预定停止状况时停止发动机110。由于本公开的示例涉及预定“启动”状况，因此本文将不讨论控制单元130被配置为停止发动机110的预定状况。换句话说，控制单元130被配置为当存在一个或多个预定启动状况时启动发动机110(例如，发动机110处于停止状态，例如自动停止状态)。
[0027]
具体地，控制单元130被配置为：如果制动踏板140被释放或者变速器120已经处于空挡达预定时间段，并且在变速器120从空挡位置移动到挂挡位置的同时离合器踏板150被按下，则启动发动机110。
[0028]
因此，在第一示例中，控制单元130被配置为：如果制动踏板140被释放并且在变速器120从空挡位置移动到挂挡位置的同时按下离合器踏板150，则启动发动机110。如上所述，可以通过制动踏板处于其“完全释放”状态(并且如上所述，当制动踏板已经朝向0％按压状态移动其最大行程的10％时，可以确定“完全释放”状态)来确定制动踏板被释放。
[0029]
因此，在第二示例中，控制单元130被配置为：如果变速器120已经处于空挡达预定时间段并且在变速器120从空挡位置移动到挂挡位置的同时按下离合器踏板150，则启动发动机110。
[0030]
在任一示例中，可以通过离合器踏板处于其“完全按下”状态(并且如上所述，当离合器踏板处于其最大行程的近似80％时，可以确定“完全按下”状态)来确定离合器踏板被按下。
[0031]
因此，控制单元130可以监测制动踏板140和离合器踏板150以及变速器120中的每一个。例如，控制单元130可以被配置为监测变速器120，并且可以被配置为确定变速器是处于空挡状态还是处于挂挡(并且如果处于挂挡，则为哪个挡位)。因此，控制单元130可以被配置为确定变速器处于空挡状态或挂挡状态的时间(例如，控制单元130可以为此目的而包括计时器)。控制单元130可以被配置为监测制动踏板的位置和/或可以被配置为确定车辆的操作者是否已经向制动踏板施加压力以施加车辆的制动。例如，控制单元130可以被配置为监测一个或多个制动管线中的流体的压力。控制单元130可以被配置为监测离合器踏板150，例如离合器踏板150的位置。控制单元130可以被配置为确定离合器踏板朝向其行进方向的任一端的位置。换句话说，控制单元130可以被配置为确定制动踏板和离合器踏板是被按压、未按压还是被释放。因此，控制单元130可以包括离合器踏板传感器和/或制动踏板传感器和/或变速器传感器(诸如挡位选择器或其他传感器)。
[0032]
在另一个示例中，控制单元130可以从车辆的多个传感器接收信号。例如，车辆100可以包括变速器传感器(诸如挡位选择器或其他传感器)、制动踏板传感器和离合器踏板传感器。变速器传感器可以是被配置为感测变速器的状态(例如，用以确定变速器是处于空挡还是处于挂挡，以及如果处于挂挡，则确定哪个挡位)的任何传感器。换句话说，变速器传感
器可以是被配置为提供变速器是处于挂挡还是空挡的反馈的任何传感器。变速器传感器还可以包括计时器，该计时器被配置为确定变速器处于空挡状态或挂挡状态的时间。制动踏板传感器可以是被配置为监测制动踏板的位置和/或确定车辆的操作者是否已经向制动踏板施加压力以施加车辆的制动的任何传感器。例如，制动踏板传感器可以被配置为监测一个或多个制动管线中的流体的压力。离合器踏板传感器可以被配置为监测离合器踏板并且确定离合器踏板朝向其行进方向的任一端的位置。换句话说，制动踏板传感器和离合器踏板传感器可以分别被配置为确定制动踏板和离合器踏板是被按压、未按压还是被释放。
[0033]
图2示出了操作发动机的示例方法200。发动机可以是图1所示的示例车辆的发动机110，并且图1示例的控制单元130可以被配置为执行图2的方法200。
[0034]
方法200包括步骤202，在步骤202处，发动机处于停止状态(例如，自动停止状态，诸如在满足至少一个预定停止状况之后的状态)。发动机将保持在停止状态，直到满足一个或多个特定的预定发动机启动状况为止—在步骤204中阐明了这些状况。如果预定发动机启动状况中的一个得到满足，则该方法前进到步骤206，在步骤206处，启动发动机(由于发动机已经处于停止状态，因此在步骤202处，步骤206可以因此包括重新启动发动机)。如上所述，在一个示例中，由于自动停止，例如处于自动停止状态，因此在步骤202处，发动机可以处于停止状态，并且因此方法200可以是在发动机以停止-启动模式操作时操作发动机的方法，在停止-启动模式中，可以根据是否存在一个或多个(停止或启动)状况而(例如，通过控制单元130)选择性地停止和启动发动机。如果满足两个启动状况中的一个(步骤204)，则启动发动机。
[0035]
在步骤204处，使用两个单独的发动机启动状况来确定是否应该重新启动发动机。如果这些状况都不满足，则该方法保持在步骤202处，其中发动机保持停止。这些状况中的第一个如在步骤208处指示，并且包括确定是否释放车辆的制动踏板以及是否在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时按下车辆的离合器踏板。如果(例如通过控制单元130，在一个示例中，利用来自制动踏板传感器和/或离合器踏板传感器和/或变速器传感器的信号)确定是这种情况，则该方法前进至步骤206，在步骤206处，重新启动发动机。否则，该方法保持在步骤202处(其中发动机停止)直到满足该状况或其他状况。预定启动状况中的第二个如在步骤210处指示，并且包括确定变速器是否已经处于空挡达预定时间段以及是否在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时按下车辆的离合器踏板。如果(例如通过控制单元130，在一个示例中，利用来自制动踏板传感器和/或离合器踏板传感器和/或变速器传感器的信号)确定是这种情况，则该方法前进至步骤206，在步骤206处，重新启动发动机。否则，该方法保持在步骤202处(其中发动机停止)直到满足该状况或其他状况。
[0036]
图3更详细地示出了当发动机启动状况210触发发动机重新启动时的方法200的一部分。换句话说，图3示出了图2的发动机启动状况210的示例实施方式。图3示出了一旦发动机在202处停止，则确定(步骤302)变速器是否处于空挡。如果变速器处于空挡，则启动计时器(步骤304)。例如，计时器可以被配置为一旦变速器处于空挡就开始计时。如步骤306和308所示，如果计时器指示变速器已经处于空挡达预定时间段(步骤306)，并且在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时按下车辆的离合器踏板(步骤308)，则在步骤206处重新启动发动机。应当理解，图3中描述的步骤306、308的顺序仅出于说明目的，实际上，可以以与所描绘的顺序相反的顺序执行步骤306、308或同时执行步骤306、308。
[0037]
返回参考图1，预定时间段的持续时间可以是可变的，例如用户可设置的和可变的。换句话说，控制单元130可以包括计时器(例如，在步骤304处开始的计时器)，并且用户可以设置变速器将处于空挡的预定时间段，以便如果在变速器从空挡移出的同时按下离合器踏板则启动发动机。预定时间段可以是时间阈值，并且控制单元130可以包括用于存储时间阈值的数据库。控制单元130可以包括用于计时变速器处于空挡多长时间的计时器，并且可以被配置为将该时间与时间阈值进行比较。因此，如果控制单元130确定变速器处于空挡的时间超过时间阈值，并且如果在变速器从空挡移出的同时按下离合器踏板，则控制单元130被配置为启动发动机。
[0038]
返回参考图3，因此步骤306可以包括将时间(由计时器在304处开始记录的)与(预定)时间阈值进行比较，并且如果记录的时间大于阈值，则如果满足其他状况(在步骤308处)，则发动机停止(在步骤206处)。
[0039]
预定时间可以由用户设置(例如，用户可以操作控制单元130以改变预定时间或时间阈值)，或者可以从驾驶员行为中获知。在后一个示例中，预定时间可以从车辆100的一个或多个驾驶员的行为获知，或者可以从各自驾驶不同车辆的多个驾驶员获知。例如，一队车辆可以形成连接的网络，并且多个驾驶员的行为可以被监测以确定适当的持续时间以设置为预定阈值。在这些示例中，该时间可以是(预定数量的)多个周期/事件上的平均时间。例如，时间可以由控制器设置并且可以是机器学习的。该时间可以基于在车辆部署期间对多个实际驾驶事件的分析，并且可以基于专业和非专业驾驶员两者。因此，该时间可以是平均时间。如上文所述，在一个示例中，时间可以是2.5秒，或者基本上、近似和/或约2.5秒。
[0040]
图4示出了示例非暂时性机器可读存储介质400和处理器402。介质400编码有处理器402可执行的指令404。当由处理器执行时，指令使处理器执行如上面参考图2所述的方法200。例如，指令404包括指令406，如果车辆的制动踏板被释放或者车辆的变速器已经处于空挡位置达预定时间段，并且在变速器从空挡位置移动到挂挡位置的同时按下车辆的离合器踏板，则使处理器402启动车辆的发动机。车辆的电子控制单元可以包括处理器。制动踏板140、离合器踏板150、变速器120、发动机110、电子控制单元130和/或车辆100可以如以上参照图100所述。
[0041]
尽管已经在附图和前面的描述中详细地说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过详细描述讨论了各种替代示例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变体。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

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