观察设备的制作方法

[0001]
本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分的用于车辆的外后视镜的观察设备。本发明的主题还包括一种用于车辆的外后视镜以及所述观察设备的用途。


背景技术：

[0002]
由de 100 61 781 a1已知一种用于机动车辆的障碍物识别装置。


技术实现要素：

[0003]
建议了一种用于车辆的外后视镜的观察设备，其中所述观察设备具有用于记录图像的图像记录单元。所述观察设备在第一状态中被构造为记录人的图像以用于对该人进入所述车辆进行控制。此外，所述观察设备在第二状态中被构造为记录和监视所述车辆的环境。
[0004]
所述观察设备可以例如被构造为控制人对车辆的进入。由此使得通过识别相应的人而使该人能够进入车辆，特别是无需钥匙。这可以例如通过图像识别软件和/或借助于识别人的虹膜的视网膜扫描仪来执行，所述图像识别软件特别是识别人的生物面部特征。由此可以优选地识别人的身份，由此该人特别是允许访问车辆。从而例如可以排除未经授权的人被允许进入所述车辆。
[0005]
通过记录和监视所述车辆的环境，可以给驾驶员提供例如所述车辆的全方位视图，然后可以将所述全方位视图显示在显示设备上。例如，可以监视车辆的死角，即驾驶员不可见的区域，其中当对象位于所述车辆的死角中时可以向驾驶员输出警告。由此特别是可以提高道路交通中的安全性。在一种扩展中，可以借助于所述全方位视图使驾驶员更容易泊车和/或在没有驾驶员的情况下实现所述车辆的自主泊车。此外，例如可以借助于记录和监视所述车辆的环境来识别空闲停车位并通知所述驾驶员或车辆乘员。由此特别是提高了所述车辆乘员或所述驾驶员的舒适度。
[0006]
通过将观察设备用于这两种应用，可以有利地节省安装空间。此外，可以减少用于其他观察设备的耗费，特别是成本。此外，因此借助于所述观察设备可以提高所述车辆的安全性和/或道路交通中的安全性。
[0007]
在一种扩展中，所述图像记录单元可以被构造为记录三维图像。由此特别是可以记录高分辨率的图像或图像序列，由此可以安全地和/或可靠地将所述观察设备用于进入控制，特别是为了控制特定人员对所述车辆的进入，以及安全地和/或可靠地用于监视环境。由此，特别是可以提高所述车辆的安全性和/或道路交通中的安全性。
[0008]
在示例性实施中，所述观察设备可以在所述第一状态下覆盖所述车辆外部的第一区域，并且在所述第二状态下覆盖所述车辆外部的第二区域，其中所述第一区域和所述第二区域表示至少部分彼此分离的空间区域。由此特别是可以确保，可以安全地监视所述车辆的环境以及由此安全地监视所述第二区域，并且另一方面，可以安全地和/或可靠地执行对人进入所述车辆的控制。为此可以覆盖不同的区域，从而使所述观察设备被构造为针对
不同的应用优化。
[0009]
有利地，所述第一区域的轴线可以特别是沿着所述车辆布置，特别是平行于车辆轴线。由此，特别是可以安全地和/或可靠地对人进入车辆进行控制。特别地，该人可以直接站在所述车辆旁边，优选地站在驾驶员门或副驾驶员门旁边，并且可以为了进入控制而特别是朝所述观察设备的方向看。
[0010]
此外，所述第二区域的轴线可以特别是指向远离所述车辆的方向和/或所述第二区域的轴线可以大致垂直于车辆轴线地布置。由此可以安全地和/或可靠地监视所述车辆的环境，由此特别是可以将所述车辆的环境显示给驾驶员。此外，可以将所记录的环境图像转发到驾驶安全系统和/或如果临界状态在环境中占主导则可以警告驾驶员。由此特别是可以提高道路交通中的安全性。
[0011]
在有利的构型中，所述观察设备可以具有用于发射红外射线的光源，其中所述图像记录单元被构造为记录被偏转回所述图像记录单元的红外射线。由此，例如可以照射人的脸以用于进入控制。特别地，可以安全地和/或可靠地执行人的识别，其中由于所使用的红外辐射，所述进入控制也可以在黑暗中执行。由此可以安全和/或可靠地识别人。从而例如可以排除未经授权的人被允许进入所述车辆。
[0012]
此外，所述观察设备可以具有带有图像识别的控制单元，用于评估在所述第一状态下记录的图像以为了对进入所述车辆进行控制而识别至少一个人。在一种扩展中，所述图像识别可以基于人的虹膜和/或基于人的生物面部特征来识别人。由此可以安全地和/或可靠地借助于所述图像识别，例如借助于图像识别软件，安全地识别应当被允许进入车辆的人。由此可以安全和/或可靠地对进入车辆进行控制。从而例如可以确保未授权人员不被允许进入所述车辆。
[0013]
在一种扩展中，可以将所述观察设备在所述第二状态中构造为探测和/或分类在所述车辆的限定区域内的对象。由此特别是可以识别和/或分类在所述车辆的环境中的对象，由此例如在临界状态下可以向驾驶员输出警告。例如，当对象位于所述车辆的死角中时可以通知驾驶员，因此所述驾驶员不应当向该对象的方向驾驶或转向。由此特别是可以提高道路交通中的安全性。
[0014]
此外，建议了一种用于带有观察设备的车辆的外后视镜，其中所述外后视镜可在第一位置和第二位置之间移动。在一种扩展中，所述外后视镜可以在所述第一位置和所述第二位置之间自动移动。由此，特别是可以针对不同的功能最佳地布置所述外后视镜。优选地，所述观察设备在所述第一状态中被构造为当所述外后视镜布置在所述第一位置中时记录人的图像，以对该人进入所述车辆进行控制。此外，所述观察设备在所述第二状态中被构造为当所述外后视镜布置在所述第二位置中时记录并监视所述车辆的环境。本发明的优点在于，可以将车辆的外后视镜布置为，使得可以借助于布置在所述外后视镜处的观察设备来既实现对人进入车辆进行控制又实现对所述车辆的环境的监视。由此特别是可以节省安装空间和/或耗费，特别是成本。此外，由于车辆乘员特别是可以在没有钥匙的情况下获准进入所述车辆，因此可以提高所述车辆乘员的舒适度，并且由于可以监视所述车辆的环境，因此可以提高所述车辆在道路交通中的安全性。
[0015]
在有利的构型中，所述观察设备在所述外后视镜的第二位置中布置在所述外后视镜的背离所述车辆的部分处。由此特别是可以安全地和/或可靠地执行进入控制和对车辆
环境的监视这两个功能。特别地，从而可以最佳地覆盖用于记录图像的两个区域。
[0016]
在一种扩展中，如果在进入控制的情况下识别出特定的人，则所述外后视镜可以自动地从所述第一位置移动到所述第二位置。由此，在成功地识别出人的情况下可以使所述车辆进入使用所述车辆的状态。由此，然后特别是可以将所述观察设备用于环境监视。
[0017]
此外，建议了一种将观察设备用于车辆的外后视镜的用途，其中所述观察设备在第一状态下被构造为记录人的图像以对该人进入所述车辆进行控制，并且在第二状态下被构造为记录和监视所述车辆的环境。由此，既可以提高想要进入所述车辆的车辆乘员的舒适度又可以提高所述车辆在道路交通中的安全性。通过将观察设备用于这两个功能，特别是可以节省安装空间和/或耗费，例如节省其他组件的成本。
附图说明
[0018]
在附图中示出了本发明的实施例，并且在下面的描述中对所述实施例进行详细解释。对于各个附图中所示的并且以类似的方式起作用的元件使用相同的附图标记，其中不再重复描述这些元件。
[0019]
图1示出了具有根据本发明的实施例的观察设备的车辆的示意图；图2示出了具有根据本发明的实施例的观察设备的车辆的示意图；图3示出了具有根据本发明的实施例的观察设备的车辆的示意图；图4示出了具有根据本发明的实施例的观察设备的车辆的一部分的示意图；图5示出了具有根据本发明的实施例的观察设备的车辆的一部分的示意图；图6示出了具有根据本发明的实施例的观察设备的车辆的一部分的示意图；图7示出了根据本发明的实施例的观察设备的用途的示意图。
具体实施方式
[0020]
图1示出具有观察设备22的车辆20的示意图，其中特别是从前方示出了该构型中的车辆20。车辆20具有第一外后视镜24和第二外后视镜26。在每个外后视镜24、26处都布置了观察设备22。因此，观察设备22布置在第一外后视镜24处，并且其他观察设备22布置在第二外后视镜26处。
[0021]
用于车辆20的第一外后视镜24和用于车辆20的第二外后视镜26的观察设备22可以在第一状态下用于记录人的图像以对该人进入所述车辆进行控制，并且在第二状态下用于记录和监视所述车辆的环境。
[0022]
图2示出了具有观察设备22的车辆20的示意图，其中在该构型中特别是从上方示出了车辆20。可以根据图1的车辆20来构造根据图2的车辆20。
[0023]
图3示出了具有观察设备22的车辆20的示意图，其中在该构型中特别是以简化的侧视图示出了车辆20。可以根据图1的车辆20和/或根据图2的车辆20来构造根据图3的车辆20。
[0024]
图4示出了具有观察设备22的车辆20的一部分的示意图，其中在该构型中特别是从上方示出了车辆20。可以根据图1的车辆20和/或根据图2的车辆20和/或根据图3的车辆20来构造根据图4的车辆20。
[0025]
在根据图4的该有利实施中，示出具有观察设备22的第一外后视镜24。然而，以下
描述的内容同样适用于具有其他观察设备22的第二外后视镜26。
[0026]
观察设备22具有用于记录图像的图像记录单元28。图像记录单元28可以被例如构造为照相机，例如被构造为红外照相机模块。在示例性构型中，观察设备22特别是还可以具有用于发射红外射线的照明单元，其中图像记录单元28被构造为记录被偏转回图像记录单元28的红外射线。所述红外射线可以例如在对象或人上转向或偏转，并因此偏转回图像记录单元28。通过构造为红外照相机模块，也可以在夜间进行观察。所述照明单元例如可以被构造为发光单元、发光元件、发光二极管（led）和/或激光二极管。此外，观察设备22可以具有控制单元或评估单元，用于操控图像记录单元28和/或所述照明单元和/或用于处理借助于图像记录单元28记录的数据。为此，可以在所述控制单元或评估单元上应用图像识别或图像识别算法或图像识别软件。在一种扩展中，图像记录单元28，特别是所述照相机，可以被构造为记录三维图像。图像记录单元28可以特别是被构造为在大约10cm至大约10m的距离处记录清晰的图像。
[0027]
图像记录单元28可以例如被构造为传感器，其中所述传感器可以记录三维图像，优选地是立体图像，并且特别是具有短至中等的作用范围。例如，可以将飞行时间传感器（time of flight，tof传感器）与常规的光敏电子器件或电荷耦合器件（charge coupled device，ccd）或互补金属氧化物半导体传感器（complementary metal-oxide-semiconductor，cmos传感器）组合使用。在一种扩展中，所述照相机还可以记录红外辐射，由此例如可以记录和/或识别图像的纹理。此外，可以特别是提供红外光源。
[0028]
例如在距所述传感器10cm至2m，特别是80cm至1.50m，特别是大约1m的距离处记录和/或识别面部。为此，图像记录单元28的分辨率以及因此所述传感器的分辨率特别是可以具有大约0.5mm至5mm的值，特别是大约1mm的值。为了在2m至20m，特别是5m至15m，特别是大约10m的距离处识别对象或空闲停车位，图像记录单元28或所述传感器的分辨率特别是可以具有大约0.1cm至5cm的值，特别是大约1cm的值。
[0029]
第一外后视镜24可以特别是在第一位置30和第二位置32之间移动。换句话说，第一外后视镜24可以在第一位置30和第二位置32之间移动。该移动特别是可以自动执行。因此，第一外后视镜24可以自动地从第一位置30移动到第二位置32，也可以自动地从第二位置32移动到第一位置30。换句话说，第一外后视镜24可以特别是构造为可以折叠收起和展开。在第一位置30中，第一外后视镜24特别是折叠收起地布置或布置在折叠收起的位置。在第二位置32中，第一外后视镜24特别是展开地布置或布置在展开的位置中。为了在道路交通中使用所述车辆，第一外后视镜24必须特别是布置在第二位置32中并且因此展开地布置。特别是在所述车辆停车期间并且因此在所述车辆停止时，第一外后视镜24可以布置在第一位置30中并且因此折叠收起地布置。在第一位置30和第二位置32之间的移动可以特别是借助于马达，例如电动马达来进行。
[0030]
优选地，观察设备22在第一外后视镜24的第二位置32中布置在第一外后视镜24的背离车辆20的部分处。换句话说，观察设备22在第一外后视镜24的展开姿态下布置在第一外后视镜24的背离车辆20的部分或区域处。优选地，观察设备22可以在第一外后视镜24的展开姿态下布置在第一外后视镜24的最远离车辆20的部分或区域处。
[0031]
在第一状态中，观察设备22被构造为记录人的图像以对该人进入车辆20进行控制。此外，观察设备22在第二状态中被构造为记录和监视车辆20的环境。换句话说，观察设
备22可以在所述第一状态下用于记录人的图像以对该人进入车辆20进行控制，并且在所述第二状态下可以用于记录和监视车辆20的环境。
[0032]
优选地，当所述外后视镜布置在第一位置30时，可以在所述第一状态下使用观察设备22。因此，在所述第一状态下，观察设备22被构造为当第一外后视镜24布置在第一位置30时记录人的图像以对该人进入车辆20进行控制。在第一位置30中，第一外后视镜24特别是沿着车辆20布置。优选地，当所述外后视镜布置在第二位置32时，可以在所述第二状态下使用观察设备22。因此，在所述第二状态下，观察设备22被构造为当第一外后视镜24布置在所述第二位置时记录和监视车辆20的环境。在第二位置32中，第一外后视镜24特别是布置在可以在车辆20的驾驶运行时使用该第一外后视镜的位置。
[0033]
特别地，观察设备22可以在所述第一状态下覆盖车辆20外部的第一区域34，并且在所述第二状态下覆盖车辆20外部的第二区域36。第一区域34和第二区域36是至少部分彼此分开的空间区域。换句话说，观察设备22记录在限定区域中的图像显示，例如从具有圆锥形尖端的观察设备22开始的圆锥形区域中。因此，如果第一外后视镜24布置在第一折叠收起位置30中，则观察设备22记录第一区域34中的图像并且因此覆盖第一区域34。第一区域34的第一轴线38特别是可以沿着车辆20布置，特别是可以平行于车辆轴线地布置。如果第一外后视镜24布置在第二展开位置32中，则观察设备22记录第二区域36中的图像显示并且因此覆盖第二区域36。第二区域36的第二轴线40特别是可以指向远离车辆20的方向。在有利的实施中，第二区域36的第二轴线40布置为大致垂直于车辆轴线。
[0034]
在一种扩展中，观察设备22可以具有带有图像识别的控制单元，用于评估在所述第一状态下记录的图像，以为了对进入车辆20进行控制而识别至少一个人。该图像识别可以特别是基于人的虹膜和/或基于人的生物脸部特征和/或人的身体结构来识别该人。在有利的构型中，如果在进入控制的情况下识别出特定的人，则移动第一外后视镜24可以自动地从第一位置30移动到第二位置32或者自动地从第一位置30移动到第二位置32。换句话说，当被授权的人站立在第一区域34中或位于第一区域34中并且在那里例如借助于所述图像识别得到识别时，所述第一外后视镜可以自动地从第一位置30移动到第二位置32。
[0035]
优选地，观察设备22可以在所述第二状态下被构造为对车辆20的限定区域，特别是监视区域中的对象进行探测和/或分类。换句话说，可以在第二区域36中布置可以借助于在所述第二状态下的观察设备22识别或探测的对象。由此，例如可以覆盖车辆20的死角。如果识别出在第二区域36中的对象并且例如借助于相应的图像识别来探测、识别或分类所述对象，则可以启动所述车辆的必要动作。例如，可以激活驾驶安全系统和/或可以向驾驶员输出警告。此外，例如可以识别出空闲停车位。第一区域和第二区域仅以示例的方式在图4中示出，并且还可以覆盖不同的圆周或角度，特别是更宽的角度范围。
[0036]
图5示出了具有观察设备22的车辆20的一部分的示意图，其中在该构型中特别是从侧面示出了车辆20。可以根据图1和/或根据图2和/或根据图3和/或根据图4的车辆20来构造根据图5的车辆20。可以根据图1和/或根据图2和/或根据图3和/或根据图4的观察设备22来构造根据图5的观察设备22。在该有利的实施中，第一外后视镜24布置在第一位置30中。因此，第一外后视镜24是折叠收起的。因此，根据图5的车辆特别是停止和/或停放了。在根据图5折叠收起外后视镜24的情况下，观察设备22在所述第一状态下被构造为记录人的图像以用于对该人进入所述车辆进行控制。换句话说，观察设备22可以在根据图5折叠收起
外后视镜24的情况下在所述第一状态下用于记录人的图像以对该人进入所述车辆进行控制。
[0037]
图6示出了具有观察设备22的车辆20的一部分的示意图，其中在该构型中特别是从侧面示出车辆20。可以根据图1和/或根据图2和/或根据图3和/或根据图4的车辆20来构造根据图6的车辆20。可以根据图1和/或根据图2和/或根据图3和/或根据图4的观察设备22来构造根据图6的观察设备22。在该有利的实施中，第一外后视镜24布置在第二位置32中。因此第一外后视镜24是展开的。因此，根据图6的车辆可以用于道路交通中，或者可以由驾驶员驾驶。观察设备22在根据图6展开外视镜24的情况下在所述第二状态下被构造为记录和监视车辆20的环境。换句话说，观察设备22在根据图6展开外后视镜24的情况下可以在所述第二状态下用于记录和监视车辆20的环境。
[0038]
图7示出了根据本发明的实施例的观察设备的用途50的示意图，该观察设备根据图1和/或根据图2和/或根据图3和/或根据图4和/或根据图5和/或根据图6的观察设备布置在车辆的外后视镜处。
[0039]
在第一步骤52中，在第一状态下使用所述观察设备来记录人的图像以用于对该人进入所述车辆进行控制，其中特别是根据图4和/或根据图5将所述外后视镜布置在第一位置中。
[0040]
在第二步骤54中，在有利的实施中，如果在进入控制的情况下识别出特定的人，则所述外后视镜可以自动从所述第一位置移动到第二位置。换句话说，当借助于所述观察设备和图像识别识别或标识了有权打开和/或使用所述车辆的有进入权限的人时，所述外后视镜特别是自动从所述第一位置移动到所述第二位置。替代地，在打开所述车辆的门时也可以执行该步骤。
[0041]
在第三步骤56中，在第二状态下将所述观察设备用于记录和监视所述车辆的环境，其中特别是根据图4和/或根据图6将所述外后视镜布置在第二位置中。

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