一种便于装卸货物的物流运输车的制作方法

[0001]
本发明涉及一种便于装卸货物的物流运输车。


背景技术：

[0002]
物流是将物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流运输装置是货物运输时使用的装置，现有的物流运输装置包括运输车等。
[0003]
而现有的运输车在装载货物时，一般需要使用推车将货物运送到运输车处，然后通过人工将货物搬上运输车，消耗较大的人力，同时运输车没有较好的固定装置，货物在运输车内收到晃动，会发生相互碰撞，对于易碎货物来说，极易造成货物损坏。


技术实现要素：

[0004]
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于装卸货物的物流运输车。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于装卸货物的物流运输车，包括车体、箱体、装载机构和升降机构，所述箱体设置在车体上，所述箱体底部设有开口，所述车体上设有凹口，所述凹口与箱体正对设置，所述装载机构和升降机构均设置在箱体内；
[0006]
所述装载机构包括若干装载组件，各装载组件沿着箱体的轴线方向依次排列设置，所述装载组件包括装载单元和限位单元，所述装载单元包括底座、底板、固定杆、第一弹簧和滚轮，所述底座位于箱体内，所述底板位于底座上方，所述固定杆设置在底座上，所述固定杆穿过底板，所述固定杆与底板滑动连接，所述第一弹簧套设在固定杆上，所述第一弹簧的位于底座和底板之间，所述第一弹簧的一端与底座连接，所述第一弹簧的另一端与底板连接，所述滚轮设置在底座下方，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在底座的两侧，所述限位单元包括固定轮、限位轮、限位块、第二弹簧、永磁铁和电磁铁，所述固定轮设置在底座的一端，所述底座上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述限位轮设置在限位块上，所述第二弹簧设置在限位槽内，所述第二弹簧的一端与限位槽连接，所述第二弹簧的另一端与限位块连接，所述永磁铁设置在限位块上，所述电磁铁设置在限位槽内，所述永磁铁和电磁铁正对设置，所述箱体的内壁上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述固定轮位于滑槽内，所述滑槽内设有条形槽，所述条形槽与滑槽垂直，所述条形槽有若干，各条形槽与各转载单元对应设置，所述限位轮位于条形槽内，所述限位轮与条形槽固定连接；
[0007]
所述升降机构包括驱动组件、拉动组件和锁定组件，所述驱动组件包括第一电机、驱动轴和转轮，所述第一电机水平设置在箱体顶部，所述驱动轴有两个，两个驱动轴分别设置在箱体的两侧，其中一个驱动轴安装在第一电机上，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在两个驱动轴上，两个转轮分别与两个驱动轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别设置在两个驱动轴上，所述拉动单元包括线
盘、拉绳、卡扣和固定环，所述线盘套设在驱动轴上，所述限位盘与驱动轴键连接，所述固定环设置在底座上，所述卡扣套设在固定环上，所述拉绳的一端与线盘连接，所述拉绳的另一端与卡扣连接，所述锁定组件包括第二电机、丝杆、移动板、移动杆、转杆和锁杆，所述第二电机水平设置在车体上，所述丝杆安装在第二电机上，所述移动板套设在丝杆上，所述移动板与丝杆螺纹连接，所述车体上设有走位槽，所述移动板的一端位于走位槽内，所述移动板与走位槽滑动连接，所述移动杆有若干，各移动杆分别与各装载单元的各固定轮对应设置，所述移动杆位于固定轮下方，所述移动杆与固定轮抵靠，所述转杆设置在驱动轴上，所述转杆有若干，各转杆位于同一圆周上，各转杆均匀设置，所述锁杆设置在移动板上，所述锁杆的一端与移动板连接，所述锁杆的另一端位于相邻的两个转杆之间，所述锁杆与相邻的两个转杆抵靠。
[0008]
为了实现自动化控制，所述车体内设有plc，所述第一电机、第二电机和电磁铁均与plc电连接。
[0009]
为了对底板的移动进行更好的限位，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在底座的两端，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在两个固定杆上。
[0010]
为了防止底板脱开，所述固定杆远离底座的一端设有固定块。
[0011]
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述限位块上设有卡块，所述限位槽内设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽滑动连接。
[0012]
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述卡块有两个，两个卡块分别设置在限位块的两侧，所述卡槽有两个，两个卡块分别位于两个卡槽内。
[0013]
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述卡块的截面为燕尾型，所述卡槽为燕尾槽。
[0014]
为了对底座的移动进行更好的限位，所述底座上设有定位块，所述箱体的内壁上设有定位槽，所述定位块位于定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接。
[0015]
为了对底座的移动进行更好的限位，所述定位块有两个，两个定位块分别设置在底座的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块分别位于两个定位槽内。
[0016]
为了对限位轮的移动进行更好的限位，所述条形槽内设有凹槽，所述限位轮位于凹槽内。
[0017]
本发明的有益效果是，该便于装卸货物的物流运输车，通过装载机构实现货物的移动，通过升降机构使得装载机构移入箱体内，实现货物的装载，与现有的装载机构相比，该机构可拉动货物进行移动，避免了人工搬运，节省了人力，同时对移动过程中发生的震动进行缓冲减震，保持了货物的稳定，避免掉落，且各装载机构相互挤压，节省了箱体有限的存储空间，同时也对货物进行夹持，避免车体移动过程中，货物发生碰撞造成损坏，对货物进行保护，且通过限位单元和锁定组件对装载单元进行双重锁定，实现更好的固定效果。
附图说明
[0018]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0019]
图1是本发明的便于装卸货物的物流运输车的结构示意图；
[0020]
图2是本发明的便于装卸货物的物流运输车的装载组件的结构示意图；
[0021]
图3是本发明的便于装卸货物的物流运输车的限位单元的结构示意图；
[0022]
图4是本发明的便于装卸货物的物流运输车的限位块与底座的连接结构示意图；
[0023]
图5是本发明的便于装卸货物的物流运输车的箱体的结构示意图；
[0024]
图6是本发明的便于装卸货物的物流运输车的驱动组件的结构示意图；
[0025]
图7是本发明的便于装卸货物的物流运输车的转杆与驱动轴的连接结构示意图；
[0026]
图中：1.车体，2.箱体，3.底座，4.底板，5.固定杆，6.第一弹簧，7.滚轮，8.固定轮，9.限位轮，10.限位块，11.第二弹簧，12.永磁铁，13.电磁铁，14.第一电机，15.驱动轴，16.转轮，17.线盘，18.拉绳，19.卡扣，20.固定环，21.第二电机，22.丝杆，23.移动板，24.移动杆，25.转杆，26.锁杆，27.固定块，28.卡扣，29.定位块。
具体实施方式
[0027]
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028]
如图1所示，一种便于装卸货物的物流运输车，包括车体1、箱体2、装载机构和升降机构，所述箱体2设置在车体1上，所述箱体2底部设有开口，所述车体1上设有凹口，所述凹口与箱体2正对设置，所述装载机构和升降机构均设置在箱体2内；
[0029]
该装置使用时，通过装载机构实现货物的装载，通过升降机构实现装载机构的升降，从而实现货物的装卸。
[0030]
如图2-5所示，所述装载机构包括若干装载组件，各装载组件沿着箱体2的轴线方向依次排列设置，所述装载组件包括装载单元和限位单元，所述装载单元包括底座3、底板4、固定杆5、第一弹簧6和滚轮7，所述底座3位于箱体2内，所述底板4位于底座3上方，所述固定杆5设置在底座3上，所述固定杆5穿过底板4，所述固定杆5与底板4滑动连接，所述第一弹簧6套设在固定杆5上，所述第一弹簧6的位于底座3和底板4之间，所述第一弹簧6的一端与底座3连接，所述第一弹簧6的另一端与底板4连接，所述滚轮7设置在底座3下方，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在底座3的两侧，所述限位单元包括固定轮8、限位轮9、限位块10、第二弹簧11、永磁铁12和电磁铁13，所述固定轮8设置在底座3的一端，所述底座3上设有限位槽，所述限位块10位于限位槽内，所述限位块10与限位槽滑动连接，所述限位轮9设置在限位块10上，所述第二弹簧11设置在限位槽内，所述第二弹簧11的一端与限位槽连接，所述第二弹簧11的另一端与限位块10连接，所述永磁铁12设置在限位块10上，所述电磁铁13设置在限位槽内，所述永磁铁12和电磁铁13正对设置，所述箱体2的内壁上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述固定轮8位于滑槽内，所述滑槽内设有条形槽，所述条形槽与滑槽垂直，所述条形槽有若干，各条形槽与各转载单元对应设置，所述限位轮9位于条形槽内，所述限位轮9与条形槽固定连接；
[0031]
将货物放置在底板4上，然后推动底座3，使得装载单元移动至车体1的凹口处，此时电磁铁13还未运行，第二弹簧11处于压缩状态，第二弹簧11的回复力对限位块10产生向外的推力，从而使得限位轮9和固定轮8分别位于底座3的两侧，从而可以使得装载单元可自由移动，从而可以推动货物自由移动，当装载单元行走在凹凸不平的路面上时，装置产生上下震动，从而使得底板4和底座3之间的距离产生变化，当底板4和底座3之间的距离变小时，第一弹簧6被压缩，第一弹簧6的回复力对底板4产生向上的推力，从而对底板4的下压力进行缓冲减震，当底板4和底座3之间的距离变大时，第一弹簧6被拉伸，第一弹簧6的回复力对
压板产生拉力，从而对压板的上拉力进行缓冲减震，从而对底板4上的货物进行缓冲减震，避免货物掉落，或者货物之间产生较大的碰撞，造成货物损坏。
[0032]
底板4移动至凹口处时，将底座3上的定位块29对准定位槽，然后将底座3固定在升降机构上，运行电磁铁13，电磁铁13产生吸力，使得永磁铁12向着电磁铁13方向移动，从而使得限位块10移动，从而使得限位轮9向着固定轮8方向移动，从而使得固定轮8和限位轮9均与箱体2内的滑槽对准，然后运行升降机构，驱动底座3向上移动，底座3驱动第一弹簧6向上移动，第一弹簧6驱动底板4向上移动，从而使得货物向上移动，从而使得货物移入箱体2内，直到第一个装载单元移动至箱体2顶部的条形槽处，然后停止运行电磁铁13，此时第二弹簧11处于压缩状态，第二弹簧11的回复力驱动限位轮9反向移动，从而使得限位轮9卡入条形槽内，从而对限位轮9的移动进行限位，从而对转载单元的移动进行限位，同理，将各转载单元依次移入箱体2内，固定在对于的条形槽内，从而实现货物的装载，这里，随着货物的移入，货物会与上一个转载单元的底座3抵靠，随着底座3的继续上升，底板4与底座3之间的距离变小，从而使得第一弹簧6被压缩，第一弹簧6的回复力对底板4产生向上的推力，从而通过底板4和上一个装载单元的底座3对货物进行夹紧，避免在运输过程中，货物发生碰撞，造成货物损坏，同时通过压紧货物，从而可以更加充分的利用箱体2有限的空间，提高了装载量。
[0033]
这里限位块10移动驱动卡块28移动，卡块28位于燕尾槽内，从而使得卡块28只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对卡块28的移动进行限位，从而对限位块10的移动进行更好的限位。
[0034]
这里定位块29位于定位槽内，从而使得定位块29只能沿着定位槽的轴线方向移动，从而对定位块29的移动进行限位，从而对底座3的移动进行更好的限位。
[0035]
这里的限位轮9位于凹槽内，从而使得限位轮9只能沿着凹槽的轴线方向移动，从而对限位轮9的移动进行限位。
[0036]
为了对底板4的移动进行更好的限位，所述固定杆5有两个，两个固定杆5分别设置在底座3的两端，所述第一弹簧6有两个，两个第一弹簧6分别套设在两个固定杆5上。
[0037]
为了防止底板4脱开，所述固定杆5远离底座3的一端设有固定块27。
[0038]
为了对限位块10的移动进行更好的限位，所述限位块10上设有卡块28，所述限位槽内设有卡槽，所述卡块28位于卡槽内，所述卡块28与卡槽滑动连接。
[0039]
为了对限位块10的移动进行更好的限位，所述卡块28有两个，两个卡块28分别设置在限位块10的两侧，所述卡槽有两个，两个卡块28分别位于两个卡槽内。
[0040]
为了对限位块10的移动进行更好的限位，所述卡块28的截面为燕尾型，所述卡槽为燕尾槽。
[0041]
为了对底座3的移动进行更好的限位，所述底座3上设有定位块29，所述箱体2的内壁上设有定位槽，所述定位块29位于定位槽内，所述定位块29与定位槽滑动连接。
[0042]
为了对底座3的移动进行更好的限位，所述定位块29有两个，两个定位块29分别设置在底座3的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块29分别位于两个定位槽内。
[0043]
为了对限位轮9的移动进行更好的限位，所述条形槽内设有凹槽，所述限位轮9位于凹槽内。
[0044]
如图6-7所示，所述升降机构包括驱动组件、拉动组件和锁定组件，所述驱动组件
包括第一电机14、驱动轴15和转轮16，所述第一电机14水平设置在箱体2顶部，所述驱动轴15有两个，两个驱动轴15分别设置在箱体2的两侧，其中一个驱动轴15安装在第一电机14上，所述转轮16有两个，两个转轮16分别套设在两个驱动轴15上，两个转轮16分别与两个驱动轴15键连接，两个转轮16通过皮带传动连接，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别设置在两个驱动轴15上，所述拉动单元包括线盘17、拉绳18、卡扣19和固定环20，所述线盘17套设在驱动轴15上，所述限位盘与驱动轴15键连接，所述固定环20设置在底座3上，所述卡扣19套设在固定环20上，所述拉绳18的一端与线盘17连接，所述拉绳18的另一端与卡扣19连接，所述锁定组件包括第二电机21、丝杆22、移动板23、移动杆24、转杆25和锁杆26，所述第二电机21水平设置在车体1上，所述丝杆22安装在第二电机21上，所述移动板23套设在丝杆22上，所述移动板23与丝杆22螺纹连接，所述车体1上设有走位槽，所述移动板23的一端位于走位槽内，所述移动板23与走位槽滑动连接，所述移动杆24有若干，各移动杆24分别与各装载单元的各固定轮8对应设置，所述移动杆24位于固定轮8下方，所述移动杆24与固定轮8抵靠，所述转杆25设置在驱动轴15上，所述转杆25有若干，各转杆25位于同一圆周上，各转杆25均匀设置，所述锁杆26设置在移动板23上，所述锁杆26的一端与移动板23连接，所述锁杆26的另一端位于相邻的两个转杆25之间，所述锁杆26与相邻的两个转杆25抵靠。
[0045]
将卡扣19扣在底座3上的固定环20上，然后运行第一电机14，第一电机14驱动与第一电机14连接的驱动轴15旋转，驱动轴15驱动与之连接的转轮16旋转，该转轮16通过皮带驱动另一个转轮16旋转，另一个转轮16驱动另一个驱动轴15旋转，从而使得两个驱动轴15同向同时旋转，驱动轴15驱动线盘17旋转，线盘17将拉绳18绕上线盘17，从而使得拉绳18拉绳18卡扣19移动，卡扣19拉动固定环20移动，从而实现底座3的移动，从而使得装载单元移入箱体2内，然后停止运行第一电机14，解开卡扣19，将下一个装载单元移动至凹口处，然后将卡扣19再次套在下一个转载单元的固定环20上，对下一个转载单元进行移动，直到各转载单元均移入箱体2内后，运行第二电机21，第二电机21驱动丝杆22移动，丝杆22驱动移动板23移动，移动板23位于走位槽内，从而使得移动板23只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对移动板23的移动进行限位，移动板23移动驱动移动杆24和锁杆26移动，使得移动杆24插入箱体2内，通过移动杆24对固定轮8进行支撑，对装载单元实现更好的支撑固定效果，同时锁杆26卡入相邻的两个转杆25之间，从而使得转杆25无法旋转，从而使得驱动轴15无法旋转，从而使得线盘17无法旋转，从而对各装载单元进行更好的固定效果。
[0046]
当需要卸下货物时，反向运行第二电机21，第二电机21驱动丝杆22反向旋转，从而使得移动板23反向移动，从而使得移动杆24和锁杆26反向移动，从而使得移动杆24脱落固定轮8，同时锁杆26由转杆25处移开，然后将卡扣19固定在最下层的底座3上的固定环20上，然后反向运行第一电机14，使得线盘17反向旋转，从而放出拉绳18，同时运行电磁铁13，电磁铁13再次产生吸力，使得限位轮9向着固定轮8反向靠近，从而使得限位轮9和固定轮8均位于滑槽内，装载单元受不到阻挡，就会向下落至地面，然后解开卡扣19，拉动下方的装载单元，即可实现卸货和移动，由此，将卡扣19扣在上一个装载单元的固定环20上，即可实现下一个装载单元的取出，从而实现依次卸货。
[0047]
为了实现自动化控制，所述车体1内设有plc，所述第一电机14、第二电机21和电磁铁13均与plc电连接。
[0048]
该装置使用时，通过各装载单元实现货物的装载，同时通过装载单元对移动过程中发生的震动进行缓冲减震，对货物进行保护，通过驱动组件驱动拉动组件运行，从而将各装载单元移入箱体2内，通过限位单元对各装载单元进行限位，通过各转载单元对货物进行压紧，节省了储存空间，同时避免货物发生碰撞，对货物进行保护，通过锁定组件多装载单元和升降组件进行锁定，从而使得各装载单元保持在箱体2内的固定状态。
[0049]
与现有技术相比，该便于装卸货物的物流运输车，通过装载机构实现货物的移动，通过升降机构使得装载机构移入箱体2内，实现货物的装载，与现有的装载机构相比，该机构可拉动货物进行移动，避免了人工搬运，节省了人力，同时对移动过程中发生的震动进行缓冲减震，保持了货物的稳定，避免掉落，且各装载机构相互挤压，节省了箱体2有限的存储空间，同时也对货物进行夹持，避免车体1移动过程中，货物发生碰撞造成损坏，对货物进行保护，且通过限位单元和锁定组件对装载单元进行双重锁定，实现更好的固定效果。
[0050]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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