一种小区包裹配送小车的制作方法

2021-02-03 13:02:04|

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[0001]
本发明涉及物流配送领域，具体涉及一种小区包裹配送小车。

背景技术：

[0002]
2018年快递业务量507.1亿件，同比增长26.6％，过去十年快递业务量cagr为44.4％。快递业务收入6038.4亿元，同比增长21.8％，过去十年快递业务收入cagr超过32.5％。未来几年，我国快递市场整体业务量仍将保持双位数增长。
[0003]
数据表明，目前我国电子商务行业发展迅速，快递物流增量连年递增。我国大部分物流公司的业务都是“将货物从一个城市送到另一个城市”，还尚未真正延伸到“末梢”，由于物流公司的成本和人手问题，货物在最后一公里频频出现各式问题，导致整个物流配送时间长、速度慢、服务差、投诉多，严重影响了电商物流的发展。因此，物流业务末端环节发展缓慢；人员素质与人力成本，地理环境因素与地区经济差异，极大的阻碍了物流配送末端服务的发展。
[0004][0005]
同时，中国已经进入老龄化社会。数据显示，2016年60岁以上的老人达到2.31亿人， 2020年我国60岁以上老人将达到2.55亿人左右，约占总人口的17.8％，到2050年，60岁以上人口超过4亿，占比达32.8％，每3人中有1个老年人。可以预测，在未来几十年国内人力成本将越来越高，机器代替基础人力劳动是必然的发展趋势。
[0006]
其次，现有的快递配送大多需要人力进行，需要快递员自行寻找快递包裹所对应的收件人并进行自主配送，较为费时费力，且存在由于快递员的疏忽导致的快递包裹配送错误等问题。

技术实现要素：

[0007]
本发明要解决的技术问题是提供一种快递包裹自动配送小车，克服快递包裹配送费时费力，快递包裹配送错误等情况。
[0008]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0009]
一种小区包裹配送小车，包括储物框、车底板、动力装置、升降移动装置、主控板，所述动力装置包括设置在所述车底板底部的车轮和驱动所述车轮转动的驱动机构；所述升降移动装置包括设置在所述车底板上的剪式机构和控制所述剪式机构升降的升降控制机构；所述储物框固定设置在所述剪式机构顶部，所述主控板均与所述驱动机构和所述升降控制机构连接并控制所述驱动机构和所述升降控制机构。
[0010]
在一个实施方式中，所述驱动机构包括固定设置在所述车底板底部四周的第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、第四直流减速电机，所述第一直流减速电机、所述第二直流减速电机、所述第三直流减速电机、所述第四直流减速电机一端的输出轴均固定连接所述车轮，所述第一直流减速电机远离车轮的一端和所述第二直流减速电机远离车轮的一端之间通过第一直流减速电机支架固定连接，所述第三直流减速电
机远离车轮的一端和所述第四直流减速电机远离车轮的一端之间通过第二直流减速电机支架固定连接。
[0011]
在一个实施方式中，所述升降控制机构包括设置在所述车底板上四周固定的第一光轴立式轴承、第二光轴立式轴承、第三光轴立式轴承、第四光轴立式轴承，其中，所述第一光轴立式轴承、第二光轴立式轴承与第三光轴立式轴承、第四光轴立式轴承之间设置有水平移动托板、第一光轴导轨、第二光轴导轨；所述第一光轴导轨一端与所述第一光轴立式轴承连接、另一端穿过所述水平移动托板与所述第三光轴立式轴承连接，所述第二光轴导轨一端与所述第二光轴立式轴承连接、另一端穿过所述水平移动托板与所述第四光轴立式轴承连接。
[0012]
在一个实施方式中，所述第一光轴导轨靠近所述水平移动托板一端设置有第一静定光轴铰链、靠近所述第三光轴立式轴承的一端设置有第一直线轴承移动铰链，所述第二光轴导轨靠近水平移动托板一端设置有第二静定光轴铰链、靠近所述第四光轴立式轴承的一端设置有第二直线轴承移动铰链，所述第一光轴立式轴承和第二光轴立式轴承之间设置有步进电机支架，所述步进电机支架上固定设置有步进电机，所述步进电机一端的输出轴固定设置有弹性联轴器；所述第三光轴立式轴承和第四光轴立式轴承之间设置有与所述步进电机支架相对应的立式轴承支架，所述立式轴承支架上固定设置有立式轴承座，所述立式轴承座与弹性联轴器通过梯形丝杆连接。
[0013]
在一个实施方式中，所述水平移动托板上开设有通孔，所述通孔内固定设置有梯形丝杆法兰，所述梯形丝杆一端连接所述立式轴承座、另一端穿过梯形丝杆法兰与所述弹性联轴器连接。
[0014]
在一个实施方式中，所述剪式机构设置在所述第一直线轴承移动铰链、第二直线轴承移动铰链与所述第一静定光轴铰链、第一静定光轴铰链上。
[0015]
在一个实施方式中，所述剪式机构包括第一折叠伸缩架和第二折叠伸缩架，所述第一折叠伸缩架设置在所述所述第一直线轴承移动铰链和所述第一静定光轴铰链上，所述第二折叠伸缩架设置在第二直线轴承移动铰链和第一静定光轴铰链上。所述第一折叠伸缩架和第二折叠伸缩架均由多个伸缩杆组成，所述伸缩杆呈十字交叉布置且中、上、下端相铰接。
[0016]
在一个实施方式中，所述第一折叠伸缩架和第二折叠伸缩架均由多个伸缩杆组成，所述伸缩杆呈十字交叉布置且中、上、下端相铰接。
[0017]
在一个实施方式中，所述小车还包括供电装置、定位模块和通讯模块，所述供电装置用于给小车提供电量，所述定位模块用于为小车进行导航将包裹送到用户手上，所述通讯模块用于接收信息并传送到主控板，主控板根据信息控制小车进行配送包裹。
[0018]
在一个实施方式中，所述主控板连接供电装置、通讯模块、步进电机、直流减速电机和定位装置。
[0019]
现有技术相比较，本发明的有益效果是：
[0020]
1.本发明通过包裹配送小车，包括储物框、车底板、动力装置、升降移动装置、主控板、供电装置、定位模块和通讯模块，其中，所述动力装置包括设置在所述车底板底部的车轮和驱动所述车轮转动的驱动机构；所述升降移动装置包括设置在所述车底板上的剪式机构和控制所述剪式机构升降的升降控制机构；所述储物框固定设置在所述剪式机构顶
部，所述主控板均与所述驱动机构和所述升降控制机构连接并控制所述驱动机构和所述升降控制机构，所述供电装置用于给小车提供电量，所述定位模块用于为小车进行导航将包裹送到用户手上，所述通讯模块用于接收信息并传送到主控板，主控板根据信息控制小车进行配送包裹从而本发明的小车可自主运行，无需人力。
[0021]
2.本发明通过包裹配送小车内设置有定位模块，从而可以自主定位，调整路径。
[0022]
3.本发明的包裹配送小车可以与现有小区内包裹柜对接，节省成本。
附图说明
[0023]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0024]
图2为本发明的车底板、升降移动装置、储物框的结构示意图。
[0025]
图3为本发明的车底板和升降控制机构的结构示意图。
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图4为本发明的升降移动装置左侧结构示意图。
[0027]
图5为本发明的升降移动装置右侧结构示意图。
[0028]
图中：1、储物框，10、车底板，11、车轮，12、第一直流减速电机，13、第三直流减速电机，14、第一直流减速电机支架，15、第二直流减速电机支架，21、第一光轴立式轴承， 22、第二光轴立式轴承，23、第三光轴立式轴承，24、第四光轴立式轴承，25、水平移动托板，26、第一光轴导轨，27、第二光轴导轨，28、第一静定光轴铰链，29、第一直线轴承移动铰链，30、第二静定光轴铰链，31、第二直线轴承移动铰链，32、步进电机支架，33、步进电机，34、弹性联轴器，35、立式轴承支架，36、立式轴承座，37、梯形丝杆，38、梯形丝杆法兰，50、第一折叠伸缩架，55、第二折叠伸缩架。
具体实施方式
[0029]
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0030]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0031]
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0032]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据 a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和 /或其它信息
确定b。
[0034]
本发明提供一种小区包裹配送小车。
[0035]
如图1所示，一种小区包裹配送小车，包括储物框1、车底板10、动力装置、升降移动装置、主控板、供电装置、定位模块和通讯模块，所述主控板均连接动力装置、升降移动装置供电装置、定位模块和通讯模块，其中，所述动力装置包括设置在所述车底板底部的车轮和驱动所述车轮转动的驱动机构；所述升降移动装置包括设置在所述车底板上的剪式机构和控制所述剪式机构升降的升降控制机构；所述储物框固定设置在所述剪式机构顶部，所述供电装置用于给小车提供电量，所述定位模块用于为小车进行导航将包裹送到用户手上，所述通讯模块用于接收信息并传送到主控板，主控板根据信息控制小车进行配送包裹，进而将包裹送到用户手上。
[0036]
进一步地，所述驱动机构包括固定设置在所述车底板10底部四周的第一直流减速电机 12、第二直流减速电机、第三直流减速电机13、第四直流减速电机，所述第一直流减速电机 12、所述第二直流减速电机、所述第三直流减速电机13、所述第四直流减速电机一端的输出轴均固定连接所述车轮11，所述第一直流减速电机12远离车轮的一端和所述第二直流减速电机12远离车轮的一端之间通过第一直流减速电机支架14固定连接，所述第三直流减速电机13远离车轮的一端和所述第四直流减速电机远离车轮的一端之间通过第二直流减速电机支架15固定连接，且第一直流减速电机12、第二直流减速电机、第三直流减速电机13、第四直流减速电机均与主控板连接，从而主控板能够控制第一直流减速电机12、第二直流减速电机、第三直流减速电机13、第四直流减速电机进行运行带动车底板10进行移动。
[0037]
进一步地如图2-3所示，所述升降控制机构包括设置在所述车底板10上四周固定的第一光轴立式轴承21、第二光轴立式轴承22、第三光轴立式轴承23、第四光轴立式轴承24，其中，所述第一光轴立式轴承21、第二光轴立式轴承22与第三光轴立式轴承23、第四光轴立式轴承24之间设置有水平移动托板25、第一光轴导轨26、第二光轴导轨27；所述第一光轴导轨26一端与所述第一光轴立式轴承21连接、另一端穿过所述水平移动托板25与所述第三光轴立式轴承23连接，所述第二光轴导轨27一端与所述第二光轴立式轴承22连接、另一端穿过所述水平移动托板25与所述第四光轴立式轴承24连接；所述第一光轴导轨26靠近所述水平移动托板25一端设置有第一静定光轴铰链28、靠近所述第三光轴立式轴承23的一端设置有第一直线轴承移动铰链29，所述第二光轴导轨27靠近水平移动托板25一端设置有第二静定光轴铰链30、靠近所述第四光轴立式轴承24的一端设置有第二直线轴承移动铰链31，所述第一光轴立式轴承21和第二光轴立式轴承22之间设置有步进电机支架32，所述步进电机支架32上固定设置有步进电机33，所述步进电机33一端的输出轴固定设置有弹性联轴器 34；所述第三光轴立式轴承23和第四光轴立式轴承24之间设置有与所述步进电机支架32相对应的立式轴承支架35，所述立式轴承支架35上固定设置有立式轴承座36，所述立式轴承座36与弹性联轴器34通过梯形丝杆37连接，进一步地，所述水平移动托板25上开设有通孔，所述通孔内固定设置有梯形丝杆法兰38，所述梯形丝杆37一端连接所述立式轴承座36、另一端穿过梯形丝杆法兰38与所述弹性联轴器34连接，其中，步进电机33与主控板连接，从而通过主控板控制步进电机33转动，使得水平移动托板25通过梯形丝杆法兰38能够在梯形丝杆37位移，进而能够带动第二静定光轴铰链28、第二静定光轴
铰链30分别在第一光轴导轨26、第二光轴导轨27上位移。
[0038]
进一步地如图4-5所示，所述剪式机构设置在所述第一直线轴承移动铰链29、第二直线轴承移动铰链31与所述第一静定光轴铰链28、第一静定光轴铰链30上，所述剪式机构包括第一折叠伸缩架50和第二折叠伸缩架55，所述第一折叠伸缩架50设置在所述所述第一直线轴承移动铰链29和所述第一静定光轴铰链28上，所述第二折叠伸缩架55设置在第二直线轴承移动铰链31和第一静定光轴铰链30上。所述第一折叠伸缩架50和第二折叠伸缩架55均由多个伸缩杆组成，所述伸缩杆呈十字交叉布置且中、上、下端相铰接，具体地，所述第一折叠伸缩架50和第二折叠伸缩架55均由多个伸缩杆组成，所述伸缩杆呈十字交叉布置且中、上、下端相铰接，从而通过通过主控板控制步进电机33转动，使得水平移动托板25通过梯形丝杆法兰38能够在梯形丝杆37位移，同时能够带动第二静定光轴铰链28、第二静定光轴铰链30分别在第一光轴导轨26、第二光轴导轨27上位移，使得在所述第一直线轴承移动铰链29、第二直线轴承移动铰链31与所述第一静定光轴铰链28、第一静定光轴铰链30上剪式机构能够通过铰接的多个伸缩杆能够上下伸缩，进而去放包裹。
[0039]
进一步地，所述小车还包括供电装置、定位模块和通讯模块，其中，所述供电装置，包括两个稳压器，一块可反复充电式直流电源。
[0040]
所述通讯模块为蓝牙通讯模块，且所述主控板连接供电装置、蓝牙通讯模块、步进电机驱动板、直流减速电机驱动板和定位装置。
[0041]
进一步地，所述车轮内设置有六角联轴器。
[0042]
本发明的配送小车的工作流程，所述配送小车开机工作时，进入通讯范围内，主控板通过通讯模块与智能包裹柜建立通讯；通过蓝牙接受智能包裹柜发送的位置信息。配送小车处理第一个坐标信息并行进到指定位置，调整升降控制机构高度准备接受包裹，从智能包裹柜接受包裹后。无人配送小车处理第二个位置信息，通过主控板内置算法进行路径规划，并自主将包裹配送到指定位置，完成配送任务。以此流程为循环流程工作。
[0043]
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

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