一种车载消防机器人的装卸装置和消防机器人运载车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及消防设备领域，特别涉及一种车载消防机器人的装卸装置和消防机器人运载车。


背景技术：

[0002]
随着我国经济的发展，重特大火灾的发生日趋增多，情况也越来越复杂，特别是在火灾现场出现易爆有毒的燃烧物时容易危害被困人员及消防人员的生命安全，因此出现了一系列消防机器人来对火灾现场危险区域进行探查、救援和灭火，以此来减少人员伤亡。
[0003]
然而由于现在的消防机器人还不普及，其对应的辅助设备还不完善，在装载和卸载消防机器人的时候没有专门的工具，造成装载和卸载消防机器人时费时费力，容易延误火灾现场的救援时机。


技术实现要素：

[0004]
为此，需要提供一种车载消防机器人的装卸装置，用于解决装载和卸载消防机器人的时候没有专门的工具，造成装载和卸载消防机器人时费时费力，容易延误火灾现场的救援时机的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，发明人提供了一种车载消防机器人的装卸装置，包括支架，平移组件和升降组件,所述平移组件连接在支架上，所述平移组件用于左右移动消防机器人,所述升降组件一端连接在支架上，另一端连接在消防机器人上，所述升降组件用于上下移动消防机器人,所述支架的下方设有容纳消防机器人通过的通道。
[0006]
作为本实用新型的一种优选结构，所述装卸装置还包括托板，所述托板连接在支架的通道上方，所述托板用于承载消防机器人。
[0007]
作为本实用新型的一种优选结构，所述装卸装置还包括定位组件，所述定位组件连接支架和托板之间，所述定位组件用于固定托板。
[0008]
作为本实用新型的一种优选结构，所述支架上设有挡块，所述挡块用于限制消防机器人前后移动。
[0009]
作为本实用新型的一种优选结构，所述升降组件为绞盘机构，所述绞盘机构包括绞盘、绞索、卸扣和带环三分吊带，所述绞盘连接在支架上，所述绞索连接在绞盘上，所述卸扣连接在绞索端部，所述带环三分吊带设有钩带扣，所述三个钩带扣与消防机器人上的吊装位置相适配。
[0010]
作为本实用新型的一种优选结构，所述装卸装置还包括挡板，所述挡板设在支架的一端，运载消防机器人的运载车上设有与所述挡板相匹配的开口。
[0011]
作为本实用新型的一种优选结构，所述平移组件为滑轮滑轨机构。
[0012]
作为本实用新型的一种优选结构，所述装卸装置还包括推送机构，所述推送组件用于推送滑轨相对滑轮移动。
[0013]
作为本实用新型的一种优选结构，所述装卸装置还包括中控组件，所述中控组件
与所述平移组件、升降组件和推送机构电连接。
[0014]
区别于现有技术，上述技术方案提供了一种车载消防机器人的装卸装置，包括支架，平移组件和升降组件,平移组件连接在支架上，平移组件用于左右移动消防机器人,升降组件一端连接在支架上，另一端连接在消防机器人上，升降组件用于上下移动消防机器人,支架的下方设有容纳消防机器人通过的通道。卸载消防机器人时，通过平移组件将消防机器人平移至运载车车厢侧面，再通过升降组件将消防机器人下放到地面。装载消防机器人时，通过升降组件将地面上的消防机器人抬升，再通过平移组件将消防机器人平移至运载车上。整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
[0015]
为实现上述目的，发明人还提供了一种消防机器人运载车，包括车头、底盘和上述一种车载消防机器人的装卸装置，所述支架通过平移组件连接在底盘上。
[0016]
区别于现有技术，提供了一种消防机器人运载车，包括车头、车箱、底盘和上述一种车载消防机器人的装卸装置，所述支架通过平移组件连接在底盘上。卸载消防机器人时，通过平移组件将消防机器人平移至运载车车厢侧面，再通过升降组件将消防机器人下放到地面，装载消防机器人时，将地面上的消防机器人抬升至与车厢同一水平，再通过平移组件将消防机器人平移至车厢内。整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
附图说明
[0017]
图1为具体实施方式所述车载消防机器人的装卸装置卸载消防机器人时的三维视图；
[0018]
图2为具体实施方式所述车载消防机器人的装卸装置的三维视图；
[0019]
图3为具体实施方式所述车载消防机器人的装卸装置的爆炸视图。
[0020]
附图标记说明：
[0021]
10、支架；
[0022]
11、安装槽；12、限位槽；13、挡块；
[0023]
20、平移组件；
[0024]
21、滑轨；22、滑轮；
[0025]
30、升降组件；
[0026]
31、绞盘；32、绞索；33、带环三分吊带；
[0027]
40、托板；
[0028]
41、突起；
[0029]
50、挡板；
[0030]
60、7型插销；
[0031]
70、消防机器人；
[0032]
80、运载车。
具体实施方式
[0033]
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实
施例并配合附图详予说明。
[0034]
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0036]
请参阅图1至图3，本实施例涉及一种车载消防机器人70的装卸装置，包括支架10，平移组件20和升降组件30,平移组件20连接在支架10上，平移组件20用于左右移动消防机器人70,升降组件30一端连接在支架10上，另一端连接在消防机器人70上，升降组件30用于上下移动消防机器人70,支架10的下方设有容纳消防机器人70通过的通道。如图1所示，卸载消防机器人70时，通过平移组件20将消防机器人70平移至运载车80车厢侧面，再通过升降组件30将消防机器人70下放到地面，装载消防机器人70时，将地面上的消防机器人70抬升至与车厢同一水平，再通过平移组件20将运载车80平移至车厢内。整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人70的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
[0037]
升降组件30可选用液压机构或者绞盘31机构来实现消防机器人70的升降。升降组件30包括绞盘31、绞索32、带环三分吊带33，绞盘31连接在支架10上，绞索32连接在绞盘31上，卸扣连接在绞索32端部，带环三分吊带33设有钩带扣，三个钩带扣与消防机器人70上的吊装位置相适配。绞盘31机构结构简单，安装方便，又因为通过绞索32实现吊装，在消防机器人70被吊装到托板40上后，就可以放松绞索32，绞索32不必持续受力，可以有效保证绞盘31机构的使用寿命。
[0038]
如图1所示，平移组件20可选用连杆机构、丝杆螺母机构或者滑轮22滑轨21机构。平移组件20选用滑轮22滑轨21机构时，在运载车80底盘设置滑轨21，在支架10上设置对应的滑轮22，通过滑轮22滑轨21的配合实现支架10的平移动作，同时在滑轨21上设有限位结构，限位结构用于限制滑轨21脱离滑轮22，反之可在运载车80底盘设置滑轮22，在支架10上设置对应的滑轨21。进一步地，运载车80底盘上设有推送机构，推送组件用于推送滑轨21沿滑轮22移动，推送机构可用液压推送或者气压推送。
[0039]
装卸装置还包括中控组件，中控组件与平移组件20、升降组件30和推送机构电连接，实现一键装载和一键卸载，提高自动化水平。
[0040]
如图2所示，装卸装置还包括托板40，托板40连接在支架10的通道上方，托板40用于承载消防机器人70。托板40可拆卸的连接在支架10上，运输过程中，消防机器人70停放在托板40上，由托板40支撑消防机器人70，卸载消防机器人70时，利用升降组件30将消防机器人70向上抬起一段距离，消防机器人70不再作用在托板40上，然后取出托板40，利用升降组件30将消防机器人70下放，使消防机器人70通过支架10的通道抵达地面，避免直接使用升
降机构长时间支撑消防机器人70，造成升降机构损坏。具体的可以在支架10通道上方边缘处设置安装槽11(例如u型槽)，托板40上设置与安装槽11对应的突起41，安放托板40时只需要将托板40上的突起41卡入安装槽11内，拆装方便快速，且能够保证支撑稳定，进一步地，支架10上设有挡块13，挡块13用于限制消防机器人70前后移动，避免运载车80在刹车或者启动加速的时候，消防机器人70在惯性作用下向前或者向后移位，脱离托板40的支撑范围，造成卸载困难，更进一步地，托板40采用型钢焊接成田字型，田字型网格可以有效增加消防机器人70相对托板40的阻力，防止消防机器人70在托板40上移动。
[0041]
进一步地，如图3所示，装卸装置还包括定位组件，定位组件连接支架10和托板40之间，定位组件用于固定托板40。在运载车80运载消防机器人70的时候，运载车80受行驶环境的影响难免会产生颠簸，采用定位组件进一步固定托板40，防止托板40上下移动，避免托板40在运载过程中被震脱落，导致消防机器人70从支架10通道中掉落。定位组件可选用卡扣、螺栓或者定位销连接，本实施例为了方便托板40的拆卸，采用定位销连接的方式来定位托板40，具体的，在安装槽11上设有销孔，在托板40的突起41上设有对应的销孔，定位销与销孔相适配来限制托板40的上下移动。在消防机器人70卸载过程中，只需要通过升降组件30抬升消防机器人70，拔下定位销，将托板40从安装槽11上取出，即可完成托板40的拆卸，结构简单，方便迅速。更进一步的，定位销可采用开口销或者7型插销60来防止销沿销孔轴线方向的移动，防止销松脱，采用7型插销60时，在销孔的下方设有限位槽，使用时将7型插销60短段向上，长段插入销孔内，再将7型插销60短段转进限位槽内，防止7型插销60沿销孔轴向方向移动，结构简单，拆装方便，能够有效防止销脱落，对托板40进行固定。
[0042]
在其他一些实施例中，还提供了一种消防机器人运载车，包括车头、底盘和上述一种车载消防机器人的装卸装置，支架通过平移组件连接在底盘上。运载车可以但不限于为消防车、救援车和加压车，车载消防机器人的装卸装置可以安装在各类抢险救援车上，充分利用现有资源，也可使用专业运载车，在专业运载车上可以设置多套车载消防机器人的装卸装置，携带多种消防机器人，灵活应对各种复杂险情。
[0043]
进一步地，装卸装置还包括挡板50，挡板50设在支架10的一端，运载消防机器人70的运载车80上设有与挡板50相匹配的开口。当通过升降组件30提升消防机器人70，再通过平移组件20送入运载车80车厢内部后，挡板50与运载车80上车厢侧面的开口契合，形成封闭的车厢空间，即美化运载车80外形，又能够起到防尘防雨的作用。
[0044]
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

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