车辆加速踏板开度获取方法、主动发声系统及车辆与流程

[0001]
本发明涉及加速踏板开度获取技术领域，尤其涉及一种车辆加速踏板开度获取方法、主动发声系统及车辆。


背景技术：

[0002]
在车辆行驶过程中，驾驶员通过控制加速踏板的开度进行匀速、缓加速或者急加速行驶操作，由此可见，加速踏板开度是车辆动态行驶非常重要的输入参数，通过获取加速踏板开度大小，可以实时了解驾驶员的动态驾驶行为，在同步获取传统内燃机汽车车内发动机阶次声音信号的情况下，通过进一步分析可以获取车内发动机阶次声音与加速踏板开度的动态变化相关性，能够为主动发声系统声音随加速踏板开度控制策略的制定提供重要依据。
[0003]
目前，在自主开发的车型中，可以通过从can信息中获取加速踏板开度大小，然而，对于一些外购的车辆，由于没有can协议dbc文件，无法从can信息中解析出加速踏板开度对应的信息地址。
[0004]
因此，亟需一种车辆加速踏板开度获取方法、主动发声系统及车辆，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种车辆加速踏板开度获取方法、主动发声系统及车辆，无需can协议dbc文件，仅需通过角度传感器角度的变化，便可获取车辆加速踏板开度的大小的信息。
[0006]
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0007]
第一方面，提供一种车辆加速踏板开度获取方法，包括：
[0008]
采用角度传感器测量加速踏板的开度，所述角度传感器的输出信号为模拟电压量；
[0009]
所述加速踏板处于0％开度时，所述角度传感器测试的角度为α
0％
，对应的模拟电压量为v
0％
，所述加速踏板对应的角度为0
°
；
[0010]
所述加速踏板处于100％开度时，所述角度传感器测试的角度为α
100％
，对应的模拟电压量为v
100％
，所述加速踏板对应的角度为α，得到：α＝|α
0％-α
100％
|；
[0011]
所述角度传感器的角度y与输出的模拟电压量x呈线性关系：y＝kx+b，其中k为所述角度传感器的灵敏度，b为零点位置的角度偏移量；
[0012]
能够得到，α
0％
＝k
×
v
0％
+b，α
100％
＝k
×
v
100％
+b，因此，
[0013]
α＝k
×
|v
100％-v
0％
|；
[0014]
对于所述加速踏板处于n％开度时，此时加速踏板的角度为β，β＝k
×
|v
n％-v
0％
|；
[0015]
由此得到：
[0016][0017]
由于公式中的，v
0％
和v
100％
均可通过测试提前获取，也就是为已知量，在试验过程中，v
n％
可由角度传感器实施测试得到；无需can协议dbc文件，仅需通过角度传感器角度的变化，便可获取车辆加速踏板开度的大小变化的信息，为主动发声系统中获取车内发动机阶次声音与加速踏板开度变化的特性，为主动发声系统声音随加速踏板开度控制策略的制定提供重要依据。
[0018]
作为一种车辆加速踏板开度获取方法的优选技术方案，所述角度传感器安装于所述加速踏板侧面平坦的位置，且所述角度传感器不影响驾驶员脚踏所述加速踏板。
[0019]
作为一种车辆加速踏板开度获取方法的优选技术方案，所述角度传感器至少每隔20ms便可稳定的模拟电压量。
[0020]
作为一种车辆加速踏板开度获取方法的优选技术方案，所述加速踏板从0％开度的位置踩至100％开度的位置，测试所述加速踏板整个变化过程中所述角度传感器输出的模拟电压量。
[0021]
作为一种车辆加速踏板开度获取方法的优选技术方案，从测试所得的所述角度传感器输出的模拟电压量中获得所述加速踏板处于0％开度时，所述角度传感器对应的模拟电压量为v
0％
，所述加速踏板处于100％开度时，所述角度传感器对应的模拟电压量为v
100％
。
[0022]
作为一种车辆加速踏板开度获取方法的优选技术方案，所述角度传感器电连接有测试设备，所述测试设备用于接收并记录所述角度传感器测得的模拟电压量。
[0023]
作为一种车辆加速踏板开度获取方法的优选技术方案，从所述测试设备记录的数据组获得所述加速踏板处于n％开度时，所述加速踏板对应的模拟电压量v
n％
。
[0024]
第二方面，提供一种主动发声系统，其采用了如上所述的车辆加速踏板开度获取方法。
[0025]
作为一种主动发声系统的优选技术方案，所述主动发声系统采集内燃机车辆加速过程中加速踏板的开度变化信息，并同步采集车内发动机阶次声音，得到车内发动机阶次声音与加速踏板开度变化的特性。
[0026]
第三方面，提供一种车辆，其采用了如上所述的主动发声系统。
[0027]
本发明的有益效果：由于本发明的公式中的v
0％
和v
100％
均可通过测试提前获取，也就是为已知量，在试验过程中，v
n％
可由角度传感器实施测试得到；无需can协议dbc文件，仅需通过角度传感器角度的变化，便可获取车辆加速踏板开度的大小变化的信息，为主动发声系统中获取车内发动机阶次声音与加速踏板开度变化的特性提供了依据，为主动发声系统声音随加速踏板开度控制策略的制定提供重要依据。而且这种加速踏板开度获取方法仅需角度传感器进行测试并计算得到，角度传感器测试角度的方式简便快捷，结果准确；因此，该加速踏板开度获取方法比较简单，结果准确性高。
[0028]
说明书附图
[0029]
图1是本发明提供的车辆加速踏板开度获取方法的流程图。
具体实施方式
[0030]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0031]
如图1所示，本实施例公开了一种车辆加速踏板开度获取方法，其包括：
[0032]
采用角度传感器测量加速踏板的开度，角度传感器的输出信号为模拟电压量。具体地，所采用的角度传感器具有高精度输出、灵敏度稳定、抗干扰能力强和具有较宽动态范围的特性。而且，当该角度传感器的水平基准面与水平面呈一定角度时，角度传感器至少每隔20ms便可稳定的模拟电压量，模拟电压量与角度传感器所测得的角度呈线性变化关系。选用满足上述特性的角度传感器可以保证加速踏板开度测量的准确性。模拟电压量与角度传感器所测得的角度呈线性变化便于对后续获取的数据进行计算，以便更简单快捷地获取加速踏板开度的大小变化的信息。
[0033]
角度传感器安装于加速踏板侧面平坦的位置，且角度传感器不影响驾驶员脚踏加速踏板，目的是在测试人员按车辆正常行驶那样脚踏加速踏板时，不会碰触到角度传感器，改变角度传感器和加速踏板的相对角度，以保证测量结果的准确性。角度传感器电连接有测试设备，测试设备用于接收并记录角度传感器测得的模拟电压量，主要用于读取加速踏板处于n％开度时，加速踏板对应的模拟电压量v
n％
。也可以在测试设备中编制程序，使测试设备直接显示读取加速踏板处于n％开度时，加速踏板对应的角度。
[0034]
将测试设备及角度传感器等调至工作状态，试验人员坐在试验车辆的座椅上，脚踏加速踏板，从0％开度的位置踩至100％开度的位置，测试加速踏板整个变化过程中角度传感器输出的模拟电压量。对上述测得的加速踏板整个变化过程中角度传感器的模拟电压量的数据进行分析，在分析过程中获取加速踏板处于0％开度时，角度传感器对应的模拟电压量为v
0％
；加速踏板处于100％开度时，角度传感器对应的模拟电压量为v
100％
。
[0035]
加速踏板处于0％开度时，角度传感器测试的角度为α
0％
，对应的模拟电压量为v
0％
，加速踏板对应的角度为0
°
。加速踏板处于100％开度时，角度传感器测试的角度为α
100％
，对应的模拟电压量为v
100％
，加速踏板对应的角度为α。
[0036]
由于该角度传感器与加速踏板始终保持一定的角度，且在加速踏板开度增加或者减少的过程中，该角度传感器与加速踏板开度的相对位置和角度始终保持不变，因此该角度传感器角度的变化也就是加速踏板开度角度的变化，可以得到加速踏板角度变化的最大值：α＝|α
0％-α
100％
|。
[0037]
由于角度传感器的模拟电压量与角度传感器所测得的角度呈线性变化关系。因此，角度传感器的角度y与输出的模拟电压量x呈线性关系：
[0038]
y＝kx+b
[0039]
其中k为角度传感器的灵敏度，b为零点位置的角度偏移量。
[0040]
根据上述的公式可以得到，角度传感器在加速踏板的开度为0％时测试得到的角度，α
0％
＝k
×
v
0％
+b；角度传感器在加速踏板的开度为100％时测试得到的角度，α
100％
＝k
×
v
100％
+b。
[0041]
因此，加速踏板从0％开度位置下变化至100％开度位置下的整个角度变化量，α＝
k
×
|v
100％-v
0％
|
ꢀꢀꢀꢀ①
[0042]
加速踏板开度在任意位置时开度采用n％表示，对于加速踏板处于n％开度时，此时加速踏板的角度为β，
[0043]
β＝k
×
|v
n％-v
0％
|；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ②
[0044]
由公式
①
和
②
得到：加速踏板处于n％开度时，加速踏板的开度
[0045][0046]
由于公式
③
中的，v
0％
和v
100％
均可通过测试提前获取，也就是为已知量，在试验过程中，v
n％
可由角度传感器通过测试设备实时记录得到；通过上述的方法，无需can协议dbc文件，仅需通过角度传感器测试加速踏板角度的变化，便可获取车辆加速踏板开度的大小，为主动发声系统中获取车内发动机阶次声音与加速踏板开度变化的特性提供了依据，为主动发声系统声音随加速踏板开度控制策略的制定提供重要依据。而且这种加速踏板开度获取方法仅需角度传感器进行测试并计算得到，角度传感器测试角度的方式简便快捷，结果准确；因此，该加速踏板开度获取方法比较简单，结果准确性高。
[0047]
本实施例公开了一种主动发声系统，其采用了上述车辆加速踏板开度获取方法。主动发声系统采集内燃机车辆加速过程中加速踏板的开度变化信息，并同步采集车内发动机阶次声音，依采集的加速踏板开度数据和车内发动机阶次声音数据进行整理，得到车内发动机阶次声音与加速踏板开度变化的特性。该主动发生系统可以针对无法通过can信息读取加速踏板开度信息的车辆进行测试，得到车内发动机阶次声音与加速踏板开度变化的特性，为主动发声系统声音随加速踏板开度控制策略的制定提供重要依据。
[0048]
本实施例还公开了一种车辆，其采用了上述的主动发声系统，该车辆为纯电动车辆，可以使纯电动车辆在驾驶过程中发出与内燃机车辆相似的声音，使驾驶更加具有乐趣，减少驾驶员的疲劳感。
[0049]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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