一种无人驾驶汽车的防盗装置及防盗方法与流程

2021-02-03 13:02:30|

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[0001]
本发明涉及一种无人驾驶汽车的防盗装置，具体是一种无人驾驶汽车的防盗装置及防盗方法，属于汽车技术领域。

背景技术：

[0002]
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，随着社会的发展，治安的完善，如今汽车本身的丢失已经很少，可是当汽车停放时，汽车轮胎被偷盗情况还是屡见不鲜，当无人驾驶汽车行驶时，由于行驶途中不需要人操作，很多乘坐的人会在汽车上小憩，车窗也时常忘记关闭，在经过红灯停车或者路边休息，此时若有不轨人员很容易偷取内部财物，由此关于汽车的防盗仍然是当今亟待解决的问题；
[0003]
现有专利(公告号：cn108656857b)公开了一种汽车轮毂防盗，涉及汽车技术领域。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置采用两个推杆电机等多个外接机构，通常轮毂上的安装孔只要有一个未拆卸，整个轮毂就不能拆下来，该装置成本较高，重量偏大，不适宜量产；2、该装置结构复杂，所有机构不具备可拆卸功能，遇到内部机构损坏轮胎需要更换时，轮毂难以拆卸，维护较为麻烦，安全性能降低；3、该装置安装在轮毂外表面会超宽一部分，遇到狭小路段极容易碰撞损坏该装置，安全性能偏低。

技术实现要素：

[0004]
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人驾驶汽车的防盗装置及防盗方法。
[0005]
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人驾驶汽车的防盗装置及防盗方法，包括无人驾驶汽车、防盗箱、电机箱、警报机构、防盗机构和无线控制机构。
[0006]
所述无人驾驶汽车的内部安装有警报机构，所述无人驾驶汽车的底部安装四个轮毂，四个所述轮毂上的相邻的轮辐之间均安装有防盗箱，所述防盗箱一侧壁内嵌安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有防盗机构和无线控制机构。
[0007]
所述警报机构包括警报箱、红外线光电开关、摇窗、第一plc和蜂鸣器，所述无人驾驶汽车的顶板底面安装有警报箱，所述警报箱的内部安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器的顶端表面安装有第一plc，所述无人驾驶汽车侧壁上安装有四个摇窗，所述无人驾驶汽车的内部靠近摇窗的顶端均安装有红外线光电开关。
[0008]
所述防盗机构包括防盗机构包括防盗块、连接柱、传导齿轮、电机和电机齿轮，所述轮毂上贯穿开设有四个轮毂固定孔和一个轮毂防盗孔，所述防盗箱的内部开设有一个滑槽，所述滑槽底端表面固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接连接柱的底端表面，所述连接柱的顶端表面固定连接有防盗块，所述连接柱的一侧表面自下而上等距安装有多个轮齿，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的转动轴固定套接有电机齿轮，所
述电机箱的内壁表面水皮转动安装有传导齿轮轴，所述传导齿轮轴上固定套接有传导齿轮，所述传导齿轮与电机齿轮啮合连接，所述传导齿轮轴与轮齿啮合连接。
[0009]
所述无线控制机构包括电池、第二plc、无线接受模块和电机控制器，所述电机箱的地板顶面固定安装有电池，所述电池的顶部表面安装有第二plc，所述第二plc上电性连接有无线接受模块和电机控制器。
[0010]
优选的，所述轮毂防盗孔和四个轮毂固定孔成圆形等距分布，所述轮毂的底端开设有和防盗块等大的凹槽，所述凹槽和轮毂防盗孔内部连通。
[0011]
优选的，所述电机箱的内部水平安装有隔板，所述隔板的顶面固定安装有固定块，所述电机固定安装在固定块上。
[0012]
优选的，所述防盗箱的远离无人驾驶汽车一侧表面开设有插销槽，所述插销槽与防盗箱上安装有连接柱的滑槽内部连通。
[0013]
优选的，所述防盗箱上的插销槽一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近连接柱的一端固定连接有插销柱，所述插销柱滑动在插销槽内部。
[0014]
优选的，所述插销柱上远离防盗箱的一侧表面固定连接有把手块，所述第一plc与控制摇窗的电机电性连接。
[0015]
优选的，所述防盗箱靠近无人驾驶汽车一侧表面安装有铰链并且通过铰链铰接安装有电机卡壳，所述电机卡壳的上远离铰链的一端固定安装有螺纹固定块。
[0016]
优选的，所述螺纹固定块上贯穿开设有固定螺纹孔，所述防盗箱上安装有铰链的一侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与固定螺纹孔关于铰链对称设置。
[0017]
优选的，所述电机卡壳一侧表面安装转动孔，所述传导齿轮轴一端转动安装在转动孔上。
[0018]
优选的，一种无人驾驶汽车的防盗装置的防盗方法，所述防盗方法包括如下步骤：
[0019]
第一步，警报机构的使用，当无人驾驶汽车行驶时，乘客在乘坐途经红灯，车窗忘记关闭，当有人接近车窗玻璃并将手伸入内部准备偷取财物，会立即触发红外线光电开关，此时第一plc控制蜂鸣器发出蜂鸣警报声，以吓退偷盗人，乘客也会立即警醒，同时控制车窗电机控制摇窗上升，保护内部乘客，以达到防盗效果；
[0020]
第二步，防盗机构的使用，防盗箱内部的第一弹簧使得轮齿和防盗块向上，使得防盗块顶住轮毂固定孔上的轮毂防盗孔，使得偷盗人无法拆下轮毂防盗孔内部的螺栓，以达到轮胎的防盗效果；
[0021]
第三步，轮胎更换，当遇到轮胎更换需要拆下轮毂时，首先通过把手块向左推动，以放下被插销柱卡挡住的防盗块，此时通过对无线接受模块发出信号，经过第二plc处理后，控制电机转动，安装在电机上的电机齿轮转动，带动与之啮合的传导齿轮以及轮齿偏移，使得防盗块向下位移，待轮毂防盗孔完全漏出来后松开把手块，插销柱在第二弹簧的作用下偏移挡住防盗块，此时便可以通过打开螺栓对轮胎拆卸，带拆卸后，通过螺纹固定块上的固定螺钉打开开电机卡壳，方便检查内部电池和电机，便于维护。
[0022]
本发明的有益效果是：
[0023]
1、本发明设置有防盗机构，通过连接在第一弹簧上的防盗块挡住在防盗孔上，使得偷盗人无法拆下防盗孔内部的螺栓，以达到防盗效果，该装置结构简单，易操作，成本低；
[0024]
2、本发明设置有无线控制模块，当遇到轮胎需要更换时，通过你远程控制电机转
动，通过电机齿轮转动带动传导齿轮，使得与传导齿轮啮合的轮齿向下偏移，从而可以移开防盗块漏出防盗孔，方便拆卸，该装置固定在轮辐之间并不会加宽汽车宽度，安全性更高；
[0025]
3、本发明设置有警报机构，通过红外线光电开关感应接近摇窗的人，从而引发警报，使得内部乘坐的人警醒，同时带动车窗电机摇起车窗，以达到防盗效果。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0028]
图2为本发明警报箱的内部结构示意图；
[0029]
图3为本发明的车轮立体结构示意图；
[0030]
图4为本发明图3中a处的局部放大结构示意图；
[0031]
图5为本发明轮毂和防盗箱的主视结构示意图；
[0032]
图6为本发明图5中b处的局部放大结构示意图；
[0033]
图7为本发明的防盗箱后视结构示意图；
[0034]
图8为本发明警报机构模块剖视结构示意图；
[0035]
图9为本发明无线控制模块剖视结构示意图。
[0036]
图中：1、无人驾驶汽车，201、警报箱，202、红外线光电开关，203、摇窗，204、第一plc,205、蜂鸣器，301、防盗块，302、连接柱，303、轮齿，304、传导齿轮，305、传导齿轮轴，306、电机齿轮，307、电机，308、固定块，309、第一弹簧，310、转动孔，4、电机箱，5、隔板，601、电池，602、第二plc，603、无线接收模块，604、电机控制器，7、螺纹孔，8、铰链，9、螺纹固定块，10、防盗箱，11、轮毂固定孔，12、轮毂，13、轮毂防盗孔，14、插销柱，15、把手块，16、第二弹簧，17、电机卡壳。
具体实施方式
[0037]
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0039]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0040]
请参阅图1-9所示，一种无人驾驶汽车的防盗装置及防盗方法，包括无人驾驶汽车1、防盗箱10、电机箱4、警报机构、防盗机构和无线控制机构。
[0041]
所述无人驾驶汽车1的内部安装有警报机构，所述无人驾驶汽车1的底部安装四个轮毂12，四个所述轮毂12上的相邻的轮辐之间均安装有防盗箱10，所述防盗箱10一侧壁内嵌安装有电机箱4，所述电机箱4的内部安装有防盗机构和无线控制机构。
[0042]
所述警报机构包括警报箱201、红外线光电开关202、摇窗203、第一plc204和蜂鸣器205，所述无人驾驶汽车1的顶板底面安装有警报箱201，所述警报箱201的内部安装有蜂鸣器205，所述蜂鸣器205的顶端表面安装有第一plc204，所述无人驾驶汽车1侧壁上安装有四个摇窗203，所述无人驾驶汽车1的内部靠近摇窗203的顶端均安装有红外线光电开关202。
[0043]
所述防盗机构包括防盗机构包括防盗块301、连接柱302、传导齿轮304、电机307和电机齿轮306，所述轮毂12上贯穿开设有四个轮毂固定孔11和一个轮毂防盗孔13，所述防盗箱10的内部开设有一个滑槽，所述滑槽底端表面固定安装有第一弹簧309，所述第一弹簧309的顶端固定连接连接柱302的底端表面，所述连接柱302的顶端表面固定连接有防盗块301，所述连接柱302的一侧表面自下而上等距安装有多个轮齿303，所述电机箱4的内部安装有电机307，所述电机307的转动轴固定套接有电机齿轮306，所述电机箱4的内壁表面水皮转动安装有传导齿轮轴305，所述传导齿轮轴305上固定套接有传导齿轮304，所述传导齿轮304与电机齿轮306啮合连接，所述传导齿轮轴305与轮齿303啮合连接。
[0044]
所述无线控制机构包括电池601、第二plc602、无线接受模块603和电机控制器604，所述电机箱4的地板顶面固定安装有电池601，所述电池601的顶部表面安装有第二plc602，所述第二plc602上电性连接有无线接受模块603和电机控制器604。
[0045]
具体的，所述轮毂防盗孔13和四个轮毂固定孔11成圆形等距分布，所述轮毂12的底端开设有和防盗块301等大的凹槽，所述凹槽和轮毂防盗孔13内部连通，使得防盗块301可以阻挡轮毂防盗孔13，以防止小偷拆下全部螺栓，偷取轮胎。
[0046]
具体的，所述电机箱4的内部水平安装有隔板5，所述隔板5的顶面固定安装有固定块308，所述电机307固定安装在固定块308上，固定块308固定电机307。
[0047]
具体的，所述防盗箱10的远离无人驾驶汽车1一侧表面开设有插销槽，所述插销槽与防盗箱10上安装有连接柱302的滑槽内部连通。
[0048]
具体的，所述防盗箱10上的插销槽一端固定连接有第二弹簧16，所述第二弹簧16靠近连接柱302的一端固定连接有插销柱14，所述插销柱14滑动在插销槽内部，插销柱14卡挡住防盗块301，行驶过程中固定防盗块301不会离心力而移动，拆卸时，阻挡防盗块301不会向上方便拆卸。
[0049]
具体的，所述插销柱14上远离防盗箱10的一侧表面固定连接有把手块15，所述第一plc204与控制摇窗203的电机电性连接。
[0050]
具体的，所述防盗箱10靠近无人驾驶汽车1一侧表面安装有铰链8并且通过铰链8铰接安装有电机卡壳17，所述电机卡壳17的上远离铰链8的一端固定安装有螺纹固定块9铰链，便于打开。
[0051]
具体的，所述螺纹固定块9上贯穿开设有固定螺纹孔，所述防盗箱10上安装有铰链8的一侧表面开设有螺纹孔7，所述螺纹孔7与固定螺纹孔关于铰链8对称设置，方便螺钉固定。
[0052]
具体的，所述电机卡壳17一侧表面安装转动孔310，所述传导齿轮轴305一端转动
安装在转动孔310上，电机卡壳17的便于内部部件维护更换。
[0053]
一种无人驾驶汽车的防盗装置的防盗方法，所述防盗方法包括如下步骤：
[0054]
第一步，警报机构的使用，当无人驾驶汽车行驶时，乘客在乘坐途经红灯，车窗忘记关闭，当有人接近车窗玻璃并将手伸入内部准备偷取财物，会立即触发红外线光电开关202，此时第一plc204控制蜂鸣器205发出蜂鸣警报声，以吓退偷盗人，乘客也会立即警醒，同时控制车窗电机控制摇窗203上升，保护内部乘客，以达到防盗效果；
[0055]
第二步，防盗机构的使用，防盗箱10内部的第一弹簧309使得轮齿303和防盗块301向上，使得防盗块301顶住轮毂固定孔11上的轮毂防盗孔13，使得偷盗人无法拆下轮毂防盗孔13内部的螺栓，以达到轮胎的防盗效果；
[0056]
第三步，轮胎更换，当遇到轮胎更换需要拆下轮毂时，首先通过把手块15向左推动，以放下被插销柱14卡挡住的防盗块301，此时通过对无线接受模块603发出信号，经过第二plc602处理后，控制电机307转动，安装在电机307上的电机齿轮306转动，带动与之啮合的传导齿轮304以及轮齿303偏移，使得防盗块301向下位移，待轮毂防盗孔13完全漏出来后松开把手块15，插销柱14在第二弹簧16的作用下偏移挡住防盗块301，此时便可以通过打开螺栓对轮胎拆卸，带拆卸后，通过螺纹固定块9上的固定螺钉打开开电机卡壳17，方便检查内部电池和电机，便于维护。
[0057]
本申请文件警报机构中出现的电器元件在使用时外接有连通电源和控制开关，防盗机构和无线控制机构中出现的电器元件在使用时内接电池601和控制开关，涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0058]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0059]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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