车辆安全驾驶系统、车辆的控制方法和车辆与流程

[0001]
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆安全驾驶系统、车辆的控制方法和车辆。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展和科技的进步，人们对汽车驾驶的安全性要求越来越高，传统的驾驶员监测系统大多是通过车内摄像头来监视驾驶员的行为，比如疲劳驾驶、低头、未正视正前方等行为，通过声音的方式来警告驾驶员注意行车安全。然而，通过图像处理的方式无法对驾驶员的身体状况做出监测，而驾驶员的异常身体状况可能导致不安全驾驶，存在驾驶安全隐患。
[0003]
申请内容
[0004]
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种车辆安全驾驶系统、车辆的控制方法和车辆。
[0005]
本申请提供了一种车辆安全驾驶系统，其特征在于，包括：
[0006]
生理参数检测模块，用于检测驾驶员的生理参数数据；
[0007]
判断模块，与所述生理参数检测模块连接，用于根据所述生理参数数据判断所述驾驶员是否处于异常状态；
[0008]
通信模块，与所述判断模块连接，用于将判断的结果发送至所述车辆的云端服务器，并接收所述云端服务器根据所述结果反馈的控制指令；
[0009]
控制模块，与所述通信模块连接，用于根据所述控制指令控制所述车辆。
[0010]
本申请实施方式的车辆安全驾驶系统，基于检测的生理参数对驾驶员进行安全监控。通过监测驾驶员的生理参数来分析驾驶员的身体健康状况，并依据分析结果对车辆实施控制，减少行车危险，提高驾驶安全。
[0011]
在某些实施方式中，所述生理参数检测模块包括：
[0012]
血液酒精含量传感器，用于检测驾驶员的血液酒精含量；
[0013]
血压传感器，用于检测驾驶员的血压；
[0014]
体温传感器，用于检测驾驶员的体温。
[0015]
如此，可通过相应的传感器对驾驶员的血液酒精含量、血压和体温进行检测，并以此为依据来判断驾驶员的身体健康状态。
[0016]
在某些实施方式中，所述判断模块用于将检测到的血液酒精含量与血液酒精含量阈值进行比较以判断所述驾驶员是否处于酒精异常状态，在所述血液酒精含量大于或等于血液酒精含量阈值时，判断所述驾驶员处于酒精异常状态，在所述血液酒精含量小于血液酒精含量阈值时，判断所述驾驶员处于酒精正常状态；
[0017]
所述判断模块用于将检测到的血压值与血压阈值进行比较以判断所述驾驶员是否处于血压异常状态，在所述血压值大于或等于血压阈值且大于或等于第一程度值时，判断所述驾驶员处于第一血压异常状态，在所述血压值大于或等于血压阈值且小于第一程度
值时，判断所述驾驶员处于第二血压异常状态，在所述血压值小于血压阈值时，判断所述驾驶员处于血压正常状态；
[0018]
所述判断模块用于将检测到的体温值与体温阈值进行比较以判断所述驾驶员是否处于体温异常状态，在所述体温值大于或等于体温阈值且大于或等于第二程度值时，判断所述驾驶员处于第一体温异常状态，在所述体温值大于或等于体温阈值且小于第二程度值时，判断所述驾驶员处于第二体温异常状态，在所述体温值小于体温阈值时，判断所述驾驶员处于体温正常状态。
[0019]
如此，针对血液酒精含量、血压以及体温三种生理参数分别设定相应的检测标准，根据该标准可以对驾驶员在驾车时进行生理参数进行安全检测。
[0020]
在某些实施方式中，在行车前，所述血液酒精含量传感器发出检测提示，以提示驾驶员进行血液酒精含量检测；所述云端服务器在所述驾驶员处于酒精异常状态时，发送禁止驾驶指令至所述控制模块；所述控制模块禁止所述车辆的驱动系统启动。
[0021]
如此，在行车前对血液酒精含量进行检测，并在不符合安全标准时，禁止车辆的驱动系统，驾驶员无法驾驶该车辆，从根源上杜绝酒驾、醉驾等行车安全隐患。
[0022]
在某些实施方式中，在所述驾驶员处于酒精正常状态时，所述血压传感器发出检测提示，以提示驾驶员进行血压检测。
[0023]
如此，在驾驶员血液酒精含量符合标准时，继续对血压进行检测，从而从血压方面对驾驶员进行检测，使得驾驶员行车前的安全检测更加全面。
[0024]
在某些实施方式中，所述云端服务器在所述驾驶员处于第一血压异常状态时，发送禁止驾驶指令至所述控制模块，所述控制模块禁止所述车辆的驱动系统启动；所述云端服务器在所述驾驶员处于第二血压异常状态时，发送提醒指令至所述控制模块，所述控制模块控制所述车辆发出安全提醒。
[0025]
如此，根据血压不同的异常状态，分别设定应对策略，以使得在不同异常状态下进行安全提醒或禁止驾驶。
[0026]
在某些实施方式中，在所述驾驶员处于血压正常状态时或所述第二血压异常状态时，所述体温传感器发出检测提示，以提示驾驶员进行体温检测。
[0027]
如此，在血压处于程度较弱的异常状态或正常状态时，继续进行体温检测，从而从体温方面对驾驶员进行检测，使得驾驶员行车前的安全检测更加全面。
[0028]
在某些实施方式中，所述云端服务器在所述驾驶员处于第一体温异常状态时，发送禁止驾驶指令至所述控制模块，所述控制模块禁止所述车辆的驱动系统启动；所述云端服务器在所述驾驶员处于第二体温异常状态时，发送提醒指令至所述控制模块，所述控制模块控制所述车辆发出安全提醒。
[0029]
如此，根据体温不同的异常状态，分别设定应对策略，以使得在不同异常状态下进行安全提醒或禁止驾驶。
[0030]
在某些实施方式中，所述云端服务器在所述驾驶员处于体温正常状态时或所述第二体温异常状态时，发送允许驾驶指令至所述控制模块，所述控制模块允许所述车辆的驱动系统启动。
[0031]
如此，在血液酒精含量处于正常水平、血压处于程度较弱的异常状态或正常状态且体温处于程度较弱的异常状态或正常状态时，允许车辆的驱动系统启动，驾驶员可以进
行驾驶。
[0032]
在某些实施方式中，在行车过程中，所述血压传感器每间隔第一预定时间对所述驾驶员进行血压检测；所述云端服务器在所述驾驶员处于第一血压异常状态时发送安全驾驶指令值所述控制模块，所述控制模块控制所述车辆停车或自动行驶至安全区域，所述安全区域包括医疗场所；所述云端服务器在所述驾驶员处于第二血压异常状态时，发送提醒指令至所述控制模块，所述控制模块控制所述车辆发出安全提醒。
[0033]
如此，在行车过程中，持续对驾驶员的血压进行检测，在血压状态异常状态较强时进行控制车辆在合适区域尽快停车或行驶至相关安全区域方便驾驶员及时处理，而在血压异常状态较弱时进行安全提醒，以保证驾驶员的驾驶安全。
[0034]
在某些实施方式中，在行车过程中，所述体温传感器每间隔第二预定时间对所述驾驶员进行体温检测；所述云端服务器在所述驾驶员处于第一体温异常状态时发送安全驾驶指令至所述控制模块，所述控制模块控制所述车辆停车或自动行驶至安全区域，所述安全区域包括医疗场所；所述云端服务器在所述驾驶员处于第二体温异常状态时，发送提醒指令至所述控制模块，所述控制模块控制所述车辆发出安全提醒。
[0035]
如此，在行车过程中，持续对驾驶员的体温进行检测，在体温状态异常状态较强时进行控制车辆在合适区域尽快停车或行驶至相关安全区域方便驾驶员及时处理，而在体温异常状态较弱时进行安全提醒，以保证驾驶员的驾驶安全。
[0036]
在某些实施方式中，所述判断模块用于根据所述判断结果生成服务代码，对所述服务代码和所述结果加密以生成服务密文；
[0037]
所述通信模块用于将所述服务密文发送至所述云端服务器；
[0038]
所述云端服务器解密所述服务密文以生成对应的服务代码，并将所述服务代码经所述通信模块反馈至所述车辆；
[0039]
所述控制模块根据所述服务代码生成对应的控制指令以根据所述控制指令控制所述车辆。
[0040]
如此，提供了车辆安全驾驶系统中各功能模块基于检测结果进行上报的服务策略。
[0041]
本申请实施方式的车辆的控制方法，包括：
[0042]
检测的驾驶员的生理参数并判断所述驾驶员是否处于异常状态；
[0043]
将判断的结果发送至车辆的云端服务器，并接收所述云端服务器根据所述结果反馈的控制指令；
[0044]
根据所述控制指令控制所述车辆
[0045]
本申请实施方式的车辆的控制方法，基于检测的生理参数对驾驶员进行安全监控。通过监测驾驶员的生理参数来分析驾驶员的身体健康状况，并依据分析结果对车辆实施控制，减少行车危险，提高驾驶安全。
[0046]
在某些实施方式中，所述检测驾驶员的生理参数并判断所述驾驶员是否处于异常状态包括：
[0047]
在行车前检测驾驶员的血液酒精含量并判断所述驾驶员是否处于酒精异常状态；
[0048]
所述根据所述控制指令控制所述车辆包括：
[0049]
在所述驾驶员处于所述酒精异常状态时，根据所述云端服务器反馈的禁止驾驶指
令控制所述车辆的驱动系统禁止启动。
[0050]
如此，在行车前对血液酒精含量进行检测，并在不符合安全标准时，禁止车辆的驱动系统，驾驶员无法驾驶该车辆，从根源上杜绝酒驾、醉驾等行车安全隐患。
[0051]
在某些实施方式中，所述检测驾驶员的生理参数并判断所述驾驶员是否处于异常状态包括：
[0052]
在所述驾驶员处于酒精正常状态时检测所述驾驶员的血压并判断所述驾驶员是否处于血压异常状态；
[0053]
所述根据所述控制指令控制所述车辆包括：
[0054]
在所述驾驶员处于第一血压异常状态时，根据所述云端服务器反馈的禁止驾驶指令控制所述车辆的驱动驱动系统禁止启动；
[0055]
在所述驾驶员处于第二血压异常状态时，根据所述云端服务器反馈的提醒指令控制所述车辆发出安全提醒。
[0056]
如此，在驾驶员血液酒精含量符合标准时，继续对血压进行检测，从而从血压方面对驾驶员进行检测，使得驾驶员行车前的安全检测更加全面，根据血压不同的异常状态，分别设定应对策略，以使得在不同异常状态下进行安全提醒或禁止驾驶。
[0057]
在某些实施方式中，所述检测驾驶员的生理参数并判断所述驾驶员是否处于异常状态包括：
[0058]
在所述驾驶员处于血压正常状态或第二血压异常状态时检测所述驾驶员的血压并判断所述驾驶员是否处于体温异常状态；
[0059]
所述根据所述控制指令控制所述车辆包括：
[0060]
在所述驾驶员处于第一体温异常状态时，根据所述云端服务器反馈的禁止驾驶指令控制所述车辆的驱动驱动系统禁止启动；
[0061]
在所述驾驶员处于第二体温异常状态时，根据所述云端服务器反馈的提醒指令控制所述车辆发出安全提醒。
[0062]
如此，在血压处于程度较弱的异常状态或正常状态时，继续进行体温检测，从而从体温方面对驾驶员进行检测，使得驾驶员行车前的安全检测更加全面，根据体温不同的异常状态，分别设定应对策略，以使得在不同异常状态下进行安全提醒或禁止驾驶。
[0063]
在某些实施方式中，所述检测驾驶员的生理参数并判断所述驾驶员是否处于异常状态包括：
[0064]
在行车过程中每隔第一预定时间检测所述驾驶员的血压并判断所述驾驶员是否处于血压异常状态；
[0065]
所述根据所述控制控制所述车辆包括：
[0066]
在所述驾驶员处于第一血压异常状态时，根据所述云端服务器反馈的安全驾驶指令控制所述车辆停车或者自动行驶至安全区域，所述安全区域包括医疗场所；
[0067]
在所述驾驶员处于第二血压异常状态时，根据所述云端服务器反馈的提醒指令控制所述车辆发出安全提醒。
[0068]
如此，在行车过程中，持续对驾驶员的血压进行检测，在血压状态异常状态较强时进行控制车辆在合适区域尽快停车或行驶至相关安全区域方便驾驶员及时处理，而在血压异常状态较弱时进行安全提醒，以保证驾驶员的驾驶安全。
[0069]
在某些实施方式中，所述检测驾驶员的生理参数并判断所述驾驶员是否处于异常状态包括：
[0070]
在行车过程中每隔第二预定时间检测所述驾驶员的体温并判断所述驾驶员是否处于体温异常状态；
[0071]
所述根据所述控制控制所述车辆包括：
[0072]
在所述驾驶员处于第一体温异常状态时，根据所述云端服务器反馈的安全驾驶指令控制所述车辆停车或者自动行驶至安全区域，所述安全区域包括医疗场所；
[0073]
在所述驾驶员处于第二体温异常状态时，根据所述云端服务器反馈的提醒指令控制所述车辆发出安全提醒。
[0074]
如此，在行车过程中，持续对驾驶员的体温进行检测，在体温状态异常状态较强时进行控制车辆在合适区域尽快停车或行驶至相关安全区域方便驾驶员及时处理，而在体温异常状态较弱时进行安全提醒，以保证驾驶员的驾驶安全。
[0075]
本申请实施方式的车辆，包括车身及如上所述的车辆安全驾驶系统。
[0076]
本申请实施方式的车辆，基于检测的生理参数对驾驶员进行安全监控。通过监测驾驶员的生理参数来分析驾驶员的身体健康状况，并依据分析结果对车辆实施控制，减少行车危险，提高驾驶安全。
[0077]
本申请实施方式的电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；
[0078]
所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；
[0079]
所述存储器存储可执行程序代码；
[0080]
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权上所述的控制方法。
[0081]
本申请实施方式的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的控制方法。
附图说明
[0082]
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0083]
图1是本申请某些实施方式车辆的控制方法流程示意图；
[0084]
图2是本申请某些实施方式车辆的结构示意图；
[0085]
图3是本申请某些实施方式车辆安全驾驶系统的模块示意图；
[0086]
图4是本申请某些实施方式服务密文的生成过程示意图；
[0087]
图5是本申请某些实施方式服务代码与控制指令的对应关系示意图；
[0088]
图6-8是本申请某些实施方式的生理参数与健康状态的对应关系示意图；
[0089]
图9是本申请某些实施方式在行车前根据生理参数的控制流程示意图；
[0090]
图10是本申请某些实施方式在行车中根据生理参数的控制流程示意图；
[0091]
图11是本申请某些实施方式健康状态与控制指令的对应关系示意图；
[0092]
图12是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与处理的交互示意图；
[0093]
图13是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0094]
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0095]
随着社会的发展和科技的进步，人们对汽车驾驶的安全性要求越来越高。驾驶员的异常身体状况可能导致不安全驾驶，从而造成行车事故。
[0096]
请参阅图1，本申请提供一种车辆的控制方法，包括：
[0097]
s10：检测的驾驶员的生理参数并判断驾驶员是否处于异常状态；
[0098]
s20：将判断的结果发送至车辆的云端服务器基，并接收云端服务器根据结果反馈的控制指令；
[0099]
s30：根据控制指令控制车辆。
[0100]
请参阅图2至图5，本申请实施方式提供了一种车辆1000。车辆1000包括车身和车辆安全驾驶系统100。车辆安全驾驶系统100包括生理参数检测模块10、判断模块20、通信模块30和控制模块40。生理参数检测模块10用于检测驾驶员的生理参数数据。判断模块20与生理参数检测模块10连接，用于根据生理参数数据判断驾驶员是否处于异常状态。通信模块30与判断模块20连接，用于将判断结果发送至车辆1000的云端服务器，并接收云端服务器根据反馈的控制指令。控制模块40与通信模块30连接，用于根据控制指令控制车辆1000。
[0101]
本申请实施方式车辆1000的控制方法可以由车辆安全系统100实现。
[0102]
本申请实施方式的控制方法、车辆安全系统100以及车辆1000，基于检测的生理参数对驾驶员进行安全监控。通过监测驾驶员的生理参数来分析驾驶员的身体健康状况，并依据分析结果对车辆实施控制，减少行车危险，提高驾驶安全
[0103]
在某些实施方式中，判断模块20用于根据判断结果生成服务代码，对服务代码和结果加密以生成服务密文。通信模块30用于将服务密文发送至云端服务器。云端服务器解密服务密文以生成对应的服务代码，并将服务代码经通信模块30反馈至车辆1000。控制模块40根据服务代码生成对应的控制指令以根据控制指令控制车辆1000。
[0104]
具体地，所述的生理参数检测模块10可以是安装于车辆适当位置用于对驾驶员相关生理参数进行检测的传感器，具体种类和数量在此不做限制。
[0105]
所述的判断模块20和控制模块40可以是车辆1000行车系统的处理器，也可以是为车辆安全驾驶系统100而单独设置的处理器，在此不做限制。
[0106]
所述云端服务器，可以是远程内容服务提供商(telematics service provider,tsp)。例如，车辆制造厂商的服务中心，或车辆售卖商家的客服中心，或是专门的车辆服务商，如车辆租赁公司的服务中心等。该服务器可以与车辆1000的通信模块30通信。
[0107]
通信模块30可以是远程信息处理器(telematics box，t-box)。一方面，t-box将判断模块20的判断结果发送至tsp服务中心，另一方面，tsp服务中心根据判断结果将应对策略或者说指令发送至t-box。
[0108]
其中，所述的判断结果包括根据判断模块20的判断驾驶员生理参数状态正常与否的输出结果，在一些示例中还可以结合驾驶员的个人信息，例如驾驶员的年龄、疾病史等信息，形成服务代码，然后通过md5加密方式，生成服务密文，最后通过t-box传输到tsp服务商，tsp服务商对服务密文进行解密后，根据相应的服务代码受权下达相应的控制指令回车
辆1000。
[0109]
服务代码与控制指令可以形成预设的对应关系，并存储于云端服务器的存储器中，以在服务时进行读取。当然，在一些示例中，服务商还可以进一步根据驾驶员的个人信息推送个性化的控制指令。例如，可以将上报的服务代码的相关信息发送至第三方机构例如医院、交通服务中心等处，以提醒相关人员对驾驶员和车辆进行驾驶安全的关注。
[0110]
在某些实施方式中，生理参数检测模块10包括：血液酒精含量传感器、血压传感器和体温传感器。
[0111]
血液酒精含量传感器用于检测驾驶员的血液酒精含量。血压传感器用于检测驾驶员的血压。体温传感器用于检测驾驶员的体温。
[0112]
具体地，驾驶员的血液酒精含量可以通过用户呼气中的酒精含量进行估算。在一些实施方式中，血液酒精含量传感器可以看作随酒精气体浓度变化的变阻器，血液酒精含量传感器的电阻值随酒精气体浓度的增大而减小，驾驶员呼出的酒精气体浓度越大，那么传感器数值示数越大。
[0113]
一般地，呼气中的酒精含量与血液中的酒精含量关系为：血液酒精浓度＝呼气酒精浓度
×
2200。
[0114]
血液酒精含量传感器可设置车中方便驾驶员进行操作的位置，例如方向盘，遮光板等处。
[0115]
血压传感器也可设置在方便驾驶员操作的位置，例如方向盘上，血压传感器采用光学元件和压力元件，光学元件通过光电容积脉搏波描记法测量血流量变化，压力元件用于测量压力。驾驶员以指定的方式将手指按压在传感器上，配合相应的算法则可计算出驾驶员的血压。
[0116]
体温传感器可以是红外体温传感器。红外体温传感器可收集人体红外能量，并且将红外能量聚集在传感器中，从而将红外能量转化为电信号以对驾驶员的体温进行指示。
[0117]
在某些实施方式中，判断模块20用于将检测到的血液酒精含量与血液酒精含量阈值进行比较以判断驾驶员是否处于酒精异常状态，在血液酒精含量大于或等于血液酒精含量阈值时，判断驾驶员处于酒精异常状态，在血液酒精含量小于血液酒精含量阈值时，判断驾驶员处于酒精正常状态。
[0118]
判断模块20用于将检测到的血压值与血压阈值进行比较以判断驾驶员是否处于血压异常状态，在所述血压值大于或等于血压阈值且大于或等于第一程度值时，判断驾驶员处于第一血压异常状态，在血压值大于或等于血压阈值且小于第一程度值时，判断驾驶员处于第二血压异常状态，在血压值小于血压阈值时，判断驾驶员处于血压正常状态。
[0119]
判断模块20用于将检测到的体温值与体温阈值进行比较以判断驾驶员是否处于体温异常状态，在体温值大于或等于体温阈值且大于或等于第二程度值时，判断驾驶员处于第一体温异常状态，在体温值大于或等于体温阈值且小于第二程度值时，判断驾驶员处于第二体温异常状态，在体温值小于体温阈值时，判断驾驶员处于体温正常状态。
[0120]
具体地，请参阅图4，根据国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》(gb19522—2004)中规定：驾驶人员每100毫升血液酒精含量大于或等于20毫克，并每100毫升血液酒精含量小于80毫克为饮酒后驾车。每100毫升血液酒精含量大于或等于80毫克为醉酒驾车。血液酒精含量阈值设为20mg/100ml，当检测值大于或
等于20mg/100ml时，判断驾驶员处于酒精异常状态，当检测值小于20mg/100ml时，判断驾驶员处于酒精正常状态。
[0121]
请参阅图5，定义血压标准正常值：收缩压90-120毫米汞柱，舒张压60-80毫米汞柱。高血压：收缩压大于等于140毫米汞柱，舒张压大于等于90毫米汞柱；低血压：收缩压低于90毫米汞柱，舒张压低于60毫米汞柱。
[0122]
血压阈值设定为高血压：收缩压140毫米汞柱，舒张压90毫米汞柱。低血压：收缩压90毫米汞柱，舒张压60毫米汞柱。血压的检测值包括收缩压值以及舒张压值，当有任一个超出正常值范围时，判断驾驶员处于血压异常状态。第一程度值设为超出标准20毫米汞柱。当检测超出范围20毫米汞柱以上，也即是收缩压大于或等于160毫米汞柱或小于或等于70毫米汞柱，或舒张压大于或等于110毫米汞柱或小于或等于40毫米汞柱时定义为第一血压异常状态。当检测超出范围在20毫米汞柱以内，也即是收缩压大于或等于140毫米汞柱且小于160毫米汞柱或小于或等于90毫米汞柱且大于70毫米汞柱，或舒张压大于或等于90毫米汞柱且小于110毫米汞柱或小于等于60毫米汞柱且大于40毫米汞柱时定义为第二血压异常超标。
[0123]
请参阅图6，定义人体正常体温平均在36～37℃之间。38.5度以下是低热，38.5℃～39是中度发热，39℃以上是高热。
[0124]
体温阈值设定为37℃，当检测值大于或等于37℃时，判断驾驶员处于体温异常状态。第二程度值设定为39℃。当检测值大于或等于39℃时，定义为第一体温异常状态。大于或等于37℃且小于39℃时，定义为第二体温异常状态。
[0125]
可以理解地，血液酒精含量的异常状态造成的安全隐患要远大于血压异常状态和体温异常状态，因此，不需要对血液酒精含量的异常状态进行多级区分，只区分是异常状态或正常状态即可。而对于体温和血压，虽然异常状态可能会导致安全隐患，但不同程度的异常状态影响不同，程度较轻的异常状态可能只需要对驾驶员进行提醒使得驾驶员提高警惕，而程度较重的异常状态可能不适宜进行驾驶。
[0126]
请参阅图7，在某些实施方式中，s10包括
[0127]
s11：在行车前检测驾驶员的血液酒精含量并判断驾驶员是否处于酒精异常状态；
[0128]
s30包括：
[0129]
s31：在驾驶员处于酒精异常状态时，根据云端服务器反馈的禁止驾驶指令控制车辆的驱动系统禁止启动。
[0130]
在某些实施方式中，s11可以由生理检测模块10和判断模块20实现。s31可以由控制模块40实现。也即是说，在行车前，生理检测模块10中的血液酒精含量传感器对驾驶员的酒精含量进行检测，判断模块20判断驾驶员是否处于酒精异常状态。控制模块40用于在驾驶员处于酒精异常状态时，根据云端服务器反馈的禁止驾驶指令控制车辆的驱动系统禁止启动
[0131]
具体地，车辆行车前，当检测到驾驶员打开车门或进行点火启动的动作时，扬声器发出检测提示，扬声器可设置在血液酒精含量传感器中，也可以是车辆1000的扬声器。在进行语音提示的同时，传感器上电可对驾驶员的血液酒精含量进行检测。判断模块20根据前述的判断标准对驾驶员的血液酒精含量进行判断，通信模块30将判断结果发送至云端服务器，云端服务器根据判断结果，在判断结果为驾驶员处于酒精状态异常时，发送禁止驾驶的
指令回车辆1000，控制模块40禁止车辆的驱动系统启动，驾驶员无法驾驶该车辆。而在判断结果为驾驶员处于酒精状态正常时，发送血压检测命令至车辆以进行后续检测。
[0132]
可以理解地，在行车前进行血液酒精含量的检测，并在检测到酒精状态异常时，禁止车辆的启动，可有效杜绝酒驾或醉驾的发生。此时，无需进行其他两项生理参数的检测。
[0133]
进一步地，在某些实施方式中，s10包括：
[0134]
s12：在驾驶员处于酒精正常状态时检测驾驶员的血压并判断驾驶员是否处于血压异常状态；
[0135]
s30包括：
[0136]
s32：在驾驶员处于第一血压异常状态时，根据云端服务器反馈的禁止驾驶指令控制车辆的驱动驱动系统禁止启动；
[0137]
s33：在驾驶员处于第二血压异常状态时，根据云端服务器反馈的提醒指令控制车辆发出安全提醒。
[0138]
在某些实施方式中，s12可以由生理检测模块10和判断模块20实现。s32和s33可以由控制模块40实现。也即是说，生理检测模块10中的血压传感器对驾驶员的血压进行检测，判断模块20判断驾驶员是否处于血压异常状态。云端服务器在驾驶员处于第一血压异常状态时，发送禁止驾驶指令至控制模块40，控制模块40禁止车辆1000的驱动系统启动；云端服务器在驾驶员处于第二血压异常状态时，发送提醒指令至控制模块40，控制模块40控制车辆1000发出安全提醒。
[0139]
具体地，在驾驶员处于酒精正常状态时，云端服务器发送血压检测的指令回车辆，血压传感器可通过扬声器进行提醒，以提示驾驶员进行血压检测。
[0140]
判断模块20根据判断标准对检测到的用户的血压值进行判断，并将判断结果发送至云端服务器，云端服务器根据判断结果，在驾驶员处于第一血压异常状态时，发送禁止驾驶指令至控制模块40。在驾驶员处于第二血压异常状态时，发送提醒指令至控制模块40。
[0141]
血压对于行车安全可能造成的隐患，可以根据严重程度进行区分。在驾驶员处于第一血压异常状态时，血压值超过血压阈值程度较大，驾驶员处于较为严重的高血压或低血压状态，在该状态下，驾驶员不适宜进行驾车。而在驾驶员处于第二血压异常状态时，驾驶员处于轻微的高血压或低血压状态，此时，对驾驶员进行安全提醒即可。安全提醒的方式可包括通过仪表盘的指示标志进行安全提示，还可包括通过扬声器播放语音提示信息。此外，云端服务器还可以在驾驶员处于第二血压异常状态时将驾驶员的相关信息发送至交通、医疗等相关服务部门以对驾驶员可能出现的行车安全进行监控与准备。
[0142]
进一步地，在某些实施方式中，s10包括：
[0143]
s13：在驾驶员处于血压正常状态或第二血压异常状态时检测驾驶员的血压并判断驾驶员是否处于体温异常状态。
[0144]
s30包括：
[0145]
s34：在驾驶员处于第一体温异常状态时，根据云端服务器反馈的禁止驾驶指令控制车辆的驱动驱动系统禁止启动；
[0146]
s35：在驾驶员处于第二体温异常状态时，根据云端服务器反馈的提醒指令控制车辆发出安全提醒。
[0147]
在某些实施方式中，s13可以由生理检测模块10和判断模块20实现。s34和s35可以
由控制模块40实现。也即是说，生理检测模块10中的体温传感器对驾驶员的体温进行检测，判断模块20判断驾驶员是否处于血压异常状态。云端服务器在驾驶员处于第一体温异常状态时，发送禁止驾驶指令至控制模块40，控制模块40禁止车辆1000的驱动系统启动；云端服务器在驾驶员处于第二体温异常状态时，发送提醒指令至控制模块40，控制模块40控制车辆1000发出安全提醒。
[0148]
具体地，在驾驶员处于血压正常状态或第二血压异常状态时，云端服务器发送体温检测的指令回车辆，体温传感器可通过扬声器进行提醒，以提示用户进行体温检测。
[0149]
体温对于行车安全可能造成的隐患，可以根据严重程度进行区分。在驾驶员处于第一体温异常状态时，体温值超过体温阈值较大，驾驶员处于高热状态，在该状态下，驾驶员不适宜进行驾车。而在驾驶员处于第二体温异常状态时，驾驶员处于低热或中度发热状态，此时，对驾驶员进行安全提醒即可。安全提醒的方式可包括通过仪表盘的指示标志进行安全提示，还可包括通过扬声器播放语音提示信息。此外，云端服务器还可以在驾驶员处于第二体温异常状态时将驾驶员的相关信息发送至交通、医疗等相关服务部门以对驾驶员可能出现的行车安全进行监控与准备。
[0150]
进一步地，云端服务器在驾驶员处于体温正常状态时或第二体温异常状态时，发送允许驾驶指令至控制模块40，控制模块40允许车辆的驱动系统启动。
[0151]
也即是说，只有在驾驶员同时处于酒精状态正常、血压状态正常或轻微异常以及体温状态正常或轻微异常时，才允许驾驶员驾车行驶，而三者其中之一不满足行车要求，均被禁止行车。
[0152]
需要说明的是，在行车前，需要首先进行血液酒精含量的检测，若不满足行驶要求，就不再进行后续检测，而体温和血压的检测并无先后顺序的要求。本说明书仅以先进行血压检测为例进行说明，不应当构成对本申请的限制。
[0153]
在行车过程中，无需对血液酒精含量进行检测。而仅需要对血压和体温进行检测。
[0154]
请再次参阅图8，在某些实施方式中，s10包括：
[0155]
s14：在行车过程中每隔第一预定时间检测驾驶员的血压并判断驾驶员是否处于血压异常状态；
[0156]
s30包括：
[0157]
s36：在驾驶员处于第一血压异常状态时，根据云端服务器反馈的安全驾驶指令控制车辆停车或者自动行驶至安全区域；
[0158]
s37：在驾驶员处于第二血压异常状态时，根据云端服务器反馈的提醒指令控制车辆发出安全提醒。
[0159]
在某些实施方式中，s14可以由生理检测模块10和判断模块20实现。s36和s37可以由控制模块40实现。也即是说，在行车过程中生理检测模块10中的血压传感器每隔第一预定时间对驾驶员的血压进行检测，判断模块20判断驾驶员是否处于血压异常状态。云端服务器在驾驶员处于第一血压异常状态时，发送安全驾驶指令至控制模块40，控制模块40控制车辆1000停车或自动行驶至安全区域；云端服务器在驾驶员处于第二血压异常状态时，发送提醒指令至控制模块40，控制模块40控制车辆1000发出安全提醒。
[0160]
具体地，在行车过程中，血压传感器每间隔第一预定时间对驾驶员进行血压检测。云端服务器在驾驶员处于第一血压异常状态时发送安全驾驶指令，在第二血压异常状态
时，发送提醒指令，控制模块40根据相应指令控制车辆1000。
[0161]
第一预定时间可以是1分钟，也即是说，在行车过程中每隔1分钟血压传感器对驾驶员的血压进行检测。每间隔预定时间对血压进行检测，可以在车辆行车的整个过程持续中对驾驶员进行检测以保证驾驶员的行驶安全。
[0162]
在检测血压处于异常程度较为严重的第一血压异常状态时，车辆可切换为自动驾驶模式替代驾驶员进行行车，而考虑到驾驶员的身体状况，自动驾驶行为时间不宜过长，车辆可根据具体的行程或路况选择就近停车或行驶至安全区域后停车。例如，当行车环境较为复杂，如经过人流量较大的市场、学校等地，可选择就近停车，使得驾驶员可以选择服用药物等方式来缓解异常状态，而当检测到行车预定范围内有医疗场所等安全区域，可自动行驶至该区域以为驾驶员提供方便。
[0163]
而在血压处于异常程度较弱的第二血压异常状态时，通过安全提醒的方式提示驾驶员注意驾驶安全。安全提醒的方式可包括通过仪表盘的指示标志进行安全提示，还可包括通过扬声器播放语音提示信息。
[0164]
进一步地，在某些实施方式中，s10包括：
[0165]
s15：在行车过程中每隔第二预定时间检测驾驶员的体温并判断所述驾驶员是否处于体温异常状态；
[0166]
s30包括：
[0167]
s38：在驾驶员处于第一体温异常状态时，根据云端服务器反馈的安全驾驶指令控制车辆停车或者自动行驶至安全区域；
[0168]
s39：在驾驶员处于第二血体温常状态时，根据云端服务器反馈的提醒指令控制车辆发出安全提醒。
[0169]
在某些实施方式中，s14可以由生理检测模块10和判断模块20实现。s38和s39可以由控制模块40实现。也即是说，在行车过程中生理检测模块10中的体温传感器每隔第二预定时间对驾驶员的体温进行检测，判断模块20判断驾驶员是否处于体温异常状态。云端服务器在驾驶员处于第一体温异常状态时，发送安全驾驶指令至控制模块40，控制模块40控制车辆1000停车或自动行驶至安全区域；云端服务器在驾驶员处于第二体温异常状态时，发送提醒指令至控制模块40，控制模块40控制车辆1000发出安全提醒
[0170]
具体地，体温传感器每间隔第二预定时间对驾驶员进行体温检测。云端服务器在驾驶员处于第一体温异常状态时发送安全驾驶指令，在第二体温异常状态时，发送提醒指令，控制模块40根据相应指令控制车辆1000。
[0171]
在行车过程中，体温传感器每间隔第二预定时间对驾驶员进行血压检测。云端服务器在驾驶员处于第一体温异常状态时发送安全驾驶指令，在第一体温异常状态时，发送提醒指令，控制模块40根据相应指令控制车辆1000。
[0172]
第二预定时间可以是3分钟，也即是说，在行车过程中每隔3分钟体温传感器对驾驶员的血压进行检测。每间隔预定时间对体温进行检测，可以在车辆行车的整个过程持续中对驾驶员进行检测以保证驾驶员的行驶安全。
[0173]
在检测体温处于异常程度较为严重的第一体温异常状态时，车辆可切换为自动驾驶模式替代驾驶员进行行车，而考虑到驾驶员的身体状况，自动驾驶行为时间不宜过长，车辆可根据具体的行程或路况选择就近停车或行驶至安全区域后停车。例如，当行车环境较
为复杂，如经过人流量较大的市场、学校等地，可选择就近停车，使得驾驶员可以选择服用药物等方式来缓解异常状态，而当检测到行车预定范围内有医疗场所等安全区域，可自动行驶至该区域以为驾驶员提供方便。
[0174]
而在体温处于异常程度较弱的第二体温异常状态时，通过安全提醒的方式提示驾驶员注意驾驶安全。安全提醒的方式可包括通过仪表盘的指示标志进行安全提示，还可包括通过扬声器播放语音提示信息。
[0175]
在这样的实施方式中，云端服务器还可以在将行车过程中的驾驶员体温或血压的异常状态的相关信息发送至交通、医疗等相关服务部门以对驾驶员可能出现的行车安全进行监控与准备。
[0176]
请参阅图12，本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述实施方式的控制方法。
[0177]
请参阅图13，本申请实施方式还提供了一种电子设备。电子设备包括通信接口、总线、存储器及一个或多个处理器，处理器、存储器和通信接口通过总线连接并完成相互间的通信，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行。程序包括用于执行上述任意一项实施方式所述的控制方法。
[0178]
处理器可用于提供计算和控制能力，支撑电子设备的运行。电子设备的存储器为存储器其中的计算机可读指令运行提供环境。
[0179]
电子设备可以是车辆的行车电脑，用于控制车辆的行车系统。
[0180]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
[0181]
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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