一种车灯的控制方法、系统及车辆与流程

[0001]
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车灯的控制方法、系统及车辆。


背景技术：

[0002]
前照灯是汽车的重要部件之一，其主要用于在雨雪天、夜间等环境光线不佳时照亮前方道路，以保障汽车安全运行。前照灯在雨雪天的通透性强弱直接决定了反射光强度的强弱，进而影响着汽车行驶的安全性能。在现有的技术中，很多车辆在打开车灯时，无论是否为雨雪天气，前照灯都是对车辆前方进行完整照射。
[0003]
发明人在研究过程中发现，灯光在照射到雨滴或者雪花上时，会产生不同程度的光反射，前照灯的光线一般比较强烈，如果直接照射到雨滴或雪花上会产生强烈的光反射，而人的眼睛对强光比较敏感，由雨滴或雪花反射过来的强烈反射光容易致使司机眩目，进而发生行车危险。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本发明旨在提出一种车灯的控制方法、系统及车辆，以解决现有车灯在雨雪天容易使驾驶员产生炫目而带来安全隐患的问题。
[0005]
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0006]
一种车灯的控制方法，应用于车辆，其中，所述方法包括步骤：
[0007]
所述方法包括步骤：
[0008]
持续获取车灯前方的图像信息；所述图像信息中包括移动的目标对象；
[0009]
根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；
[0010]
控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射。
[0011]
进一步的，所述根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域的步骤，包括：
[0012]
利用图像识别模型解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；
[0013]
根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；
[0014]
由所述目标对象的大小及位置确定目标对象的遮挡区域。
[0015]
进一步的，在所述目标对象包括至少两种类型的对象的情况下，每种类型的目标对象对应一种图像识别模型；所述利用图像识别模型解析所述图像信息的步骤，包括：
[0016]
分别利用各图像识别模型，确定所述图像信息中的目标对象的目标类型；
[0017]
根据所述目标类型对应的图像识别模型，获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度。
[0018]
进一步的，所述控制车灯停止对上述遮挡区域进行照射的步骤之前，还包括：
[0019]
获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域。
[0020]
进一步的，所述车辆状态信息包括加减速情况、变道行为、上下坡行为和路面颠簸情况中的至少一种；
[0021]
所述根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域包括：
[0022]
若车辆当前处于加速状态，则增大将遮挡区域放大的比例；
[0023]
若车辆当前处于减速状态，则减小将遮挡区域放大的比例；
[0024]
若车辆当前向左变道，则将遮挡区域向右移动；
[0025]
若车辆当前向右变道，则将遮挡区域向左移动；
[0026]
若车辆当前处于上坡状态，则将遮挡区域向下移动；
[0027]
若车辆当前处于下坡状态，则将遮挡区域向上移动；
[0028]
若车辆当前处于颠簸路面时，通过悬架高度传感器获取经过颠簸路面的角度，在车辆向上颠簸时将遮挡区域向下移动，在车辆向下颠簸时将遮挡区域向上移动。
[0029]
进一步的，所述目标对象为雨滴和/或雪花。
[0030]
本发明的另一目的在于提出一种车灯的控制系统，其中，所述系统包括：
[0031]
图像信息获取模块，用于持续获取车灯前方的图像信息，并将上述图像信息发送至遮挡区域确定模块；所述图像信息中包括移动的目标对象；
[0032]
遮挡区域确定模块，用于根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；
[0033]
车灯控制模块，用于控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射。
[0034]
进一步的，所述遮挡区域确定模块包括：
[0035]
图像解析单元，用于利用图像识别算法解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；
[0036]
目标对象锁定单元，用于根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；
[0037]
定义单元，用于由所述目标对象的大小及位置定义目标对象的遮挡区域。
[0038]
进一步的，在所述目标对象包括至少两种类型的对象的情况下，每种类型的目标对象对应一种图像识别模型；所述图像解析单元包括：
[0039]
类型识别子单元，用于利用各图像识别模型，确定所述图像信息中的目标对象的目标类型；
[0040]
趋势判定子单元，用于根据所述目标类型对应的图像识别模型，获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度。
[0041]
进一步的，所述系统还包括：
[0042]
车辆状态获取模块，用于获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域。
[0043]
进一步的，所述车辆状态信息包括加减速情况、变道行为、上下坡行为和路面颠簸情况中的至少一种；
[0044]
所述根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域包括：
[0045]
若车辆当前处于加速状态，则增大将遮挡区域放大的比例；
[0046]
若车辆当前处于减速状态，则减小将遮挡区域放大的比例；
[0047]
若车辆当前向左变道，则将遮挡区域向右移动；
[0048]
若车辆当前向右变道，则将遮挡区域向左移动；
[0049]
若车辆当前处于上坡状态，则将遮挡区域向下移动；
[0050]
若车辆当前处于下坡状态，则将遮挡区域向上移动；
[0051]
若车辆当前处于颠簸路面时，通过悬架高度传感器获取经过颠簸路面的角度，在车辆向上颠簸时将遮挡区域向下移动，在车辆向下颠簸时将遮挡区域向上移动。
[0052]
进一步的，所述目标对象为雨滴和/或雪花。
[0053]
相对于在先技术，本发明所述的车灯的控制方法及系统具有以下优势：
[0054]
通过持续获取车灯前方环境信息分析出其中的目标对象并确定目标对象的遮挡区域，然后控制车灯不对遮挡区域进行照射，因为车灯的强光不会直接照射到目标对象上，而仅是照射目标对象之间的区域，因而车灯的光线不会在目标对象上形成强反射，可以避免车灯的强光直接照射在目标对象上产生强烈的光反射，进而造成司机眩目、影响其驾驶的问题。
[0055]
本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的车灯的控制系统。
[0056]
所述车辆与上述一种车灯的控制方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0057]
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0058]
图1为本发明实施例所述的车灯的控制方法流程图；
[0059]
图2为本发明实施例中不同距离时目标对象在摄像头中占据区域与对应的所需车灯停止照射的遮挡区域示意图；
[0060]
图3为对于车辆加减速的场景遮挡区域水平方向变化示意图；
[0061]
图4为对于车辆加减速的场景遮挡区域角度竖直方向变化示意图；
[0062]
图5为车辆左右变道时雨滴区域变化示意图；
[0063]
图6为车辆上坡时雨滴区域变化示意图；
[0064]
图7为车辆下坡时雨滴区域变化示意图；
[0065]
图8为雨滴向正下方移动示意图；
[0066]
图9为雨滴向前下方移动示意图；
[0067]
图10为雨滴向后下方移动示意图；
[0068]
图11为雨滴向左下方移动示意图；
[0069]
图12为雨滴向右下方移动示意图；
[0070]
图13为本发明实施例另一种车灯的控制方法流程图；
[0071]
图14为本申请实施例所述车灯的控制系统结构示意图；
[0072]
附图标记说明：
[0073]
10-图像信息获取模块，20-遮挡区域确定模块，30-车灯控制模块。
具体实施方式
[0074]
下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给
本领域的技术人员。
[0075]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0076]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0077]
参照图1，一种车灯控制方法的流程示意图，应用于车辆，所述方法包括步骤：
[0078]
s100、持续获取车灯前方的图像信息；所述图像信息中包括移动的目标对象。
[0079]
所述步骤s100中，所述目标对象具体可以为雨滴和/或雪花，下面以雨滴(雪花情况类似)为例作具体介绍说明。
[0080]
系统通过摄像头、雷达或其它传感器获取车灯正前方图像信息，之所以是获取车灯辆正前方的图像信息是因为在正常情况下，正前方的雨滴才会接收到车灯的直接照射产生强烈的光反射而给驾驶员造成炫目效果；而之所以要持续获取车灯前方的图像信息，是因为雨滴的在车灯前方的具体位置在不断变换、更新中，当前时间雨滴在车辆前方的位置与下一时间雨滴在车辆前方的大小、分布状况均不尽相同，只有以车辆前方最新、即时的雨滴分布区域控制车灯进行遮挡控制，才不会发生对当前时间没有雨滴出现而下一时间出现了雨滴区域进行遗漏遮挡的情况，也不会发生对原本有雨滴而当前时间未出现雨滴的区域继续进行遮挡的情况。其中，前一种情况会发生炫目而影响驾驶员驾驶，而后一种情况则会不必要地减少驾驶员的可视范围而影响驾驶员驾驶，因而需要持续获取车辆前方环境信息以识别其中的雨滴区域。
[0081]
具体地，所述持续获取车灯前方的图像信息的过程可以为实时获取或定时获取。其中，实时获取车灯前方的图像信息的方案可以最大限度保证雨滴区域位置的准确性，进而将雨滴区域全部纳入遮挡区域，并可以以此为依据控制车灯实现对遮挡区域的精准遮挡照射(即不对雨滴区域进行照射)，实现更理想的灯光通透效果，但是该方法需要设备能够更高速地获取车灯前方的图像信息并将该图像信息传输给车辆进行分析识别，以通过识别算法即时获取其中的雨滴区域，即对应车灯当前前方环境内的雨滴区域；对于定时获取车灯前方图像信息的方案，则是每隔一段时间获取车灯前方图像信息供车辆识别判断其中的雨滴区域，进而对应车灯前方的真实的雨滴区域，再控制车灯对识别出的雨滴区域进行遮挡照射，该方案虽然无需高速、持续获取车辆前方环境信息并识别其中的雨滴区域，但因为实际情况下雨滴区域是持续变换的，因而若仅通过识别得到的雨滴区域直接进行遮挡照射的话会案存在一定的延误，该方案可以通过后续步骤s200的优选方案得到完善。
[0082]
优选地，在所述步骤s100之前，还包括：当车灯开启时，提示是否开启防雨雪炫目功能，若接收到用户确认开启该功能的指令，则识别车辆摄像头视野内是否有雨雪，有则进入持续获取车辆前方环境信息的步骤，否则定时识别车辆摄像头视野内是否有雨雪，即先判断当前环境是否右雨雪，只有在真正的雨雪天气下才进入后续步骤s100～s300。还包括：若接收到用户确认关闭该防雨雪炫目功能功能的指令，则结束流程。
[0083]
s200、根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；
[0084]
所述步骤s200中，通过图像识别模型确定图像信息中的目标对象，并根据目标对象来确定遮挡区域。继续以雨滴作为目标对象为例，则是通过识别算法识别车灯前方的图像信息中的雨滴区域，其中，识别算法可采用现有的雨滴识别算法。
[0085]
具体的，所述步骤s200，包括：
[0086]
s201、利用图像识别模型解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度。
[0087]
在根据所获取到的车辆前方环境信息识别模型判断雨滴区域的同时，根据前后两次或多次获取到的车灯前方的图像信息判断各个雨滴区域的移动方向及移动速度，并以此来预判各个雨滴区域的移动及各个雨滴区域的大小变化趋势，进而根据所预判得到的移动及变化趋势来车灯进行跟踪遮挡照射(即跟随雨滴区域并持续停止对该区域进行照射)，以此来弥补因获取车灯前方图像信息速度不及时、识别算法不够快造成无法即时识别出车灯前方的雨滴区域，进而避免出现车灯对雨滴区域滞后停止照射的情况。
[0088]
其中，所述图像识别模型为包含图像识别算法的识别模型，通过该图像识别模型可以判定图像中的目标对象是否属于所述图像识别算法对应的目标类型，在目标对象属于所述图像识别算法对应的目标类型时，则可通过所述图像识别算法获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度。具体是通过收集目标对象作为样本，对机器学习模型进行训练，得到图像识别模型。
[0089]
s202、根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；
[0090]
该步骤中，因为一个观测对象与观测者的距离与位置会造成观测对象在观测者一侧大小的变化，因而在根据步骤s201中所获取得到的目标对象及目标对象的移动方向和移动速度，计算得到目标对象的即将移动前往的位置轨迹及目标对象在对应位置上的大小，此即为目标对象在车灯前方的准确位置及大小。
[0091]
s203、由所述目标对象的大小及位置确定目标对象的遮挡区域。
[0092]
该步骤中，将步骤s202所确定得到的目标对象的大小及位置直接定为目标对象的遮挡区域。因为考虑到车灯直接照射在雨滴的整体或部分都会造成强烈的光发射，因而需要对车灯前方的雨滴都进行停止照射，才能避免反光造成司机炫目的问题。
[0093]
优选地，在所述步骤s200之后，监测车辆状态信息，并根据所述行车辆状态信息调整所述遮挡区域，即根据车辆状态对遮挡区域进行修正。因为不仅环境状态如刮风等会影响雨滴在车灯照射区域内的分布及移动情况，车辆自身状态也会造成雨滴区域在车灯照射区域内的分布变换及移动，因需要根据当前车辆状态信息对遮挡区域的位置及大小进行修正，再控制车灯根据修正后的遮挡区域停止进行照射，才能实现精准的防炫目效果。
[0094]
例如，将用于获取车灯前方画面信息的摄像头中目标对象对应的像素点与车灯遮挡区域进行对应，而摄像头与目标对象的距离和车灯与目标对象的具体是相对应的，其中，摄像头可以设置在车灯内或车灯周围，目标对象与车灯距离拉近必然占据摄像头中更多的像素点，相应的，距离拉远会占据摄像头中像素点变少。参照图2，在目标对象与车灯的距离分别为100米、75米、50米及25米时，目标对象在摄像头中占据的区域依次如图2中左侧部分由内向外的4个圆依次所示，而目标对象需要车灯停止照射的遮挡区域依次如图2中右侧部分内向外的4个圆所示。可以看出，目标对象与车灯距离拉近需要占据摄像头中更多的像素点，相应的需要扩大目标对象停止照射的遮挡区域；而当目标对象与车灯距离拉远时，距离拉远则会使得占据摄像头中的像素点变少，相应的需要缩小目标对象停止照射的遮挡区域。
[0095]
具体地，所述车辆状态信息包括当前车速(加减速情况)、变道行为、上下坡行为、颠簸路面，下面以雨滴为例说明：
[0096]
(1)、对于车辆加减速的场景，如图3所示，其中，α1＝arctan(l/d1)，α2＝arctan(l/d2)，l为目标对象的实际宽度尺寸，d1为近处距离，α1是近场遮挡区域的角度示意，d2为远处距离，α2为远处遮挡区域的角度示意。通过传感器(雷达/摄像头)检测目标雨滴区域与车辆间距，根据间距与标定好的距离进行对比，同比例对遮挡区域进行放大或缩小处理，如标定距离为d1，遮挡区域水平方向对应角度为α1；当距离d2时，水平方向遮挡区域同比例缩小为角度α2。
[0097]
再如图4所示，其中，h为目标对象的实际高度尺寸，d1为近处距离，β1是近场遮挡区域的角度示意，d2为远处距离，β2为远处遮挡区域的角度示意，β1＝arctan(h/d1)，β2＝arctan(h/d2)；如标定距离为d1，遮挡区域竖直方向对应角度为β1；当距离拉远至d2时，竖直方向遮挡区域同比例缩小为角度β2。
[0098]
因而若车辆当前处于匀速状态，根据预设的速度与遮挡区域大小变化比例的对应关系，控制遮挡区域放大对应比例；若车辆当前处与加速状态，因为车灯与目标对象的距离仍在变小，只是该变小的速率加快了，因而根据预设的速度与遮挡区域大小变化比例的对应关系，确定控制遮挡区域放大对应比例，再结合加速度与遮挡区域大小变化比例变化的对应关系，控制减小将遮挡区域放大的比例；若车辆当前处与减速状态，根据预设的加速度与遮挡区域大小变化比例的对应关系，因为车灯与目标对象的距离仍在变小，只是该变小的速率减缓了，因而根据预设的速度与遮挡区域大小变化比例的对应关系，确定控制遮挡区域放大对应比例，再结合加速度与遮挡区域大小变化比例变化的对应关系，控制减小将遮挡区域放大的比例。
[0099]
(2)、对于车辆变道行为的场景，如图5所示，车辆左右转向时，会有一部分目标雨滴进入车灯照射区域一部分离开照射区域，识别算法会迅速识别，进行目标雨滴精准遮挡控制。
[0100]
因而若车辆当前向左变道，则根据预设的变道速率与移动距离的对应关系，控制遮挡区域向右移动与变道速率相对应的距离；若车辆当前向右变道，则根据预设的变道速率与移动距离的对应关系，控制遮挡区域向左移动与当前变道速率相对应的距离。
[0101]
(3)、对于车辆处于上下坡行为的场景，如图6和7所示，雨滴下落的角度相对于车辆会发生一些变化，如上图所示，需要适当调整目标对象跟随角度，进行目标对象精准遮挡。
[0102]
因而若车辆当前处于上坡状态，则根据预设的坡度与移动距离的对应关系，控制遮挡区域向下移动与当前坡度对应的距离；若车辆当前处于下坡状态，则根据预设的坡度与移动距离的对应关系，控制遮挡区域向上移动与当前坡度对应的距离。
[0103]
(4)、对于颠簸路面，在车辆经过颠簸路面(鹅卵石路、比利时路、起伏路、圆饼路、坑洼路等)时，可通过悬架高度传感器判定经过颠簸路面的角度，判定颠簸路面等级，本车颠簸可通过车辆本身投影区域与摄像头采集图像的对应关系做对比，适当加快或减慢遮挡投影移动的速度，实现精准遮挡，避免反应不及时反而造成眩目以及遮挡区域上下波动的干扰。
[0104]
因而，若车辆当前处于颠簸路面，通过悬架高度传感器获取经过颠簸路面的角度，判定颠簸路面等级，在车辆向上颠簸时，根据预设的颠簸路边等级与移动距离的对应关系，控制遮挡区域向下移动对应的距离；而在车辆向下颠簸时，根据预设的颠簸路边等级与移
动距离的对应关系，控制遮挡区域向上移动对应的距离。
[0105]
进一步的，在步骤s200中上述根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域的步骤之后，还包括：判断目标对象是否超出车灯的照射范围，若目标对象超出车灯的照射范围，则无需再确定目标对象的遮挡区域；若目标对象处于车灯的照射范围内，则再确定目标对象的遮挡区域。由于摄像头的识别区域略大于车灯的照射范围，因而会出现有的雨雪区域仍在获取到的车辆前方画面里，但其实际已经超出了车灯的照射范围，因而遮挡不遮挡均不会造成炫目情况，因而在目标对象超出车灯的照射范围时，可以不再进行确定其遮挡区域的步骤，以节省资源、减少设备负担。
[0106]
s300、控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射。
[0107]
所示步骤s300中，通过对车灯进行区域化控制，控制车灯对步骤s200所确定的会造成司机炫目的目标对象的遮挡区域停止照射，也即避免了车灯在目标对象上造成的强光反射。优选地，所述车灯为像素大灯，通过数字化微型反射镜控制像素大灯对雨滴进行遮挡投影，实现控制车灯停止对所述遮挡区域进行照射的效果。具体地，所述遮挡照射为在雨滴区域投影暗光，即对雨滴所在区域进行暗光投影，因为是暗光，所以像素大灯在雨滴所在区域不会形成光反射或者只会行车微弱的光反射，也即不会造成驾驶员炫目的情况。具体地，是根据识别得到的雨雪所在位置，通过控制数字化微型反射镜(digitalmicromirror device，dmd)芯片上与遮挡区域对应的微镜片的翻转达到对目标对象遮挡的效果，其中dmd芯片上微镜片只有两个翻转角度，+12
°
及-12
°
，+12
°
时投射出亮光，-12
°
时光源发出的光被吸收，投射出暗光，及+12
°
时为投射亮光，-12
°
时为遮挡。
[0108]
下面以车灯正前方为观察视角，并以雨滴作为目标对象，结合具体的情况作进一步说明。
[0109]
若识别出目标雨滴向正下方移动，如图8所示，则控制像素大灯对雨滴的遮挡区域随雨滴向正下方移动以对雨滴进行跟随遮挡投影，保证遮挡区域不会落雨滴正上方而造成滞后遮挡；
[0110]
若识别出目标雨滴向前下方移动，如图9所示，则控制像素大灯对雨滴的遮挡区域随雨滴向前下方移动以对雨滴进行跟随遮挡投影，保证投影区域不会落雨滴后上方而造成滞后遮挡；
[0111]
若识别出雨滴向后下方移动，如图10所示，则控制像素大灯对雨滴的遮挡区域随雨滴向后下方移动以对雨滴进行跟随遮挡投影，保证投影区域不会落雨滴前上方而造成滞后遮挡；
[0112]
若识别出雨滴向左下方移动，如图11所示，则控制像素大灯对雨滴的遮挡区域随雨滴向左下方移动以对雨滴进行跟随遮挡投影，保证投影区域不会落雨滴右上方而造成滞后遮挡；
[0113]
若识别出雨滴向右下方移动，如图12所示，则控制像素大灯对雨滴的遮挡区域随雨滴向右下方移动以对雨滴进行跟随遮挡投影，保证投影区域不会落雨滴左上方而造成滞后遮挡。
[0114]
相对于现有技术，本发明所述的车灯的控制方法具有以下优势：
[0115]
通过持续获取车灯前方环境信息分析出其中的目标对象遮挡区域，然后控制车灯不对遮挡区域进行照射，而只对遮挡区域以外的其他区域进行照射。因为车灯的强光不会
直接照射到目标对象上，而仅是照射目标对象之间的空白区域，因而车灯的光线不会在目标对象上行车强发送，可以避免车灯的强光直接照射在目标对象上产生强烈的光反射，进而造成司机眩目、影响其驾驶的问题。
[0116]
参照图13，另一种车灯控制方法的流程示意图，应用于车辆，所述方法包括步骤：
[0117]
s301、持续获取车灯前方的图像信息；所述图像信息中包括移动的目标对象；
[0118]
该步骤具体可参照步骤s100，此处不再赘述。
[0119]
可选地，再步骤s301之前，还包括：车灯开启时，提示是否开启雨雪炫目功能，若接收到用户确认开启该功能的指令，则识别车辆摄像头视野内是否有雨雪，有则进入持续获取车辆前方环境信息的步骤，否则定时识别车辆摄像头视野内是否有雨雪。
[0120]
该步骤实现先判断当前环境是否有雨雪，只有在真正的雨雪天气下才进入后续获取车灯前方的图像信息的步骤。
[0121]
s302、分别利用各图像识别模型，确定所述图像信息中的目标对象的目标类型。
[0122]
该步骤即在所述目标对象包括至少两种类型的对象的情况下，预先为每种类型的目标对象对应设置一种图像识别模型，因为不同的目标对象其物理性质不同，相应的，其对应的要实现防眩目效果所需的遮挡区域也不同，因而需要为不同类型的目标对象设置对应的识别模型，并通过利用各图像识别模型来确定所述图像信息中的目标对象的目标类型，进而再利用该目标类型对应的识别模型进行后续步骤s303，从而可以实现对不同目标对象进行区分识别。例如，雨滴对应利用雨滴图像识别模型，而雪花则利用雪花识别模型，使得本方法对雨滴和/或雪花均能够进行识别，进而实现确定其对应的遮挡区域。
[0123]
s303、根据所述目标类型对应的图像识别模型，获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；
[0124]
该步骤利用步骤s302确定的目标类型对应的图像识别模型，进行识别目标对象并获取目标对象的移动方向及移动速度，具体步骤可参照步骤s201，在此不再赘述。
[0125]
s304、根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置。
[0126]
该步骤具体可参照步骤s202，在此不再赘述。
[0127]
s305、由所述目标对象的大小及位置确定目标对象的遮挡区域。
[0128]
该步骤具体可参照步骤s203，在此不再赘述。
[0129]
s306、控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射。
[0130]
该步骤具体可参照步骤s300，在此不再赘述。
[0131]
相对于现有技术，本发明所述的车灯的控制方法具有以下优势：
[0132]
通过持续获取车灯前方环境信息，并利用利用各图像识别模型确定图像信息中的目标对象的目标类型，然后利用该目标类型对应的图像识别模型分析目标对象并确定目标对象的遮挡区域，然后控制车灯不对遮挡区域进行照射，而只对遮挡区域以外的其他区域进行照射。因为车灯的强光不会直接照射到目标对象上，而仅是照射目标对象之间的空白区域，因而车灯的光线不会再目标对象上形成强发射，可以避免车灯的强光直接照射在目标对象上产生强烈的光反射，进而造成司机眩目、影响其驾驶的问题。
[0133]
本发明的另一目的在于提出一种雨雪天像素大灯的控制系统，如图14所示，所述系统包括：
[0134]
图像信息获取模块10，用于持续获取车灯前方的图像信息，并将上述图像信息发
送至遮挡区域确定模块20；所述图像信息中包括移动的目标对象；
[0135]
遮挡区域确定模块20，用于根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；
[0136]
车灯控制模块30，用于控制车灯停止对所述遮挡区域进行照射。
[0137]
本申请所述系统，先利用图像信息获取模块10持续对车灯前方的图像信息，然后遮挡区域确定模块20识别出其中的目标对象及目标对象的遮挡区域，再基于车灯的结构特性，通过车灯控制模块30控制车灯中与遮挡区域对应的出光区停止出光，即停止对遮挡区域进行照射，该区域不会再接收到强烈的灯光，因而不会再发生强烈的光反射而造成司机炫目，可以解决现有车灯在雨雪天容易使驾驶员产生炫目而带来安全隐患的问题。
[0138]
可选地，所述遮挡区域确定模块20包括：
[0139]
图像解析单元，用于利用图像识别模型解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；
[0140]
目标对象锁定单元，用于根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；
[0141]
定义单元，用于由所述目标对象的大小及位置定义目标对象的遮挡区域。
[0142]
可选地，所述系统还包括：
[0143]
车辆状态获取模块，用于获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域。
[0144]
可选地，所述车辆状态信息包括加减速情况、变道行为、上下坡行为和路面颠簸情况中的至少一种；
[0145]
所述根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域包括：
[0146]
若车辆当前处于加速状态，则增大将遮挡区域放大的比例；
[0147]
若车辆当前处于减速状态，则减小将遮挡区域放大的比例；
[0148]
若车辆当前向左变道，则控制遮挡区域向右移动；
[0149]
若车辆当前向右变道，则控制遮挡区域向左移动；
[0150]
若车辆当前处于上坡状态，则控制遮挡区域向下移动；
[0151]
若车辆当前处于下坡状态，则控制遮挡区域向上移动；
[0152]
若车辆当前处于颠簸路面时，通过悬架高度传感器获取经过颠簸路面的角度，在车辆向上颠簸时控制遮挡区域向下移动，在车辆向下颠簸时控制遮挡区域向上移动。
[0153]
进一步的，所述目标对象为雨滴和/或雪花。
[0154]
本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的车灯的控制系统。
[0155]
关于上述系统和车辆的技术细节和好处已在上述方法中进行了详细阐述，此处不再赘述。
[0156]
综上所述，本申请提供的车灯控制方法、系统及车辆，通过持续获取车灯前方环境信息分析出其中的目标对象遮挡区域，然后控制车灯不对遮挡区域进行照射，而仅对遮挡区域以外的区域进行照射。因为车灯的强光不会直接照射到目标对象上，而仅是照射目标对象之间的区域，因而车灯的光线不会在目标对象上形成强反射，可以避免车灯的强光直接照射在目标对象上产生强烈的光反射，进而造成司机眩目、影响其驾驶的问题。
[0157]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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