一种驾驶引导方法、系统及电子设备与流程

[0001]
本发明涉及驾驶引导技术领域，尤其涉及一种驾驶引导方法、系统及电子设备。


背景技术：

[0002]
以往在车辆节油环保的技术研究基本上都集中在研发高性能发动机上了，比如通过在小排量发动机上增加一套涡轮增压装置来实现小排量大功率的目的，从而可以替换一些大排量的自然吸气发动机。但是随着人们环保理念的提升，人们已经开始关注车辆经济驾驶，即通过改善车辆的驾驶行为来实现进一步的节能环保，比如eco模式。
[0003]
eco这一名称由ecology(生态)、conservation(节能)和optimization(优化)合成，eco模式的主要原理如下：在车辆行进过程中，对自动变速器挡位，发动机转速，车速，制动以及变速器油温等对油耗有影响的条件进行综合判断、分析，由ecu控制单元计算出最佳燃油量提供给发动机做功，使得油耗比普通驾驶模式有效降低。简单来说，就是以合理的挡位控制发动机的转速，以减少不必要的燃油消耗。实际上，eco模式更像是一位智能的节油陪驾，在指导车主，提醒车主以合适的方式驾驶。当达到最佳燃油供应量时，仪表盘会同步显示绿色的"eco"字样，如果大力踩下油门踏板加速，或者遇到爬坡路段，"eco"字样就会消失。开启eco模式，首先车辆会自动去匹配最佳的挡位、转速以减少油耗，同时需要车主在驾驶过程中，主动控制油门，制动的配合，才能实现最为理想的燃油量。
[0004]
然而现有的驾驶习惯引导人机交互系统方案只是应用在eco模式下，限制驾驶员的使用场景，且通过颜色指示也无法实时精准的给予指导，同时现有的方案只是根据瞬时油耗通过颜色来进行引导提示，根据提示客户也只能根据轻踩油门踏板的方式来进行控制。


技术实现要素：

[0005]
为了解决现有技术中的驾驶习惯引导人机交互系统方案只是应用在eco模式下，限制驾驶员的使用场景，且通过颜色指示也无法实时精准的给予指导的问题，本发明提供了一种驾驶引导方法、系统及电子设备。
[0006]
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种驾驶引导方法，所述方法包括：
[0007]
获取车辆的驾驶信息；
[0008]
基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0009]
显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯。
[0010]
进一步地，所述基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动，包括：
[0011]
判断所述驾驶信息与预设驾驶信息的匹配度是否大于预设阈值；
[0012]
若是，控制所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合，并控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针同步运动；
[0013]
若否，控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离，并控制所述驾驶引
导标志运动到与所述预设驾驶信息对应的预设参数位置；
[0014]
其中，所述驾驶引导标志设置在车辆组合仪表上的转速表或功率表上，所述车辆实际运行指针包括转速指针或功率指针。
[0015]
进一步地，所述显示所述驾驶引导标志，以使用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯，包括：
[0016]
当所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合时，提醒用户保持当前驾驶习惯；以及，
[0017]
当所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离时，提醒用户松开加速踏板或制动踏板，直至所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针再次重合。
[0018]
进一步地，所述获取车辆的驾驶信息，包括：获取车辆的车速信息、制动踏板操纵信息、加速踏板操纵信息、档位信息、发动机转速信息和发动机扭矩信息。
[0019]
进一步地，所述方法还包括获取本次驾驶得分的步骤，所述获取本次驾驶得分包括：
[0020]
预先绘制综合油耗与驾驶得分的关系曲线；
[0021]
在单次里程结束后且行使距离大于预设阈值时，计算单次里程的综合油耗和/或电耗；
[0022]
基于所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；或，将电耗等效转化为综合油耗，基于转换后的所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分。
[0023]
进一步地，所述获取本次驾驶得分之后，还包括：显示单次里程的行使距离、单次里程的行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分。
[0024]
第二方面，本发明提供了一种驾驶引导系统，所述系统包括：
[0025]
获取模块，用于获取车辆的驾驶信息；
[0026]
控制模块，用于基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0027]
显示模块，用于显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯。
[0028]
进一步地，所述控制模块包括：判断单元，用于判断所述驾驶信息与预设驾驶信息的匹配度是否大于预设阈值；第一控制单元，用于当判断单元的判断结果为是，控制所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合，并控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针同步运动；第二控制单元，用于当判断单元的判断结果为否，控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离，并控制所述驾驶引导标志运动到与所述预设驾驶信息对应的预设参数位置；其中，所述驾驶引导标志设置在车辆组合仪表上的转速表或功率表上，所述车辆实际运行指针包括转速指针或功率指针。
[0029]
所述显示模块包括：第一提醒单元，用于当所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合时，提醒用户保持当前驾驶习惯；第二提醒单元，用于当所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离时，提醒用户松开加速踏板或制动踏板，直至所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针重合。
[0030]
进一步地，所述系统还包括驾驶得分获取模块，所述驾驶得分获取模块包括：曲线绘制单元，用于预先绘制综合油耗与驾驶得分的关系曲线；综合油耗和/或电耗计算单元，用于在单次里程结束后且行使距离大于预设阈值时，计算单次里程的综合油耗和/或电耗；
本次驾驶得分获取单元，用于基于所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；或，将电耗等效转化为综合油耗，基于转换后的所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；
[0031]
所述显示模块，还用于显示单次里程的行使距离、单次里程的行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分。
[0032]
第三方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0033]
处理器，适于实现一条或一条以上指令；以及，
[0034]
存储器，所述存储器存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令适于由所述处理器加载并执行如上述所述的驾驶引导方法。
[0035]
本发明提供的一种驾驶引导方法、系统及电子设备，通过在车辆上增加一个驾驶引导标志，将该驾驶引导标志作为参考标志，基于当前的驾驶信息，控制驾驶引导标志运动，以便于用户根据驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯，比如，引导驾驶员通过踩、松加速踏板或制动踏板，使转速指针/功率指针与驾驶能引导指针靠近，以达到节油效果。本发明通过驾驶引导标志的运动来引导用户调整驾驶习惯，直观性和便捷性更高，更加生动形象，有利于新车用户直接上手操控及使用，确保在各个模式comfort(舒适)\eco(节能)\sport(运动)都可以给予用户精准的指示，提供燃油经济性。
附图说明
[0036]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]
图1是本发明实施例提供的一种驾驶引导方法的流程图；
[0038]
图2是本发明实施例提供的基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动的流程图；
[0039]
图3是本发明实施例提供的另一种驾驶引导方法的流程图；
[0040]
图4是本发明实施例提供的综合油耗与驾驶得分之间的关系曲线；
[0041]
图5是本发明实施例提供的驾驶引导标志与发动机转速指针分离后的结构示意图；
[0042]
图6是本发明实施例提供的对单次里程的行使距离、单次里程的行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分进行显示的结构示意图；
[0043]
图7是本发明实施例提供的一种驾驶引导系统的结构框图；
[0044]
图8是本发明实施例提供的控制模块的结构框图；
[0045]
图9是本发明实施例提供的显示模块的结构框图；
[0046]
图10是本发明实施例提供的对驾驶引导标志进行控制过程中的信息传输框图；
[0047]
图11是本发明实施例提供的另一种驾驶引导系统的结构框图；
[0048]
图12是本发明实施例提供的计算综合油耗过程中的信息传输框图。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
在本申请所提供的几个实施例中，所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0051]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0052]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0053]
实施例1
[0054]
如图1所示，本实施例提供了一种驾驶引导方法，所述方法包括：
[0055]
s110.获取车辆的驾驶信息；
[0056]
本实施例中通过发动机管理系统(engine management system，ems)或整车控制器(vehicle control unit，vcu)获取车辆的驾驶信息，获取车辆的驾驶信息具体包括：获取车辆的车速信息、制动踏板操纵信息、加速踏板操纵信息、档位信息、发动机转速信息和发动机扭矩信息。其中，制动踏板操纵信息包括制动踏板的踩踏信息、制动总扭矩及变化率等，加速踏板操纵信息包括加速踏板的踩踏信息、加速踏板开度及变化率等，档位信息包括当前车辆处于何种档位，比如前进挡、倒车档等。当然，本实施例中的驾驶信息并不限于以上几种，也可以根据具体应用获取其他与驾驶有关的信息。
[0057]
s120.基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0058]
本实施例中的所述驾驶引导标志设置在车辆组合仪表上的转速表或功率表上，该驾驶引导标志所处的位置相当于实时精准的给出了最佳燃油经济性位置。
[0059]
如图2所示，s120具体包括：
[0060]
s1210.判断所述驾驶信息与预设驾驶信息的匹配度是否大于预设阈值；
[0061]
本实施例中，需要提前设置预设驾驶信息，并将该预设驾驶信息存储，该预设驾驶信息是与最佳燃油经济性驾驶相对应的；
[0062]
s1220.若是，控制所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合，并控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针同步运动；
[0063]
本实施例中，如果当前驾驶信息与预设驾驶信息的匹配程度大于预设阈值，则说明当前车辆处于最佳燃油经济性驾驶状态，此时，组合仪表控制驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合；
[0064]
s1230.若否，控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离，并控制所述驾驶引导标志运动到与所述预设驾驶信息对应的预设参数位置(即燃油经济性位置)；
[0065]
本实施例中，如果当前驾驶信息与预设驾驶信息的匹配程度小于预设阈值，则说明当前车辆没有处于最佳燃油经济性驾驶状态，需要进行对驾驶习惯进行调整，此时，组合仪表控制驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离，并使驾驶引导标志运动到与所述预设驾驶信息对应的预设参数位置；
[0066]
其中，所述车辆实际运行指针包括转速指针或功率指针。
[0067]
s130.显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯；
[0068]
本实施例中，通过组合仪表将该驾驶引导标志显示出，使用户能够明显看到该驾驶引导标志，从而使用户根据看到的驾驶引导标志调整驾驶习惯，s130.具体包括：
[0069]
s1310.当所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合时，提醒用户保持当前驾驶习惯；其中，当驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合时，驾驶引导标志显示的很不明显，因此，当驾驶引导标志与车辆运行指针重合时，可以认为组合仪表没有明显显示该驾驶引导标志；
[0070]
以及，
[0071]
s1320.当所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离时，提醒用户松开加速踏板或制动踏板，直至所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针再次重合；
[0072]
本实施例中，当所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离时，说明当前车辆没有处于最佳燃油经济性驾驶状态，需要对驾驶习惯进行调整，调整可以包括松开加速踏板或制动踏板，以使车辆实际运行指针向所述驾驶引导标志靠近，直至二者重新重合。需要说明的是，本实施例中的重合可以是完全重合，也可以是非常接近或基本重合。
[0073]
本实施例中，通过发动机管理系统(engine management system，ems)或整车控制器(vehicle control unit，vcu)获取车辆的驾驶信息，并将该驾驶信息通过can总线和网关(gateway，gw)发送给组合仪表，在该组合仪表上增加一个驾驶引导标志，组合仪表通过ems或vcu发送的驾驶信息控制该驾驶引导标志的显示和运动，在显示过程中，进行一定的阻尼处理，防止显示过程跳变。其中，驾驶信息包括但不限于：vcu drive coach eptpcent、ems drive coach speedrpm。
[0074]
本实施例并不是简单的以瞬时油耗作为参考，而是基于车速信息、制动踏板操纵信息、加速踏板操纵信息、档位信息、发动机转速信息和发动机扭矩信息等计算一个驾驶参考，引导驾驶员按照参考驾驶，避免车辆紧急制动或快速加速，具体为，通过在组合仪表上增加一个驾驶引导标志，将该驾驶引导标志作为参考标志，其与最佳经济燃油最值相对应。基于当前的驾驶信息，控制驾驶引导标志运动，以便用户根据驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯，比如，引导驾驶员通过踩、松加速踏板或制动踏板，使转速指针/功率指针与驾驶引导标志靠近，来表示驾驶情况，以达到节油效果。本实施例中的驾驶引导标志实时精准的给出最佳燃油经济性位置，通过该驾驶引导标志的运动及其运动后的位置来引导用户调整驾驶习惯，避免急刹车、过度刹车、急踩油门情况。本实施例中的引导过程直观性和便捷性更高，更生动形象，有利于新车用户直接上手操控及使用，确保在各个模式(comfort(舒适)\eco(节能)\sport(运动))都可以给予用户精准的指示，提供燃油经济性。
[0075]
实施例2
[0076]
如图3所示，本实施例提供了另一种驾驶引导方法，所述方法包括：
[0077]
s210.获取车辆的驾驶信息；
[0078]
s220.基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0079]
s230.显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯；
[0080]
其中，s210-s230与s110-s130相同，具体请参见s110-s130，在此不再赘述。
[0081]
s240.获取本次驾驶得分；s240具体包括：
[0082]
s2410.预先绘制综合油耗与驾驶得分的关系曲线；
[0083]
如图4所示，本实施例中，预先绘制综合油耗与驾驶得分的关系曲线，并将综合油耗与驾驶得分的对应关系进行存储；
[0084]
s2420.在单次里程结束后且行使距离大于预设阈值时，计算单次里程的综合油耗和/或电耗；
[0085]
本实施例中，在单次里程结束，且行驶距离大于预设阈值，比如单次里程行驶距离大于300m时，计算单次里程的综合油耗和/或电耗；
[0086]
本实施例中，发动机管理系统(engine management system，ems)或电子稳定控制单元(electronic stabilization control，esc)或电池管理控制器(highvotage battery management system，bmsh)将相对应的驾驶信息通过can总线和网关(gateway，gw)发送给组合仪表，组合仪表通过该驾驶信息来计算等效油耗，具体可以为，组合仪表通过单次点火周期内的ems_fuelpulsesrollingcounter、bmsh battcurr、bmsh_hvbusvolt、esc_vehiclespeed等信号来计算综合油耗。
[0087]
s2430..基于所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；或，将电耗等效转化为综合油耗，基于转换后的所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；
[0088]
本实施例中，当车辆为燃油车辆时，根据计算出的综合油耗，调用预先存储的关系曲线，从该关系曲线中找出与该综合油耗对应的驾驶得分，并将该驾驶得分作为本次驾驶得分；当车辆为电动车时，根据计算出的电耗，将电耗等效转化为综合油耗，根据转化后的所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；当车辆为混合电动车时，根据计算出的电耗，将电耗等效转化为综合油耗，将该综合油耗与实际油耗的和作为转换后的综合油耗，并根据转换后的综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分。
[0089]
本实施例中，采用以下方式将电耗转换为综合油耗：
[0090]
综合油耗(l/100km)
[0091]
＝平均电耗(kwh/100km)*电油转换系数*价值等价系数
[0092]
+平均油耗(l/100km)
[0093]
其中，电油转换系数＝0.4，即1kwh电量可以转换等价为0.4l汽油，由热值等效计算而来，平均油耗(l/100km)由ipk累计计算，平均电耗(kwh/100km)由ipk累计计算，对于bsg(轻度混合动力车)以及传统车型(燃油车)，电油转换系数为0。
[0094]
动力电池放电时，平均电耗为正值，综合油耗比平均油耗高，表示消耗了电量，降低了油耗，综合油耗比平均油耗低，表示消耗油耗存储了电量。在动力电池放电时，则，价值等价系数取1/10(电价/油价，这部分能量大部分来自外接充电)，动力电池充电，则价值等价系数取1(因为行驶时这部分电能完全由发电机发电得来)。
[0095]
s250.显示单次里程的行使距离、单次里程的行使时间、所述本次驾驶得分以及历
史最高驾驶得分。
[0096]
本实施例中，通过仪表盘将单次行驶距离、行驶时间、本次驾驶得分以及历史最高得分显示出，使驾驶员了解驾驶习惯的差异。
[0097]
本实施例中，如果单次行驶距离小于预设阈值(比如，小于300m)，则仪表盘不进行行使距离、行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分的显示。
[0098]
本实施例基于车速信息、制动踏板操纵信息、加速踏板操纵信息、档位信息、发动机转速信息和发动机扭矩信息等计算一个驾驶参考，引导驾驶员按照参考驾驶，避免车辆紧急制动或快速加速，具体为，通过在组合仪表上增加一个驾驶引导标志，将该驾驶引导标志作为参考标志，基于当前的驾驶信息，控制驾驶引导标志运动，以便用户根据驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯，比如，引导驾驶员通过踩、松加速踏板或制动踏板，使转速指针/功率指针与驾驶引导指针靠近，来表示驾驶情况，以达到节油。本实施例中的驾驶引导标志实时精准的给出最佳燃油经济性位置，通过该驾驶引导标志的运动来引导用户调整驾驶习惯，避免急刹车、过度刹车、急踩油门情况，引导过程直观性和便捷性更高，更生动形象，有利于新车用户直接上手操控及使用，确保在各个模式(comfort(舒适)\eco(节能)\sport(运动))都可以给予用户精准的指示以及最佳的驾驶位置。且在每个下电画面即第一时间将本轮的驾驶得分、行驶时间、行驶里程呈现给驾驶员，使得驾驶员能迅速知道自己本轮的驾驶习惯的好坏，根据油耗及将电耗等价成油进行驾驶评分，让用户更准确了解每次的驾驶习惯经济性，并记录下最佳的驾驶得分。
[0099]
实施例3
[0100]
本实施例提供了一种驾驶引导方法，该驾驶引导方法适应于传统燃油车，该方法包括：
[0101]
s310.获取车辆的驾驶信息；
[0102]
s320.基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0103]
本实施例中的车辆为传统燃油车，在车辆的组合仪表上的发动机转速表上增加一个驾驶引导标志；
[0104]
步骤s320具体包括：
[0105]
判断所述驾驶信息与预设驾驶信息的匹配度是否大于预设阈值；
[0106]
若是，控制所述驾驶引导标志与发动机转速指针重合，以使所述驾驶引导标志与所述发动机转速指针同步运动；
[0107]
若否，控制所述驾驶引导标志与所述发动机转速指针脱离，使驾驶引导标志沿着发动机转速仪表盘逆时针移动到与所述预设驾驶信息对应的预设位置(燃油经济性位置)，以使所述驾驶引导标志运动到与所述预设驾驶信息对应的参数位置。
[0108]
s330.显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯。
[0109]
s340.获取本次驾驶得分；
[0110]
s350.显示单次里程的行使距离、单次里程的行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分。
[0111]
根据不同的驾驶信息，本实施例中的驾驶引导包括以下几种情况：
[0112]
(1)当s310中获取的车辆当前的档位处于d/r档，车辆正常驾驶，在大油门或大制
动时，驾驶引导标志会与发动机转速指针偏离，运行到发动机转速指针的左侧(如图5所示，图5中的实线圆圈内是发动机转速指针，虚线圆圈内是驾驶引导标志，在大油门或大制动时，驾驶引导标志运行到发动机转速指针的左侧)，则表示当前驾驶情况比较激烈，驾驶员根据s330中仪表盘显示的驾驶引导指标的位置，通过松开加速踏板或制动踏板，直至发动机转速指针与驾驶引导指针重合或基本重合，可达到节油的效果；在非大油门或大制动时，驾驶引导标志和发动机转速指针重合，二者同步运动。当单次里程结束，且行驶距离大于预设阈值时(比如，300m)，根据当前循环驾驶的综合油耗进行评分，否则不予显示；并记录下历史最高分，并将(行使距离、行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分显示给驾驶员(如图6所示)，使驾驶员了解驾驶习惯的差异。
[0113]
(2)当s310中获取的车辆当前的档位处于d/r/n档，车辆处于滑行状态，当不踩油门或制动时，驾驶引导指针与发动机转速指针一致，表示驾驶员不控制车辆；若踩踏油门或制动，驾驶引导指针仍会被计算，运行在发动机转速指针的左侧，驾驶员根据s330中仪表盘显示的驾驶引导指标的位置，松开加速踏板或制动踏板，直至发动机转速指针与驾驶引导指针重合或基本重合，可达到节油的效果。当单次里程结束，且行驶距离大于预设阈值时(比如，300m)，根据当前循环驾驶的综合油耗进行评分，否则不予显示；并记录下历史最高分，使驾驶员了解驾驶习惯的差异。
[0114]
(3)当s310中获取的车辆当前的档位处于p/r/n/d档，车辆静止，驾驶引导标志与发动机转速指针重合，均处在零位置。
[0115]
(4)车辆未激活，驶引引导标志与发动机转速指针重合，均处在零位置。
[0116]
实施例4
[0117]
本实施例提供了一种驾驶引导方法，该驾驶引导方法适应于插电式混合电动车，该方法包括：
[0118]
s410.获取车辆的驾驶信息；
[0119]
s420.基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0120]
本实施例中的车辆为插电式混合动力车，在车辆的组合仪表的功率表上增加一个驾驶引导标志；
[0121]
判断所述驾驶信息与预设驾驶信息的匹配度是否大于预设阈值；
[0122]
若是，控制所述驾驶引导标志与功率指针重合，以使所述驾驶引导标志与功率指针同步运动；
[0123]
若否，且当加速踏板的踩踏程度大于预设阈值时，控制驾驶引导标志沿着功率仪表盘逆时针移动到预设位置(燃油经济性位置)，以使所述驾驶引导标志与功率偏离；以及，若否，且当制动踏板的踩踏程度大于预设阈值时，控制驾驶引导标志沿着功率仪表盘逆时针运动到零位，所述功率指针沿着功率仪表盘逆时针移动到能力回收区。
[0124]
s430.显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯。
[0125]
s440.获取本次驾驶得分；
[0126]
s450.显示单次里程的行使距离、单次里程的行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶。
[0127]
根据不同的驾驶信息，本实施例中的驾驶引导包括以下几种情况：
[0128]
(1)当s410中获取的车辆当前的档位处于d/r档，车辆正常驾驶，在大油门时，驾驶引导标志会运行到功率指针的左侧，则表示当前驾驶情况比较激烈，驾驶员根据s430中仪表盘显示的驾驶引导指标的位置，通过松开加速踏板，直至功率指针与驾驶引导指针重合或基本重合，可达到节油的效果；在非大油门、急加速时，驾驶引导标志和功率指针重合。当单次里程结束，且行驶距离大于预设阈值时(比如，300m)，将电耗等效转换为油耗，根据转换后的综合油耗进行评分，否则不予显示；并记录下历史最高分，使驾驶员了解驾驶习惯的差异。
[0129]
(2)当s410中获取的车辆当前的档位处于d/r档，车辆正常驾驶，在制动时车辆进入制动能量回收，驾驶引导标志会处于零位置，功率指针会运行到能量回收区域(负区域)，驾驶员根据s430中仪表盘显示的驾驶引导指标的位置，需要松开制动踏板，直至功率指针与驾驶引导指针重合或基本重合，减少制动摩擦损耗，可节油。
[0130]
(3)当s410中获取的车辆当前的档位处于d/r档，车辆正常驾驶，车辆进入滑行能量回收，驾驶引导标志和功率指针重合，并进入能量回收区域(负区域)；
[0131]
(4)车辆静止，无论档位，驾驶引导标志处于零位；
[0132]
(5)档位处于n档，驾驶引导标志与功率指针重合，处于零位。
[0133]
实施例5
[0134]
如图7所示，本实施例提供了一种驾驶引导系统，所述系统包括：
[0135]
获取模块510，用于获取车辆的驾驶信息。
[0136]
控制模块520，用于基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0137]
本实施例中，如图8所示，所述控制模块520进一步包括：
[0138]
判断单元5210，用于判断所述驾驶信息与预设驾驶信息的匹配度是否大于预设阈值；
[0139]
第一控制单元5220，用于当判断单元的判断结果为是，控制所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合，并控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针同步运动；
[0140]
第二控制单元5230，用于当判断单元的判断结果为否，控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离，并控制所述驾驶引导标志运动到与所述预设驾驶信息对应的预设参数位置；
[0141]
其中，所述驾驶引导标志设置在车辆组合仪表上的转速表或功率表上，所述车辆实际运行指针包括转速指针或功率指针。
[0142]
显示模块530，用于显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯；
[0143]
如图9所示，本实施例中，所述显示模块530进一步包括：
[0144]
第一提醒单元5310，用于当所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合时，提醒用户保持当前驾驶习惯；
[0145]
第二提醒单元5320，用于当所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离时，提醒用户松开加速踏板或制动踏板，直至所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针重合。
[0146]
需要说明的是，本实施例中的系统是与实施例1中的方法相对应的，具体的工作原理和过程请参阅实施例1。
[0147]
如图10所示，本实施例中的获取模块510通过发动机管理系统(engine management system，ems)或整车控制器(vehicle control unit，vcu)获取车辆的驾驶信息，并将该驾驶信息通过can总线和网关(gateway，gw)发送给组合仪表中的显示模块530，在该组合仪表上增加一个驾驶引导标志，组合仪表中的控制模块520对ems或vcu发送的驾驶信息进行计算，根据计算结果通过显示模块530控制该驾驶引导标志的显示和运动，在显示过程中，进行一定的阻尼处理，防止显示过程跳变。其中，图10中的驾驶信息包括但不限于：vcu drive coach eptpcent、ems drive coach speedrpm。
[0148]
实施例6
[0149]
如图11所示，本实施例提供了另一种驾驶引导系统，所述系统包括：
[0150]
获取模块610，用于获取车辆的驾驶信息。
[0151]
控制模块620，用于基于所述驾驶信息，控制驾驶引导标志运动；
[0152]
本实施例中，所述控制模块520进一步包括：
[0153]
判断单元6210，用于判断所述驾驶信息与预设驾驶信息的匹配度是否大于预设阈值；
[0154]
第一控制单元6220，用于当判断单元的判断结果为是，控制所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合，并控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针同步运动；
[0155]
第二控制单元6230，用于当判断单元的判断结果为否，控制所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离，并控制所述驾驶引导标志运动到与所述预设驾驶信息对应的预设参数位置；
[0156]
其中，所述驾驶引导标志设置在车辆组合仪表上的转速表或功率表上，所述车辆实际运行指针包括转速指针或功率指针。
[0157]
显示模块630，用于显示所述驾驶引导标志，以便用户根据所述驾驶引导标志的位置调整驾驶习惯；
[0158]
本实施例中，所述显示模块630进一步包括：
[0159]
第一提醒单元6310，用于当所述驾驶引导标志与车辆实际运行指针重合时，提醒用户保持当前驾驶习惯；
[0160]
第二提醒单元6320，用于当所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针脱离时，提醒用户松开加速踏板或制动踏板，直至所述驾驶引导标志与所述车辆实际运行指针重合。
[0161]
驾驶得分获取模块640，所述驾驶得分获取模块640进一步包括：
[0162]
曲线绘制单元6410，用于预先绘制综合油耗与驾驶得分的关系曲线；
[0163]
综合油耗和/或电耗计算单元6420，用于在单次里程结束后且行使距离大于预设阈值时，计算单次里程的综合油耗和/或电耗；
[0164]
本次驾驶得分获取单元6430，用于基于所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；或，将电耗等效转化为综合油耗，基于转换后的所述综合油耗以及所述关系曲线获取本次驾驶得分；
[0165]
所述显示模块630，还用于显示单次里程行使距离、单次里程行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分。
[0166]
需要说明的是，本实施例中的系统是与实施例2中的方法相对应的，具体的工作原
理和过程请参阅实施例2。
[0167]
本实施例中，如图12所示，发动机管理系统(engine management system，ems)或电子稳定控制单元(electronic stabilization control，esc)或电池管理控制器(highvotage battery management system，bmsh)将相对应的驾驶信息通过can总线和网关(gateway，gw)发送给组合仪表，组合仪表中的综合油耗和/或电耗计算模块650通过该驾驶信息来计算等效油耗，具体可以为，组合仪表通过单次点火周期内的ems_fuelpulsesrollingcounter、bmsh battcurr、bmsh hvbusvolt、esc vehiclespeed等信号来计算综合油耗，并将行使距离、行使时间、所述本次驾驶得分以及历史最高驾驶得分通过显示模块630进行显示。
[0168]
实施例7
[0169]
本实施例提供了一种电子设备，该电子设备用于实施上述实施例1或2中提供的驾驶引导方法。该电子设备可以是诸如pc(personalcomputer，个人计算机)、手机、pda(平板电脑)等终端设备，也可以是诸如应用服务器、集群服务器等服务设备。该电子设备的内部结构可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器。其中，电子设备内的处理器、网络接口及存储器可通过总线或其他方式连接。
[0170]
其中，处理器(或称cpu(central processing unit，中央处理器))是电子设备的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi、移动通信接口等)。存储器(memory)是设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速ram存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统，可包括但不限于：windows系统(一种操作系统)，linux(一种操作系统)，android(安卓，一种移动操作系统)系统、ios(一种移动操作系统)系统等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例1或2提供的驾驶引导方法。
[0171]
实施例8
[0172]
本实施例提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例1或2中的驾驶引导方法的相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由驾驶引导设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例1或2提供的驾驶引导方法。
[0173]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random accessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0174]
实施例9
[0175]
本实施例提供了一种车辆，该车辆适用于上述方法实施例和系统实施例，该车辆包括但不限于：混合电动车辆(hev)、插电式混合电动车辆(phev)、电动车辆(ev)、以及普通车辆，诸如，汽油车辆和柴油车辆。
[0176]
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0177]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0178]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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