车辆控制系统及其控制方法与流程

[0001]
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及其控制方法。


背景技术：

[0002]
传统的车辆自动接近解锁方法为驾驶员携钥匙接近车辆，当车辆内部的控制模块探测到该钥匙接近车身至一定距离后，发出解锁命令控制车辆自动解锁。
[0003]
然而，在上述解锁方法中，车辆内部的控制模块并不获知驾驶员何时会接近车辆，使得车辆内部的控制模块需要持续发送信号并搜索周边是否存在对应的钥匙，这将导致车辆关闭后，车辆内部的控制模块无法彻底休眠，增加了车辆的耗电量，降低了车辆电池的寿命。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本发明提供一种车辆控制系统及其控制方法，以车辆避免熄火后车辆控制电路仍旧持续侦测车辆钥匙，使车辆控制电路在接收到第二触发信号后才开始侦测车辆钥匙，进而降低车辆的耗电量，延长车辆电池的寿命。
[0005]
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制系统，包括：
[0006]
车辆监控电路，所述车辆监控电路接收车辆熄火信号，以及根据接收到所述车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置并生成第一位置信号；
[0007]
位置监控电路，所述位置监控电路与所述车辆监控电路通信连接，所述位置监控电路接收所述第一位置信号，以及检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，以及根据所述第一位置信号和所述第二位置信号生成第一触发信号；
[0008]
车辆控制电路，所述车辆控制电路与所述车辆监控电路通信连接，所述车辆监控电路接收所述第一触发信号并根据所述第一触发信号生成第二触发信号，所述车辆控制电路接收所述第二触发信号并根据接所述第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁所述车辆。
[0009]
进一步地，所述通信连接为电性连接或者远端连接。
[0010]
进一步地，所述位置监控电路设置于所述电子设备中，所述车辆监控电路设置于所述车辆中，所述位置监控电路与所述车辆监控电路远端连接，所述车辆控制电路与所述车辆监控电路电性连接。
[0011]
进一步地，所述车辆还包括熄火识别电路，所述熄火识别电路包括熄火信号输出端并输出所述车辆熄火信号；
[0012]
所述车辆监控电路包括：
[0013]
第一位置检测电路，所述第一位置检测电路包括熄火信号输入端和第一位置信号输出端，所述第一位置检测电路根据接收到的所述车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置并生成所述第一位置信号；
[0014]
车辆通讯电路，所述车辆通讯电路包括第一位置信号输入端和第二触发信号输出端，所述车辆通讯电路将接收到的所述第一位置信号发送至所述位置监控电路，以及接收
所述位置监控电路发送的所述第一触发信号并根据所述第一触发信号生成所述第二触发信号。
[0015]
进一步地，所述位置监控电路包括：
[0016]
设备通讯电路，所述设备通讯电路包括第一车辆位置信号输出端，所述设备通讯电路接收所述车辆监控电路发送的所述第一位置信号并通过所述第一车辆位置信号输出端输出；
[0017]
第二位置检测电路，所述第二位置检测电路包括第二位置信号输出端，所述第二位置检测电路检测所述电子设备当前所处位置并生成所述第二位置信号；
[0018]
设备控制器，所述设备控制器包括第一车辆位置信号输入端、第二位置信号输入端和第一触发信号输出端，所述设备控制器根据接收到的所述第一位置信号和所述第二位置信号生成所述第一触发信号；
[0019]
所述设备通讯电路还包括第一触发信号输入端，所述设备通讯电路将接收到的所述第一触发信号发送至所述车辆监控电路。
[0020]
进一步地，所述车辆监控电路与所述车辆控制电路之间进行can通讯。
[0021]
进一步地，所述位置监控电路与所述车辆监控电路均设置于所述电子设备中，所述位置监控电路与所述车辆监控电路电性连接，所述车辆控制电路与所述车辆监控电路远端连接。
[0022]
进一步地，所述车辆还包括：
[0023]
熄火识别电路，所述熄火识别电路包括熄火信号输出端并输出所述车辆熄火信号；
[0024]
车辆通讯电路，所述车辆通讯电路包括熄火信号输入端和第二触发信号输出端，所述车辆通讯电路将接收到的所述熄火信号发送至所述车辆监控电路，以及接收所述车辆监控电路发送的所述第二触发信号并输出；
[0025]
所述车辆监控电路包括：
[0026]
设备通讯电路，所述设备通讯电路包括第一熄火信号输出端，所述设备通讯电路接收所述车辆通讯电路发送的所述车辆熄火信号并通过所述第一熄火信号输出端输出；
[0027]
第一位置检测电路，所述第一位置检测电路包括第一熄火信号输入端、第一车辆位置信号输出端、第一触发信号输入端和第二信号输出端，所述第一位置检测电路根据接收到的所述车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置生成所述第一位置信号并通过所述第一车辆位置信号输出端输出，以及根据所述位置监控电路发送的所述第一触发信号生成所述第二触发信号并通过所述第二信号输出端输出；
[0028]
所述设备通讯电路还包括第二信号输入端，所述设备通讯电路将接收到的所述第二触发信号发送至所述车辆通讯电路。
[0029]
进一步地，所述位置监控电路包括：
[0030]
第二位置检测电路，所述第二位置检测电路包括第二位置信号输出端，所述第二位置检测电路检测所述电子设备当前所处位置并生成所述第二位置信号；
[0031]
设备控制器，所述设备控制器包括第一车辆位置信号输入端、第二位置信号输入端和第一触发信号输出端，所述设备控制器根据接收到的所述第一位置信号和所述第二位置信号生成所述第一触发信号。
[0032]
进一步地，所述设备控制器还包括差值电路，所述差值电路包括第一差值信号输入端、第二差值信号输入端和差值信号输出端，所述第一差值信号输入端作为所述设备控制器的所述第一车辆位置信号输入端，所述第二差值信号输入端作为所述设备控制器的所述第二位置信号输入端，所述差值电路根据接收到的所述第一位置信号和所述第二位置信号输出差值信号。
[0033]
进一步地，所述差值电路包括减法器或者差分放大器。
[0034]
进一步地，所述设备控制器还包括比较电路，所述比较电路包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和比较信号输出端，所述第一比较信号输入端与所述差值信号输出端电连接，所述第二比较信号输入端接入设定差值信号，所述比较信号输出端作为所述设备控制器的所述第一触发信号输出端。
[0035]
进一步地，所述车辆控制电路包括：
[0036]
无线信号发射器，所述无线信号发射器包括第二触发信号输入端，所述无线信号发射器根据接收到的所述第二触发信号发送钥匙搜索信号；
[0037]
无线信号接收器，所述无线信号接收器包括匹配信号输出端，所述无线信号接收器接收钥匙反馈的匹配信号并输出；
[0038]
判定电路，所述判定电路包括匹配信号输入端，所述判定电路根据接收到的所述匹配信号判定是否解锁车辆。
[0039]
进一步地，所述判定电路还包括解锁信号输出端，所述判定电路根据接收到的所述匹配信号输出解锁信号；
[0040]
所述车辆控制电路还包括解锁电路，所述解锁电路包括解锁信号输入端，所述解锁电路根据接收到的所述解锁信号判定是否解锁车辆。
[0041]
进一步地，所述判定电路还包括定时控制信号输出端，所述判定电路根据接收到的所述匹配信号调节输出的定时控制信号；
[0042]
所述车辆控制电路还包括定时器，所述定时器包括定时控制信号输入端和定时反馈信号输出端，所述定时器根据接收到的所述定时控制信号间隔设定时间输出定时反馈信号；
[0043]
所述无线信号发射器还包括定时反馈信号输入端，所述无线信号发射器根据接收到的定时反馈信号发送钥匙搜索信号。
[0044]
进一步地，所述判定电路还包括休眠信号输出端，所述判定电路根据钥匙第n次反馈的匹配信号调节输出的休眠信号；其中，n为大于1的整数；
[0045]
所述无线信号发射器还包括休眠信号输入端，所述无线信号发射器根据接收到的所述休眠信号进入休眠状态。
[0046]
进一步地，所述电子设备为手机或者智能手环。
[0047]
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制系统的控制方法，包括：
[0048]
车辆监控电路接收车辆熄火信号，以及根据接收到所述车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置并生成第一位置信号；
[0049]
位置监控电路接收所述第一位置信号，以及检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，以及根据所述第一位置信号和所述第二位置信号生成第一触发信号；
[0050]
所述车辆监控电路接收所述第一触发信号并根据所述第一触发信号生成第二触
发信号；
[0051]
车辆控制电路接收所述第二触发信号并根据接所述第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁所述车辆。
[0052]
进一步地，所述位置监控电路在根据所述第一位置信号和所述第二位置信号判定所述电子设备当前所处位置与车辆熄火时所处位置之间的距离小于等于设定距离时生成第一有效触发信号。
[0053]
进一步地，在车辆控制电路接收所述第二触发信号并根据接所述第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁所述车辆之后，所述控制方法包括：
[0054]
所述车辆控制电路根据钥匙反馈的匹配信号判定是否在间隔设定时间后重新发送钥匙搜索信号；其中，所述车辆控制电路根据钥匙反馈的匹配信号判定钥匙与汽车不匹配时，间隔设定时间后重新发送钥匙搜索信号。
[0055]
进一步地，在所述车辆控制电路根据钥匙反馈的匹配信号判定钥匙与汽车不匹配并间隔设定时间后重新发送钥匙搜索信号之后，所述控制方法还包括：
[0056]
所述车辆控制电路根据钥匙第n次反馈的匹配信号判定是否进入休眠状态；其中，n为大于1的整数。
[0057]
本发明实施例提供了一种车辆控制系统及其控制方法，设置车辆控制系统包括车辆监控电路、位置监控电路和车辆控制电路，车辆监控电路接收车辆熄火信号，根据接收的车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置，生成第一位置信号并发送至位置监控电路，位置监控电路接收第一位置信号，检测电子设备当前所处位置生成第二位置信号，根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号并发送至车辆监控电路，车辆监控电路接收第一触发信号，根据第一触发信号生成第二触发信号并发送至车辆控制电路，车辆控制电路接收第二触发信号并根据接第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁车辆，这样能够避免车辆熄火后车辆控制电路仍旧持续侦测车辆钥匙，有利于使车辆控制电路在车辆熄火后就进入休眠状态，接收到第二触发信号后车辆控制电路才退出休眠状态，开始侦测车辆钥匙，降低了车辆的耗电量，延长了车辆电池的寿命。
附图说明
[0058]
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0059]
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
[0060]
图2为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0061]
图3为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0062]
图4为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0063]
图5为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0064]
图6为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0065]
图7为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0066]
图8为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0067]
图9为本发明实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0068]
图10为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的控制方法的流程示意图；
[0069]
图11为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的控制方法的具体流程示意图。
具体实施方式
[0070]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0071]
本发明实施例提供了一种车辆控制系统，包括：车辆监控电路，车辆监控电路接收车辆熄火信号，以及根据接收到车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置并生成第一位置信号，位置监控电路，位置监控电路与车辆监控电路通信连接，位置监控电路接收第一位置信号，以及检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，以及根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号，车辆控制电路，车辆控制电路与车辆监控电路通信连接，车辆监控电路接收第一触发信号并根据第一触发信号生成第二触发信号，车辆控制电路接收第二触发信号并根据接第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁车辆。
[0072]
传统的汽车自动接近解锁方法为：驾驶员携钥匙接近汽车，当汽车内部的控制模块探测到该钥匙接近车身至一定距离后，发出解锁命令控制汽车自动解锁。然而，在上述解锁方法中，汽车内部的控制模块并不获知驾驶员何时会接近车辆，使得汽车内部的控制模块需要持续发送信号并搜索周边是否存在对应的钥匙，这将导致汽车关闭后，汽车内部的控制模块无法彻底休眠，增加了汽车的耗电量，降低了汽车电池的寿命。
[0073]
本发明实施例提供的车辆控制系统包括车辆监控电路、位置监控电路和车辆控制电路，车辆监控电路接收车辆熄火信号，根据接收到车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置，生成第一位置信号并发送至位置监控电路，位置监控电路接收第一位置信号，检测电子设备当前所处位置生成第二位置信号，根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号并发送至车辆监控电路，车辆监控电路接收第一触发信号，根据第一触发信号生成第二触发信号并发送至车辆控制电路，车辆控制电路接收第二触发信号并根据接第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁车辆，这样能够避免车辆熄火后车辆控制电路仍旧持续侦测车辆钥匙，有利于使车辆控制电路在车辆熄火后就进入休眠状态，接收到第二触发信号后车辆控制电路才退出休眠状态，开始侦测车辆钥匙，降低了车辆的耗电量，延长了车辆电池的寿命。
[0074]
以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0075]
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图。如图1所示，设置该车辆控制系统包括：车辆监控电路10、位置监控电路20和车辆控制电路30。
[0076]
车辆监控电路10接收车辆熄火信号，以及根据接收到车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置并生成第一位置信号，位置监控电路20与车辆监控电路10通信连接，位置监控电路20接收第一位置信号，以及检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，以及根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号，车辆控制电路30与车辆监控电路10通
信连接，车辆监控电路10接收第一触发信号并根据第一触发信号生成第二触发信号，车辆控制电路30接收第二触发信号并根据接第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁车辆。
[0077]
具体地，如图1所示，车辆监控电路10接收到车辆熄火信号后，根据接收的车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置，生成第一位置信号并发送至位置监控电路20，位置监控电路20检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，以及根据接收的第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号并发送至车辆监控电路10，车辆监控电路10根据接收的第一触发信号生成第二触发信号并发送至车辆控制电路30，车辆控制电路30根据接收的第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁车辆。
[0078]
示例性地，车辆熄火停车后，为了节省电能，可以控制车辆控制电路30默认进入休眠状态，车辆监控电路10根据接收的车辆熄火信号确定车辆当前处于熄火状态后，开始检测车辆熄火时所处的位置，该位置对应为车辆的停车位置，生成包括车辆熄火时所处位置信息的第一位置信号并发送至位置监控电路20，位置监控电路20能够根据电子设备当前所处的位置生成第二位置信号，根据车辆熄火时所处位置以及电子设备当前所处的位置生成第一触发信号并将该第一触发信号发送至车辆监控电路10，例如，位置监控电路20在判定车辆熄火时所处位置以及该电子设备自身所处的位置距离较近时输出第一触发信号，电子设备所处位置又可以等效为用户所在位置，即位置监控电路20在判定车辆熄火时所处位置以及用户所在位置距离较近时输出第一触发信号，以使车辆监控电路10根据接收的第一触发信号生成第二触发信号并发送至车辆控制电路30，该第二触发信号可以用于控制车辆控制电路30的工作状态，车辆控制电路30可以根据第二触发信号退出休眠状态，进入工作状态，开始侦测周围设定范围内是否存在钥匙车辆钥匙以解锁车辆。这样，在判定用户与车辆位置距离较近时才触发车辆控制电路30侦测车辆钥匙，避免了车辆控制电路30在车辆熄火后仍然处于工作状态，无法完全进入休眠，降低了车辆控制电路30的耗电量，延长了车辆电池的寿命。
[0079]
可选地，可以设置通信连接为电性连接或者远端连接。
[0080]
具体地，位置监控电路20与车辆监控电路10之间的通信连接，以及车辆控制电路30与车辆监控电路10之间的通信连接，可以为电性连接或者远端连接，示例性地，远端连接可以是无线网络连接或通过通讯协议连接等。
[0081]
图2是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，如图2所示，可选地，位置监控电路20可以设置于电子设备50中，车辆监控电路10设置于车辆中，位置监控电路20与车辆监控电路10远端连接，车辆控制电路30与车辆监控电路10电性连接。
[0082]
示例性地，位置监控电路20可以设置于用户所携带的电子设备50中，位置监控电路20与车辆监控电路10远端连接以实现位置监控电路20与车辆监控电路10之间的信号传输，车辆监控电路10可以设置于车辆中，车辆中的车辆控制电路30与车辆监控电路10电性连接以实现车辆控制电路30与车辆监控电路10之间的信号传输。
[0083]
继续参考图2，还可以设置车辆40包括熄火识别电路100，熄火识别电路100包括熄火信号输出端a1；车辆监控电路10包括：第一位置检测电路200和车辆通讯电路300，第一位置检测电路200包括熄火信号输入端b1和第一位置信号输出端b2，车辆通讯电路300包括第一位置信号输入端c1和第二触发信号输出端c2。
[0084]
熄火识别电路100输出车辆熄火信号，第一位置检测电路200根据接收到的车辆熄
火信号检测车辆熄火时所处位置并生成第一位置信号，车辆通讯电路300将接收到的第一位置信号发送至位置监控电路20，以及接收位置监控电路20发送的第一触发信号并根据第一触发信号生成第二触发信号。
[0085]
具体地，熄火识别电路100输出车辆熄火信号并发送至第一位置检测电路200，第一位置检测电路200根据接收到的车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置生成第一位置信号，并发送至车辆通讯电路300，车辆通讯电路300将接收到的第一位置信号发送至位置监控电路20，并接收位置监控电路20发送的第一触发信号，根据第一触发信号生成第二触发信号并发送至车辆控制电路30。
[0086]
示例性地，熄火识别电路100可以用于识别车辆是否熄火停车，并根据车辆是否熄火生成车辆熄火信号发送至第一位置检测电路200，第一位置检测电路200可以根据接收的车辆熄火信号确定车辆当前处于熄火状态后，开始检测车辆熄火停车时所处的位置并生成第一位置信号，通过车辆通讯电路300将第一车辆位置信号发送至电子设备50中的位置监控电路20，以及接收位置监控电路20发送的第一触发信号并根据第一触发信号生成第二触发信号并发送至车辆控制电路30，以控制车辆控制电路30的工作状态。
[0087]
图3是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，如图3所示，可以设置位置监控电路20包括：设备通讯电路500、第二位置检测电路600和设备控制器700，设备通讯电路500包括第一车辆位置信号输出端e1和第一触发信号输入端e2，第二位置检测电路600包括第二位置信号输出端f1，设备控制器700包括第一车辆位置信号输入端g1、第二位置信号输入端g2和第一触发信号输出端g3。
[0088]
设备通讯电路500接收车辆监控电路10发送的第一位置信号并通过第一车辆位置信号输出端e1输出，第二位置检测电路600检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，设备控制器700根据接收到的第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号；设备通讯电路500将接收到的第一触发信号发送至车辆监控电路10。
[0089]
具体地，设备通讯电路500接收车辆监控电路10发送的第一位置信号并通过第一车辆位置信号输出端e1输出至设备控制器700，第二位置检测电路600检测电子设备当前所处位置生成第二位置信号并通过第二位置信号输出端f1输出至设备控制器700，设备控制器700根据接收到的第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号并通过第一触发信号输出端g3输出至设备通讯电路500，设备通讯电路500将接收到的第一触发信号发送至车辆监控电路10。
[0090]
示例性地，设备通讯电路500接收车辆监控电路10发送的包括车辆熄火停车位置信息的第一位置信号并输出至电子设备50中的设备控制器700，可以设置第二位置检测电路600检测电子设备50当前所处位置并生成第二位置信号，也可以设置第二位置检测电路600在电子设备50接收到第一位置信号后，开始检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，输出至设备控制器700，即也可以在第二位置检测电路600与设备控制器700或者设备通讯电路500之间设置反馈线路以使第二位置检测电路600能够检测到电子设备50是否接收到第一位置信号。
[0091]
设备控制器700可以根据第一位置信号和第二位置信号判断车辆40和电子设备50当前的距离，并根据该距离输出第一触发信号，通过设备通讯电路500将第一触发信号发送至车辆40，以使车辆40根据第一触发信号做出相应动作，例如设备控制器700在判定车辆40
熄火时所处位置以及电子设备50所处的位置距离较近时输出第一触发信号。这样设置的好处在于，能够通过检测电子设备50当前位置获知携带钥匙的车辆车主的位置，根据电子设备50当前位置和车辆40熄火时所处位置输出第一触发信号，满足触发条件时触发车辆40，否则不触发车辆40，避免了车辆40一直处在工作状态而造成的电量浪费。
[0092]
可选地，设置车辆监控电路10与车辆控制电路30之间进行can通讯。示例性地，车辆监控电路10根据接收到的电子设备50输出的第一触发信号生成第二触发信号，车辆监控电路10可以通过can总线输出第二触发信号至车辆控制电路30，第二触发信号例如可以是电平触发信号，车辆控制电路30接收到第二触发信号后，可以通过内部结构进行逻辑判断，满足触发条件则被触发进入工作状态并侦测车辆钥匙，不满足触发条件则继续休眠。
[0093]
图4是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，如图4所示，可选地，位置监控电路20与车辆监控电路10还可以均设置于电子设备50中，位置监控电路20与车辆监控电路10电性连接，车辆控制电路30与车辆监控电路10远端连接。示例性地，可以将位置监控电路20与车辆监控电路10均设置于电子设备50中，通过电子设备50检测电子设备50自身所处位置并检测车辆40熄火停车时所处位置，在电子设备50自身内部实现位置监控电路20与车辆监控电路10之间的信号传输，设置车辆控制电路30与车辆监控电路10远端连接实现电子设备50和车辆40之间的信号传输，这样能够通过电子设备50远端控制车辆40。
[0094]
继续参考图4，可以设置车辆40包括：熄火识别电路100和车辆通讯电路300，熄火识别电路100包括熄火信号输出端a1，车辆通讯电路300包括熄火信号输入端b1和第二触发信号输出端c2；车辆监控电路10包括：设备通讯电路500和第一位置检测电路200，设备通讯电路500包括第一熄火信号输出端e3和第二信号输入端e4，第一位置检测电路200包括第一熄火信号输入端b1、第一车辆位置信号输出端e1、第一触发信号输入端e2和第二信号输出端b4。
[0095]
熄火识别电路100通过熄火信号输出端a1输出车辆熄火信号，车辆通讯电路300将接收到的熄火信号发送至车辆监控电路10，以及接收车辆监控电路10发送的第二触发信号并输出，设备通讯电路500接收车辆通讯电路300发送的车辆熄火信号并通过第一熄火信号输出端e3输出，第一位置检测电路200根据接收到的车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置生成第一位置信号并通过第一车辆位置信号输出端e1输出，以及根据位置监控电路20发送的第一触发信号生成第二触发信号并通过第二信号输出端b4输出，设备通讯电路500还包括第二信号输入端e4，设备通讯电路500将接收到的第二触发信号发送至车辆通讯电路300。
[0096]
示例性地，车辆40可以通过熄火识别电路100输出车辆熄火信号至车辆通讯电路300，车辆通讯电路300将接收到的熄火信号发送至电子设备50，电子设备50中的车辆监控电路10通过设备通讯电路500接收车辆40发送的车辆熄火信号并输出至第一位置检测电路200，电子设备50通过第一位置检测电路200根据接收到的车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置生成第一位置信号并输出至位置监控电路20，位置监控电路20接收第一位置信号，根据电子设备50所处位置生成第二位置信号并根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号并输出，第一位置检测电路200根据位置监控电路20发送的第一触发信号生成第二触发信号并输出，设备通讯电路500将接收到的第二触发信号发送至车辆40，车辆40可
以通过通讯电路300接收电子设备50发送的第二触发信号并输出至车辆控制电路30，以触发车辆控制电路30进入工作状态并侦测车辆钥匙。
[0097]
图5是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，如图5所示，可以设置位置监控电路20包括：第二位置检测电路600和设备控制器700，第二位置检测电路600包括第二位置信号输出端f1，设备控制器700包括第一车辆位置信号输入端g1、第二位置信号输入端g2和第一触发信号输出端g3。
[0098]
第二位置检测电路600检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，设备控制器700根据接收到的第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号。
[0099]
示例性地，可以在电子设备50中设置第二位置检测电路600检测电子设备50当前所处位置并生成第二位置信号，也可以设置第二位置检测电路600在电子设备50接收到第一位置信号后，开始检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号并输出设备控制器700，设备控制器700根据接收到的第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号并输出至车辆监控电路10，以触发车辆监控电路10工作。
[0100]
图6是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，图6示意性的示出了位置监控电路20设置于电子设备50，车辆监控电路10设置于车辆40时设备控制器700的设置情况，图7是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，图7示意性的示出了位置监控电路20和车辆监控电路10同时设置于电子设备50时设备控制器700的设置情况，参考图6或图7，可以设置设备控制器700包括差值电路710，差值电路710包括第一差值信号输入端g4、第二差值信号输入端g5和差值信号输出端g6，第一差值信号输入端g4作为设备控制器700的第一车辆位置信号输入端g1，第二差值信号输入端g5作为设备控制器700的第二位置信号输入端g2，差值电路710根据接收到的第一位置信号和第二位置信号输出差值信号。
[0101]
示例性地，参考图6或图7，以图6为例进行说明，电子设备50通过位置监控电路20中的设备通讯电路500接收车辆40输出的包括车辆熄火停车位置的第一位置信号并输出至差值电路710，电子设备50还通过第二位置检测电路600输出包括电子设备50当前所处位置的第二位置信号至差值电路710，差值电路710可以根据接收到的第一位置信号和第二位置信号判断车辆40和电子设备50之间的距离，并输出对应的差值信号，差值信号可以包括车辆40和电子设备50之间的距离信息。
[0102]
可选地，可以设置差值电路710包括减法器或者差分放大器。具体地，当差值电路710包括减法器时，可以将第一位置信号和第二位置信号对应的电信号分别输入减法器的两个输入端，减法器能够将两个电信号对应的电压差输出，输出的电压差信号对应差值信号，差值信号包括车辆40和电子设备50之间的距离信息，即可以将车辆40对应的位置与电子设备50对应的位置进行减法计算。当差值电路710包括差分放大器时，可以将第一位置信号和第二位置信号对应的电信号分别输入差分放大器的两个输入端，差分放大器能够将两个电信号的电压差以一固定增益放大并输出，输出信号对应差值信号，差值信号同样可以包括车辆40和电子设备50之间的距离信息。
[0103]
参考图6或图7，还可以设置设备控制器700包括比较电路720，比较电路720包括第一比较信号输入端g7、第二比较信号输入端g8和比较信号输出端g9，第一比较信号输入端g7与差值信号输出端g6电连接，第二比较信号输入端g8接入设定差值信号，比较信号输出
端g9作为设备控制器700的第一触发信号输出端g3。
[0104]
示例性地，设备控制器700可以通过比较电路720接收差值电路710输出的差值信号，将包括车辆40和电子设备50之间的距离信息的差值信号作为第一比较出信号，比较电路720能够通过第二比较信号输入端g8接入设定差值信号，设定差值信号可以包括车辆40和电子设备50之间的设定距离信息，将设定差值信号作为第二比较信号，比较电路720可以包括比较器，比较器的两个输入端可以分别输入第一比较出信号和第二比较信号，以对比车辆40和电子设备50之间的距离信息是否满足设定距离信息，若车辆40和电子设备50之间的距离信息满足设定距离信息，即车辆40和电子设备50之间的距离小于或等于设定距离，可以通过比较电路720输出第一触发信号，第一触发信号可以是高电平信号；若车辆40和电子设备50之间的距离信息不满足设定距离信息，即车辆40和电子设备50之间的距离大于设定距离，可以通过比较电路720输出第一触发信号，第一触发信号可以是低电平信号。
[0105]
图8是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，图8示意性的示出了位置监控电路20设置于电子设备50，车辆监控电路10设置于车辆40时车辆控制电路30的设置情况，图9是本发明实施例提供的另一种车辆控制系统汽车的结构示意图，图9示意性的示出了位置监控电路20和车辆监控电路10同时设置于电子设备50时车辆控制电路30的设置情况，参考图8或图9，可以设置车辆控制电路30包括：无线信号发射器310、无线信号接收器320和判定电路330，无线信号发射器310包括第二触发信号输入端d1，无线信号接收器320包括匹配信号输出端d2，判定电路330包括匹配信号输入端d3，无线信号发射器310根据接收到的第二触发信号发送钥匙搜索信号，无线信号接收器320接收钥匙反馈的匹配信号并输出，判定电路330根据接收到的匹配信号判定是否解锁车辆。
[0106]
具体地，无线信号发射器310接收第二触发信号，并根据接收到的第二触发信号发送钥匙搜索信号，无线信号接收器320接收钥匙反馈的匹配信号并输出至判定电路330，判定电路330根据接收到的匹配信号判定是否解锁车辆。
[0107]
示例性地，参考图8或图9，车辆控制电路30可以集成在车辆中控板的下方，无线信号发射器310和无线信号接收器320可以用于与车辆周围的钥匙建立通讯，实现车辆控制电路30与钥匙之间的信号传输。车辆控制电路30可以通过无线信号发射器310接收车辆通讯电路300输出的第二触发信号，无线信号发射器310可以根据接收到的第二触发信号向周围发送钥匙搜索信号，该钥匙搜索信号可以是低频信号，无线信号接收器320可以接收钥匙反馈的匹配信号并输出至判定电路330，匹配信号中可以包含有合法钥匙对应的密文，判定电路330接收到匹配信号对其中的密文进行解密，进而根据接收到的匹配信号判断钥匙是否为车辆的合法钥匙，然后判定是否解锁车辆，以提高车辆解锁过程的安全性。
[0108]
参考图8或图9，还可以设置车辆控制电路30包括解锁电路340，解锁电路340包括解锁信号输入端d5，判定电路330还包括解锁信号输出端d4，判定电路330根据接收到的匹配信号输出解锁信号，解锁电路340根据接收到的解锁信号判定是否解锁车辆。
[0109]
参考图8或图9，还可以设置判定电路330包括定时控制信号输出端d6，车辆控制电路30还包括定时器350，定时器350包括定时控制信号输入端d7和定时反馈信号输出端d8，无线信号发射器310还包括定时反馈信号输入端d9，判定电路330根据接收到的匹配信号调节输出的定时控制信号，定时器350根据接收到的定时控制信号间隔设定时间输出定时反馈信号，无线信号发射器310根据接收到的定时反馈信号发送钥匙搜索信号。
[0110]
具体地，判定电路330根据接收到的匹配信号调节输出的定时控制信号，将定时控制信号输出至定时器350，定时器350根据接收到的定时控制信号间隔设定时间输出定时反馈信号至无线信号发射器310，无线信号发射器310根据接收到的定时反馈信号发送钥匙搜索信号。
[0111]
示例性地，车辆控制电路30中的无线信号发射器310被激活信号激活以后，开始发送低频的钥匙搜索信号，搜索周围是否存在匹配的合法钥匙，若周围存在匹配的合法钥匙，判定电路330可以根据接收到的匹配信号输出解锁信号以解锁汽车，若周围不存在匹配的合法钥匙，判定电路330可以根据接收到的匹配信号输出定时控制信号，控制定时器350间隔设定时间输出定时反馈信号，例如设定时间可以是2分钟，那么定时器350可以间隔2分钟输出定时反馈信号至无线信号发射器310，无线信号发射器310根据接收到的定时反馈信号再次发送钥匙搜索信号，这样设置的好处在于，若无线信号发射器310根据接收到的激活信号发送钥匙搜索信号后，没有马上搜索到与汽车匹配的钥匙，还可以间隔设定时间再次发送钥匙搜索信号，继续搜索钥匙，提高钥匙搜索过程的准确性，设定时间的大小可以结合实际情况进行设置。
[0112]
参考图8或图9，还可以设置判定电路330包括休眠信号输出端d10，无线信号发射器310包括休眠信号输入端d11，判定电路330根据钥匙第n次反馈的匹配信号调节输出的休眠信号，其中，n为大于1的整数，无线信号发射器310根据接收到的休眠信号进入休眠状态。
[0113]
具体地，判定电路330可以根据钥匙第n次反馈的匹配信号调节输出的休眠信号，并输出至无线信号发射器310，无线信号发射器310可以根据接收到的休眠信号判定是否进入休眠状态。示例性地，无线信号发射器310根据定时器350间隔设定时间输出的定时反馈信号发送钥匙搜索信号后，若钥匙第n次反馈的匹配信号为钥匙匹配车辆，则解锁车辆；若钥匙第n次反馈的匹配信号为钥匙不匹配车辆，则判定电路330可以根据匹配信号调节输出的休眠信号，使休眠信号控制无线信号发射器310进入休眠状态，以节省电能。
[0114]
可选地，电子设备为手机或者智能手环。该手机或者智能手环可以包括通信、定位和逻辑判断等功能，该手机或者智能手环能够与车辆能够通过远端连接实现通信及信号传输，接收车辆传输的包括车辆熄火停车时所处位置的第一位置信号或直接检测车辆熄火停车时所处位置并生成第一位置信号，根据手机或者智能手环自身所处位置生成第二位置信号，根据第一位置信号和第二位置信号对车辆熄火停车时所处位置和手机或者智能手环自身所处位置进行判断并触发车辆作出相应动作。优选地，电子设备为手机。
[0115]
本发明实施例还提供了一种车辆控制系统的控制方法，该车辆控制系统的控制方法可以由上述实施例的车辆控制系统执行，图10为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的控制方法的流程示意图，如图10所示，该车辆控制系统的控制方法包括：
[0116]
s10、车辆监控电路接收车辆熄火信号，以及根据接收到车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置并生成第一位置信号。
[0117]
示例性地，车辆监控电路接收车辆熄火信号后，根据接收到车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置生成第一位置信号并输出至位置监控电路，第一位置信号包括车辆熄火停车时所处的位置信息。
[0118]
s12、位置监控电路接收第一位置信号，以及检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，以及根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号。
[0119]
示例性地，位置监控电路接收车辆监控电路输出的第一位置信号，检测电子设备当前所处位置并生成包括电子设备当前所处位置信息的第二位置信号，也可以在接收到第一位置信号后检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号并输出至车辆监控电路，以触发车辆监控电路。
[0120]
s14、车辆监控电路接收第一触发信号并根据第一触发信号生成第二触发信号。
[0121]
示例性地，车辆监控电路接收位置监控电路输出的第一触发信号，根据第一触发信号生成第二触发信号并输出至车辆控制电路，例如车辆熄火停车后，为了节省电能，车辆控制电路可以处于休眠状态，车辆监控电路可以根据接收的第一触发信号生成第二触发信号以触发车辆控制电路退出休眠状态进入工作状态。
[0122]
s16、车辆控制电路接收第二触发信号并根据接第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁车辆。
[0123]
示例性地，车辆控制电路接收车辆监控电路输出的第二触发信号并根据接第二触发信号退出休眠状态，进入工作状态并侦测车辆钥匙以解锁车辆。
[0124]
可选地，位置监控电路在根据第一位置信号和第二位置信号判定电子设备当前所处位置与车辆熄火时所处位置之间的距离小于等于设定距离时生成第一有效触发信号。
[0125]
示例性地，位置监控电路可以根据第一位置信号和第二位置信号判断车辆熄火停车时所处的位置与电子设备当前所处位置的距离，若电子设备当前所处位置与车辆熄火时所处位置之间的距离小于等于设定距离时，位置监控电路可以生成第一有效触发信号并输出至车辆监控电路，以触发车辆监控电路。
[0126]
图11为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的控制方法的具体流程示意图，如图11所示，该车辆控制系统的控制方法具体包括：
[0127]
s20、车辆监控电路接收车辆熄火信号，以及根据接收到车辆熄火信号检测车辆熄火时所处位置并生成第一位置信号。
[0128]
s22、位置监控电路接收第一位置信号，以及检测电子设备当前所处位置并生成第二位置信号，以及根据第一位置信号和第二位置信号生成第一触发信号。
[0129]
s24、车辆监控电路接收第一触发信号并根据第一触发信号生成第二触发信号。
[0130]
s26、车辆控制电路接收第二触发信号并根据接第二触发信号侦测车辆钥匙以解锁车辆。
[0131]
s28、车辆控制电路根据钥匙反馈的匹配信号判定是否在间隔设定时间后重新发送钥匙搜索信号。
[0132]
其中，车辆控制电路能够根据钥匙反馈的匹配信号判定钥匙是否与汽车匹配，可选地，若车辆控制电路根据钥匙反馈的匹配信号判定钥匙与汽车匹配，则执行s30、解锁车辆。
[0133]
若车辆控制电路根据钥匙反馈的匹配信号判定钥匙与汽车不匹配，则执行s32、间隔设定时间后重新发送钥匙搜索信号。
[0134]
示例性地，如图8或9所示，若车辆周围不存在匹配的合法钥匙，判定电路330可以根据接收到的匹配信号输出定时控制信号，控制定时器350间隔设定时间输出定时反馈信号，例如设定时间可以是2分钟，那么定时器350可以间隔2分钟输出定时反馈信号至无线信号发射器310，无线信号发射器310根据接收到的定时反馈信号发送钥匙搜索信号，这样设
置的好处在于，若无线信号发射器310根据接收到的激活信号发送钥匙搜索信号后，没有马上搜索到与车辆匹配的钥匙，还可以间隔设定时间再次发送钥匙搜索信号，继续搜索钥匙，设定时间的大小可以结合实际情况进行设置，不耗费车辆过多电量的同时，又不影响继续搜索钥匙。
[0135]
s34、车辆控制电路根据钥匙第n次反馈的匹配信号判定是否进入休眠状态。
[0136]
其中，n为大于1的整数。车辆控制电路能够根据钥匙第n次反馈的匹配信号判定是否进入休眠状态，可选地，若钥匙第n次反馈的匹配信号为钥匙匹配车辆，则执行s30。
[0137]
可选地，若钥匙第n次反馈的匹配信号为钥匙不匹配车辆，则执行s36、车辆控制电路进入休眠状态。
[0138]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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