一种弱势道路使用者的保护系统、汽车及控制方法与流程

[0001]
本发明涉及弱势道路使用者的保护技术领域，具体涉及一种弱势道路使用者的保护系统、汽车及控制方法。


背景技术：

[0002]
据统计，近年来中国每年死于交通事故的弱势道路使用者超过2万人，约占总交通事故死亡人数的30％。欧盟统计的道路交通事故中，弱势道路使用者死亡数是车内乘员的9倍。
[0003]
现有技术中，当发动机罩与发动机舱内部刚性结构间隙不满足弱势道路使用者保护设计要求时，为在碰撞中保护弱势道路使用者头部，一般采用弹起式发动机罩技术，当车辆发生碰撞时，通过安装在车辆前保险杠的传感器判断被撞目标类型，当判断结果为弱势道路使用者时，进行发动机罩后端抬起动作，增大发动机罩与发动机舱内部刚性结构间隙，吸收一定碰撞冲击能量，降低弱势道路使用者头部伤害。但是，该技术只能在碰撞发生后才能进行判断计算和顶升器的点火动作，预留计算时间和动作时间非常短，对执行机构动作速度要求高，并且需要多个不同传感器进行探测碰撞信息，另外，为满足极短时间抬起发动机罩的要求，现有技术只能采用与气囊类似的点火式触发装置作为顶升器，而这种顶升器不能重复使用，维护成本高，且，由于顶升器的顶升杆顶起后的固定支撑，机罩无法整体下落缓冲，影响对弱势道路使用者的缓冲和保护效果。
[0004]
基于上述技术问题，有必要提供一种弱势道路使用者的保护系统，实现多弱势道路使用者的保护。


技术实现要素：

[0005]
本发明要解决的技术问题是现有技术中，汽车机罩被顶升后无法回弹下落，影响行人保护效果以及现有技术中顶升器均为一次性部件，无法重复使用，更换和维修成本高的问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明公开了一种弱势道路使用者的保护系统，包括举升装置、供电装置、控制器和顶升装置，所述举升装置与汽车机罩连接，所述举升装置上设置有磁力部件，
[0007]
所述控制器控制所述供电装置为所述顶升装置供电，
[0008]
所述顶升装置设置在所述举升装置的下方，用于顶升所述举升装置，以使得所述汽车机罩的后端抬起，所述顶升装置通电后产生电磁力，所述电磁力大小按照预定义规律变化，
[0009]
所述磁力部件的磁场方向与所述顶升装置通电后的磁场方向相反。
[0010]
进一步的，所述系统还包括电流处理器，所述电流处理器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电流处理器改变所述供电装置的输出电流，以使得输出电流按照预定义规律变化。
[0011]
进一步的，所述系统还包括预碰撞传感器，用于探测车辆前方道路中的的目标物，所述预碰撞传感器与所述控制器电连接。
[0012]
进一步的，所述控制器包括判断单元、第一控制单元和第二控制单元，所述判断单元与所述预碰撞传感器电连接，所述第一控制单元与所述供电装置电连接，所述第二控制单元与所述电流处理器电连接。
[0013]
进一步的，所述举升装置包括举升臂、连接臂和安装座，所述举升臂与所述汽车机罩连接，所述连接臂一端与所述举升臂转动连接，所述连接臂的另一端与所述安装座转动连接，所述安装座设置在车身上。
[0014]
进一步的，所述举升臂上设置有用于将所述举升臂与所述连接臂固定连接的固定件，所述固定件设置在所述举升臂与所述连接臂转动连接的一端。
[0015]
优选的，所述磁力部件设置在所述举升臂的底部或所述磁力部件嵌设在所述举升臂内部。
[0016]
进一步的，本申请还提供了一种汽车，所述汽车具有上述所述的弱势道路使用者的保护系统。
[0017]
进一步的，本申请还提供了一种弱势道路使用者的保护系统的控制方法，所述方法包括：
[0018]
探测道路前方的目标物，所述目标物包括前方道路中的静止物体以及弱势道路使用者；
[0019]
判断所述弱势道路使用者是否会与汽车发生碰撞；
[0020]
若判断出所述弱势道路使用者会与汽车发生碰撞，控制供电装置为顶升装置供电，以使得所述顶升装置顶升举升装置
[0021]
进一步的，所述顶升装置顶升所述举升装置后，所述方法还包括：
[0022]
控制供电装置改变输出电流或控制电流处理器改变所述供电装置的输出电流，使得所述输出电流按照预定义规律变化。
[0023]
采用上述技术方案，本发明所述的一种弱势道路使用者的保护系统、汽车及控制方法具有如下有益效果：
[0024]
1)本申请中，通过在举升臂上设置磁力部件，并使得顶升装置通电后产生与磁力部件相反方向的磁场，基于电磁感应原理顶升举升装置，以使得汽车机罩的后端抬起，顶升装置能够重复使用，降低了顶升装置的更换和维修成本；
[0025]
2)本申请中，通过控制电流处理器改变供电装置的输出电流，使得所述输出电流按照预定义规律变化，从而使得通电后的顶升装置产生的电磁力按照预定义规律变化，使得弱势道路使用者碰撞到机罩上时，机罩整体可以向下旋转一定程度进行缓冲，更好的保护弱势道路使用者；
[0026]
3)本申请中，可以在一定程度上控制线圈匝数，使得顶升装置轻量化发展，节省占用空间，同时避免了对翼子板等周围部件的干扰和限制。
[0027]
4)本实施例的方法在保证弱势道路使用者与汽车机罩接触前抬起汽车机罩，不需要像现有技术一样额外增加压力管传感器，也不需要对被撞物体的刚度和质量进行判断，不用考虑是否会发生误判问题，不用执行大量的系统标定试验进行设定，这样有效地的降低了时间成本和硬件成本。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1是实施例1所述的弱势道路使用者的保护系统的结构示意图；
[0030]
图2是图1中的i处的放大图；
[0031]
图3是实施例2所述的弱势道路使用者的保护系统的结构示意图；
[0032]
图4是图3中的ii处的放大图；
[0033]
图5是实施例4所述的弱势道路使用者的保护系统的控制方法的流程图；
[0034]
图6是实施例5所述的弱势道路使用者的保护系统的控制方法的流程图；
[0035]
图中，1-控制器，2-供电装置，3-电流处理器，4-汽车机罩，5-举升装置，51-安装座，52-连接臂，53-举升臂，531-连接部，532-举升部，54
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磁力部件，55-第一转轴，56-第二转轴，57-固定件，6-顶升装置，61-线圈，62-铁芯。
具体实施方式
[0036]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0037]
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0038]
实施例1：
[0039]
为解决现有技术中存在的汽车机罩被顶升后无法回弹下落，影响行人保护效果以及现有技术中顶升器均为一次性部件，无法重复使用，更换和维修成本高的问题，本实施例提供了一种弱势道路使用者的保护系统，所述保护系统用于对弱势道路使用者的保护，所述弱势道路使用者不仅限于行人，其还包括两轮车骑行者、三轮车骑行者或者动物等。
[0040]
具体的，如图1和图2所示，所述系统包括举升装置5、供电装置2、控制器1和顶升装置6，所述举升装置5与汽车机罩4连接，所述举升装置 5上设置有磁力部件54，
[0041]
所述供电装置2与所述顶升装置6电连接，所述控制器1与所述供电装置2电连接，
所述控制器1控制所述供电装置2为所述顶升装置6供电，
[0042]
所述顶升装置6设置在所述举升装置5的下方，用于顶升所述举升装置5，以使得所述汽车机罩4的后端抬起，所述顶升装置6通电后产生电磁力，所述电磁力大小按照预定义规律变化，
[0043]
所述磁力部件54的磁场方向与所述顶升装置6通电后的磁场方向相反。
[0044]
进一步的，所述系统还包括预碰撞传感器，用于探测车辆前方道路中的的目标物，所述预碰撞传感器与所述控制器1电连接。优选的，所述预碰撞传感器可以包含一个或者多个毫米波雷达(如长距毫米波雷达)、摄像头(如单目摄像头等)、超声波雷达、激光雷达等，预碰撞传感系统可以是上述任意两者或多者的组合，如可以包含一个长距毫米波雷达和一个单目摄像头，长距毫米波雷达的最大探测距离达180米，测距精度达0.175 米，测速范围达-80至80m/s,测速精度0.05m/s；单目摄像头对两轮车和行人的探测距离达80米，两者的组合使用可以提前探测出汽车前方的弱势道路使用者，以及他们的距离和速度，并将信号传递给控制器1。
[0045]
进一步的，所述控制器1包括判断单元、第一控制单元和第二控制单元，所述判断单元与所述预碰撞传感器电连接，所述第一控制单元与所述供电装置2电连接，所述第二控制单元与所述电流处理器3电连接。
[0046]
进一步的，所述举升装置5包括举升臂53、连接臂52和安装座51，所述举升臂53与所述汽车机罩4连接，所述连接臂52一端与所述举升臂53转动连接，所述连接臂52的另一端与所述安装座51转动连接，所述安装座51设置在车身上。优选的，所述连接臂52与所述举升臂53之间通过第一转轴55连接，所述连接臂52与所述安装座51之间通过第二转轴56 连接。
[0047]
所述举升臂53上设置有用于将所述举升臂53与所述连接臂52固定连接的固定件57，所述固定件57设置在所述举升臂53与所述连接臂52转动连接的一端。
[0048]
在一种优选方案中，所述举升臂53包括举升部532和连接部531，所述举升部532一端与所述连接部531连接，所述举升部532的另一端悬置，所述连接部531的另一端与所述连接臂52连接。所述固定件57设置在所述第一转轴55以及所述举升部532与连接部531的连接点之间，优选的，所述固定件57远离所述第一转轴55设置。所述固定件57优选为铆钉。
[0049]
在一种优选方案中，所述磁力部件54优选为磁铁，所述磁力部件54 设置在所述举升臂53的举升部532的底部，所述磁力部件54靠近所述举升部532的悬置端设置。
[0050]
在一种优选实施例中，所述控制器1嵌设于汽车ecu(ecu(electronic control unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)内，作为ecu的一个功能模块根据预碰撞传感器传输的信号评估弱势道路使用者与汽车正面碰撞威胁，判断汽车与弱势道路使用者的碰撞是否即将发生，如果判断汽车与弱势道路使用者的碰撞即将发生，如果控制器判断出汽车与弱势道路使用者的碰撞即将发生，则控制供电装置2为顶升装置6供电，以使得所述供电装置2按照预定义规律输出电流。
[0051]
所述供电装置2为汽车电子装置的电源，根据控制器1的控制信号，为所述顶升装置6供电。所述顶升装置6设置在所述磁力部件54的下方，所述顶升装置6为电磁感应装置，包括线圈61和铁芯62，线圈61缠绕在铁芯62的外部，用于通过电流。优选的，所述顶升装置6通电后产生与磁力部件54相反的磁场，即所述顶升装置6靠近所述磁力部件54的一端的磁极与所述磁力部件54靠近所述顶升装置6的一端的磁极相同，二者产生斥力，汽车机罩4在
该斥力的作用下被抬起。
[0052]
进一步的，上述顶升装置6产生的电磁力大小取决于通过线圈61的电流大小、线圈匝数、线圈材料以及铁芯材料等因素，在实际设定中，可以通过控制上述因素控制电磁力的大小，优选的，可以通过控制通过线圈61 的电流大小、选择线圈材料或选择铁芯材料来控制顶升装置通电后产生的电磁力大小，从而得以在一定程度上控制线圈匝数，以使得顶升装置6能够轻量化，节省占用空间，同时避免对翼子板等周围部件造成干扰或限制。
[0053]
进一步的，在所述控制器1获取到预碰撞传感器传输的信号并评估弱势道路使用者与汽车即将发生碰撞后，所述控制器1通过所述第一控制单元控制所述供电装置2按照预定义规律输出电流。所述预定义规律可以根据实际需求设定，这里不做限定。
[0054]
在一种可选方案中，所述预定义规律可以按照如下设定：
[0055]
控制器1控制所述供电装置2以初始供电电流值为所述顶升装置6供电，使得顶升装置6通电后，产生的电磁力可以恰好使得固定件57在该电磁力的作用下被切断，连接臂52与举升臂53分离，在磁场斥力的作用下，举升臂53带动汽车机罩4后端一起绕所述第一转轴55转动，从而汽车机罩4的后端在磁场斥力的作用下被抬起。进而在汽车机罩4的后端被抬起后，控制器1控制供电装置2的输出电流按照预定义规律变小，例如，电流每隔第一预设时间电流减小i
n
/5，其中i
n
为上次电流值，n取1、2、3......。对于上述预定义规律举例来说，当n取1时为供电装置2输出的初始电流值，设定初始电流值为10a，则汽车机罩4后端被抬起后(设定汽车机罩4 后端被抬起的时间小于第一预设时间，可以理解的是，第一预设时间可以参照试验获得的汽车机罩4被抬起的时间设定)，电流在第一预设时间时减小10/5＝2a，即，在第一预设时间后电流由10a减小至8a，此时，顶升装置6与磁力部件54之间的斥力减弱，在汽车机罩4的重力作用以及弱势道路实用这的压力作用下，汽车机罩4下滑，此时，虽然顶升装置6与磁力部件54之间的斥力减弱，但是仍旧存在，在该斥力的缓冲作用下，汽车机罩4下滑速度有所减缓，同理，当时间再次间隔第一预设时间后，斥力再次减弱，斥力逐渐减弱而非斥力立即丢失，为汽车机罩4的下滑提供了缓冲作用，同时，斥力逐渐减弱，也为汽车机罩4的复位提供保证。
[0056]
可以理解的是，现有技术中利用顶升器实现汽车机罩的顶升，而顶升器多为火药爆发式，火药点爆后，爆发力将顶升器向外推出，该顶升器完全是一次性部件，一次作用后无法重复使用，更换和维修成本较高，并且，在顶升器的顶升杆顶出后，顶升杆由于上下受力，容易发生弯曲，因此顶升杆顶升至最大高度后无法回弹下降，由于顶升杆顶起后的固定支撑，弱势道路使用者撞击到汽车机罩上后，汽车机罩无法整体下滑，降低了对弱势道路使用者的保护作用。而上述实施例中通过在举升臂53上设置磁力部件54，通过顶升装置6代替顶升器，并使得顶升装置6通电后产生与磁力部件54相反方向的磁场，基于电磁感应原理顶升举升装置5，以使得汽车机罩4的后端抬起，顶升装置6能够重复使用，降低了顶升装置6的更换和维修成本；并且通过控制器4控制供电装置2的输出电流按照预定义规律变化，从而使得通电后的顶升装置6产生的电磁力按照预定义规律变化，使得弱势道路使用者碰撞到汽车机罩4上时，汽车机罩4整体可以向下旋转一定程度进行缓冲，更好的保护弱势道路使用者。
[0057]
可以理解的是，上述预定义规律仅是一个优选实施例，并不对其限制，用户可以根据实际需求设定供电装置的初始输出电流以及后续电流的变化规律，其变化规律可以按照
线性变化，也可以根据多次试验获取非线性变化数据，设定非线性变化规律。
[0058]
实施例2：
[0059]
在本实施例中，如图3所示，所述系统还包括电流处理器3，所述电流处理器3与所述控制器1电连接，所述控制器1控制所述电流处理器3改变所述供电装置2的输出电流，以使得输出电流按照预定义规律变化。
[0060]
优选的，所述电流处理器3为电流放大器。在本实施例中，在所述控制器1获取到预碰撞传感器传输的信号并评估弱势道路使用者与汽车即将发生碰撞后，通过第一控制单元控制供电装置2为顶升装置6供电后，通过所述第二控制单元控制所述电流处理器3将供电装置2输出的电流按照预定于规律进行处理。
[0061]
进一步的，所述控制器1控制所述电流处理器3按照预定义规律处理输出电流。所述预定义规律可以根据实际需求设定，这里不做限定。
[0062]
在一种可选方案中，所述预定义规律可以按照如下设定：控制器1控制所述供电装置2以初始供电电流值为所述顶升装置6供电，使得顶升装置6通电后，产生的电磁力可以恰好使得固定件57在该电磁力的作用下被切断，连接臂52与举升臂53分离，在磁场斥力的作用下，举升臂53带动汽车机罩4后端一起绕所述第一转轴55转动，从而汽车机罩4的后端在磁场斥力的作用下被抬起。进而在汽车机罩4的后端被抬起后，控制器1控制电流处理器3对供电装置2的电流按照预定义规律放大，例如，电流每隔第一预设时间电流放大i
m
/4，其中i
m
为上次电流值，m取1、2、3......。对于上述预定义规律举例来说，当m取1时为供电装置2输出的初始电流值，设定初始电流值为8a，则汽车机罩4后端被抬起后(设定汽车机罩4 后端被抬起的时间小于第一预设时间，可以理解的是，第一预设时间可以参照试验获得的汽车机罩4被抬起的时间设定)，电流在第一预设时间时减小8/4＝2a，即，在第一预设时间后电流由8a变为6a，此时，顶升装置 6与磁力部件54之间的斥力减弱，在汽车机罩4的重力作用以及弱势道路使用者的压力作用下，汽车机罩下滑，此时，虽然顶升装置6与磁力部件 54之间的斥力减弱，但是仍旧存在，在该斥力的缓冲作用下，汽车机罩4 下滑速度有所减缓，同理，当时间再次间隔第一预设时间后，斥力再次减弱，斥力逐渐减弱而非斥力立即丢失，为汽车机罩4的下滑提供了缓冲作用，同时，斥力逐渐减弱，也为汽车机罩4的复位提供保证。
[0063]
可以理解的是，上述预定义规律仅是一个优选实施例，并不对其限制，用户可以根据实际需求设定供电装置2的初始输出电流以及后续电流的变化规律，其变化规律可以按照线性变化，也可以根据多次试验获取非线性变化数据，设定非线性变化规律。
[0064]
进一步的，在本实施例中，如图3和图4所示，所述磁力部件54嵌设在所述举升臂53的举升部532内，其工作原理与上述所述的工作原理相同，这里不再赘述。优选的，所述磁力部件也可以与举升臂一体成型。
[0065]
可以理解的是，在上述实施例1和实施例2中，所述磁力部件54可以优选为磁铁，也可以优选为通电后产生磁力的电磁感应装置，需要明确的是，无论以磁铁作为磁力部件还是以电磁感应装置作为磁力部件54，所述磁力部件54产生的磁场的方向与顶升装置6通电后产生的磁场的方向相反，即所述顶升装置6靠近所述磁力部件54的一端的磁极与所述磁力部件 54靠近所述顶升装置6的一端的磁极相同，二者产生斥力。
[0066]
实施例3：
[0067]
本申请还提供了一种汽车，所述汽车具有上述所述的弱势道路使用者的保护系
统。
[0068]
实施例4：
[0069]
本申请还提供了一种弱势道路使用者的保护系统的控制方法，本实施例未提及指出请参照上述实施例。
[0070]
具体的，参阅图5，所述方法包括：
[0071]
s100、探测道路前方的目标物，所述目标物包括前方道路中的静止物体以及弱势道路使用者；
[0072]
具体的，通过预碰撞传感器探测道路前方的目标物。优选的，所述预碰撞传感器可以包含一个或者多个毫米波雷达(如长距毫米波雷达)、摄像头(如单目摄像头等)、超声波雷达、激光雷达等，预碰撞传感系统可以是上述任意两者或多者的组合，如可以包含一个长距毫米波雷达和一个单目摄像头，长距毫米波雷达的最大探测距离达180米，测距精度达0.175 米，测速范围达-80至80m/s，测速精度0.05m/s；单目摄像头对弱势道路使用者的的探测距离可达60-80m，两者的组合使用可以提前探测出汽车前方的弱势道路使用者，以及他们之间的距离和速度，并将信号传递给控制器。
[0073]
s102、判断所述弱势道路使用者是否会与汽车发生碰撞；
[0074]
具体的，所述控制器中设置有判断模块，控制器接收到预碰撞传感器接收的信号后通过所述判断模块判断弱势道路使用者是否会与汽车发生碰撞。优选的，在判断弱势道路使用者是否会与汽车发生碰撞时，可以根据预碰撞传感器传送的汽车的行驶速度、弱势道路使用者的行驶速度、弱势道路使用者与汽车的距离以及其它信息进行计算，得到弱势道路使用者与汽车的碰撞概率，如果计算得出在碰撞概率超过一个预先设定的概率阈值，则判断车辆将会与行人发生碰撞。可以理解的是，碰撞概率的具体计算过程是本领域技术人员可以根据现有技术获知的，此处不再具体描述。
[0075]
若判断出所述弱势道路使用者会与汽车发生碰撞，执行步骤104。
[0076]
s104、控制供电装置为顶升装置供电，以使得所述顶升装置顶升举升装置；
[0077]
具体的，该步骤中顶升装置根据电磁感应原理顶升举升装置已经在前述介绍，这里不再赘述。
[0078]
进一步的，所述顶升装置顶升所述举升装置后，所述方法还包括：
[0079]
s106、控制供电装置改变输出电流或控制电流处理器改变所述供电装置的输出电流，使得所述输出电流按照预定义规律变化。
[0080]
具体的，该步骤的具体原理及操作已经在上述实施例中介绍，这里不再赘述。
[0081]
实施例5：
[0082]
本实施例提供了另一种弱势道路使用者的保护系统的控制方法，本实施例未提及指出请参照上述实施例。
[0083]
具体的，参阅图6，所述方法包括：
[0084]
s200、探测道路前方的目标物，所述目标物包括前方道路中的静止物体以及弱势道路使用者；
[0085]
s202、判断所述弱势道路使用者是否会与汽车发生碰撞；
[0086]
若判断出所述弱势道路使用者会与汽车发生碰撞，则执行步骤s204。
[0087]
s204、判断汽车与弱势道路使用者的碰撞程度是否会达到预设碰撞程度；
[0088]
具体的，所述碰撞程度是指汽车与弱势道路使用者的预碰撞速度，如果预碰撞速度较小，即使不抬起汽车机罩，喷出气囊，汽车前保险杠对弱势道路使用者也不会造成明显伤害，此时若抬起汽车机罩纯属不必要的操作，既没有发挥其保护效果，也会造成不必要的经济损失。
[0089]
可以理解的是，预碰撞速度的具体计算过程是本领域技术人员可以根据现有技术获知的，此处不再具体描述。
[0090]
若判断出所述弱势道路使用者会与汽车发生碰撞，且汽车与弱势道路使用者的碰撞程度会达到预设碰撞程度，则执行步骤s206。
[0091]
s206、控制供电装置为顶升装置供电，以使得所述顶升装置顶升举升装置；
[0092]
s208、控制供电装置改变输出电流或控制电流处理器改变所述供电装置的输出电流，使得所述输出电流按照预定义规律变化。
[0093]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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