管理充电桩的方法，装置和系统与流程

[0001]
本公开涉及汽车工程领域，具体地，涉及一种管理充电桩的方法，装置和系统。


背景技术：

[0002]
随着新能源汽车辆逐渐的投入市场，新能源汽车辆充电管理不足的问题也慢慢出现。新能源汽车充电桩设置在停车位的一侧，用户驾驶车辆驶入并将车辆停放在停车位后，可以将车辆接入到附近的充电桩。
[0003]
带有充电桩的停车位并无明显标识，较难寻找。在一些场景下，一些没有充电需求的车辆，也会占用充电桩的停车位。当车辆有充电需求，用户找到该充电桩，仍然无法驻留车辆在该停车位进行充电，此时需要管理员或者车主电话通知占用停车位车辆的主人挪车等等。此外，新能源汽车辆在充电过程中，由于充电电流较大，容易导致充电电缆接头过热发生安全事故。然而，相关技术中主要依赖管理员及过往行人对充电桩进行人工管理、报障。


技术实现要素：

[0004]
本公开的目的是提供一种管理充电桩的方法，装置和系统，用以解决相关技术中充电桩和停车位管理不便捷地的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种管理充电桩的方法，所述充电桩对应的停车位设置有摄像头，所述方法包括：通过所述摄像头，获取包括所述充电桩和所述停车位的影像；提取所述影像中的影像特征信息；根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，所述状态信息用于在用户界面展示。
[0006]
可选地，所述状态信息包括所述充电桩的预约状态，所述方法还包括：接收对应所述充电桩的预约信息，所述预约信息是根据用户在所述用户界面的操作生成的；将所述对应所述充电桩的预约状态由可预约状态修改为占用状态。
[0007]
可选地，所述预约信息包括所述用户的标识信息；所述停车位设置有车位锁，所述车位锁用于在第一工作状态阻止车辆驶入所述停车位，在第二工作状态未阻止车辆驶入所述停车位；所述提取所述影像信息中的影像特征，包括：响应于表征车辆驶入所述停车位的事件，从所述影像中提取所述车辆的车牌特征信息；所述方法还包括：判断所述车牌特征信息是否满足预设的准入条件，所述预设的准入条件包括，所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配；若所述车牌特征信息满足预设的准入条件，则控制所述车位锁由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。
[0008]
可选地，所述状态信息包括充电桩的计费等级；所述根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：根据所述车牌特征信息，以及预设的车牌属性与计费等级的对应关系，更新所述充电桩的计费等级。
[0009]
可选地，所述状态信息包括安全状态；所述提取所述影像中的影像特征信息，包括：确定所述影像中是否存在以下任意异常影像特征：表征物体或行人与车辆发生擦碰的
影像特征，表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，表征车辆起火的影像特征，表征车辆震动的影像特征；所述根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：若存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态；所述方法还包括：将对应所述异常影像特征的影像显示在所述用户界面。
[0010]
可选地，所述状态信息包括充电桩的计费等级；所述提取所述影像中的影像特征信息，包括：若检测到所述充电桩未处于使用状态，确定所述影像中是否存在表征车辆驶离所述停车位的驶离影像特征；所述根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：若未存在所述驶离影像特征，更新所述充电桩的计费等级。
[0011]
可选地，所述方法还包括：接收用户在所述用户界面输入的所述充电桩注册信息，所述注册信息包括所述充电桩的地址信息；将所述充电桩作为已注册的充电桩显示在所述用户界面。
[0012]
可选地，所述状态信息包括计充电桩的计费等级，所述方法还包括：统计多个已注册的充电桩的预约状态信息；根据多个已注册的充电桩的预约状态信息计算充电桩的占用率；根据所述占用率确定所述充电桩的计费等级。
[0013]
本公开第二方面，提供一种管理充电桩的装置，所述充电桩对应的停车位设置有摄像头，所述装置包括：影像获取模块，用于通过所述摄像头，获取包括所述充电桩和所述停车位的影像；特征提取模块，用于提取所述影像中的影像特征信息；状态更新模块，用于根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，所述状态信息用于在用户界面展示。
[0014]
可选地，所述状态信息包括所述充电桩的预约状态；所述状态更新模块还用于：接收对应所述充电桩的预约信息，所述预约信息是根据用户在所述用户界面的操作生成的；将所述对应所述充电桩的预约状态由可预约状态修改为占用状态。
[0015]
可选地，所述预约信息包括所述用户的标识信息；所述停车位设置有车位锁，所述车位锁用于在第一工作状态阻止车辆驶入所述停车位，在第二工作状态允许车辆驶入所述停车位；所述提取所述影像信息中的影像特征，包括：响应于表征车辆驶入所述停车位的事件，从所述影像中提取所述车辆的车牌特征信息；所述状态更新模块，还用于：判断所述车牌特征信息是否满足预设的准入条件，所述预设的准入条件包括，所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配；在所述车牌特征信息满足预设的准入条件时，控制所述车位锁由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。
[0016]
可选地，所述状态信息包括充电桩的计费等级；所述状态更新模块，还用于，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：根据所述车牌特征信息，以及预设的车牌属性与计费等级的对应关系，更新所述充电桩的计费等级。
[0017]
可选地，所述状态信息包括安全状态；所述特征提取模块，用于提取所述影像中的影像特征信息，包括：确定所述影像中是否存在以下任意异常影像特征：表征物体或行人与车辆发生擦碰的影像特征，表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，表征车辆起火的影像特征，表征车辆震动的影像特征；所述根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：在存在所述异常影像特征时，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态；所述状态更新模块，还用于：将对应所述异常影像特征的影像显示在所述用户界面。
[0018]
可选地，所述状态信息包括计充电桩的计费等级；所述特征提取模块，用于提取所述影像中的影像特征信息，包括：在检测到所述充电桩未处于使用状态时，确定所述影像中是否存在表征车辆驻留所述停车位的驻留影像特征，以及表征车辆驶离所述停车位的驶离影像特征；所述状态更新模块，还用于：根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：根据所述驻留影像特征对应的影像采集时刻，以及所述驶离影像特征对应的影像采集时刻，更新所述充电桩的计费等级。
[0019]
可选地，所述状态更新模块，还用于：接收用户在所述用户界面输入的所述充电桩注册信息，所述注册信息包括所述充电桩的地址信息；将所述充电桩作为已注册的充电桩显示在所述用户界面。
[0020]
可选地，所述状态信息包括计充电桩的计费等级，所述状态更新模块还用于：统计多个已注册的充电桩的预约状态信息；根据多个已注册的充电桩的预约状态信息计算充电桩的占用率；根据所述占用率确定所述充电桩的计费等级。
[0021]
本公开第三方面，提供一种管理充电桩的系统，所述系统包括：设置在一个或者多个充电桩对应的停车位的摄像头，以及上述任一项所述的管理充电桩的装置。
[0022]
通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：
[0023]
通过摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，并且将所述状态信息展示在用户界面。这样，可以通过获取影像，并且提取影像中的影像特征信息，自动更新充电桩和停车位的状态信息，根据更新的状态信息，用户可以在用户界面查看和管理该充电桩和停车位，增加管理的便捷度。
[0024]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0026]
图1是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0027]
图2是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0028]
图3是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0029]
图4是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0030]
图5是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0031]
图6是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的装置的框图。
[0032]
图7是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的系统的框图。
[0033]
附图标记说明
[0034]
影像获取模块601 特征提取模块602 状态更新模块603
具体实施方式
[0035]
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本公开保护的范围。
[0036]
带有充电桩的停车位并无明显的标识，用户需要驾车寻找充电桩，一方面，需要花费较多的时间寻找充电桩，另一方面，会影响用户当前的驾驶安全。在一些情况下，一些没有充电需求的车辆，也会占用充电桩的停车位。当用户的车辆有充电需求，找到该充电桩，仍然无法驻留该停车位进行充电，此时需要管理员或者车主电话通知占用停车位车辆的主人挪车，给用户使用充电桩带来不便。此外，上述管理充电桩的方式，在车辆停放或者充电过程中，遇到突发情况不能够及时地通知用户。
[0037]
图1是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0038]
如图1所示，所述方法包括：
[0039]
s11、通过摄像头，获取包括充电桩和停车位的影像。
[0040]
具体实施时，所述摄像头可以是ar(augmented reality增强现实技术)摄像头。ar摄像头，通过虚、实两个摄像头的全方位对准，使虚、实场景融合一体，可在三维空间中自由增添、定位物体，这样可以直观呈现充电桩和停车位的真实场景，并且ar摄像头可以快速的拉近图像，有利于及时和清晰的拍摄影像。
[0041]
可选地，为避免拍摄死角的出现，可以在停车位不同的位置设置多个ar摄像头，ar摄像头之间拍摄区域交叉；可以理解的是，若有多个停车位，可以合理的选定安装多个ar摄像头的位置，运用多个ar摄像头全覆盖停车位的区域，可以多方位，全面的获取所述充电桩和所述停车位的影像。
[0042]
示例地，若有3个带有充电桩的停车位，可以在停车场的四个角分别选定安装ar摄像头的位置。这样，四个ar摄像头能够全覆盖三个充电桩及停车位的区域，多方位，全面的获取充电桩及停车位的影像，避免拍摄死角的出现。
[0043]
s12、提取所述影像中的影像特征信息。
[0044]
根据所述摄像头获取到所述充电桩和所述停车位的影像，提取出影像中的影像特征信息。所述影像特征信息可以包括所述充电桩的影像特征信息，也可以包括所述停车位的影像特征信息。所述特征影像信息可以是多个摄像头拍摄影像和/或多个时间点拍摄的影像的组合。
[0045]
示例地，获取所述充电桩的充电枪的影像和所述停车位的影像，提取所述充电桩的充电枪的影像中的影像特征信息，提取所述停车位的影像中的影像特征信息，将两个特征影像信息组合得出充电桩和停车位的使用状态，例如，所述充电桩的充电枪影像中提取出所述充电枪处于所述充电桩的充电枪放置区的影像特征信息，所述停车位影像中提取出所述停车位没有车辆驻留的影像特征信息，则确定所述充电桩和所述停车位未处于使用状态。
[0046]
s13、根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，所述状态信息用于在用户界面展示。
[0047]
根据所述摄像头获取的不同场景和/或不同时间的影像特征信息，若所述摄像头包括多个摄像头，综合多个摄像头的影像特征信息，得出相应的影像特征信息，更新对应所述充电桩的状态信息，展示所述状态信息在用户界面，其中，所述用户界面包括互联网设备的用户界面，例如，手机的用户界面，平板电脑的用户界面；电子告示牌的用户界面，例如，停车场告示牌的用户界面，商场停车引导指示牌的用户界面。
[0048]
示例地，第一摄像头获取到所述充电枪影像，提取所述充电枪处于所述充电桩的充电枪放置区的影像特征信息，所述影像特征信息表征所述充电桩未处于使用状态，进一步的，所述第二摄像头获取所述停车位影像，提取所述停车位没有车辆驻留的影像特征信息，所述影像特征信息表征所述停车位处于未占用状态。两个摄像头的影像特征信息表征所述充电桩和所述停车位未处于使用状态，更新所述状态信息，在互联网设备的用户界面和停车场告示牌的用户界面，展示所述充电桩和所述停车位未处于使用状态的信息。
[0049]
上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
[0050]
通过摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，并且将所述状态信息展示在用户界面。这样，可以通过获取影像，并且提取影像中的影像特征信息，自动更新充电桩和停车位的状态信息，可以及时地展示充电桩和停车位的状态信息在用户界面，这样，可以通过获取影像，并且提取影像中的影像特征信息，自动更新充电桩和停车位的状态信息，根据更新的状态信息，用户可以在用户界面查看和管理该充电桩和停车位，增加管理的便捷度。
[0051]
图2是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0052]
如图2所示，所述方法包括：
[0053]
s21、通过摄像头，获取包括所述充电桩和所述停车位的影像。
[0054]
具体实施时，所述摄像头可以是ar(augmented reality增强现实技术)摄像头。ar摄像头，通过虚、实两个摄像头的全方位对准，使虚、实场景融合一体，可在三维空间中自由增添、定位物体，这样可以直观呈现充电桩和停车位的真实场景，并且ar摄像头可以快速的拉近图像，有利于及时和清晰的拍摄影像。
[0055]
可选地，为避免拍摄死角的出现，可以在停车位不同的位置设置多个ar摄像头，ar摄像头之间交叉拍摄；可以理解的是，若有多个停车位，可以合理的选定安装多个ar摄像头的位置，运用多个ar摄像头全覆盖停车位的场景，更佳的获取所述充电桩和所述停车位的影像。
[0056]
s22、提取所述影像中的充电桩使用和停车位占用的影像特征信息。
[0057]
根据摄像头获取的所述充电桩和所述停车位的影像，提取出影像中的影像特征信息。例如，根据所述充电桩的充电枪放置的位置影像，提取出所述充电枪处于充电枪放置区的影像特征信息，则确定所述充电桩未处于使用状态。进一步的，根据所述停车位车辆停放的影像，提取出所述停车位没有车辆停放的影像特征信息，则确定所述停车位未处于占用状态。
[0058]
s23、根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的预约状态，所述预约状态用于在用户界面展示。
[0059]
示例地，根据所述充电枪影像提取所述充电枪处于所述充电桩的充电枪放置区的影像特征信息，所述停车位影像提取所述停车位没有车辆驻留的影像特征信息，更新对应充电桩的状态为所述充电桩可接收预约，并且将所述可接收预约的状态信息展示在用户界面。
[0060]
s24、根据用户在所述用户界面的操作，接收对应所述充电桩的预约信息。
[0061]
具体实施时，根据用户在用户界面选择或者预设的车辆充电插座类型，额定电压
信息，额定电流信息，展示可接受预约的充电桩。响应于用户在用户界面的预约操作，接收对应所述充电桩的预约信息。
[0062]
可选地，根据用户车辆的充电插座类型，额定电压信息，额定电流信息等相关信息，以及车辆所处位置信息，在用户界面展示推荐预约充电桩的方案，比如，根据充电桩的距离和道路情况，展示驾车前往充电桩耗时时间较短的可预约方案；再比如，受交通条件影响或者道路条件影响，若用户预约的充电桩不是最佳充电桩，驾车前往所述充电桩时间不是最短的，可以在用户界面展示提示信息，所述提示信息用于提示用户可以选择更合理的充电桩预约方案。用户可以结合实际情况，选择不接受或者接受推荐的所述充电桩预约方案。
[0063]
s25、将所述对应所述充电桩的预约状态由可预约状态修改为占用状态。
[0064]
响应于用户在所述用户界面的预约操作，将对应所述充电桩的状态信息由可预约状态修改为占用状态，以使其他用户无法预约该充电桩。
[0065]
可选地，响应于用户在用户界面预约的操作，可以展示行驶线路在该用户的用户界面，以便用户直接根据行驶路线驾车前往所述预约的充电桩。
[0066]
可选地，若被预约的充电桩和对应的停车位为个人用户注册的共享充电桩，响应于用户在所述用户界面的预约操作，将充电桩已预约状态信息和/或所述预约车辆的信息展示在充电桩主人的用户界面；若被预约的充电桩和对应的停车位为公用共享的充电桩，响应于用户在所述用户界面的预约操作，将充电桩已预约状态信息和/或所述预约车辆的信息展示在管理平台的用户界面。
[0067]
通过摄像头获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述影像特征信息，更新对应所述充电桩是否可预约的状态信息，并且将所述是否可预约的状态信息展示在用户界面。这样，可以通过获取影像，并且提取影像中的影像特征信息，自动更新充电桩和停车位的状态信息，可以及时地展示充电桩和停车位的状态信息在用户界面，用户可以在用户界面选择预约充电桩，减少找寻充电桩的时间，进一步的，用户预约充电桩以后可以直接驱车前往，不用一边驾车一边寻找充电桩，提高驾驶的安全性。此外，响应于用户的预约操作，修改对应充电桩的状态信息，进而，其他用户无法预约该充电桩，在用户驾车到达预约的充电桩位置时，可以顺利使用充电桩接入车辆充电，达到便捷地管理充电桩和停车位的目的。
[0068]
在一种可能实现的方式中，所述预约信息包括所述用户的标识信息；所述停车位设置有车位锁，所述车位锁用于在第一工作状态阻止车辆驶入所述停车位，在第二工作状态未阻止车辆驶入所述停车位。所述标识信息包括预约车辆的车牌号码信息和/或车牌颜色。
[0069]
可选地，所述车位锁可以是地锁形式，也可以是栅栏形式。若所述车位锁是地锁形式，所述车位锁的所述第一工作状态是地锁的升降机构升起，阻止车辆驶入所述停车位的状态，所述车位锁的所述第二工作状态是地锁的升降机构降下，未阻止车辆驶入所述停车位的状态。若所述车位锁是栅栏形式，所述车位锁的所述第一工作状态是栅栏的栅栏门关闭，阻止车辆驶入所述停车位的状态，所述车位锁的所述第二工作状态是栅栏的栅栏门打开，未阻止车辆驶入所述停车位的状态。
[0070]
所述提取所述影像信息中的影像特征，包括：响应于表征车辆驶入所述停车位的
事件，从所述影像中提取所述车辆的车牌特征信息；判断所述车牌特征信息是否满足预设的准入条件，所述预设的准入条件包括，所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配。
[0071]
可选地，所述车牌特征信息包括，车辆的车牌号码和/或车牌颜色。
[0072]
所述用户的标识信息包括：充电桩主人车辆的车牌号码，合法已预约车辆的车牌号码，未预约车辆的车牌号码和车牌颜色。
[0073]
所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，包括：所述车牌的车牌号码是充电桩主人车辆的车牌号码；所述车牌的车牌号码是合法已预约车辆的车牌号码；所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是新能源汽车牌；所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是燃油车车牌。
[0074]
其中，若所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是新能源汽车牌，用户可以根据提示在用户界面选择使用充电桩和停车位，并管理车辆充电时间、充电电量；若所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是燃油车车牌，用户可以根据提示在用户界面选择使用停车位。
[0075]
若所述车牌特征信息满足预设的准入条件，则控制所述车位锁由第一工作状态切换至所述第二工作状态。
[0076]
若所述车辆的车牌号码是所述充电桩主人车辆的车牌号码，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0077]
若所述车辆的车牌号码是合法已预约车辆的车牌号码，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0078]
若所述车辆的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是新能源汽车牌，用户根据提示在用户界面选择使用充电桩和停车位，并管理车辆充电时间、充电电量，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0079]
若所述车辆的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是燃油车车牌，用户根据提示在用户界面选择使用停车位，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0080]
值得说明的是，未预约的车辆驶入停车位，通过所述摄像头获取到影像信息，提取影像中的影像特征信息，确定所述停车位处于占用状态，根据所述占用状态信息更新所述充电桩的状态信息，将所述对应所述充电桩的预约状态由可预约状态修改为占用状态。
[0081]
通过在充电桩停车位设置车位锁，在驶入充电桩停车位的车辆车牌特征信息满足预设的准入条件时，允许车辆驶入。这样，能够做到用户在预约充电桩以后，其他车辆无法进入被该用户预约的充电桩停车位，防止其他车辆占用充电桩停车位，以便用户能够顺利的使用充电桩。进一步的，没有预约的车辆可以在用户界面选择使用充电桩和停车位，并且自动更新充电桩的状态信息，展示该充电桩被占用的状态信息，以免其他用户预约所述充电桩。可以便捷地管理充电桩和停车位的预约和使用。
[0082]
进一步的，所述状态信息包括充电桩的计费等级；所述根据所述影像特征信息更
新对应所述充电桩的状态信息，包括：根据所述车牌特征信息，以及预设的车牌属性与计费等级的对应关系，更新所述充电桩的计费等级。响应于车辆驶入所述充电桩和停车位的事件，根据所述车辆的车牌特征信息，对应预设的车牌属性，从而确定所述车辆使用充电桩和/或停车位的计费等级。
[0083]
具体的，若所述车辆的车牌号码是所述充电桩主人车辆的车牌号码，则对应所述车辆使用所述充电桩和/或所述停车位为不计费。
[0084]
具体的，若所述车辆的车牌号码是合法已预约车辆的车牌号码，则对应新能源汽车辆使用所述充电桩和/或所述停车位的计费等级，并在用户界面展示计费等级的信息。
[0085]
具体的，若所述车辆的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是新能源汽车牌，用户根据提示在用户界面选择使用充电桩和停车位，并管理车辆充电时间、充电电量，则对应新能源汽车辆使用所述充电桩和/或所述停车位的计费等级，并在用户界面展示计费等级的信息。
[0086]
具体的，若所述车辆的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是燃油车车牌，用户根据提示在用户界面选择使用停车位，则对应燃油车车辆使用所述停车位的计费等级，并在用户界面展示计费等级的信息。
[0087]
通过所述摄像头，获取驶入充电桩停车位的车辆的车牌信息，根据所述车牌特征信息，以及预设的车牌属性与计费等级的对应关系，确定所述车辆使用充电桩和停车位的计费等级，在用户界面显示车辆的收费等级，用户可以选择是否使用充电桩和/或停车位，可以便捷地管理充电桩和停车位的计费等级。
[0088]
在一种可能实现的方式中，接收用户在所述用户界面输入的所述充电桩注册信息，所述注册信息包括所述充电桩的地址信息；将所述充电桩作为已注册的充电桩显示在所述用户界面。
[0089]
响应于用户在用户界面注册充电桩的事件，接收用户在用户界面输入充电桩的注册信息，其中，所述注册信息包括：充电桩id号信息，充电枪类型信息，额定电压信息，额定电流信息，地理位置信息。接收所述注册信息，根据所述注册信息完成所述注册过程，将所述充电桩作为已注册的充电桩显示在所述用户界面。其中，在充电桩主人的用户界面可以展示管理充电桩的界面，例如，所述充电桩准入时段的管理。在用户的用户界面展示所述充电桩是已注册的共享充电桩，可以接收预约等。
[0090]
通过用户在用户界面服充电桩的注册，接收所述充电桩的注册信息，将所述充电桩作为已注册的充电桩显示在所述用户界面，进一步的，通过所述摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，并且将所述状态信息展示在用户界面。这样，通过所述摄像头获取影像，提取影像中的影像特征信息，更新充电桩主人用户界面充电桩和停车位的状态信息，更新用户界面充电桩可预约的状态信息。充电桩主人可以查看和管理充电桩及停车位，用户也可以预约已注册的充电桩，实现充电桩和停车位的便捷管理。
[0091]
进一步的，所述状态信息包括计充电桩的计费等级，所述方法还包括：
[0092]
统计多个已注册的充电桩的预约状态信息；根据多个已注册的充电桩的预约状态信息计算充电桩的占用率；根据所述占用率确定所述充电桩的计费等级。
[0093]
可选地，响应于用户在用户界面预约充电桩的操作，或者，响应于驾驶所述车辆驶
入所述充电桩停车位，统计时段内多个已注册的充电桩的预约状态，充电桩使用状态和/或停车位的占用状态。
[0094]
根据所述时段内多个已注册的充电桩的预约状态，充电桩使用状态和/或停车位的占用状态信息，计算充电桩的占用率。
[0095]
根据所述占用率，确定所述车辆预约或者使用所述充电桩的计费等级，并确定是否允许非充电车辆停放以及对应停放的计费等级。其中，所述是否允许非充电车辆停放为是否允许燃油车或新能源汽车驶入停放在所述停车位，不使用所述充电桩接入车辆充电。
[0096]
示例地，收费等级分为四个等级，占用率在百分之三十以下，计费等级为i，新能源汽车充电按照i-i计费等级，新能源汽车和燃油车停放按照i-ii计费等级；占用率达到百分之三十，计费等级为ii，新能源汽车充电按照ii-i计费等级，新能源汽车和燃油车停放按照ii-ii计费等级；占用率达到百分之五十，计费等级为iii，新能源汽车充电按照iii-i计费等级，新能源汽车和燃油车停放按照iii-ii计费等级；占用率达到百分之八十，计费等级为iv，新能源汽车充电按照iv-i计费等级，不允许新能源汽车和燃油车停放。其中i，ii，iii，iv计费等级收取的费用依次增加。
[0097]
通过所述摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，并统计时段内多个已注册的充电桩的预约状态，充电桩使用状态和停车位的占用状态，计算出充电桩的占用率，并根据占用率确定计费等级。这样，通过所述摄像头获取影像，提取影像中的特征影像信息，更新对应所述充电桩的状态信息，自动计算出已注册充电桩的占用率，根据占用率确定计费等级，便捷地管理充电桩和停车位的计费等级。
[0098]
图3是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0099]
如图3所示，所述方法包括：
[0100]
s31、通过摄像头，获取包括充电桩和停车位的影像。
[0101]
具体实施时，所述摄像头可以是ar(augmented reality增强现实技术)摄像头。ar摄像头，通过虚、实两个摄像头的全方位对准，使虚、实场景融合一体，可在三维空间中自由增添、定位物体，这样可以直观呈现充电桩和停车位的真实场景，并且ar摄像头可以快速的拉近图像，有利于及时和清晰的拍摄影像。
[0102]
可选地，为避免拍摄死角的出现，可以在停车位不同的位置设置多个ar摄像头，ar摄像头之间交叉拍摄；可以理解的是，若有多个停车位，可以合理的选定安装多个ar摄像头的位置，运用多个ar摄像头全覆盖停车位的场景，更佳的获取所述充电桩和所述停车位的影像。
[0103]
值得说明的是，所述充电桩和所述停车位的影像包括充电桩的影像，停放车辆的影像和周围环境的影像。
[0104]
s32、提取所述影像中的异常影像特征信息，确定所述影像中是否存在异常影像特征。
[0105]
值得说明的是，所述提取所述影像中的影像特征信息，包括：确定所述影像中是否存在以下任意异常影像特征：表征物体或行人与车辆发生擦碰的影像特征，表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，表征车辆起火的影像特征，表征车辆震动的影像特征。
[0106]
根据摄像头获取的所述充电桩和所述停车位的影像，提取出影像中的影像特征信
息。获取所述充电桩和所述停车位的影像，根据所述影像中所述充电桩的影像，停放车辆的影像和周围环境的影像，提取所述异常影像特征信息。
[0107]
s33、若存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0108]
若所述影像特征信息是表征物体或行人与车辆发生擦碰的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0109]
若所述影像特征信息是表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0110]
若所述影像特征信息是表征车辆起火的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，控制所述充电桩的供电电源切断，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0111]
若所述影像特征信息是表征车辆震动的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0112]
具体实施时，所述将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态，包括修改对应所述充电桩的安全状态信息，还包括发出警报声音，以提示管理员或者行人。
[0113]
s34、将对应所述异常影像特征的影像展示在所述用户界面。
[0114]
将所述充电桩、所述车辆以及周围环境存在异常影像特征的影像，展示在用户界面，以使用户及时获知充电桩或者车辆出现异常安全事故。
[0115]
若所述影像特征信息是表征物体或行人与车辆发生擦碰的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述异常影像特征的影像展示在所述车辆主人的所述用户界面。
[0116]
若所述影像特征信息是表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述异常影像特征的影像展示在所述车辆主人的所述用户界面。
[0117]
若所述影像特征信息是表征车辆起火的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述异常影像特征的影像展示在所述车辆主人和/或充电桩主人的所述用户界面。
[0118]
若所述影像特征信息是表征车辆震动的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述异常影像特征的影像展示在所述车辆主人的所述用户界面。
[0119]
通过摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述安全状态信息，更新对应所述充电桩的安全状态，发出报警甚至切断充电桩的高压供电电源，提高充电车辆和充电桩的安全性。进一步的，将异常影像特征的影像及时显示在所述用户界面，以便用户在用户界面查看车辆或者充电桩遇到的异常情况，提高用户获知充电桩或者车辆的安全状态信息的及时性，便捷地管理充电或者停放的车辆。
[0120]
图4是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0121]
如图4所示，所述方法包括：
[0122]
s41、通过摄像头，获取包括所述充电桩和所述停车位的影像。
[0123]
具体实施时，所述摄像头可以是ar(augmented reality增强现实技术)摄像头。ar摄像头，通过虚、实两个摄像头的全方位对准，使虚、实场景融合一体，可在三维空间中自由增添、定位物体，这样可以直观呈现充电桩和停车位的真实场景，并且ar摄像头可以快速的
拉近图像，有利于及时和清晰的拍摄影像。
[0124]
可选地，为避免拍摄死角的出现，可以在停车位不同的位置设置多个ar摄像头，ar摄像头之间交叉拍摄；可以理解的是，若有多个停车位，可以合理的选定安装多个ar摄像头的位置，运用多个ar摄像头全覆盖停车位的场景，更佳的获取所述充电桩和所述停车位的影像。
[0125]
s42、提取所述影像中的影像特征信息，若检测到所述充电桩未处于使用状态，确定所述影像中是否存在表征车辆驶离所述停车位的驶离影像特征。
[0126]
根据所述摄像头获取所述充电桩的充电枪状态，若所述充电枪未处于所述充电桩的充电枪放置区，并且检测到所述充电枪无电流输出，确定所述充电桩未处于使用状态。进一步的，确定所述影像中是否存在表征车辆驶离所述停车位的驶离影像特征。
[0127]
s43、若未存在所述驶离影像特征，更新所述充电桩的计费等级，所述计费等级用于在用户界面展示。
[0128]
所述状态信息包括充电桩的计费等级，所述计费等级包括使用充电桩充电的计费等级和充电完成以后车辆停放的计费等级。
[0129]
所述根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：
[0130]
根据所述驻留影像特征对应的影像采集时刻，以及所述驶离影像特征对应的影像采集时刻，更新所述充电桩的计费等级。
[0131]
若车辆充电完成，在用户界面展示充电完成和收费的标准，进一步的，若预设时间内，所述车辆没有驶离所述充电桩停车位，而是驻留在充电桩停车位，则在用户界面展示停放计费等级。若在预设时间内，所述车辆驶离所述充电桩停车位，则根据已注册的充电桩使用率，更新所述充电桩的收费等级。
[0132]
通过摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据充电桩的使用状态，更新对应所述充电桩的计费等级，并及时地提醒车主车辆充电完成，以便车主能够及时的挪走车辆。避免因占用充电桩停车位而其他车主无法使用充电桩，提高获知车辆充电状态的及时性，进一步的，可以便捷地管理车辆充电和停放的计费问题。
[0133]
图5是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的方法的流程图。
[0134]
如图5所示，所述方法包括：
[0135]
s501、接收用户在用户界面输入的充电桩注册信息，将充电桩作为已注册的充电桩显示在用户界面。
[0136]
响应于用户在用户界面输入充电桩的注册信息，所述注册信息包括所述充电桩的充电枪类型，额定电压，额定电流，地理位置，准入时段等信息，接收所述注册信息，将充电桩作为已注册的充电桩显示在用户界面。
[0137]
s502、通过摄像头，获取包括所述充电桩和对应停车位的影像。
[0138]
具体实施时，所述摄像头可以是ar(augmented reality增强现实技术)摄像头。ar摄像头，通过虚、实两个摄像头的全方位对准，使虚、实场景融合一体，可在三维空间中自由增添、定位物体，这样可以直观呈现充电桩和停车位的真实场景，并且ar摄像头可以快速的拉近图像，有利于及时和清晰的拍摄影像。
[0139]
s503、提取所述影像中的所述充电桩是否使用和所述停车位是否占用的影像特征
信息。
[0140]
根据摄像头获取的所述充电桩和所述停车位的影像，提取出影像中的影像特征信息。获取所述充电桩和所述停车位的影像，根据所述影像中所述充电桩的充电枪影像，所述停车位的影像，提取所述影像特征信息，例如，所述充电枪影像提取所述充电枪处于所述充电桩的充电枪放置区的影像特征信息，所述停车位影像提取所述停车位没有车辆驻留的影像特征信息。
[0141]
s504、根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的预约状态，所述预约状态用于在用户界面展示。
[0142]
根据所述充电枪影像提取所述充电枪处于所述充电桩的充电枪放置区的影像特征信息，所述停车位影像提取所述停车位没有车辆驻留的影像特征信息，更新对应充电桩的状态为所述充电桩可接收预约，并且将所述可接收预约的状态信息展示在用户界面。
[0143]
s505、根据用户在所述用户界面的操作，接收对应所述充电桩的预约信息。
[0144]
具体实施时，根据用户在用户界面选择或者预设的车辆充电插座类型，额定电压信息，额定电流信息，展示可接受预约的充电桩。响应于用户在用户界面的预约操作，接收对应所述充电桩的预约信息。
[0145]
可选地，响应于用户在用户界面预约的操作，展示行驶线路在该用户的用户界面，以便用户直接根据行驶路线前往该预约充电桩。
[0146]
s506、将对应所述充电桩的预约状态由可预约状态修改为占用状态。
[0147]
响应于用户在所述用户界面的预约操作，将对应所述充电桩的状态信息由可预约状态修改为占用状态，以使其他用户无法预约该充电桩。
[0148]
s507、响应于表征车辆驶入所述停车位的事件，从所述影像中提取所述车辆的车牌特征信息。
[0149]
响应于表征车辆驶入所述停车位的事件，所述摄像头获取车辆的车牌号码。
[0150]
s508、判断所述车牌特征信息是否满足预设的准入条件。
[0151]
所述预设的准入条件包括，所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配。所述用户的标识信息包括：充电桩主人车辆的车牌号码，合法已预约车辆的车牌号码，未预约车辆的车牌号码和车牌颜色。
[0152]
所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，包括：所述车牌的车牌号码是充电桩主人车辆的车牌号码；所述车牌的车牌号码是合法已预约车辆的车牌号码；所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是新能源汽车牌；所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是燃油车车牌。
[0153]
其中，若所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是新能源汽车牌，用户可以根据提示在用户界面选择使用充电桩和停车位，并管理车辆充电时间、充电电量；若所述车牌的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是燃油车车牌，用户可以根据提示在用户界面选择使用停车位。
[0154]
s509、若车牌特征信息满足预设的准入条件，控制车位锁由第一工作状态切换至第二工作状态。
[0155]
可选地，若所述车辆的车牌号码是所述充电桩主人车辆的车牌号码，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作
状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0156]
可选地，若所述车辆的车牌号码是合法已预约车辆的车牌号码，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0157]
可选地，若所述车辆的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是新能源汽车牌，用户根据提示在用户界面选择使用充电桩和停车位，并管理车辆充电时间、充电电量，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0158]
可选地，若所述车辆的车牌号码是未预约车辆的车牌号码且所述车辆的车牌颜色是燃油车车牌，用户根据提示在用户界面选择使用停车位，则所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配，控制所述车位锁由阻止车辆进入的所述第一工作状态切换至未阻止车辆驶入的所述第二工作状态。
[0159]
值得说明的是，未预约的车辆驶入停车位，通过所述摄像头获取到影像信息，提取影像中的影像特征信息，确定所述停车位处于占用状态，根据所述占用状态信息更新所述充电桩的状态信息，将所述对应所述充电桩的预约状态由可预约状态修改为占用状态。
[0160]
s510、统计多个已注册的充电桩的预约状态信息。
[0161]
响应于用户在用户界面预约充电桩的操作，统计时段内多个已注册的充电桩的预约状态，充电桩使用状态和/或停车位的占用状态。
[0162]
s511、根据多个已注册的充电桩的预约状态信息计算充电桩的占用率。
[0163]
根据所述时段内多个已注册的充电桩的预约状态，充电桩使用状态和/或停车位的占用状态信息，计算充电桩的占用率。
[0164]
s512、根据所述占用率确定所述充电桩的计费等级。
[0165]
根据所述占用率，确定所述车辆预约所述充电桩的计费等级。
[0166]
s513、提取所述影像中的影像特征信息确定所述影像中是否存在异常影像特征。
[0167]
根据摄像头获取的所述充电桩和所述停车位的影像，提取出影像中的影像特征信息。获取所述充电桩和所述停车位的影像，根据所述影像中所述充电桩的影像，停放车辆的影像和周围环境的影像，提取所述异常影像特征信息。
[0168]
值得说明的是，所述提取所述影像中的影像特征信息，包括：确定所述影像中是否存在以下任意异常影像特征：表征物体或行人与车辆发生擦碰的影像特征，表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，表征车辆或者充电桩起火的影像特征，表征车辆震动的影像特征。
[0169]
s514、若存在异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0170]
若所述影像特征信息是表征物体或行人与车辆发生擦碰的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0171]
若所述影像特征信息是表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0172]
若所述影像特征信息是表征车辆起火的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，控制所述充电桩的供电电源切断，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报
警状态。
[0173]
若所述影像特征信息是表征车辆震动的影像特征，则确定存在所述异常影像特征，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态。
[0174]
s515、将对应异常影像特征的影像展示在用户界面。
[0175]
所述车辆以及周围环境存在异常影像特征的影像，展示在用户界面，以使用户及时获知充电桩或者车辆出现异常安全事故。
[0176]
s516、提取所述影像中的影像特征信息，若检测到所述充电桩未处于使用状态，确定所述影像中是否存在表征车辆驶离所述停车位的驶离影像特征。
[0177]
可选地，根据所述摄像头获取所述充电桩的充电枪状态，若所述充电枪未处于所述充电桩的充电枪放置区，并且检测到所述充电枪无电流输出，确定所述充电桩未处于使用状态；若达到用户在用户界面预设的车辆充电时间或者充电电量，则确定所述车辆完成充电，从而确定所述充电桩未处于使用状态。
[0178]
进一步的，若确定所述充电桩未处于使用状态，则确定所述影像中是否存在表征车辆驶离所述停车位的驶离影像特征，若充电桩未处于使用状态，预设时间内，通过所述摄像头获取所述车辆驶离所述停车位的驶离影像特征，确定所述车辆是否驶离所述停车位。
[0179]
s517、若未存在驶离影像特征，更新所述充电桩的计费状态，计费状态由充电计费更新至停放计费。
[0180]
若在预设时间内，获取到所述车辆驶离所述充电桩停车位的影像特征信息，则根据已注册的充电桩使用率，在用户界面展示使用充电桩充电的计费信息。
[0181]
若达到计时时长，未获取到所述车辆驶离所述充电桩停车位的影像特征信息，则根据已注册的充电桩使用率，在车主的用户界面展示使用充电桩充电的计费信息，同时在用户界面展示车辆驻留停车位的计费等级。
[0182]
通过摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，车辆驶入的影像特征信息，以及在充电过程中的影像特征信息，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息和车辆状态，并且将所述状态信息展示在用户界面。这样，充电桩主人可以在用户界面实时查看充电桩和停车位的状态，便捷地管理充电桩和停车位。根据已注册的充电桩状态信息，自动计算出在不同的占用率情况下的计费等级，便捷地管理充电桩使用和停车位驻留的计费等级。进一步的，将异常影像特征的影像及时显示在所述用户界面，以便用户可以在用户界面查看车辆或者充电桩遇到的异常情况，提高用户获知充电桩和车辆状态信息的及时性，从而提高用户使用充电桩和车辆充电的安全性。车辆充电完成及时地提醒，并且计算和展示驻留的计费等级，以使用户便捷地选择驶离或者驻留
[0183]
图6是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的装置的框图。
[0184]
如图6所示，所述管理充电桩的装置600包括：影像获取模块601，特征提取模块602，状态更新模块603。
[0185]
所述影像获取模块601，用于通过摄像头，获取包括充电桩和停车位的影像。
[0186]
所述特征提取模块602，用于提取所述影像中的影像特征信息。
[0187]
所述状态更新模块603，用于根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，所述状态信息用于在用户界面展示。
[0188]
通过摄像头，获取包括充电桩和充电桩停车位的影像，提取所述影像中的影像特征信息，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，并且将所述状态信息展示在用户界面。这样，可以通过获取影像，并且提取影像中的影像特征信息，自动更新充电桩和停车位的状态信息，根据更新的状态信息，用户可以在用户界面查看和管理该充电桩和停车位，增加管理的便捷度。
[0189]
可选地，在所述状态信息包括所述充电桩的预约状态时，所述状态更新模块还用于接收对应所述充电桩的预约信息，所述预约信息是根据用户在所述用户界面的操作生成的；将所述对应所述充电桩的预约状态由可预约状态修改为占用状态。
[0190]
可选地，所述停车位设置有车位锁，所述车位锁用于在第一工作状态阻止车辆驶入所述停车位，在第二工作状态允许车辆驶入所述停车位。
[0191]
在所述预约信息包括所述用户的标识信息时，所述特征提取模块还用于响应于表征车辆驶入所述停车位的事件，从所述影像中提取所述车辆的车牌特征信息。
[0192]
所述状态更新模块还用于判断所述车牌特征信息是否满足预设的准入条件，所述预设的准入条件包括，所述车牌特征信息与所述用户的标识信息相匹配；在所述车牌特征信息满足预设的准入条件时，控制所述车位锁由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。
[0193]
可选地，在所述状态信息包括充电桩的计费等级时，所述状态更新模块还用于根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：根据所述车牌特征信息，以及预设的车牌属性与计费等级的对应关系，更新所述充电桩的计费等级。
[0194]
可选地，在所述状态信息包括安全状态时，所述特征提取模块还用于提取所述影像中的影像特征信息，包括：确定所述影像中是否存在以下任意异常影像特征：表征物体或行人与车辆发生擦碰的影像特征，表征车辆的电器设备未关闭的影像特征，表征车辆起火的影像特征，表征车辆震动的影像特征。
[0195]
所述状态更新模块还用于在存在所述异常影像特征时，将对应所述充电桩的安全状态由正常状态修改为报警状态；将对应所述异常影像特征的影像显示在所述用户界面。
[0196]
可选地，在所述状态信息包括计充电桩的计费等级时，所述特征提取模块还用于提取所述影像中的影像特征信息，包括：在检测到所述充电桩未处于使用状态时，确定所述影像中是否存在表征车辆驻留所述停车位的驻留影像特征，以及表征车辆驶离所述停车位的驶离影像特征。
[0197]
所述状态更新模块还用于根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，包括：根据所述驻留影像特征对应的影像采集时刻，以及所述驶离影像特征对应的影像采集时刻，更新所述充电桩的计费等级。
[0198]
可选地，所述状态更新模块还用于接收用户在所述用户界面输入的所述充电桩注册信息，所述注册信息包括所述充电桩的地址信息；将所述充电桩作为已注册的充电桩显示在所述用户界面。
[0199]
可选地，在所述状态信息包括计充电桩的计费等级时，所述状态更新模块还用于统计多个已注册的充电桩的预约状态信息；根据多个已注册的充电桩的预约状态信息计算充电桩的占用率；根据所述占用率确定所述充电桩的计费等级。
[0200]
本公开实施例还提供一种管理充电桩的系统，所述系统包括：设置在一个或者多
个充电桩对应的停车位的摄像头，以及上述所述管理充电桩的装置。
[0201]
本公开实施例还提供一种管理充电桩的系统，包括设置在一个或者多个充电桩对应的停车位的摄像头，以及上述的管理充电桩的装置。
[0202]
图7是根据一示例性实施例示出的一种管理充电桩的系统的框图。
[0203]
如图7所示，所示系统包括：ar摄像头，云服务器，用户界面，地图引擎，充电桩管理服务器，计费系统，车牌管理服务器，充电桩，提示系统。
[0204]
可选地，所述充电桩设置在停车位的一侧，带有可接入车辆的充电枪。示例地，根据充电桩充电电缆的长度和充电桩的安装要求，将所述充电桩设置于停车位远离车辆驶入的一侧，并处于停车位该侧的中间位置，安装高度离地面不低于1.5米，距离车辆尾部不低于80厘米。
[0205]
可选地，所述ar摄像头设置于所述充电桩，所述ar摄像头可以设置一个或者多个，以避免拍摄死角的出现。所述影像获取模块可以设置于所述ar摄像头，用于通过所述摄像头，获取包括所述充电桩和所述停车位的影像。所述影像包括所述充电桩，所述充电桩的停车位以及所述充电桩周围环境的影像。
[0206]
可选地，所述特征提取模块可以设置于所述ar摄像头，也可以设置于所述云服务器。在所述特征提取模块设置于所述ar摄像头时，所述ar摄像头获取的影像，经过设置于所述ar摄像头的所述特征提取模块，提取影像中的影像特征信息，再传送到所述云服务器；在所述特征提取模块设置于所述云服务器时，所述ar摄像头获取的影像，传送到所述云服务器，再由设置于所述云服务器的所述特征提取模块，提取影像中的影像特征信息。
[0207]
可选地，所述状态更新模块可以设置于所述云服务器，用于根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，所述状态信息用于在用户界面展示。所述云服务器接收所述ar摄像头传送的影像和/或影像特征信息，进一步的，根据所述影像特征信息更新对应所述充电桩的状态信息，展示所述状态信息在所述用户界面。
[0208]
可选地，所述用户界面包括互联网设备的用户界面，例如，手机的用户界面，平板电脑的用户界面；电子告示牌的用户界面，例如，停车场告示牌的用户界面，商场停车引导指示牌的用户界面。用户可以在所述用户界面预约可预约的充电桩，进一步的，在所述用户界面是移动设备的用户界面时，充电桩主人可以在所述用户界面查看所述充电桩和所述充电桩停车位的状态信息，也可以在所述用户界面注册和管理所述充电桩。例如，用户在所述用户界面输入充电桩的id号信息等注册充电桩，用户在所述用户界面设置所述充电桩的准入时段。用户也可以在所述用户界面预约充电桩和查看停放在带有充电桩停车位的车辆，及时获知充电车辆的状态。
[0209]
可选地，所述地图引擎可以用于展示已注册的充电桩的地理位置信息，也可以用于在用户界面展示前往预约充电桩的路线信息。
[0210]
可选地，所述车位锁为地锁形式，所述车位锁可以由所述云服务器控制，也可以有所述充电管理系统控制。示例地，在车辆的特征信息符合预设的准入条件时，所述云服务器控制所述地锁的升降机构降下，以允许车辆进入所述停车位。
[0211]
可选地，所述车牌管理服务器用于在获取到车牌特征信息时，确定车辆是否符合预设的准入条件。
[0212]
可选地，所述计费系统用于根据已注册的充电桩的占用率，确定车辆的计费等级，
并在车辆驶离停车位时，计算得到所述车辆的缴费金额，及时地发送到所述云服务器，所述云服务器将所述缴费金额及时展示在用户界面。
[0213]
所述充电桩管理系统用于管理所述充电桩的充电事项。示例地，所述充电事项可以是充电桩的充电电流，充电电压，充电时间等。也可以用于在车辆发生起火，水灾等安全事故时切断充电桩的供电电源。
[0214]
可选地，所述提示系统可以用于接收所述充电管理服务器的信息，所述信息用于提示用户选择使用或者驶离所述充电桩和停车位，示例地，若达到用户预设的充电时长，预设的5分钟时间内，用户未驾驶车辆驶离所述停车位，则发出表征提示驶离的信息；示例地，在已注册的充电桩占用率较高，不允许燃油车停放时，若燃油车用户选择停放车辆在带有充电桩的停车位，所述提示系统发出警告提示，提示用户驾车离开；也可以用于提示所述充电桩和停车位发生安全事故。示例地，车辆充电过程中发生起火，提示管理员出现异常情况。
[0215]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0216]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0217]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

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