一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法与流程

一种用于轻载agv悬挂调节装置及工作方法
技术领域
[0001]
本发明涉及agv领域，特别涉及一种用于轻载agv悬挂调节装置及工作方法。


背景技术：

[0002]
目前的磁带导引agv以差速驱动为主，agv在运行过程中会遇到地面不平导致的驱动轮打滑或者悬空的现象，这就对安装在驱动轮上悬挂的调节，更换提出了严格的要求。
[0003]
中国专利文件(公开号cn 204895083u)公开了一种带有悬挂机构的agv车用底盘，在越来越杂的调度系统中，agv的运行的稳定性对调度系统十分重要，中国专利本发明基于驱动轮的驱动力大，容易出现打滑或者悬空的现象，设计出一种用于轻载agv悬挂调节装置，万向轮和驱动轮悬挂模块化安装拆卸，通过调节螺母即可轻松调节悬挂参数以及更换悬挂弹簧。两者相互配合，使得agv对地面路况的适应能力更强。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，提供了一种用于轻载agv悬挂调节装置；同时提供了一种用于轻载agv悬挂调节装置及工作方法
[0005]
本发明提供一种用于轻载agv悬挂调节装置，包括agv底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述agv底板上设置有万向轮悬挂装置，agv底板上还设置有驱动轮悬挂装置，
[0006]
优选的，驱动轮悬挂装置的数量有2个，两个驱动轮悬挂装置agv底板中心点对称布置。
[0007]
优选的，万向轮悬挂装置数量有2个，在agv底板上对角设置。
[0008]
优选的，万向轮悬挂装置数量有4个，在agv底板上四角设置。
[0009]
四个万向轮悬挂装置的数量可以为4个或2个，布置位置可根据需要选择。
[0010]
优选的，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，所述悬挂支架为横置的“u”型，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套；叉口板与驱动支架一端连接，驱动支架另一端通过销轴连接连接板支架，连接板支架与agv底板固定连接，驱动支架上设置有连接孔，连接孔一侧通过电机安装板连接减速电机，另一侧连接驱动轮；减速电机输出端穿过连接孔与驱动轮连接。
[0011]
在agv运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
[0012]
进一步优选的，所述调整螺杆底部螺纹连接与螺纹连接孔螺纹连接，顶部设置有螺母。
[0013]
弹簧套在调整螺杆上，弹簧套底部压在叉口板盖板，通过调整螺杆与螺母的配合可以调整弹簧套的压缩量，实现减震参数的调整。
[0014]
优选的，所述万向轮悬挂装置包括外壳，外壳固定连接在agv底板上，外壳内部通
过销连接设置有万向轮，外壳上侧设置有轴套，轴套内设置有连接杆，连接杆上螺纹连接有调节螺柱，连接杆下端与万向轮连接，调节螺柱外侧套设有弹簧，调节螺柱上端贯穿调整盖板，调节螺柱顶部连接调整螺母。
[0015]
进一步优选的，所述连接杆上设置有弹簧放置孔，弹簧放置孔上表面上设置有调整螺柱安装孔，弹簧放置孔直径大于调整螺柱安装孔，调整螺柱安装孔内通过螺纹连接调节螺柱，调节螺柱外侧套设有弹簧，弹簧下端设置在弹簧放置孔接触，调节螺柱上端调整盖板且与调整螺母连接。
[0016]
调整螺母与调节螺柱通过螺纹连接，通过调整螺母的旋转，可以改变弹簧的压缩量，盖板辅助压缩或释放弹簧，连接杆下端与万向轮连接，上端与调整螺柱连接，中间由轴套起到限位引导固定的作用，当遇到凹凸路面不平的情况下，万向轮竖直方向受力，带动连接杆上下浮动，同时通过调整螺母可以调整弹簧的伸缩范围，达到最佳的悬挂参数。
[0017]
进一步优选的，所述调整盖板与壳体之间还连接有支撑轴，支撑轴上端贯穿调整盖板，支撑轴顶部连接支撑轴调整螺母。
[0018]
进一步优选的，连接杆下端通过万向轮安装板与万向轮连接。
[0019]
支撑轴调整螺母配合调整螺母旋转，使得整盖板保持水平。
[0020]
一种用于轻载agv悬挂调节装置工作方法，包括以下步骤：
[0021]
将驱动轮悬挂装置和万向轮悬挂装置根据实际需要安装于agv底板上，先进行试运行，通过驱动电机驱动整个agv小车进行运动，遇到坑洼地面时，驱动轮上下颠簸，带动驱动支架上下运动，弹簧套做拉伸运动，支撑减震支架，从而使减震支架围绕销轴做小规模运动，运行一段距离后，根据agv小车运动过程中的减震情况，进行调整螺母的上下调整，包括万向轮和驱动轮的调整螺母，以达到最佳的减震效果。
[0022]
本发明的有益效果在于：
[0023]
(1)万向轮悬挂装置模块化安装拆卸，通过调节螺母即可轻松调节悬挂参数以及更换悬挂弹簧。两者相互配合，使得agv对地面路况的适应能力更强；
[0024]
(2)驱动轮悬挂装置在agv运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力；
[0025]
(3)万向轮悬挂装置当遇到凹凸路面不平的情况下，万向轮竖直方向受力，带动连接杆上下浮动，同时通过调整螺母可以调整弹簧的伸缩范围，达到最佳的悬挂参数。
附图说明
[0026]
图1是本发明的结构示意图；
[0027]
图2是驱动轮悬挂装置结构示意图；
[0028]
图3是驱动轮悬挂装置局部结构透视图；
[0029]
图4是调整螺杆结构示意图；
[0030]
图5是悬挂支架结构示意图；
[0031]
图6是驱动支架结构示意图；
[0032]
图7是万向轮悬挂装置结构示意图；
[0033]
图8是万向轮悬挂装置剖视图；
[0034]
图9是实施例1万向轮悬挂装置分布示意图；
[0035]
图10是弹簧放置孔结构示意图；
[0036]
其中，1、悬挂支架；2、弹簧套；3、调整螺杆；4、电机安装板；5、减速电机；6、驱动支架；7、连接板支架；8、agv底板；9、安装螺母；10、销轴；11、驱动轮；12、万向轮安装板；13、万向轮；14、调整螺柱安装孔；15、外壳；16、支撑轴；17、支撑轴调整螺母；18、调整螺母；19、连接杆；20、调整盖板；21、调节螺柱；22、弹簧； 23、轴套；24、弹簧放置孔；25、叉口板盖板；26、叉口板；27、插板；28、插板槽；29、螺纹孔。
具体实施方式
[0037]
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
[0038]
实施例1：
[0039]
一种用于轻载agv悬挂调节装置，包括agv底板8、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述agv底板8上设置有万向轮悬挂装置，agv底板8上还设置有驱动轮悬挂装置，驱动轮悬挂装置的数量有2个，agv底板8上四个角设置有万向轮悬挂装置，两个驱动轮悬挂装置agv底板8中心点对称设置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架1、叉口板26，所述悬挂支架1为横置的“u”型，悬挂支架1下侧面设置有插板槽28，叉口板26上设置有与插板槽28相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板25，所述悬挂支架1上设置有螺纹孔29，螺纹孔29内通过螺纹连接有调整螺杆3，调整螺杆3外侧套设有弹簧套2，调整螺杆3上端设置有螺母，叉口板26连接驱动支架6一端；驱动支架6另一端通过销轴10连接连接板支架7，连接板支架7通过安装螺母9与agv底板8固定连接，驱动支架6上设置有连接孔，连接孔一侧通过电机安装板4连接减速电机5，另一侧连接驱动轮 11；减速电机5输出端穿过连接孔与驱动轮11连接，所述调整螺杆3底部螺纹连接与螺纹连接孔螺纹连接。弹簧套2在调整螺杆3上，弹簧套2底部压在叉口板盖板25，通过调整螺杆3可以调整弹簧套2的压缩量，实现减震参数的调整，所述万向轮悬挂装置包括外壳15，外壳15固定连接在agv底板8上，外壳15上侧设置有轴套23，轴套23内设置有连接杆19，连接杆19上螺纹连接有调节螺柱21，连接杆19通过万向轮安装板12 与万向轮13连接，调节螺柱21外侧套设有弹簧22，调节螺柱21上端贯穿调整盖板20，调节螺柱21顶部连接调整螺母，所述连接杆19上设置有弹簧放置孔24，弹簧放置孔24 上表面上设置有调整螺柱安装孔14，弹簧放置孔24直径大于调整螺柱安装孔14，调整螺柱安装孔14内通过螺纹连接调节螺柱21，调节螺柱21外侧套设有弹簧22，弹簧22 下端设置在弹簧放置孔24接触。调整螺母18与调节螺柱21通过螺纹连接，通过调整螺母的旋转，可以改变弹簧22的压缩量，调整盖板20辅助压缩或释放弹簧22，连接杆19 下端与万向轮13连接，上端与调整螺柱连接，中间由轴套23起到限位引导固定的作用，当遇到凹凸路面不平的情况下，万向轮13竖直方向受力，带动连接杆19上下浮动，同时通过调整螺母可以调整弹簧22的伸缩范围，达到最佳的悬挂参数。所述调整盖板20 与壳体之间还连接有支撑轴16，支撑轴16上端贯穿调整盖板20，支撑轴16顶部连接支撑轴调整螺母17。
[0040]
实施例2：
[0041]
一种用于轻载agv悬挂调节装置，与实施例1不同的是，万向轮悬挂装置的数量有2 个，可以搭配两个沿中线对称设置。
[0042]
实施例3：
[0043]
一种用于轻载agv悬挂调节装置工作方法，结构如实施例1包括以下步骤：
[0044]
将驱动轮悬挂装置和万向轮悬挂装置根据实际需要安装于agv底板8上，先进行试运行，通过驱动电机驱动整个agv小车进行运动，遇到坑洼地面时，驱动轮上下颠簸，带动驱动支架上下运动，弹簧做拉伸运动，支撑减震支架，从而使减震支架围绕销轴做小规模运动，运行一段距离后，根据agv小车运动过程中的减震情况，进行调整螺母的上下调整，包括万向轮和驱动轮的调整螺母，以达到最佳的减震效果。
[0045]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

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