车辆及车辆的控制方法、装置与流程

[0001]
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆的控制方法、装置。


背景技术：

[0002]
主流的出租车运营方式是，由管理公司购买车辆，对应招聘合格的司机，通过租赁方式授权租车人使用车辆。
[0003]
然而，由于一些租车人的职业素质不够高，会恶意拆卸车载终端，由于车载终端被拆卸后不能与远程服务器通信，导致车辆无法被有效监控，车辆可能被租车人用作其他用途，存在一定的安全隐患，有待解决。


技术实现要素：

[0004]
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，在车载终端检验失败时，启用钥匙屏蔽功能，使得车辆无法被启动，解决了车辆被恶意插拔车载终端，而导致车辆无法有效被监控的问题，有效提高了车辆的安全性。
[0005]
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
[0006]
本发明的第三个目的在于提出一种车辆
[0007]
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0008]
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：校验车载终端是否被拆除；校验所述车载终端是否通信异常；校验所述车载终端是否身份安全；若所述车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对所述车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能。
[0010]
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：若所述车载终端未被拆除、通信正常且身份安全，则判断出对所述车载终端的检验成功，控制车辆不启用钥匙屏蔽功能。
[0012]
根据本发明的一个实施例，所述校验车载终端是否被拆除，包括：所述车辆上电后，若第二设定时间内检测到所述车载终端发送的心跳报文，则判断出所述车载终端未被拆除；若所述第二设定时间内未检测到所述车载终端发送的所述心跳报文且所述车辆的速度大于设定速度，则判断出所述车载终端被拆除。
[0013]
根据本发明的一个实施例，所述校验车载终端是否通信异常，包括：接收所述车载终端发送的终端状态报文；若所述终端状态报文正常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信正常；若所述终端状态报文异常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信异常。
[0014]
根据本发明的一个实施例，所述校验所述车载终端是否身份安全，包括：所述车辆
上电第三设定时间后，向所述车载终端发送第一帧身份校验请求；若第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则向所述车载终端发送第二帧身份校验请求；若所述第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则判断出所述车载终端身份危险。
[0015]
根据本发明的一个实施例，所述判断出对所述车载终端的检验失败之后，还包括：发出倒计时和报警信息。
[0016]
根据本发明的一个实施例，所述判断出对所述车载终端的检验成功之后，还包括：停止发出倒计时和报警信息。
[0017]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令后，直接启用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，清除对所述车载终端的检验结果，并不再对所述车载终端进行检验。
[0018]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的解除钥匙屏蔽功能的指令后，直接停用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，并重新对所述车载终端进行检验。
[0019]
根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以校验车载终端是否被拆除，并校验车载终端是否通信异常，并校验车载终端是否身份安全，如果车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能，由此，在车载终端检验失败时，启用钥匙屏蔽功能，使得车辆无法被启动，解决了车辆被恶意插拔车载终端，而导致车辆无法有效被监控的问题，有效提高了车辆的安全性。
[0020]
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：第一校验模块，用于校验车载终端是否被拆除；第二校验模块，用于校验所述车载终端是否通信异常；第三校验模块，用于校验所述车载终端是否身份安全；第一控制模块，用于若所述车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对所述车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能。
[0021]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制装置，还包括：第二控制模块，用于在所述车载终端未被拆除、通信正常且身份安全时，判断出对所述车载终端的检验成功，控制车辆不启用钥匙屏蔽功能。
[0022]
根据本发明的一个实施例，所述第一校验模块，具体用于：所述车辆上电后，若第二设定时间内检测到所述车载终端发送的心跳报文，则判断出所述车载终端未被拆除；若所述第二设定时间内未检测到所述车载终端发送的所述心跳报文且所述车辆的速度大于设定速度，则判断出所述车载终端被拆除。
[0023]
根据本发明的一个实施例，所述第二校验模块，具体用于：接收所述车载终端发送的终端状态报文；若所述终端状态报文正常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信正常；若所述终端状态报文异常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信异常。
[0024]
根据本发明的一个实施例，所述第三校验模块，具体用于：所述车辆上电第三设定时间后，向所述车载终端发送第一帧身份校验请求；若第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则向所述车载终端发送第二帧身份校验请求；若所述第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则判断出所述车载终端身份危险。
[0025]
根据本发明的一个实施例，所述判断出对所述车载终端的检验失败之后，所述第一控制模块，还用于：发出倒计时和报警信息。
[0026]
根据本发明的一个实施例，所述判断出对所述车载终端的检验成功之后，第二控制模块，还用于：停止发出倒计时和报警信息。
[0027]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制装置，还包括：启用模块，用于在检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令后，直接启用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，清除对所述车载终端的检验结果，并不再对所述车载终端进行检验。
[0028]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制装置，还包括：解除模块，用于在检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的解除钥匙屏蔽功能的指令后，直接停用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，并重新对所述车载终端进行检验。
[0029]
根据本发明实施例的车辆的控制装置，可以通过第一校验模块校验车载终端是否被拆除，并通过第二校验模块校验车载终端是否通信异常，并通过校验车载终端是否身份安全，如果车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则通过控制模块判断出对车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能，由此，在车载终端检验失败时，启用钥匙屏蔽功能，使得车辆无法被启动，解决了车辆被恶意插拔车载终端，而导致车辆无法有效被监控的问题，有效提高了车辆的安全性。
[0030]
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。
[0031]
根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，可以在车载终端检验失败时，启用钥匙屏蔽功能，使得车辆无法被启动，解决了车辆被恶意插拔车载终端，而导致车辆无法有效被监控的问题，有效提高了车辆的安全性。
[0032]
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车辆的控制方法。
[0033]
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的控制方法。
[0034]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0035]
图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；
[0036]
图2是根据本发明一个实施例的校验车载终端是否被拆除的流程图；
[0037]
图3是根据本发明一个实施例的校验车载终端是否身份安全的流程图；
[0038]
图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
[0039]
图5是根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图；
[0040]
图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
[0041]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0042]
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及车辆的控制方法、装置。
[0043]
图1是本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的控制方法包括：
[0044]
s1，校验车载终端是否被拆除。
[0045]
其中，根据本发明的一个实施例，校验车载终端是否被拆除，包括：车辆上电后，若第二设定时间内检测到车载终端发送的心跳报文，则判断出车载终端未被拆除；若第二设定时间内未检测到车载终端发送的心跳报文且车辆的速度大于设定速度，则判断出车载终端被拆除。
[0046]
应当理解的是，车载终端可以作为远程服务器与车辆之间的信使，作为信息交互的桥梁，例如，车载终端可以将车辆数据上传至远程服务器。
[0047]
具体而言，当车辆上电(on档)后，可以通过智能钥匙控制模块(如i-key模块)检测车载终端发送的心跳报文，如心跳报文为0xaaa，如果在第二设定时间内，如60s内，检测到车载终端发送的心跳报文0xaaa，则判定出车载终端未被拆除；如果在第二设定时间内，如60s内，没有检测到车载终端发送的心跳报文0xaaa，并且车辆速度大于设定车速，例如20km/h，则判定出车载终端被拆除。需要说明的是，如果在第二设定时间内，如60s内，没有检测到车载终端发送的心跳报文0xaaa，但是车辆是车速为0km/h，则不做出判断。
[0048]
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，上述的校验车载终端是否被拆除包括以下步骤：
[0049]
s21，判断车辆是否上电(on档)，如果是，执行步骤s22。
[0050]
s22，判断在第二设定时间内是否检测到车载终端发送的心跳报文，如果是，执行步骤s23，否则，执行步骤24。
[0051]
s23，判断出车载终端未被拆除，并跳转执行步骤s21。
[0052]
s24，判断车速是否大于设定车速，如果是，执行步骤s25，否则，执行步骤s21。
[0053]
s25，判断出车载终端被拆除，并跳转执行步骤s21。
[0054]
s2，校验车载终端是否通信异常。
[0055]
其中，根据本发明的一个实施例，校验车载终端是否通信异常，包括：接收车载终端发送的终端状态报文；若终端状态报文正常且校验位正确，则判断出车载终端通信正常；
若终端状态报文异常且校验位正确，则判断出车载终端通信异常。
[0056]
一般情况下，车载终端通信正常时，智能钥匙控制模块接收到车载终端发送的终端状态报文为正常，并且校验位正确，其中，校验位可以对传输的终端状态进行验证，以判断接收到的终端状态报文是否与发送的终端状态报文一致，例如，如果车载终端发送的终端状态报文为0xaaa，而接收到的0xaab，则说明校验位不正确；如果车载终端发送的终端状态报文为0xaaa，而接收到的0xaaa，则说明校验位正确。
[0057]
具体而言，如果智能钥匙控制模块接收车载终端发送的终端状态报文正常且校验位正确，可以判断出车载终端通信正常；如果智能钥匙控制模块接收车载终端发送的终端状态报文异常且校验位正确，可以判断出车载终端通信异常。需要说明的是，通信异常可以为断网状态。
[0058]
s3，校验车载终端是否身份安全。
[0059]
根据本发明的一个实施例，校验车载终端是否身份安全，包括：车辆上电第三设定时间后，向车载终端发送第一帧身份校验请求；若第四设定时间内接收到车载终端发送的校验应答，且校验应答正确，则判断出车载终端身份安全；若第四设定时间内未接收到车载终端发送的校验应答，或者第四设定时间内接收到的车载终端发送的校验应答错误，则向车载终端发送第二帧身份校验请求；若第四设定时间内接收到车载终端发送的校验应答，且校验应答正确，则判断出车载终端身份安全；若第四设定时间内未接收到车载终端发送的校验应答，或者第四设定时间内接收到的车载终端发送的校验应答错误，则判断出车载终端身份危险。
[0060]
具体而言，智能钥匙控制模块(如i-key模块)在车辆上电后可以接收到心跳报文0xbbb，从而根据心跳报文0xbbb解析出车辆是否处于on档位，在达到第三设定时间后，如10min后，智能钥匙控制模块可以向车载终端发送第一帧身份校验请求，如0xccc校验请求，如果在第四设定时间内，如1s内，接收到车载终端发送的校验应答，且校验应答正确，如校验应答为0xddd，则判断出车载终端身份安全，否则判定第一帧身份校验失败，并向车载终端发送第二帧身份校验请求，如果在第四设定时间内，如1s内，接收到车载终端发送的校验应答，且校验应答正确，则判断出车载终端身份安全，否则不再发送身份校验请求，并判断出车载终端身份危险。
[0061]
需要说明的是，如果在第三设定时间内，车辆下电(如退出on档位)，则在下次车辆上电后重新计时；智能钥匙控制模块根据心跳报文0xbbb解析出车辆由非on档位变为on档位时，重新发送第一帧身份校验请求；如果在发送第一帧身份校验请求，并且在第四设定时间内未接收到车载终端发送的校验应答，或者第四设定时间内接收到的车载终端发送的校验应答错误，则向车载终端发送第二帧身份校验请求，如果在向车载终端发送第二帧身份校验请求时，车辆退出on档位，则不做出判断。
[0062]
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，上述的校验车载终端是否身份安全包括以下步骤：
[0063]
s301，判断车辆是否上电(处于on档位)，如果是，执行步骤s302。
[0064]
s302，判断车辆上电时间是否达到第三设定时间，如果是，执行步骤s303，否则，执行步骤s311。
[0065]
s303，向车载终端发送第一帧身份校验请求。
[0066]
s304，判断在第四设定时间内是否接收到车载终端发送的校验应答，且校验应答正确，如果是，执行步骤s305，否则，执行步骤s306。
[0067]
s305，车载终端身份安全。
[0068]
s306，向车载终端发送第二帧身份校验请求。
[0069]
s307，判断车辆是否下电(退出on档位)，如果否，执行步骤s308。
[0070]
s308，判断在第四设定时间内是否接收到车载终端发送的校验应答，且校验应答正确，如果是，执行步骤s309，否则，执行步骤s310。
[0071]
s309，车载终端身份安全。
[0072]
s310，车载终端身份危险。
[0073]
s311，判断是否存在连续2s检测不到车辆上电并处on档位，如果是，执行步骤s312，否则，执行步骤s302。
[0074]
s312，计时清零。
[0075]
s4，若车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能。
[0076]
具体而言，如果判断出车载终端被拆除，直接判断出对车载终端的检验失败；如果判断出通信异常次数超过设定次数，无论车载终端是否被拆除，直接判断出对车载终端的检验失败；如果判断出车载终端身份危险，则无论车载终端是否被拆除，或者通信异常次数是否超过设定次数，直接判断出对车载终端的检验失败。其中，设定次数可以为3次。
[0077]
需要说明的是，在启用钥匙屏蔽功能后，车辆无法正常使用，因此，为避免由于车辆故障引起的上述问题，而导致用户无法使用车辆的情况出现，可以在第一设定时间后再启用钥匙屏蔽功能，其中，第一设定时间可以为24h，具体时间可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，在此不做具体限制。
[0078]
也就是说，根据本发明的一个实施例，如果车载终端未被拆除、车载终端通信正常且车载终端身份安全，则判断出对车载终端的检验成功，控制车辆不启用钥匙屏蔽功能。
[0079]
根据本发明的一个实施例，判断出对车载终端的检验失败之后，还包括：发出倒计时和报警信息。
[0080]
可以理解的是，在对车载终端的检验失败之后，可以发出倒计时和报警信息，并且继续对车载终端检验，如果再次检测到车载终端被拆除，则不重新计时，且不重新出发报警；如果再次检测到车载终端通信异常，则不重新计时，且不重新出发报警；如果再次检测到车载终端身份危险，则不重新计时，且不重新出发报警；也就是说，如果不能同时检测到车载终端未被拆除、车载终端通信正常且车载终端身份安全，则不取消倒计时和报警信息。需要说明的是，在车辆下电时，保存倒计时的时间。
[0081]
另外，在对车载终端的检验失败之后，可以通过车辆的仪表显示倒计时和报警信息。例如，车辆仪表在接收到0xeee报文为有效值后，可以在仪表液晶显示屏弹出提示，同时车辆主警告灯点亮，蜂鸣器报警。
[0082]
在一个示例中，仪表接收到0xeee报文有效值为“24～168h”时，可以在显示屏弹出提示“通信异常，离启用钥匙屏蔽功能还剩xx天，请联系4s店尽快处理”。
[0083]
在另一个示例中，仪表接收到0xeee报文有效值为“1～23h”时，可以在显示屏弹出提示“通信异常，离启用钥匙屏蔽功能还剩xx小时，请联系4s店尽快处理”。
[0084]
在再一个示例中，仪表接收到0xeee报文有效值为0时，可以在显示屏弹出提示“已启用钥匙屏蔽功能，车辆无法正常使用”。
[0085]
需要说明的是，0xeee报文可以由智能钥匙控制模块发出，如果仪表接收到0xeee报文为默认值时，取消显示和报警，如果仪表接收到0xeee报文为无效值时，保持当前状态不做处理。
[0086]
另外，根据本发明的一个实施例，判断出对车载终端的检验成功之后，还包括：停止发出倒计时和报警信息。需要说明的是，在对车载终端的检验成功之后，如果通信异常次数不超过设定次数，则不发出计时和报警信息；在对车载终端的检验成功之后，如果再次出现检验失败，则重新开始发出倒计时和报警信息。
[0087]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：检测到车载终端接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令后，直接启用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，清除对车载终端的检验结果，并不再对车载终端进行检验。
[0088]
具体而言，无论之前是否对车载终端检验成功，只要车载终端接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令，则直接控制车辆启用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，同时清除车载终端的检验结果，且不再对车载中端进行检验，从而使得网约车辆的运营更安全，并且可以起到警告作用。
[0089]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：检测到车载终端接收到远程服务器下发的解除钥匙屏蔽功能的指令后，直接停用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，并重新对车载终端进行检验。
[0090]
具体而言，无论之前是否对车载终端检验成功，只要车载终端接收到远程服务器下发的解除钥匙屏蔽功能的指令，则直接控制车辆停用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，重新对车载终端进行检验。
[0091]
例如，在启用钥匙屏蔽功能后，本发明实施例的智能钥匙控制模块可以提供一个认证算法，并通过外部的工具(如诊断仪、vsd1000(vehicle diagnostic system，汽车故障诊断系统)等)经过上述认证算法认证过后，可以停止发出倒计时和报警信息，并恢复钥匙功能，即停用钥匙屏蔽功能，同时，重新对车载终端进行检验，其中，报文外发默认值可以为ff。由此，车载终端可以根据远程服务器进行停用钥匙屏蔽功能，不仅节省了维护成本，而且大大提高了工作效率，方便车辆的管理与再次运营，通过重新对车载终端进行检验，解决了在车辆被恶意插拔联网终端，导致车辆无法被监控等问题的出现，提高车辆的安全性。
[0092]
具体而言，在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，上述的车辆的控制方法包括以下步骤：
[0093]
s401，判断对车载终端的检验是否成功，如果是，执行步骤s402，否则执行步骤s404。
[0094]
s402，判断车载终端是否接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令，并成功执行，如果是，执行步骤s408，否则，执行步骤s403。
[0095]
s403，智能钥匙控制模块发送“检验成功”至信息网络系统(information network system，简称ins)。
[0096]
s404，判断车载终端是否接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令，并成功执行，如果是，执行步骤s407，否则，执行步骤s405。
[0097]
s405，判断车载终端是否接收到远程服务器下发的解除钥匙屏蔽功能的指令，并成功执行，如果是，执行步骤s410，否则，执行步骤s406。
[0098]
s406，记录检验失败次数。
[0099]
s407，判断是否达到预设计次，如果是，执行步骤s408，否则，执行步骤s409。
[0100]
s408，智能钥匙控制模块发送“检验失败”至ins。
[0101]
s409，判断是否检验成功，如果是，执行步骤s410，否则，执行步骤s407。
[0102]
s410，智能钥匙控制模块发送“检验成功”至ins。
[0103]
根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，可以校验车载终端是否被拆除，并校验车载终端是否通信异常，并校验车载终端是否身份安全，如果车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能，由此，在车载终端检验失败时，启用钥匙屏蔽功能，使得车辆无法被启动，解决了车辆被恶意插拔车载终端，而导致车辆无法有效被监控的问题，有效提高了车辆的安全性。
[0104]
图5是本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。如图5所以，该车辆的控制装置10包括：第一校验模块100、第二校验模块200、第三校验模块300和控制模块400。
[0105]
其中，第一校验模块100用于校验车载终端是否被拆除。第二校验模块200用于校验车载终端是否通信异常。第三校验模块300用于校验车载终端是否身份安全。控制模块400用于若车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能。
[0106]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制装置10还包括：第二控制模块。其中，第二控制模块用于在所述车载终端未被拆除、通信正常且身份安全时，判断出对所述车载终端的检验成功，控制车辆不启用钥匙屏蔽功能。
[0107]
根据本发明的一个实施例，所述第一校验模块100具体用于：所述车辆上电后，若第二设定时间内检测到所述车载终端发送的心跳报文，则判断出所述车载终端未被拆除；若所述第二设定时间内未检测到所述车载终端发送的所述心跳报文且所述车辆的速度大于设定速度，则判断出所述车载终端被拆除。
[0108]
根据本发明的一个实施例，所述第二校验模块200具体用于：接收所述车载终端发送的终端状态报文；若所述终端状态报文正常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信正常；若所述终端状态报文异常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信异常。
[0109]
根据本发明的一个实施例，所述第三校验模块300具体用于：所述车辆上电第三设定时间后，向所述车载终端发送第一帧身份校验请求；若第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则向所述车载终端发送第二帧身份校验请求；若所述第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则判断出所述车载终端身份危险。
[0110]
根据本发明的一个实施例，所述判断出对所述车载终端的检验失败之后，所述第
一控制模块400还用于：发出倒计时和报警信息。
[0111]
根据本发明的一个实施例，所述判断出对所述车载终端的检验成功之后，第二控制模块。其中，第二控制模块还用于：停止发出倒计时和报警信息。
[0112]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制装置10还包括：启用模块。其中，启用模块用于在检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令后，直接启用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，清除对所述车载终端的检验结果，并不再对所述车载终端进行检验。
[0113]
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制装置10还包括：解除模块。其中，解除模块用于在检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的解除钥匙屏蔽功能的指令后，直接停用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，并重新对所述车载终端进行检验。
[0114]
需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。
[0115]
根据本发明实施例提出的车辆的控制装置，可以通过第一校验模块校验车载终端是否被拆除，并通过第二校验模块校验车载终端是否通信异常，并通过校验车载终端是否身份安全，如果车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则通过控制模块判断出对车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能，由此，在车载终端检验失败时，启用钥匙屏蔽功能，使得车辆无法被启动，解决了车辆被恶意插拔车载终端，而导致车辆无法有效被监控的问题，有效提高了车辆的安全性。
[0116]
如图6所示，本发明实施例提出了一种车辆20，该车辆包括上述的车辆的控制装置10。
[0117]
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车辆的控制装置，可以在车载终端检验失败时，启用钥匙屏蔽功能，使得车辆无法被启动，解决了车辆被恶意插拔车载终端，而导致车辆无法有效被监控的问题，有效提高了车辆的安全性。
[0118]
本发明实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的车辆的控制方法。
[0119]
本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的控制方法。
[0120]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0121]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0122]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0123]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0124]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0125]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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