车辆及其控制策略生成方法和装置与流程

[0001]
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制策略生成方法和装置。


背景技术：

[0002]
由于人与人之间的差异，会造成不同驾驶员有着不同的驾驶风格、用电习惯，对节能性和舒适性也有着不同的偏好。倘若不能有效的辨识出驾驶员的驾驶习惯和驾驶风格，同时针对性地调整控制策略，将使得用户无法得到更好的驾驶体验。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制策略的生成方法，以实现根据驾驶员的驾驶风格和/或用电风格对驾驶控制策略进行调整。
[0005]
本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制策略的生成方法装置。
[0006]
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
[0007]
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制策略的生成方法，包括：识别车辆当次驾驶结束；获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值和/或用电风格的第二表征值；根据当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略。
[0008]
根据本发明的一个实施例，所述获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值，还包括：对整个驾驶过程中的驾驶数据进行采集，以根据所述驾驶数据进行采集确定所述第一表征值。
[0009]
根据本发明的一个实施例，在确定所述第一表征值之后，还包括：识别所述第一表征值所属的第一数值区间，根据所述第一数值区间获取相应的油门曲线，并将所述油门曲线作为下一次驾驶的控制策略。
[0010]
根据本发明的一个实施例，所述油门曲线的陡度与所述第一表征值呈正相关。
[0011]
根据本发明的一个实施例，所述获取驾驶员在当次驾驶过程中的用电风格的第二表征值，还包括：识别驾驶过程中的用电情况，对低电量情况下的驾驶数据进行采集，以根据所述低电量情况下的驾驶数据以及总耗电量和驾驶总时长确定第二表征值。
[0012]
根据本发明的一个实施例，在所述确定第二表征值之后，还包括：识别所述第二表征值所属的第二数值区间，根据所述第二数值区间获取相应的空调限制功率、限制车速值和发电目标值中的至少一个。
[0013]
根据本发明的一个实施例，所述空调限制功率与所述第二表征值呈正相关；所述限制车速值与所述第二表征值呈正相关；所述发电目标值与所述第二表征值呈反相关。
[0014]
根据本发明的一个实施例，所述根据当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略，还包括：获取车辆的历史驾驶时间以及上一次的第一表征值和/或上一次的第二表征值；利用所述历史驾驶时间、上一次的第一表征值和/或上
一次的第二表征值，对当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值进行更新；利用更新后的所述第一表征值和/或所述第二表征值，生成所述下一次驾驶的控制策略。
[0015]
根据本发明实施例的车辆控制策略的生成方法，能够有效辨识出驾驶员的驾驶风格和用电风格，从而有效的指导车辆对控制策略的调整，以针对不同的风格调整对应的最优控制策略，实现控制策略的个性化、个体最优化，提升驾驶员的驾驶体验。
[0016]
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆控制策略的生成装置，包括：识别模块，用于识别车辆当次驾驶结束；获取模块，用于获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值和/或用电风格的第二表征值；策略模块，用于根据当次驾驶的所述第一表征值和/或所述第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略。
[0017]
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的车辆控制策略的生成装置。
[0018]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0019]
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]
图1为本发明实施例的车辆控制策略的生成方法的流程图；
[0021]
图2为本发明一个实施例的车辆控制策略的生成方法的流程图；
[0022]
图3为本发明实施例的车辆控制策略的生成装置的方框示意图；
[0023]
图4为本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
[0024]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025]
下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制策略生成方法和装置。
[0026]
图1为本发明实施例的车辆控制策略的生成方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆控制策略的生成方法，包括以下步骤：
[0027]
s101：识别车辆当次驾驶结束。
[0028]
s102：获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值和/或用电风格的第二表征值。
[0029]
s103：根据当次驾驶的第一表征值和/或第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略。
[0030]
需要说明的是，由于在驾驶员驾驶过程中对控制策略进行调整会影响驾驶员当前驾驶的安全性，因此，本申请实施例在驾驶员完成一次驾驶之后，通过对驾驶员当次驾驶过程中的驾驶风格和/或用电风格进行评估，进而生成下一次驾驶的控制策略，以使驾驶员在下一次驾驶车辆时能够获得更好的驾驶体验。
[0031]
根据本发明的一个实施例，获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征
值，还包括：对整个驾驶过程中的驾驶数据进行采集，以根据驾驶数据进行采集确定第一表征值。
[0032]
需要说明的是，整个驾驶过程包括车辆自上电到退电的整个过程。
[0033]
其中，驾驶数据可包括：该次驾驶的总时间长度t
all
、该次驾驶的平均速度该次驾驶过程中踩油门的总时间长度t
gain
、该次驾驶过程中踩油门的总次数n
gain
、该次驾驶过程中急油门的总时间长度t
hurry
、该次驾驶过程中急油门的次数n
hurry
、该次驾驶过程中踩刹车的总时间长度t
brake
、该次驾驶过程中踩刹车的总次数n
brake
、该次驾驶过程中急刹车的总时间长度t
urgency
、该次驾驶过程中急刹车的次数n
urgency
、该次驾驶过程中sport模式行驶的时间长度t
sport
中的至少一个。
[0034]
进一步地，根据上述驾驶数据，可采用如下公式获取驾驶风格的第一表征值s
drive
；
[0035][0036]
其中，α1、α2、α3、α4、α5为预设的标定参数。
[0037]
进一步地，在确定第一表征之后，还包括：识别第一表征值所处的第一数值区间，根据第一数值区间获取相应的油门曲线，并将油门曲线作为下一次驾驶的控制策略。
[0038]
其中，油门曲线的陡度与第一表征值呈正相关。
[0039]
需要说明的是，驾驶风格通常分为冒险型和稳健型，其中，冒险型驾驶风格通常与运动sport驾驶模式匹配，适合喜欢驾驶刺激的驾驶员，能够给驾驶员带来急加速的快感，稳健型驾驶风格通常与常规驾驶模式匹配，适合追求稳定、节能型的驾驶员，由于较少的急加速频率与时长，能够保证车辆较好的续航时间。
[0040]
因此，本申请实施例将第一表征值划分为多个数值区间，其中，每个数值区间对应一个油门曲线的陡度，且随着第一表征值的增大，第一表征值数值区间对应的油门曲线的陡度增加。
[0041]
也就是说，当计算得到的第一表征值的数值越大，根据该第一表征值所属的数值区间获取到的油门曲线越陡，在驾驶员下一次驾驶时，车辆执行该油门曲线的控制策略，使得驾驶员在触发较小的油门踏板开度时就能够得到较高的油门量，在提升驾驶员驾驶快感的同时，能够避免因驾驶员追求驾驶快感用力踩踏油门踏板造成的损耗。与之相对的，当计算得到的第一表征值的数值越小，根据该第一表征值所属的数值区间获取的油门曲线越缓，在驾驶员下一次驾驶时，车辆执行该油门曲线的控制策略时驾驶员需要使用较大的力量进行以明确驾驶员的驾驶需求。应当理解的是，第一表征值的数值所属的最小的数值区间对应的油门曲线可与常规通用设置的油门曲线相同，从而避免给驾驶员的驾驶增加额外的踩踏负担。
[0042]
根据本发明的另一个实施例，获取驾驶员在当次驾驶过程中的用电风格的第二表征值，还包括：识别驾驶过程中的用电情况，对低电量情况下的驾驶数据进行采集，以根据低电量情况下的驾驶数据以及总耗电量和驾驶总时长确定第二表征值。
[0043]
其中，低电量情况下的驾驶数据包括：低soc行驶的总时间长度t
low_soc
、纯电动驱动ev模式所占的时间长度t
ev
、强制ev模式所占的时间长度t
force_ev
、踩油门的总时间长度t
low_soc,gain
、踩油门的总次数n
low_soc,gain
、踩急油门的总时间长度t
low_soc,hurry
、踩急油门的总
次数n
low_soc,hurry
、空调平均功率中的至少一个。其中，低电量情况可为当前剩余电量低于预设电量s1，可以设定为目标车型的低电量电量值。
[0044]
进一步地，根据上述低电量情况下的驾驶数据，可采用如下公式获取用电风格的第二表征值s
con_ele
；
[0045][0046]
其中，t
all
为驾驶的总时间长度，为平均soc(state of charge；剩余电量)值，δ
soc
驾驶开始到驾驶结束时的soc变化值(开始值减结束值)，β1、β2、β3、β4、β5、β6、β7、β8为预设的标定参数。
[0047]
进一步地，在确定第二表征值之后，还包括：识别第二表征值所属的第二数值区间，根据第二数值区间获取相应的空调限制功率、限制车速值和发电目标值中的至少一个。
[0048]
其中，空调限制功率与第二表征值呈正相关；限制车速值与第二表征值呈正相关；发电目标值与第二表征值呈反相关。
[0049]
需要说明的是，用电风格通常分为易馈电型和不易馈电型，其中，易馈电型的驾驶员在驾驶时通常产生较高的耗电量，使得整车较为容易发生馈电，需要更为有效的保电措施，不易馈电型的驾驶员在驾驶时通常耗电量较低，追求电动汽车的续航能力，注重保电需求。
[0050]
因此，本申请实施例将第二表征值划分为多个数值区间，其中，每个数值区间对应一个空调限制功率、限制车速值和发电目标值，且随着第二表征值的减小，第二表征值数值区间对应的空调限制功率减小，限制车速值减小以及发电目标值增大。
[0051]
也就是说，当计算得到的第二表征值的数值越小，根据该第二表征值所属的数值区间获取到的空调限制功率越小，即，车内空调的可运行功率越小，限制车速值越小，即，车辆可达到的最大车速越小，以及发电目标值增大，即，启动发电程序的剩余电量值越大。进而，使得第二表征值越小的驾驶员驾驶过程中，车辆内的空调被限制使用以降低空调器的耗电量提升保电能力，由于较高车速行驶将增大耗电量，通过降低车辆可达到的最大车速能够有效减少耗电量，在一些实施例中，可将最大车速限制在60km/h，即，控制车辆无法在高速路上行驶，以及通过将发电目标值增大使得车辆能够尽早的开始发电，提升储电量。与之相对的，当计算得到的第二表征值的数值越大时，则可控制空调限制频率越大，限制车速值越大，从而保证驾驶员的驾驶以及空调使用的需求。
[0052]
根据本发明的一个实施例，根据当次驾驶的第一表征值和/或第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略，如图2所示，还包括：
[0053]
s201：获取车辆的历史驾驶时间以及上一次的第一表征值和/或上一次的第二表征值。
[0054]
s202：利用历史驾驶时间、上一次的第一表征值和/或上一次的第二表征值，对当次驾驶的第一表征值和/或第二表征值进行更新。
[0055]
s203：利用更新后的第一表征值和/或第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略。
[0056]
也就是说，在驾驶员每次驾驶结束时，可通过本次驾驶数据计算本次的第一表征值和/或第二表征值，然后结合本次驾驶之前的第一表征值和/或第二表征值来综合计算对当次驾驶的第一表征值和/或第二表征值进行更新，得到更新后的第一表征值和/或第二表征值，以根据更新后的第一表征值和/或第二表征值生成下一次驾驶的控制策略。
[0057]
进一步地，可根据车辆总的驾驶时间对第一表征值和/或第二表征值进行更新，例如可以车辆总里程时间为200h为限，在总里程时间小于200h采用如下公式进行更新：
[0058][0059]
其中，当车辆首次行驶时，t
history
＝0。
[0060]
在总里程时间大于或等于200h采用如下公式进行更新：
[0061][0062]
应当理解的是，当驾驶员驾驶车辆达到200h时，车辆的控制策略基本稳定，即，车辆当前的控制策略以与驾驶员较为契合。
[0063]
还需要说明的是，在前述获取驾驶数据时，车速均大于预设车速，其中，预设车速可为怠速车速，或者可直接设定为0km/h。
[0064]
另外，在计算第一表征值和/或第二表征值时采用的预设标定参数，可在出厂前通过大量实验、评分对实验结果根据最小二乘估计法计算获取。
[0065]
综上所述，根据本发明实施例的车辆控制策略的生成方法，能够有效辨识出驾驶员的驾驶风格和用电风格，从而有效的指导车辆对控制策略的调整，以针对不同的风格调整对应的最优控制策略，实现控制策略的个性化、个体最优化，提升驾驶员的驾驶体验。
[0066]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆控制策略的生成装置。
[0067]
图3为本发明实施例的车辆控制策略的生成装置的方框示意图。如图3所示，该车辆控制策略的生成装置100，包括：识别模块10、获取模块20和策略模块30。
[0068]
其中，识别模块10用于识别车辆当次驾驶结束；获取模块20用于获取驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶风格的第一表征值和/或用电风格的第二表征值；策略模块30用于根据当次驾驶的第一表征值和/或第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略。
[0069]
进一步地，获取模块20还用于：对整个驾驶过程中的驾驶数据进行采集，以根据驾驶数据进行采集确定第一表征值。
[0070]
进一步地，策略模块30还用于：识别第一表征值所属的第一数值区间，根据第一数
值区间获取相应的油门曲线，并将油门曲线作为下一次驾驶的控制策略。
[0071]
进一步地，油门曲线的陡度与第一表征值呈正相关。
[0072]
进一步地，获取模块20还用于：识别驾驶过程中的用电情况，对低电量情况下的驾驶数据进行采集，以根据低电量情况下的驾驶数据以及总耗电量和驾驶总时长确定第二表征值。
[0073]
进一步地，策略模块30还用于：识别第二表征值所属的第二数值区间，根据第二数值区间获取相应的空调限制功率、限制车速值和发电目标值中的至少一个。
[0074]
进一步地，空调限制功率与第二表征值呈正相关；限制车速值与第二表征值呈正相关；发电目标值与第二表征值呈反相关。
[0075]
进一步地，获取模块20还用于：获取车辆的历史驾驶时间以及上一次的第一表征值和/或上一次的第二表征值；利用历史驾驶时间、上一次的第一表征值和/或上一次的第二表征值，对当次驾驶的第一表征值和/或第二表征值进行更新；策略模块30还用于：利用更新后的第一表征值和/或第二表征值，生成下一次驾驶的控制策略。
[0076]
需要说明的是，前述对车辆控制策略的生成方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆控制策略的生成装置，此处不再赘述。
[0077]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，如图4所示，车辆200包括车辆控制策略的生成装置100。
[0078]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0079]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0080]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0081]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0082]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0083]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0084]
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0085]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除