一种电动汽车的旋转式底盘充电装置的制作方法

[0001]
本发明涉及电动汽车充电设备技术领域，尤其是涉及一种电动汽车的旋转式底盘充电装置。


背景技术：

[0002]
自动驾驶及自动泊车技术的发展无人值守的自动充电成为电动汽车分支运行发展的必然趋势，在公路两侧等停车空间有限、适合离散充电桩的场所，针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，需要对应地提升充电机构的性能，相关技术中的充电机构，不仅结构复杂，关联性差，生产成本较高，而且专用度过高，只能给专用的汽车充电，兼容性差，无法根据车辆的停车位置控制充电端子的位置为车辆完成充电。


技术实现要素：

[0003]
本发明为了简化电动车充电机构的结构设计，提升电极端子与充电汽车配合的准确度，提供了一种电动汽车的旋转式底盘充电装置。
[0004]
根据本发明实施例的电动汽车的旋转式底盘充电装置，包括：沿中心轴线可转动设置的转动盘、滑动座、充电接座和连杆组件，所述转动盘上设有滑轨，所述滑动座可滑动地设在所述滑轨上，所述充电接座上设有用于为电动汽车充电的电极端子，所述连杆组件相对于转动盘在第一位置和第二位置之间可转动地连接在所述充电接座与所述滑动座之间，用于控制所述充电接座相对于所述滑动座上下平动。
[0005]
根据本发明的一个实施例，所述转动盘包括：环形固定底座、转动座和驱动电机，所述环形固定底座上设有沿其周向分布的齿轮齿，所述转动座可转动地设在所述环形固定底座上，所述滑轨设在所述转动座上，所述驱动电机设在所述转动座上，所述驱动电机上设有与所述环形固定底座的齿轮齿相互啮合的驱动齿轮。
[0006]
根据本发明的一个实施例，所述环形固定座包括：圆形底座和环形齿轮圈，所述圆形底座的底部设有用于固定在地面上的预埋件，所述环形齿轮圈与所述圆形底座同轴设置在所述圆形底座的顶部，所述齿轮齿设在所述环形齿轮圈的内周壁上。
[0007]
根据本发明的一个实施例，所述转动座包括：圆形转盘以及与所述圆形转盘同轴设置的第一环形连接圈和第二环形连接圈，所述圆形转盘同轴设置在所述圆形底座的上方，所述滑轨设在所述圆形转盘上，所述第一环形连接圈和所述第二环形连接圈均连接在所述圆形转盘的底部，且所述第一环形连接圈和所述第二环形连接圈分别位于所述环形齿轮圈内外两侧，所述第一环形连接圈上设有齿轮缺口，所述驱动齿轮伸出所述齿轮缺口与所述环形齿轮圈上的齿轮齿配合。
[0008]
根据本发明的一个实施例，所述转动盘的顶部设有滑槽，所述滑轨设在所述滑槽内。
[0009]
根据本发明的一个实施例，当所述连杆组件位于所述第一位置时，所述连杆组件的上表面与所述转动盘的上表面平齐，当所述连杆组件位于所述第二位置时，所述连杆组
件带动所述充电接座相对于所述转动盘向上移动。
[0010]
根据本发明的一个实施例，所述连杆组件包括：盖板与平衡杆，所述平衡杆位于所述盖板的下方；所述充电接座的底部设有第一连接点和第二连接点，所述滑动座的顶部设有第三连接点和第四连接点，所述平衡杆连接在所述第一连接点和所述第三连接点之间，所述盖板连接在所述第二连接点与所述第四连接点之间；所述第一连接点与所述第三连接点之间的连线和所述第二连接点与所述第四连接点之间的连线平行且长度相同。
[0011]
根据本发明的一个实施例，所述滑动座的顶部形成有朝向所述充电接座敞开的安装槽，所述第三连接点和所述第四连接点位于所述安装槽内。
[0012]
根据本发明的一个实施例，所述第一连接点和所述第二连接点前后间隔开设置，所述第三连接点和所述第四连接点前后间隔开设置，所述盖板包括：本体部、连接筋和连接凸台，所述本体部沿从所述充电接座到所述滑动座的方向延伸，所述本体部的下表面限定有沿所述平衡杆的长度方向延伸的避空槽，所述连接筋设在所述本体部朝向所述充电接座的一端并与所述第二连接点相连，所述连接凸台设在所述本体部朝向所述滑动座一端的下表面并与所述第四连接点相连。
[0013]
根据本发明的一个实施例，所述本体部的宽度等于所述滑槽的宽度，所述本体部的长度尺寸与所述充电接座在所述本体部的长度方向上的尺寸之和等于所述滑槽的长度；所述连接筋为两个，两个所述连接筋分别位于所述避空槽的两侧，且所述连接筋在所述本体部厚度方向上的尺寸小于所述本体部的厚度，所述连接筋的上表面与所述本体部的上表面之间的距离等于所述充电接座的厚度。
[0014]
根据本发明的一个实施例，所述电极端子形成为沿所述充电接座的周向延伸的多个环形电极，多个所述环形电极同轴设置。
[0015]
本发明的技术效果：根据本发明实施例的电动汽车的旋转式底盘充电装置，利用连杆组件的转动控制充电接座相对于滑动座上下平动，不仅可以控制充电接座上电极端子的高度，而且充电接座上下平动过程中不会发生角度转动，只需调节充接座的位置便可实现充电极端子与电动汽车充电接口的对接，为电极端子连接电动汽车的充电接口提供了方便，防止充电接座的仰俯角度的改变而影响电极端子与充电汽车的充电接口的对接准确度。再者，利用转动盘的旋转与滑动座的滑动配合控制充电接座在水平方向上的位置调整，进而实现充电接座在三维方向上的位置调整，提升了电极端子与电动汽车的充电接口的配合精度。
附图说明
[0016]
图1为本发明实施例的电动汽车的旋转式底盘充电装置的结构示意图；
[0017]
图2为本发明实施例的电动汽车的旋转式底盘充电装置的工作状态图；
[0018]
图3为本发明实施例的电动汽车的旋转式底盘充电装置的局部剖视图。
[0019]
图中：
[0020]
10：转动盘；11：滑轨；12：环形固定底座；13：转动座；14：圆形底座；15：环形齿轮圈；16：圆形转盘；17：第一环形连接圈；18：第二环形连接圈；19：滑槽；20：滑动座；30：充电接座；31：电极端子；40：连杆组件；41：盖板；42：平衡杆；43：本体部；44：连接凸台。
具体实施方式
[0021]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0022]
如图1-3所示，根据本发明实施例的电动汽车的旋转式底盘充电装置，包括：沿中心轴线可转动设置的转动盘10、滑动座20、充电接座30和连杆组件40。
[0023]
转动盘10上设有滑轨11，滑轨11形成为沿直线延伸的杆状，并且可以穿过转动盘10的中心轴线，滑动座20可滑动地设在滑轨11上，滑动座20上形成有穿孔，穿孔套设在杆状滑轨11上，滑动座20上设有第一伺服电机，用于控制滑动座20在滑轨11上滑动。
[0024]
充电接座30上设有用于为电动汽车充电的电极端子31，电极端子31形成为沿充电接座30的周向延伸的多个环形电极，多个环形电极同轴设置。且环形电极的高度在充电接座30径向向外的方向上逐渐减小。通过设置环形电极，可以提升电极端子31充电时的额定电流，进而提升充电效率，防止电流过大造成电极端子31损坏。
[0025]
连杆组件40相对于转动盘10在第一位置和第二位置之间可转动地连接在充电接座30与滑动座20之间，用于控制充电接座30相对于滑动座20上下平动。连杆组件40设在滑动座20上，利用转动盘10的转动与滑动座20在滑轨11上的滑动可以调整连杆组件40在水平方向上的位置，例如，先检测电动汽车的充电结构在水平方向上与转动盘10的中心轴线之间的距离，然后控制利用滑动座20调整转动盘10转动时充电接座30的转动半径与之相同，然后利用转动盘10将充电接座30转动至电动汽车的充电接口的下方，再利用连杆组件40转动过程中带动充电接座30上下平动，进而调整充电接座30的高度。
[0026]
根据本发明实施例的电动汽车的旋转式底盘充电装置，利用连杆组件40的转动控制充电接座30相对于滑动座20上下平动，不仅可以控制充电接座30上电极端子31的高度，而且充电接座30上下平动过程中不会发生角度转动，只需调节充接座的位置便可实现充电极端子31与电动汽车充电接口的对接，为电极端子31连接电动汽车的充电接口提供了方便，防止充电接座30的仰俯角度的改变而影响电极端子31与充电汽车的充电接口的对接准确度。再者，利用转动盘10的旋转与滑动座20的滑动配合控制充电接座30在水平方向上的位置调整，进而实现充电接座30在三维方向上的位置调整，提升了电极端子31与电动汽车的充电接口的配合精度。
[0027]
根据本发明的一个实施例，转动盘10包括：环形固定底座12、转动座13和驱动电机，环形固定底座12上设有沿其周向分布的齿轮齿，转动座13可转动地设在环形固定底座12上，滑轨11设在转动座13上，驱动电机设在转动座13上，驱动电机上设有与环形固定底座12的齿轮齿相互啮合的驱动齿轮。
[0028]
通过设置环形固定座，可以为转动座13的转动提供方便，利用齿轮齿与驱动电机上的驱动齿轮配合，可以提升控制转动座13转动，减少了人工操作的过程，提升了装置的自动化程度，而且利用控制装置定量控制驱动电机的工作量，有利于提升电极端子31与电动车的充电接口的对接精度。
[0029]
其中，环形固定座包括：圆形底座14和环形齿轮圈15，圆形底座14的底部设有用于固定在地面上的预埋件，环形齿轮圈15与圆形底座14同轴设置在圆形底座14的顶部，齿轮齿设在环形齿轮圈15的内周壁上。通过在圆形底座14上设置预埋件，可以提升转动盘10的
固定强度和稳定性，防止转动盘10转动过程中发生活动。而且将齿轮齿设在环形齿轮圈15的内侧，可以为驱动齿轮配合提供方便，将驱动齿轮设在环形齿轮圈15的内侧，提升了空间利用率，节省了占用空间。
[0030]
根据本发明的一个实施例，转动座13包括：圆形转盘16以及与圆形转盘16同轴设置的第一环形连接圈17和第二环形连接圈18，圆形转盘16同轴设置在圆形底座14的上方，滑轨11设在圆形转盘16上，第一环形连接圈17和第二环形连接圈18均连接在圆形转盘16的底部，且第一环形连接圈17和第二环形连接圈18分别位于环形齿轮圈15内外两侧，第一环形连接圈17上设有齿轮缺口，驱动齿轮伸出齿轮缺口与环形齿轮圈15上的齿轮齿配合，由此可以为驱动齿轮配合环形齿轮圈15上的齿轮齿提供方便。
[0031]
通过设置同轴布置的第一环形连接圈17和第二环形连接圈18，利用第一环形连接圈17和第二环形连接圈18夹设环形齿轮圈15，不仅可以提升转动座13与环形固定座的配合稳定性，防止驱动齿轮与环形齿轮圈15上的齿轮齿打滑。
[0032]
根据本发明的一个实施例，转动盘10的顶部设有滑槽19，滑轨11设在滑槽19内，由此可以充分利用转动盘10的内部空间，节省了旋转式底盘充电装置的占用空间，为转动盘10的装配以及使用提供了方便。
[0033]
根据本发明的一个实施例，当连杆组件40位于第一位置时，连杆组件40的上表面与转动盘10的上表面平齐，当连杆组件40位于第二位置时，连杆组件40带动充电接座30相对于转动盘10向上移动。将连杆组件40容纳在滑槽19内，不仅节省了连杆组件40的占用空间。而且车辆的底盘一般较低，由此可以防止不充电状态下连杆组件40配合碰撞造成损坏或损坏其他车辆，也可以防止充电车辆行驶到旋转式底盘充电装置上方时与连杆组件40发生碰撞。
[0034]
根据本发明的一个实施例，连杆组件40包括：盖板41与平衡杆42，平衡杆42位于盖板41的下方；充电接座30的底部设有第一连接点和第二连接点，滑动座20的顶部设有第三连接点和第四连接点，平衡杆42连接在第一连接点和第三连接点之间，盖板41连接在第二连接点与第四连接点之间；第一连接点与第三连接点之间的连线和第二连接点与第四连接点之间的连线平行且长度相同。
[0035]
根据本发明的一个实施例，滑动座20的顶部形成有朝向充电接座30敞开的安装槽，第三连接点和第四连接点位于安装槽内，通过设置安装槽，可以为盖板41与平衡杆42的连接提供方便。
[0036]
根据本发明的一个实施例，第一连接点和第二连接点前后间隔开设置，第三连接点和第四连接点前后间隔开设置，盖板41包括：本体部43、连接筋和连接凸台44，本体部43沿从充电接座30到滑动座20的方向延伸，本体部43的下表面限定有沿平衡杆42的长度方向延伸的避空槽，连接筋设在本体部43朝向充电接座30的一端并与第二连接点相连，连接凸台44设在本体部43朝向滑动座20一端的下表面并与第四连接点相连。
[0037]
连接凸台44与滑动座20之间设有第二伺服电机，第二伺服电机驱动盖板41相对于滑动座20转动，进而调整充电接座30的高度。
[0038]
通过设置连接筋和连接凸台44，并在本体部43上设置避空槽，当连杆组价位于第一位置时，平衡杆42容纳在避空槽内，有利于缩小连杆组件40的体积，为连杆组件40的装配以及收容提供了方便，防止盖板41的上表面向上凸出。
[0039]
根据本发明的一个实施例，本体部43的宽度等于滑槽19的宽度，本体部43的长度尺寸与充电接座30在本体部43的长度方向上的尺寸之和等于滑槽19的长度；连接筋为两个，两个连接筋分别位于避空槽的两侧，且连接筋在本体部43厚度方向上的尺寸小于本体部43的厚度，连接筋的上表面与本体部43的上表面之间的距离等于充电接座30的厚度。
[0040]
由此可以保证，连杆组件40位于第一位置时，盖板41组件与充电接座30配合完全封闭滑槽19的敞开口，盖板41组件与充电接座30的上表面均与转动盘10的上表面平齐，将平衡杆42收容在滑槽19内，不仅节省了占用空间，而且提升了旋转式底盘充电装置外表面的完整性。
[0041]
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除