交通健身系统及其控制方法以及一种交通工具与流程

[0001]
本公开涉及交通工具领域，具体地，涉及一种交通健身系统及其控制方法以及一种交通工具。


背景技术：

[0002]
随着生活节奏的加快，人们可以用来锻炼身体的时间越来越少。根据“2018中国城市通勤报告”，北京市居民用于通勤的平均时长高达56分钟。如果能合理利用居民乘坐公共交通出行的时间，让人们在上下班途中也能进行身体锻炼，那将是非常有意义的。


技术实现要素：

[0003]
本公开的目的是提供一种交通健身系统及其控制方法以及一种交通工具，能够合理利用人们乘坐公共交通出行的时间，使得人们在上下班途中也能进行身体锻炼。
[0004]
根据本公开的第一实施例，提供一种交通健身系统，包括：至少一个车载健身套件；电源，用于给所述至少一个车载健身套件和模组控制器供电；模组控制器，用于在客流密度大于预设值的情况下，切断所述电源给所述至少一个车载健身套件的供电。
[0005]
可选地，所述车载健身套件包括微控制器，所述微控制器用于在所述车载健身套件出现锁死状况时向所述模组控制器发送关于出现锁死状况的信息；所述模组控制器，还用于基于所述关于出现锁死状况的信息，向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的指令；所述微控制器，还用于基于所述重启所述车载健身套件的指令，重启所述车载健身套件。
[0006]
可选地，所述车载健身套件还包括跑步带；所述模组控制器，还用于接收关于交通工具的异常状态信息，基于所述异常状态信息向所述微控制器发送速度调节指令；所述微控制器，还用于基于所述速度调节指令调节所述跑步带的速度。
[0007]
可选地，所述微控制器，还用于在所述车载健身套件定期自检时检测到故障的情况下，将检测到的故障发送给所述模组控制器；所述模组控制器，还用于将所述故障以及检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
[0008]
可选地，所述模组控制器还用于对所述至少一个车载健身套件执行过载保护。
[0009]
可选地，所述车载健身套件还包括：扶手环，所述扶手环被安装在车厢顶部，并且所述扶手环上设置有压力传感器；驱动装置；所述微控制器，还用于控制所述驱动装置驱动所述跑步带运行，定期接收所述压力传感器检测的压力，并在接收不到所述压力传感器检测的压力时控制所述车载健身套件关闭。
[0010]
可选地，所述扶手环上还设置有健身控制开关，用于接收健身控制信号并将接收到的健身控制信号传输给所述微控制器；所述微控制器，还用于基于所述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一者，其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
[0011]
可选地，所述健身控制开关为压感按键。
[0012]
可选地，所述车载健身套件还包括能量回收装置，用于在所述跑步带的速度降低的过程中，将所述跑步带因减速而损失的动能转化成电能存储在所述电源中。
[0013]
可选地，所述微控制器被内置在所述跑步带内，所述健身控制开关和所述压力传感器通过埋在车体外侧的线缆与所述微控制器连接。
[0014]
可选地，所述微控制器与所述模组控制器通过车载总线通信。
[0015]
根据本公开的第二实施例，提供一种交通工具，包括根据本公开第一实施例所述的交通健身系统。
[0016]
根据本公开的第三实施例，提供一种控制交通健身系统的方法，所述交通健身系统包括至少一个车载健身套件、模组控制器和用于给所述至少一个车载健身套件和所述模组控制器供电的电源，所述方法包括：所述模组控制器获取关于客流密度的信息；以及所述模组控制器在所述客流密度大于预设值的情况下，切断所述电源给所述至少一个车载健身套件的供电。
[0017]
可选地，所述方法还包括：所述车载健身套件的微控制器在所述车载健身套件出现锁死状况时向所述模组控制器发送关于出现锁死状况的信息；所述模组控制器基于所述关于出现锁死状况的信息，向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的指令；所述微控制器基于所述重启所述车载健身套件的指令，重启所述车载健身套件。
[0018]
可选地，所述方法还包括：所述模组控制器接收关于交通工具的异常状态信息，基于所述异常状态信息向所述微控制器发送速度调节指令；所述微控制器基于所述速度调节指令调节所述车载健身套件的跑步带的速度。
[0019]
可选地，所述方法还包括：所述微控制器在所述车载健身套件定期自检时检测到故障的情况下，将检测到的故障发送给所述模组控制器；所述模组控制器将所述故障以及检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
[0020]
可选地，所述方法还包括：所述模组控制器对所述至少一个车载健身套件执行过载保护。
[0021]
可选地，所述方法还包括：所述微控制器定期接收设置在所述车载健身套件的扶手环上的压力传感器检测的压力；在接收不到所述压力传感器检测的压力时，控制所述车载健身套件关闭，其中所述扶手环被安装在车厢顶部。
[0022]
可选地，所述方法还包括：设置在所述扶手环上的健身控制开关接收健身控制信号并将接收到的健身控制信号传输给所述微控制器；所述微控制器基于所述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一者，其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
[0023]
可选地，所述方法还包括：所述车载健身套件的能量回收装置在所述跑步带的速度降低的过程中，将所述跑步带因减速而损失的动能转化成电能存储在所述电源中。
[0024]
通过采用上述技术方案，使得人们能够合理利用乘坐公共交通出行的时间来锻炼身体，而且还能够在客流量比较大的情况下禁止使用交通健身系统，保证乘客乘坐的安全以及列车所需的运量。而且，根据本公开实施例的交通健身系统还能够利用交通工具的现有车体结构来实现，对现有车体结构改动很小，不会产生额外风险。
[0025]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0027]
图1示出根据本公开一种实施例的交通健身系统的示意框图。
[0028]
图2示出了现有交通工具的车厢俯视图。
[0029]
图3示出了安装有根据本公开实施例的车载健身套件的车厢俯视图。
[0030]
图4示出了根据本公开实施例的车载健身套件的示意框图。
[0031]
图5示出了安装有根据本公开实施例的车载健身套件的车厢侧视图。
[0032]
图6示出根据本公开一种实施例的控制交通健身系统的方法的流程图。
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0034]
图1示出根据本公开一种实施例的交通健身系统的示意框图。该交通健身系统被安装在交通工具上。如图1所示，该交通健身系统包括：至少一个车载健身套件21～2
n
；电源3，用于给至少一个车载健身套件21～2
n
和模组控制器1供电；模组控制器1，用于在客流密度大于预设值的情况下，切断所述电源3给所述至少一个车载健身套件21～2
n
的供电。
[0035]
一般而言，日常统计的客流数据主要包括：进站客流、出站客流、换乘客流，统计周期多以日为基本单位。统计方法主要有：闸机、视觉、wifi探针、红外传感器、压力传感器等。在实际场景中，统计客流的方法不仅限于一种，一般多采用多种类融合的方式得出大概的站内客流。服务器会得到该客流数据，并对得到的客流数据进行客流密度分级，并将分级结果下发至车站内的乘客信息系统(passenger information system，pis)。然后pis会将客流密度信息发送给根据本公开实施例的交通健身系统中的模组控制器1，模组控制器1之后就可以判断客流密度是否大于预设值，或者pis也可以直接将当前客流密度是否大于预设值的判断结果发送给模组控制器1。
[0036]
另外，模组控制器1可以利用单片机、现场可编程门阵列等来实现。
[0037]
通过采用上述技术方案，使得人们能够合理利用乘坐公共交通出行的时间来锻炼身体，而且还能够在客流量比较大的情况下禁止使用交通健身系统，保证乘客乘坐的安全以及列车所需的运量。而且，根据本公开实施例的交通健身系统还能够利用交通工具的现有车体结构来实现，对现有车体结构改动很小，不会产生额外风险。
[0038]
本公开实施例中所述的车载健身套件2可以被安装在现有交通工具的座椅区中，也即可以移除至少一部分座椅，并在相应位置上安装车载健身套件2。例如，图2示出了现有交通工具的车厢俯视图，图3示出了安装有根据本公开实施例的车载健身套件2的车厢俯视图。
[0039]
另外，在本公开中，可以在交通工具的每一节车厢上配置一个模组控制器1，而且同一车厢中的模组控制器1只与本车厢中的车载健身套件2通信；也可以在交通工具上只配置一个模组控制器1，这个模组控制器1与交通工具的所有车厢中的车载健身套件2进行通信。
[0040]
图4示出了根据本公开实施例的车载健身套件2的示意框图。如图4所示，该车载健
身套件2可以包括扶手环21、微控制器22、驱动装置23、跑步带24。其中微控制器22用于控制驱动装置23驱动跑步带24运行。
[0041]
微控制器22可以通过车载总线与模组控制器1进行通信。微控制器22可以利用单片机、现场可编程门阵列等来实现。
[0042]
在一种实施方式中，微控制器22可以在车载健身套件2出现锁死状况(例如跑步带在运行过程中出现了锁死状况)时向模组控制器1发送关于出现锁死状况的信息，模组控制器1则可以基于关于出现锁死状况的信息，向所述微控制器22发送重启所述车载健身套件2的指令；所述微控制器22，还用于基于所述重启所述车载健身套件的指令，重启所述车载健身套件2。例如，假设当前是第一车载健身套件出现了锁死状况，则第一车载健身套件的微控制器22就会向模组控制器1发送关于出现锁死状况的信息，然后模组控制器1就会向第一车载健身套件的微控制器22发送重启第一车载健身套件的指令，然后微控制器22就会重启第一车载健身套件，从而清除第一车载健身套件的锁死状态，确保乘客能够继续使用第一车载健身套件。另外，如果重启不成功，则模组控制器1会将第一车载健身套件调节至停机状态，并上报(例如向服务器上报)故障信息，以便第一车载健身套件能够被维修。
[0043]
在一种实施方式中，模组控制器1还可以接收关于交通工具的异常状态信息，基于所述异常状态信息向所述微控制器22发送速度调节指令；所述微控制器22还可以基于所述速度调节指令调节所述跑步带24的速度。其中，异常状态信息可以包括以下中的至少一者：紧急刹车、车轮打滑、空转等。例如，如果模组控制器1接收到诸如紧急刹车等的异常状态信息，则模组控制器1就会向与其通信的所有微控制器22发送速度调节指令，然后微控制器22就会基于速度调节指令来调节跑步带24的速度，例如控制跑步带24的速度逐渐放缓甚至直至停止并锁死。通过此种方式，就能够在交通工具发生异常状况时确保正在使用车载健身套件2的乘客的安全，例如防止乘客摔伤。
[0044]
在一种实施方式中，车载健身套件2会定期自检，例如每天早晨上电自检，以确保车载健身套件2没有故障。而且，当车载健身套件2自检出故障时，微控制器22能够将检测到故障发送给模组控制器1，然后模组控制器1就可以将所述故障以及检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。例如，如果第一节车厢中的第一车载健身套件自检出了故障，则模组控制器1就会向服务器上报该故障信息，其中故障信息中包括了发生故障的车厢的标识以及该车厢中的哪个车载健身套件出现故障，而且该故障信息可以被显示在服务器的显示屏上，便于工作人员查看。通过此种方式，便于交通工具的工作人员对车载健身套件进行维护。
[0045]
在一种实现方式中，模组控制器1还可以对所述至少一个车载健身套件2执行过载保护。例如，模组控制器1中可以配置有过载保护装置，当车载健身套件2出现电压、电流过载等危险状况，就执行对车载健身套件2的过载保护，以保护乘客人身安全。
[0046]
在一种实现方式中，车载健身套件2的扶手环21可以被安装在车厢顶部，如图5的车厢侧视图所示。扶手环21可以直接安装在车顶上，还可以在车厢顶部安装扶手杆，然后将扶手环21安装在扶手杆上。在本公开的实施例中，扶手环21可以直接利用交通工具的现有扶手环来实现，以节约资源。通过利用扶手环21，就能够确保乘客乘车健身时的安全。
[0047]
在一种实施方式中，扶手环21上设置有压力传感器(未示出)，以对扶手环21上的压力进行检测，其中压力传感器可以是压阻式压力传感器或者其他类型的压力传感器；微
控制器22会定期(例如每隔1分钟)接收压力传感器检测的压力，并在接收不到所述压力传感器检测的压力时控制车载健身套件2关闭，例如控制车载健身套件2关闭并进行初始化，以便为下次开启做准备。通过此种方式，就能够确保只有在乘客的手一直拉住扶手环21时驱动装置23才会对跑步带24进行持续驱动，否则的话就会关闭车载健身套件2，以保障乘客的安全，防止乘客摔伤。
[0048]
在一种实施方式中，扶手环21上还设置有健身控制开关(未示出)，用于接收健身控制信号并将接收到的健身控制信号传输给微控制器22；所述微控制器22，还可以基于所述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一者，其中所述跑步带24的速度小于预设上限速度阈值。借助健身控制开关，能够使乘客便捷地操控车载健身套件2。可选地，为了简化用户的操作，健身控制开关可以只用一个压感按键来实现。例如，在车载健身套件2已经启动并准备就绪的前提下，长按压感按键实现跑步带24的启停，单击压感按键以调节跑步速度，但是为了保障乘客的安全，跑步带24的速度需要小于预设上限速度阈值(例如6km/h)以防止乘客因跑动过快而受伤，双击压感按键以调节跑步带24的运动模式，例如山地模式、平原模式、雨林模式等，值得注意的是，运动模式是通过调节跑步带24的坡度以及旋转角度等来实现的。本领域技术人员应当理解的是，上述长按、单击、双击等操作仅是示例，本公开对此不做限制。
[0049]
另外，微控制器22可以被内置在跑步带24内。实际上，如果将车载健身套件2的除扶手环21之外的部分称为车载健身套件本体的话，微控制器22可以被内置在车载健身套件本体中的任何位置处。健身控制开关和压力传感器通过埋在车体外侧的线缆与微控制器22连接，以实现相互之间的信号传递。
[0050]
返回参考图4，车载健身套件2还包括能量回收装置25，用于在跑步带24的速度降低的过程中，将所述跑步带24因减速而损失的动能转化成电能存储在电源3中。这样就能够节约能源。
[0051]
根据本公开的又一实施例，提供一种交通工具，其包括上面描述的根据本公开实施例的交通健身系统。
[0052]
图6示出根据本公开一种实施例的控制交通健身系统的方法的流程图。该方法适用于上面描述的根据本公开实施例的交通健身系统。如图6所示，该方法包括以下步骤。
[0053]
在步骤s61中，所述模组控制器获取关于客流密度的信息。其中，模组控制器可以从pis获取客流密度，然后将客流密度与预设值进行比较，以获取到关于客流密度的信息；或者模组控制器也可以直接从pis获取到当前客流密度是否大于预设值的判断结果。
[0054]
在步骤s62中，所述模组控制器在所述客流密度大于预设值的情况下，切断所述电源给所述至少一个车载健身套件的供电。
[0055]
通过采用上述技术方案，使得人们能够合理利用乘坐公共交通出行的时间来锻炼身体，而且还能够在客流量比较大的情况下禁止使用交通健身系统，保证乘客乘坐的安全以及列车所需的运量。而且，根据本公开实施例的交通健身系统还能够利用交通工具的现有车体结构来实现，对现有车体结构改动很小，不会产生额外风险。
[0056]
可选地，根据本公开实施例的方法还包括：所述车载健身套件的微控制器在所述车载健身套件出现锁死状况时向所述模组控制器发送关于出现锁死状况的信息；所述模组控制器基于所述关于出现锁死状况的信息，向所述微控制器发送重启所述车载健身套件的
指令；所述微控制器基于所述重启所述车载健身套件的指令，重启所述车载健身套件。
[0057]
可选地，根据本公开实施例的方法还包括：所述模组控制器接收关于交通工具的异常状态信息，基于所述异常状态信息向所述微控制器发送速度调节指令；所述微控制器基于所述速度调节指令调节所述车载健身套件的跑步带的速度。
[0058]
可选地，根据本公开实施例的方法还包括：所述微控制器在所述车载健身套件定期自检时检测到故障的情况下，将检测到的故障发送给所述模组控制器；所述模组控制器将所述故障以及检测到故障的相应车载健身套件所处的车厢的标识发送给服务器。
[0059]
可选地，根据本公开实施例的方法还包括：所述模组控制器对所述至少一个车载健身套件执行过载保护。
[0060]
可选地，根据本公开实施例的方法还包括：所述微控制器定期接收设置在所述车载健身套件的扶手环上的压力传感器检测的压力；在接收不到所述压力传感器检测的压力时，控制所述车载健身套件关闭，其中所述扶手环被安装在车厢顶部。
[0061]
可选地，根据本公开实施例的方法还包括：设置在所述扶手环上的健身控制开关接收健身控制信号并将接收到的健身控制信号传输给所述微控制器；所述微控制器基于所述健身控制信号控制所述跑步带的启停、所述跑步带的速度和所述车载健身套件的运动模式中的至少一者，其中所述跑步带的速度小于预设上限速度阈值。
[0062]
可选地，根据本公开实施例的方法还包括：所述车载健身套件的能量回收装置在所述跑步带的速度降低的过程中，将所述跑步带因减速而损失的动能转化成电能存储在所述电源中。
[0063]
根据本公开实施例的方法中各个步骤所涉及的操作的具体实现方式已经在根据本公开实施例的交通健身系统中进行了详细描述，此处不再赘述。
[0064]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0065]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0066]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

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