车辆告警标志的投放方法及装置与流程

[0001]
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆告警标志的投放方法及装置。


背景技术：

[0002]
车辆在故障或者发生车祸之后，往往需要设置用于告警后续车辆前面车辆发送故障或者有车祸生成的车辆告警标志。一般而言，都是利用三角牌来实现的。后续的车辆在看到三角牌后就会避让开来，防止发生二次事故，从而保证了驾驶员和车辆的安全。然而相关技术当中，投放车辆告警标志完全是根据人们的经验和意愿来决定的。例如，驾驶员在发觉车辆漏油后再停车，然后自行下车设置或者启动车辆内的一键启动装置，使得车辆告警标志被投放到路面。然而一方面，人工下车设置的方式虽然能够按照驾驶员的需求进行设置，但一方面设置的位置可能不会达到规定的距离，例如，50m，如果车辆在道路上驾驶的最大允许速度大于80km/h的话，则距离需要150m-200m。同时，长时间在路面上行动，也给驾驶员和相关人员带来了危险。另一方面相关技术中的投放方式不能够考虑路况的实时变化，例如，当前的路况崎岖不平，此时的车辆告警标志很可能会放置到另一个车道，不仅不能够起到告警作用，反而还会产生潜在的风险。因此，针对相关技术中在车辆发生问题需要放置车辆告警标志时所带来的设置方式不安全以及投放车辆告警标志效果不理想的问题，还没有一种比较好的解决方案。


技术实现要素：

[0003]
本发明实施例提供了一种车辆告警标志的投放方法及装置，以至少解决相关技术中在车辆发生问题需要放置车辆告警标志时所带来的设置方式不安全以及投放车辆告警标志效果不理想的问题。
[0004]
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆告警标志的投放方法，包括：接收车辆中第一传感器上报的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；接收车辆中第二传感器上报的图像数据，其中，所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况；根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，并在所述车辆到达所述位置时，投放所述车辆告警标志。
[0005]
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆告警标志的投放装置，包括：第一传感模块，用于接收车辆中第一传感器上报的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；第二传感模块，用于接收车辆中第二传感器上报的图像数据，其中，所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况；投放模块，用于根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，并在所述车辆到达所述位置时，投放所述车辆告警标志。
[0006]
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0007]
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述
存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0008]
通过本发明，利用传感器实时汇报的故障信息以及图像数据来投放车辆告警标志，而非人的经验，因此，可以解决相关技术中在车辆发生问题需要放置车辆告警标志时所带来的设置方式不安全以及投放车辆告警标志效果不理想的问题，保证了在车辆告警标志设置时安全，提高了投放车辆告警标志时的精准率的效果。
附图说明
[0009]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0010]
图1是根据本发明实施例的一种车辆告警标志的投放方法的流程图；
[0011]
图2是根据本发明实施例的一种车辆告警标志的投放装置的结构框图。
具体实施方式
[0012]
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0013]
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0014]
实施例1
[0015]
在本实施例中提供了一种车辆告警标志的投放方法，图1是根据本发明实施例的一种车辆告警标志的投放方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
[0016]
步骤s102，接收车辆中第一传感器上报的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
[0017]
步骤s104，接收车辆中第二传感器上报的图像数据，其中，所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况；
[0018]
步骤s106，根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，并在所述车辆到达所述位置时，投放所述车辆告警标志。
[0019]
具体而言，所述车辆周围的环境状况包括但不限于：所述车辆所在的道路的路况，当前的天气环境。例如，所述车辆所在的道路的路况是指，道路表面的崎岖程度，道路是否位于转弯处、火车道等不适宜投放告警标志的位置，道路的宽度。而天气环境例如，当前车辆是否处于雨雪大风等可视程度较差的天气，是否在黑夜中形式，当前车辆外的温度(高温所导致的热浪效应)。可选地，在投放所述车辆告警标志时，所述方法还包括：接收所述第二传感器上报的第一异常图像数据，其中，所述第一异常图像数据用于指示投放所述车辆告警标志的安全范围内，有人或者车辆进入；根据所述第一异常图像数据停止投放所述车辆告警标志。
[0020]
具体而言，考虑到投放的车辆告警标志和车辆之间存在一段的距离，如果在投放过程当中，有人或者车辆突然闯入的话，很可能会造成后面车辆的破损以及人的人身安全受到影响。因此，通过第二传感器上传的图像数据，从而预测出是否在投放时间内是否会有车辆或者人闯入。当然，对于某些突发情况，即采集到了指示投放所述车辆告警标志的安全
范围内，有人或者车辆进入时，则会紧急停止投放车辆告警标志。可选地，在所述车辆的显示装置上显示所述车辆将投放车辆告警标志的告警信息。
[0021]
其中，所述告警显示指示中携带有用于告警后面车辆有车辆告警标志投放的告警内容信息以及显示所述告警内容信息的告警时间信息。
[0022]
具体而言，显示装置包括不限于，由于提醒后面车辆的后车灯，设置在车辆尾部的显示屏。如果是后车灯的话，告警内容信息包括后车灯闪烁的时间以及后车灯闪烁的次数，而如果是显示屏的话，则告警内容信息为图像、图标、文本等用于显示信息的符号。
[0023]
在投放所述车辆告警标志时，所述方法还包括：向位于所述车辆后部的车辆告警标志固定装置发送断电指示以使所述车辆告警标志与所述车辆离体，其中，所述车辆告警标志固定装置用于在通电的情况下固定所述车辆告警标志。
[0024]
可选地，所述车辆告警标志通过如下的方式与所述车辆离体：在接收到所述断电指示后，电磁设备消除磁性以使吸附固定的所述车辆告警标志离体；和/或，在接收到所述断电指示后，绳缆设备解除受力以使连接所述车辆告警标志的绳缆处于自然状态。
[0025]
具体而言，电磁设备在吸附固定车辆告警标志时还需要其他协助的关联配置，例如，后备箱盖，滚轴等。例如，当电磁设备接收到断电指示时，后背箱盖会接收到开启指示，同时位于车辆告警标志下方的滚轴会接收到向外滚动的指示。然后，车辆告警标志因电磁设备没有磁力所导致无法吸附在电磁设备后随着滚轴会向外滚动将车辆告警标志送出以开启的后背箱盖的车辆。同理，线缆设备也需关联配置。例如，当线缆设备接收到断电指示时，后背箱盖会接收到开启指示。同时位于车辆告警标志下方的滚轴会接收到向外滚动的指示。然后，车辆告警标志因绳索解除受力因此不再固定，而是随着滚轴向外滚动的方向将车辆告警标志送出以开启的后背箱盖的车辆。
[0026]
需要说明的是，车辆告警标志可以设计为刚性固定在车辆上，但是能够在车辆仍在移动时被释放。还可以是自充气的类型，在需要时被扔到下面前进行充气。
[0027]
此外，由于在本实施例中可以通过线缆设置连接车辆告警标志的方式进行投放。因此，一旦投放中途发生了上述特殊情况，即，投放所述车辆告警标志的安全范围内，有人或者车辆进入时，则会立即撤销投放并开始收回车辆告警标识。
[0028]
可选地，在根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置后，所述方法还包括：向所述车辆的显示装置发送告警显示指示，其中，所述告警显示指示中携带有用于告警后面车辆有车辆告警标志投放的告警内容信息以及显示所述告警内容信息的告警时间信息。
[0029]
可选地，根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，包括：根据所述故障信息以及预先确定的车辆信息计算用于投放所述车辆告警标志的至少一个的预测投放位置；根据所述预测投放位置以及所述图像数据，选取用于投放所述车辆告警标志的实际投放位置。
[0030]
需要指出的是，对于车辆而言，在投放车辆告警标志过程当中可能会存在多个能够停放的位置，但如果不考虑当前的路况，例如是否有坡度，是否有崎岖不平的地方，是否会因为树木或路边停靠的车辆而挡住视线，那么车辆告警标志的位置很可能起到的告警作用不是特别理想。
[0031]
可选地，所述预先确定的车辆信息至少包括以下其中之一：所述车辆与所述车辆
告警标志的安全范围；所述车辆到路边的距离；所述车辆所处的道路路线。
[0032]
可选地，在所述固定装置为电磁设备时，在投放所述车辆告警标志之后，所述方法还包括：接收所述第一传感器上报的恢复信息，其中，所述恢复信息用于指示所述传感器对应的车辆部件的故障恢复；接收所述第二传感器上报的所述图像数据；根据所述恢复信息以及所述图像数据向用户发出提醒信息以及向所述电磁设备发送用于增加磁性的第一指示信息，其中，所述提醒信息用于指示所述用户收回所述车辆告警标志。
[0033]
可选地，在所述固定装置包括所述绳缆设备时，在投放所述车辆告警标志之后，所述方法还包括：接收所述第一传感器上报的恢复信息，其中，所述恢复信息用于指示所述传感器对应的车辆部件的故障恢复；接收所述第二传感器上报的所述图像数据；根据所述恢复信息以及所述图像数据向所述绳缆设备发送用于增加绳缆受力的第二指示信息，以使所述车辆告警标志收回。
[0034]
可选地，所述方法还包括：接收所述第二传感器上报的第二异常图像数据，其中，所述第二异常车辆数据用于指示正在回收的车辆告警标志与所述车辆之间，有人或者车辆进入；根据所述第二异常图像数据向用户告警和/或停止回收。
[0035]
具体而言，在回收过程当中同样也会存在突发的人员或者车辆。因此在这种情况下，一方面可以通过警报的方式，告警当前正在回收的回收人员停止回收，同时也可以通过控制信息指示回收设备停止回收，待异常结束后继续回收。
[0036]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0037]
实施例2
[0038]
在本实施例中还提供了一种车辆告警标志的投放装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0039]
图2是根据本发明实施例的一种车辆告警标志的投放装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
[0040]
第一传感模块22，用于接收车辆中第一传感器上报的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
[0041]
第二传感模块24，用于接收车辆中第二传感器上报的图像数据，其中，所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况；
[0042]
投放模块26，用于根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，并在所述车辆到达所述位置时，投放所述车辆告警标志。
[0043]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0044]
实施例3
[0045]
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0046]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0047]
s1，接收车辆中第一传感器上报的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
[0048]
s2，接收车辆中第二传感器上报的图像数据，其中，所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况；
[0049]
s3，根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，并在所述车辆到达所述位置时，投放所述车辆告警标志。
[0050]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0051]
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0052]
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
[0053]
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
[0054]
s1，接收车辆中第一传感器上报的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；
[0055]
s2，接收车辆中第二传感器上报的图像数据，其中，所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况；
[0056]
s3，根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，并在所述车辆到达所述位置时，投放所述车辆告警标志。
[0057]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0058]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0059]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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