车内生命体异常监测方法、设备及存储介质与流程

[0001]
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车内生命体异常监测方法、设备及存储介质。


背景技术：

[0002]
随着汽车产业的快速发展，汽车产销量正逐年提升，汽车也成为人们生活中重要的交通工具，而汽车在给人们带来各种便利的同时，也由于驾驶者的疏忽给乘车人员带来更多的威胁，特别是婴幼儿群体，由于汽车是一个封闭的空间，当婴幼儿被误锁车内时生命将受到严重威胁。此外，在驾乘人员身体突发疾病或因车内外环境异常导致行动不便时，若未及时采集对应的应急措施，也容易错过关键救援时间而发生不幸，究其原因大多是由于现有车辆并不具备实时监测车内生命体的特征信息的功能导致的，因此，如何实现对车内生命体的特征信息的实时高精度监测，以有效防止异常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性，成为一个亟待解决的问题。
[0003]
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

[0004]
本发明的主要目的在于提供了一种车内生命体异常监测方法、设备及存储介质，旨在解决如何实现对车内生命体的特征信息的实时高精度监测，以有效防止异常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供了一种车内生命体异常监测方法，所述车内生命体异常检测方法包括以下步骤：
[0006]
在检测到车内存在生命体时，通过雷达传感器检测所述生命体的特征信息；
[0007]
判断所述特征信息是否满足预设异常条件；
[0008]
在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常。
[0009]
优选地，所述特征信息包括呼吸频率和心率值；
[0010]
相应地，所述判断所述特征信息是否满足预设异常条件的步骤，具体包括：
[0011]
判断所述呼吸频率是否大于等于预设呼吸频率；
[0012]
和/或；
[0013]
所述心率值是否大于等于预设心率值。
[0014]
优选地，所述特征信息包括生命体分布信息；
[0015]
相应地，所述在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常的步骤之后，还包括：
[0016]
根据所述生命体分布信息启动不同的警示模式。
[0017]
优选地，所述特征信息包括生命体数量变化信息；
[0018]
相应地，所述判断所述特征信息是否满足预设异常条件的步骤，具体包括：
[0019]
根据所述生命体数量变化信息判断车内是否存在遗留生命体；
[0020]
相应地，所述在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常的步骤之后，还包括：
[0021]
在存在所述遗留生命体时，从所述特征信息中提取所述遗留生命体的生命体标识信息，并根据所述生命体标识信息判断所述遗留生命体是否属于预设特殊保护生命体；
[0022]
在所述遗留生命体属于所述预设特殊保护生命体时，启动对应的警示模式。
[0023]
优选地，所述在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常的步骤之后，还包括：
[0024]
检测车内环境信息和/或车外环境信息，根据所述车内环境信息和/或所述车外环境信息确定场景模式；
[0025]
根据所述场景模式确定对应的警示策略，并根据所述警示策略执行对应的警示操作。
[0026]
优选地，所述车内环境信息包括车内氧气含量，所述车外环境信息包括车外氧气含量；
[0027]
相应地，所述检测车内环境信息和/或车外环境信息，根据所述车内环境信息和/或所述车外环境信息确定场景模式的步骤，具体包括：
[0028]
检测车内氧气含量和/或车外氧气含量，根据所述车内氧气含量和/或所述车外氧气含量确定场景模式。
[0029]
优选地，所述车内环境信息包括车内空气组成信息，所述车外环境信息包括车外空气组成信息；
[0030]
相应地，所述检测车内环境信息和/或车外环境信息，根据所述车内环境信息和/或所述车外环境信息确定场景模式的步骤，具体包括：
[0031]
获取所述车内空气组成信息中预设有害气体的第一含量和/或所述车外空气组成信息中预设有害气体的第二含量；
[0032]
根据所述第一含量和/或所述第二含量确定场景模式。
[0033]
优选地，所述车内环境信息包括车内空气温度，所述车外环境信息包括车外空气温度；
[0034]
相应地，所述检测车内环境信息和/或车外环境信息，根据所述车内环境信息和/或所述车外环境信息确定场景模式的步骤，具体包括：
[0035]
检测车内空气温度和/或车外空气温度，根据所述车内空气温度和/或所述车外空气温度确定场景模式。
[0036]
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车内生命体异常监测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车内生命体异常监测程序，所述车内生命体异常监测程序配置为实现如上文所述的车内生命体异常监测方法的步骤。
[0037]
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车内生命体异常监测程序，所述车内生命体异常监测程序被处理器执行时实现如上文所述的车内生命体异常监测方法的步骤。
[0038]
本发明中，在检测到车内存在生命体时，通过雷达传感器检测所述生命体的特征
信息，判断所述特征信息是否满足预设异常条件，在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常，相较于现有技术仅通过在车辆座椅上安装重力感应装置，通过接触的方式，监测车辆座椅上是否存在生命体，或者现有技术中所采用的通过红外热释电传感器，以非接触方式监测生命体热辐射信息来判断车内是否存在生命体(红外热释电传感器是以生命体体温作为判断依据，由于车内环境复杂，当生命体温度与环境温度相近或小于环境温度时该传感器无法识别)，本发明通过雷达传感器(雷达传感器具有不受光线和气候干扰的特性，对座椅等遮挡物具有高穿透性)检测生命体的特征信息以提高对车内生命体的特征信息的监测精度，通过在所述特征信息满足预设异常条件时，判定所述生命体存在异常来实现对车内生命体的特征信息的实时高精度监测，以有效防止异常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性。
附图说明
[0039]
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车内生命体异常监测设备的结构示意图；
[0040]
图2为本发明车内生命体异常监测方法第一实施例的流程示意图；
[0041]
图3为本发明车内生命体异常监测方法第二实施例的流程示意图。
[0042]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0044]
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车内生命体异常监测设备结构示意图。
[0045]
如图1所示，该车内生命体异常监测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)、电子控制单元(electronic control unit，ecu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)、旋钮，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0046]
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车内生命体异常监测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0047]
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车内生命体异常监测程序。
[0048]
在图1所示的车内生命体异常监测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车内生命体异常监测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车内生命体异常监测设备中，所述车内生命体异常监测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车内生命体异常监测程序，并执
行本发明实施例提供的车内生命体异常监测方法。
[0049]
本发明实施例提供了一种车内生命体异常监测方法，参照图2，图2为本发明车内生命体异常监测方法第一实施例的流程示意图。
[0050]
本实施例中，所述车内生命体异常监测方法包括以下步骤：
[0051]
步骤s10：在检测到车内存在生命体时，通过雷达传感器检测所述生命体的特征信息；
[0052]
易于理解的是，本实施例的执行主体可为处理器1001，例如电子控制单元(electronic control unit，ecu)，在具体实现中，可通过车载摄像装置获取车内图像信息，然后电子控制单元控制图像识别单元对所述车内图像信息进行图像识别处理，获得图像识别结果，并根据所述图像识别结果判断车内是否存在生命体，所述车载摄像装置为用于采集车内图像信息的装置，如双目视觉相机，进一步地，为了提高对车内生命体的识别精度，还可结合重力传感器和热释红外传感器进行生命体识别，如，在通过车载摄像装置获取车内图像信息时，还可通过重力传感器获取车内重力分布信息，通过热释红外传感器获取生命体热辐射信息，然后结合车内图像信息、车内重力分布信息、生命体热辐射信息判断车内是否存在生命体。
[0053]
需要说明的是，在检测到车内存在生命体时，可通过雷达传感器检测所述生命体的特征信息以提高对车内生命体的特征信息的监测精度，所述生命体的特征信息可理解为用以体现生命体状态是否异常的数据，如生命体的呼吸频率和心率值，即在检测到车内存在生命体时，可通过雷达传感器检测所述生命体的呼吸频率和心率值，然后，根据所述呼吸频率和所述心率值判断所述生命体是否存在异常，所述雷达传感器可为毫米波雷达，毫米波雷达具有不受光线和气候干扰的特性，可对生命体的心率值、呼吸频率等特征信息进行实时监测，另一方面，由于毫米波雷达对座椅等遮挡物具有穿透性，可检查到生命体的动作、姿势、所处位置等特征信息，所以，也可通过毫米波雷达判断车内是否存在生命体。
[0054]
步骤s20：判断所述特征信息是否满足预设异常条件；
[0055]
易于理解的是，在获得所述特征信息后，可判断判断所述特征信息是否满足预设异常条件，在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常，以实现根据所述车内生命体的特征信息判断车内生命体是否异常，在具体实现中，所述特征信息可为生命体的呼吸频率和心率值，相应地，所述预设异常条件可理解为呼吸频率大于等于预设呼吸频率，和/或，所述心率值大于等于预设心率值，即可通过判断所述呼吸频率是否大于等于预设呼吸频率，和/或，所述心率值是否大于等于预设心率值来判断所述生命体是否存在异常，所述预设呼吸频率和预设心率值均可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制。
[0056]
步骤s30：在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常。
[0057]
需要说明的是，在上述特征信息满足预设异常条件时，可判定生命体存在异常，即在呼吸频率大于等于预设呼吸频率，和/或，所述心率值大于等于预设心率值时，判定生命体存在异常，并发出对应的警示信息，并采取对应的警示策略(如在检测到车内生命体存在异常时，发送预设求救信息至预设联系人，闪烁车灯，发出预设提示音等)，进一步地，还可获取车内外环境信息，所述车内外环境信息包括但不限于车内外氧气含量、车内外空气组成信息、车内外空气温度，并根据所述车内外环境信息确定对应的警示策略以有效防止异
常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性。
[0058]
进一步地，为了提高车辆驾驶的安全性，所述特征信息还可包括生命体分布信息，所述生命体分布信息可基于生命体的所处位置确定，可理解为生命体是否处于驾驶位，相应地，在判定所述生命体存在异常后，还可根据所述生命体分布信息启动不同的警示模式，即可在检测到所述生命体处于所述驾驶位，且处于所述驾驶位的所述生命体处于所述异常状态时，可发出对应的警示信息，并启动车辆的紧急制动功能；在检测到所述生命体不处于所述驾驶位，且不处于所述驾驶位的所述生命体处于所述异常状态时，可发出对应的警示信息，并启动预设报警功能。
[0059]
在另一种实现方式中，为了避免车内遗留婴幼儿、宠物等特殊保护生命体，所述特征信息可包括生命体数量变化信息，所述生命体数量变化信息可基于上车时的第一生命体数量和下车时的第二生命体数量确定，即可通过判断所述第一生命体数量是否大于第二生命体数量来判断车内是否存在遗留生命体，在所述第一生命体数量大于所述第二生命体数量时，判定车内存在遗留生命体，并获取遗留生命体的呼吸频率、心率值以及生命体重量等特征信息，根据所述遗留生命体的呼吸频率、心率值以及生命体重量等特征信息判断所述遗留生命体是否属于预设特殊保护生命体，所述预设特殊保护生命体包括但不限于婴幼儿、宠物，在所述遗留生命体属于所述预设特殊保护生命体时，发出对应的警示信息，启动紧急呼叫功能呼叫预设联系人，并启动预设补氧功能，所述预设补氧功能可用于平衡车内氧气含量在预设氧气范围内，所述预设氧气范围可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制。
[0060]
本实施例中，在检测到车内存在生命体时，通过雷达传感器检测所述生命体的特征信息，判断所述特征信息是否满足预设异常条件，在所述特征信息满足所述预设异常条件时，判定所述生命体存在异常，相较于现有技术仅通过在车辆座椅上安装重力感应装置，通过接触的方式，监测车辆座椅上是否存在生命体，或者现有技术中所采用的通过红外热释电传感器，以非接触方式监测生命体热辐射信息来判断车内是否存在生命体(红外热释电传感器是以生命体体温作为判断依据，由于车内环境复杂，当生命体温度与环境温度相近或小于环境温度时该传感器无法识别)，本实施例通过雷达传感器(雷达传感器具有不受光线和气候干扰的特性，对座椅等遮挡物具有高穿透性)检测生命体的特征信息以提高对车内生命体的特征信息的监测精度，通过在所述特征信息满足预设异常条件时，判定所述生命体存在异常来实现对车内生命体的特征信息的实时高精度监测，以有效防止异常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性。
[0061]
参考图3，图3为本发明车内生命体异常监测方法第二实施例的流程示意图。
[0062]
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s30之后，所述方法还包括：
[0063]
步骤s40：检测车内环境信息和/或车外环境信息，根据所述车内环境信息和/或所述车外环境信息确定场景模式；
[0064]
步骤s50：根据所述场景模式确定对应的警示策略，并根据所述警示策略执行对应的警示操作。
[0065]
在一种实现方式中，为了有效防止异常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性，所述车内环境信息包括车内氧气含量，所述车外环境信息包括车外氧气含量，在所述生命体存在异常时，可检测车内氧气含量和/或车外氧气含量，根据所述车内氧气含量和/或所述车
外氧气含量确定场景模式，根据所述场景模式确定对应的警示策略，并根据所述警示策略执行对应的警示操作，即在所述生命体存在异常时，可判断车内氧气含量是否小于车外氧气含量，若是，确定场景模式为一类氧气异常模式，可发出对应的警示信息，并控制车窗开启至预设开度；或，在所述生命体存在异常时，可判断车内氧气含量是否小于预设车内氧气含量，若是，确定场景模式为二类氧气异常模式，发出对应的警示信息，并启动预设补氧功能，所述预设补氧功能可用于平衡车内氧气含量在预设氧气范围内，所述预设氧气范围和预设车内氧气含量均可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制；或，在所述生命体存在异常时，可判断车外氧气含量是否小于预设车外氧气含量，若是，确定场景模式为三类氧气异常模式，发出对应的警示信息，并关闭车窗，启动预设补氧功能，所述预设车外氧气含量可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制。
[0066]
在另一种实现方式中，为了有效防止异常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性，所述车内环境信息包括车内空气组成信息，所述车外环境信息包括车外空气组成信息，在所述生命体存在异常时，可获取所述车内空气组成信息中预设有害气体的第一含量和/或所述车外空气组成信息中预设有害气体的第二含量，根据所述第一含量和/或所述第二含量确定场景模式，根据所述场景模式确定对应的警示策略，并根据所述警示策略执行对应的警示操作，即在所述生命体存在异常时，可判断第一含量是否小于第二含量，若是，确定场景模式为一类空气组成异常模式，可发出对应的预警信息，控制车窗关闭，并启动预设补氧功能和空气内循环功能；或，在所述生命体存在异常时，可判断第一含量是否大于预设第一含量，若是，确定场景模式为二类空气组成异常模式，发出对应的警示信息，并开启车窗至预设开度，启动预设补氧功能，所述预设第一含量均可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制；或，在所述生命体存在异常时，可判断第二含量是否大于预设第二含量，若是，确定场景模式为三类空气组成异常模式，控制车窗关闭，并启动预设补氧功能和空气内循环功能，所述预设第二含量可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制。所述预设有害气体可根据实际需求进行设置，如一氧化碳、二氧化硫、硫化氢、氮氧化物等，本实施例对此不加以限制。
[0067]
在另一种实现方式中，为了有效防止异常事故的发生，提高车辆驾驶的安全性，所述车内环境信息包括车内空气温度，所述车外环境信息包括车外空气温度，在所述生命体存在异常时，可检测车内空气温度和/或车外空气温度，根据所述车内空气温度和/或所述车外空气温度确定场景模式，根据所述场景模式确定对应的警示策略，并根据所述警示策略执行对应的警示操作，即在所述生命体处于所述异常状态时，可判断所述车内空气温度与车外空气温度的差值的绝对值是否处于预设温差范围内，若否，确定场景模式为一类温度异常模式，发出对应的警示信息，并控制所述车窗开启至预设开度或开启车载空调功能，所述预设温差范围可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制；或，在所述生命体处于所述异常状态时，可判断所述车内空气温度是否处于预设车内空气温度范围内，若否，确定场景模式为二类温度异常模式，发出对应的警示信息，并控制所述车窗开启至预设开度或开启车载空调功能，所述预设车内空气温度范围可根据实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制；或，在所述生命体处于所述异常状态时，可判断所述车外空气温度是否处于预设车外空气温度范围内，若否，确定场景模式为三类温度异常模式，发出对应的警示信息，并控制所述车窗关闭，且开启车载空调功能，所述预设车外空气温度范围可根据实际需
求进行设置，本实施例对此不加以限制。
[0068]
本实施例中，在确定生命体存在异常后，检测车内环境信息和/或车外环境信息，根据所述车内环境信息和/或所述车外环境信息确定场景模式，根据所述场景模式确定对应的警示策略，并根据所述警示策略执行对应的警示操作。通过在确定生命体存在异常时，获取车内外环境信息，并根据车内外环境信息采取对应的警示策略以有效防止异常事故的发生，进一步提高车辆驾驶的安全性。
[0069]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车内生命体异常监测程序，所述车内生命体异常监测程序被处理器执行时实现如上文所述的车内生命体异常监测方法的步骤。
[0070]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0071]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0072]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0073]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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