飞行单车的制作方法

[0001]
本发明涉及一种飞行单车，尤指具有可供使用者骑乘以及无人飞行两种模式的飞行单车。


背景技术：

[0002]
单车又称为自行车是一种普及率相当高的交通工具，且在环保意识抬头的现今社会，大量倡导使用单车作为短途交通工具，各国对单车车道的规划也不断的增加，也非常提倡单车旅游等休闲活动，因此各国都致力发展公共单车(public bicycle system，pbs)，然而，此种公共单车普遍着存在下列问题：
[0003]
1、站点不够密集，站点往往集中在车站、公园或是商圈等地方，使用者从车站出来，虽可方便租用单车，但所欲到达的地点附近若无站点，则会造成单车无法归还的问题，无法达到方便使用者的目的。
[0004]
2、热门站点往往会有单车过多造成无法归还，或是单车被租借完了，而发生无车可借的情形，服务提供者必须随时来回载运单车来调节站点车辆，造成管理上的不便，且会增加营运成本。
[0005]
再者，目前亦有相关公共单车业者，于单车内设置全球定位装置(gps)，让业者或使用者都可随时了解单车所在位置，但此种作法同样具有热门区域没有单车或单车过多的问题，且容易发生单车任意停放与市容影响的问题。


技术实现要素：

[0006]
本发明的主要目的在于，利用单车的车体与动力控制系统设置于车体的用户端，让单车的车体具有可供使用者骑乘以及飞行两种模式，俾使动力控制系统的主机端可控制单车在无人骑乘时，以飞行模式到达指定位置。
[0007]
为达上述目的，本发明的飞行单车设置有车体以及动力控制系统，车体具有车架、车架前、后两侧所分别连接的前轮与后轮，且前轮与车架之间设置有用以使前轮呈垂直或水平状的前轮转向单元，而前轮具有前轮圈以及连接于前轮转向单元的前轴部，前轮圈与前轴部之间以放射状设置有多个前旋翼片，而后轮具有后轮圈以及连接于车架的后轴部，后轮圈与后轴部之间以放射状设置有多个后旋翼片，且后轮呈垂直状；动力控制系统，具有用户端以及主机端，用户端设置于前述车体，具有微处理器以及微处理器所连接的无线信号收发器、前轮转向控制单元、传动控制单元，且传动控制单元连接有传动装置，传动装置连接于前述前轮的前轴部与后轮的后轴部，而前轮转向控制单元连接于前述的前轮转向单元；当车体的前轮呈垂直状态时，是提供停放以及使用者骑乘之用，当车体停放且用户端的无线信号收发器接收到主机端所传送的飞行指令并传送至微处理器时，微处理器利用前轮转向控制单元控制前轮转向单元，使前轮呈水平状，并通过传动控制单元使传动装置带动前轮与后轮旋转，藉由前轮的前旋翼片产生升力带动车体飞行。
[0008]
前述的飞行单车，其中该动力控制系统的微处理器进一步连接有倾斜控制器，倾
斜控制器连接于车体的前轴部，用以使前轴部产生攻角进行航向控制。
[0009]
前述的飞行单车，其中该动力控制系统的微处理器进一步连接有导航单元，当微处理器接收到由主机端发送包含目标位置的飞行指令时，微处理器会藉由导航单元使车体飞行至目标位置，且车体到达目标位置后，微处理器利用前轮转向控制单元控制前轮转向单元，使前轮呈垂直状，藉以使车体停放，并供使用者骑乘。
[0010]
本发明飞行单车的再一实施方式设置有车体以及动力控制系统，车体具有车架、车架前、后两侧所分别连接的前轮与后轮，前轮与车架之间设置有用以使前轮呈垂直或水平状的前轮转向单元，后轮与车架之间设置有用以使后轮呈垂直或水平状的后轮转向单元，而前轮具有前轮圈以及连接于前轮转向单元的前轴部，前轮圈与前轴部之间以放射状设置有多个前旋翼片，而后轮具有后轮圈以及连接于后轮转向单元的后轴部，后轮圈与后轴部之间以放射状设置有多个后旋翼片；动力控制系统，具有用户端以及主机端，用户端设置于前述车体，具有微处理器以及微处理器所连接的无线信号收发器、前轮转向控制单元、后轮转向控制单元、传动控制单元，且传动控制单元连接有传动装置，传动装置连接于前述前轮的前轴部与后轮的后轴部，而前轮转向控制单元连接于前述的前轮转向单元，后轮转向控制单元连接于前述的后轮转向单元；当车体的前轮与后轮呈垂直状态时，是提供停放以及使用者骑乘之用，当车体停放且用户端的无线信号收发器接收到主机端所传送的飞行指令并传送至微处理器时，微处理器利用前轮转向控制单元与后轮转向控制单元，分别使前轮与后轮呈水平状，并通过传动控制单元使传动装置带动前轮与后轮旋转，藉由前轮的前旋翼片与后轮的后旋翼片产生升力带动车体飞行。
[0011]
前述的飞行单车，其中该动力控制系统的微处理器进一步连接有倾斜控制器，倾斜控制器连接于车体的前轴部与后轴部，用以使前轴部与后轴部产生攻角进行航向控制。
[0012]
前述的飞行单车，其中该动力控制系统的微处理器进一步连接有导航单元，当微处理器接收到由主机端发送包含目标位置的飞行指令时，微处理器会藉由导航单元使车体飞行至目标位置，且车体到达目标位置后，微处理器利用前轮转向控制单元与后轮转向控制单元，分别使前轮与后轮呈垂直状，藉以使车体停放，并供使用者骑乘。
附图说明
[0013]
图1为本发明第一实施例于骑乘模式时的立体外观图。
[0014]
图2为本发明第一实施例于飞行模式时的立体外观图。
[0015]
图3为本发明第一实施例的方块图。
[0016]
图4为本发明第二实施例于骑乘模式时的立体外观图。
[0017]
图5为本发明第二实施例于骑乘模式时又一视角的立体外观图。
[0018]
图6为本发明第二实施例于飞行模式时的立体外观图。
[0019]
图7为本发明第二实施例的方块图。
[0020]
附图标记：
[0021]
10、30、车体
[0022]
11、31、车架
[0023]
12、32、前轮
[0024]
121、321、前轮圈
[0025]
122、322、前轴部
[0026]
123、323、前旋翼片
[0027]
13、33、后轮
[0028]
131、331、后轮圈
[0029]
132、332、后轴部
[0030]
133、333、后旋翼片
[0031]
14、34、前轮转向单元
[0032]
35、后轮转向单元
[0033]
20、40、动力控制系统
[0034]
21、41、用户端
[0035]
211、411、微处理器
[0036]
212、412、无线信号收发器
[0037]
213、413、前轮转向控制单元
[0038]
214、414、传动控制单元
[0039]
215、415、传动装置
[0040]
216、416、倾斜控制器
[0041]
217、417、导航单元
[0042]
418、后轮转向控制单元
[0043]
22、42、主机端
具体实施方式
[0044]
请参阅图1至图3所示，由图中可清楚看出，本发明设置有车体10与动力控制系统20，其中该车体10具有车架11、车架11前、后两侧所分别连接的前轮12与后轮13，且前轮12与车架11之间设置有用以使前轮12呈垂直或水平状的前轮转向单元14，而前轮12具有前轮圈121以及连接于前轮转向单元14的前轴部122，前轮圈121与前轴部122之间以放射状设置有多个前旋翼片123，而后轮13具有后轮圈131以及连接于车架11的后轴部132，后轮圈131与后轴部132之间以放射状设置有多个后旋翼片133，且后轮13呈垂直状。
[0045]
该动力控制系统20，具有用户端21以及主机端22，用户端21与主机端22通过网际网路连接，用户端21设置于前述车体10，具有微处理器211以及微处理器211所连接的无线信号收发器212、前轮转向控制单元213、传动控制单元214，且传动控制单元214连接有传动装置215，传动装置215连接于前述前轮12的前轴部122与后轮13的后轴部132，而前轮转向控制单元213连接于前述的前轮转向单元14；再者，微处理器211连接有倾斜控制器216以及导航单元217，倾斜控制器216连接于车体10的前轴部122，用以使前轴部122产生攻角进行航向控制。
[0046]
藉上，车体10的前轮12呈垂直状态时，是提供车体10停放或供使用者骑乘之用，当车体10无人骑乘且用户端21的无线信号收发器212接收到主机端22所传送包含有目标位置的飞行指令时，无线信号收发器212会将此飞行指令传送至微处理器211时，此时，微处理器211会利用前轮转向控制单元213控制前轮转向单元14，使前轮12呈水平状，并通过传动控制单元214使传动装置215带动前轮12与后轮13旋转，藉由前轮12的前旋翼片123产生升力，
以及后轮13的后旋翼片123抵销主旋翼产生的反扭矩带动车体10飞行，且微处理器211会藉由导航单元217使车体10飞行至目标位置，且车体10到达目标位置后，微处理器211利用前轮转向控制单元213控制前轮转向单元14，使前轮12呈垂直状，藉以使车体10停放，并供使用者骑乘。
[0047]
请参阅图4至图7所示，由图中可清楚看出，本发明第二实施例与前述第一实施例的差异在于，该车体30的后轮33与车架31之间设置有用以使后轮33呈垂直或水平状的后轮转向单元35，以及动力控制系统40的用户端41的微处理器411进一步连接有后轮转向控制单元418，而倾斜控制器416同时连接于车体30的前轴部322与后轮后轴部332，如此，当主机端42接收到飞行指令时，微处理器411利用前轮转向控制单元413与后轮转向控制单元418，分别使前轮32与后轮33呈水平状，并通过传动控制单元415使传动装置416带动前轮32与后轮33旋转，藉由前轮32的前旋翼片323与后轮33的后旋翼片333产生升力带动车体10飞行，并利用倾斜控制器416控制前轴部322与后轴部332产生攻角进行航向控制。

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