一种全自动打包机的制作方法

本实用新型涉及烟叶打包技术领域，具体涉及一种全自动打包机。

背景技术：

烟叶分级后，根据品种级别等信息，需要进行打包，现有的烟叶打包设备由压紧装置将烟包压紧后，由人工或缝包装置进行缝口，但现有设备中，需要人工将空烟车重新运回装载点装载后再推回打包机进行打包，缝包需要人工进行缝制，费时费力，降低了生产效率。打包时使用人工填写标签，通过打包人员放置标签，容易出错，现在采用等级直输，与打包机总控台形成一一对应。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动打包机，具体技术方案为：

一种全自动打包机，包括:自行走小车，输送等待装置，自行走小车引导装置，机架，压包机构，推包机构，小车侧门提升复位装置，翻转接包装置，缝包装置，总控台；

所述自行走小车包括车身和小车底板，所述车身上设置有自行走小车信号发生器和自行走电机，所述车身侧面设置有小车侧门。

进一步优选的是，所述小车底板上设置有称重装置。

进一步优选的是，所述推包机构包括推包杆和推包板，所述机架上与所述推包板相对应位置设置有出料口。

进一步优选的是，所述翻转接包装置包括接包筒和翻转机构。

进一步优选的是，所述输送等待装置上设置有导向修正装置。

进一步优选的是，所述机架上设置有输送链条和检测装置。

本实用新型在打包过程中，烟车可以自行在装载点和打包机之间移动，工人只需在装载点装载和打包机出操作设备即可，整个打包过程中工人无需往返移动，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型打包机侧视图；

图中，1-自行走小车，2-输送等待装置，3-自行走小车引导装置，4-机架，5-压包机构，6-推包机构，7-小车侧门提升复位装置，8-翻转接包装置，9-缝包装置，10-总控台；

101-自行走小车信号发生器，102-自行走电机，103-小车侧门，104-小车底板，201-导向修正装置，401-出料口，402-检测装置，403-输送链条，601-推包杆，602-推包板，801-接包筒，802-翻转机构。

具体实施方式

如图1～2所示，一种全自动打包机，包括:自行走小车1，输送等待装置2，自行走小车引导装置3，机架4，压包机构5，推包机构6，小车侧门提升复位装置7，翻转接包装置8，缝包装置9，总控台10；

所述自行走小车1包括车身105和小车底板104，所述车身105上设置有自行走小车信号发生器101和自行走电机102，所述车身105侧面设置有小车侧门103。自行走小车设置有多辆。

进一步优选的是，所述小车底板104上设置有称重装置。

进一步优选的是，所述推包机构6包括推包杆601和推包板602，所述机架4上与所述推包板602相对应位置设置有出料口401。

进一步优选的是，所述翻转接包装置8包括接包筒801和翻转机构802。

进一步优选的是，所述输送等待装置2上设置有导向修正装置201。

进一步优选的是，所述机架4上设置有输送链条403和检测装置402。

本实用新型的工作流程为：

1、物料堆放位置设有电子编码标签，向自行走小车1发送物料信息，物料信息包括品种，级别等相关信息；

2、自行走小车1通过电子编码标签发送的信息，由自行走电机102带动，自行移动到物料堆放的位置，由人工将物料装入箱内，由称重装置预称重，达到对应重量时，报警提示工人物料重量已满足要求，工人在自行走小车信号发生器101上按确认键，小车通过主机自行走小车引导装置3找到打包机位置，行走至输送等待装置2前端，并调整对齐导向修正装置201，并通过导向修正装置201行走到输送链条403上；

3、自行走小车1通过输送链条403输送到打包位置，打包位置设置有检测装置402，检测装置402可以检测打包位置是否存在其他自行走小车1，如存在其他自行走小车1′，则输送链条403停止输送，自行走小车1则停止在输送链条403上等待，自行走小车1″在输送链条前端等待，如不存在其他自行走小车1′，则输送链条403将自行走小车1输送到打包位置，进行复称重，称重准确后，进行打包。

4、压包机构5下压，达到预定尺寸后停止，工人在出料口401上套装包装物料，小车侧门提升复位装置7将小车侧门103提起，接包筒801在翻转机构802的作用下翻转，对准出料口401，推包板602在推包杆601的推动下，将烟包从自行走小车1中推入出料口401中，进入预先套装的包装物料中，落入接包筒801中，翻转机构802将接包筒801复位，由缝包装置9进行缝包，缝包完成后，根据自行走小车引导装置提供的信息，打印标签。

5、缝包机构9进行缝包时，推包机构6和压包机构5复位，小车侧门提升复位装置7将小车侧门103复位，主控台10给自行走小车1发送启动信号，自行走小车1离开打包通道，输送链条403将自行走小车1′送入打包通道，总控台10向自行走小车1发送下一次装载的物料信息，自行走小车1自行前往物料堆放位置。

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