一种原烟分级系统的制作方法

本发明涉及烟草制造设备，具体地说，涉及一种原烟分级系统。

背景技术：

烟叶分级是按照烟叶的品质特征、优劣程度将其划分为不同等级，使每一个等级烟叶具有相对一致的质量特性和质量水平，以供卷烟工业使用。一直以来，无论是国际还是国内在打叶复烤烟叶分级过程中，均采用人工“地摊”式挑选分级，即将烟包放置指定位置，依靠人工按要求将把烟或解把后的片烟进行分选。这种方式需要大量操作工，并需要对其进行培训，实际执行过程中，人员质量参差不齐，选叶效果不好。同时，选叶车间存在人员流动性大、占地面积大、生产环境差、操作者的经验与能力不同，全部依靠人工作业，每年招收人员较多，人员投入很大，企业管理成本高等不利因素。具体表现在成品烟叶质量受人工因素影响很大、分级后烟叶品质偏差较大等缺点。目前的烟叶分级模式不利于合理利用烟叶资源，造成烟叶加工过程质量波动大，同时已影响到卷烟加工质量。

中国申请号为200910181898.6的中国专利公开了一种烟片在线自动识别分级系统，包括：一用于人工将烟片摊铺在其上的慢速传送带，一用于接收慢速传送带上的烟片并使烟片之间相互分开以使分别送入识别系统的快速传送带，一图像识别装置，一安装在快速传送带的出口端并用于将经过图像识别后的烟片送入相应的收集容器中的烟片分级接收装置。该分级系统仍然需要人工将烟片摊铺，且只通过烟片单面的图像进行烟片识别，难免造成识别结果错误，分级不准确。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种原烟分级系统。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种原烟分级系统，包括智能分级装置和智能分仓装置，所述智能分级装置用于收集烟片正反两面的相关信息，根据该信息对烟片进行分级并标记；所述智能分仓装置与智能分级装置连接，用于将分级后的烟片提取并输送至相应的收集仓。

进一步的，还包括获取单层烟片的分揭装置。

优选的，所述分揭装置设置在所述智能分级装置前方，向所述智能分级装置输送单层烟片。

进一步的，还包括梳理烟片以防止烟片部分重叠的梳理装置。

优选的，所述梳理装置设置在分揭装置与智能分级装置之间，梳理所述分揭装置输送的单层烟片，向所述智能分级装置输送彼此分离一段距离的单层、单张烟片。

进一步的，还包括向智能分级装置输送原烟片的原烟输送装置，和将装有原烟片的麻包倒运到原烟输送装置上的麻包倒运装置。

优选的，所述原烟输送装置设置在分揭装置前方，原烟输送装置将去除麻包后的原烟片输送至分揭装置。

进一步的，所述智能分级装置包括：

翻面结构，用于将烟片进行正反两面翻转；

图像识别结构，用于获取烟片正反两面的图像；

输送结构，用于向图像识别结构输送待翻面的烟片正面和已翻面的烟片反面，向翻面结构输送待翻面的烟片、接收和输送已翻面的烟片；

分析结构，根据烟片正反两面的图像对烟片进行智能分级。

进一步的，所述翻面结构包括吸附烟片、旋转烟片到翻面位置处释放的翻面辊。

优选的，包括并列设置在输送结构上方的第一翻面辊和第二翻面辊，第一翻面辊吸附输送至其下方正面朝上的烟片并旋转到与第二翻面辊相邻处释放，第二翻面辊吸附第一翻面辊释放的烟片的反面并旋转至输送结构上方释放反面朝上的烟片。

更优选的，所述翻面辊的旋转轴和圆周工作面之间包括压力空腔，所述压力空腔包括负压腔和正压腔，圆周工作面旋转至负压腔处形成吸附烟片的负压面，旋转至正压腔处形成释放烟片的正压面。

还优选的，所述圆周工作面上设有若干透气孔，所述负压面通过透气孔对烟片形成负压吸引力，所述正压面通过透气孔防止烟片吸附。

进一步的，所述图像识别结构包括识别烟片正面的第一图像识别部，和识别烟片反面的第二图像识别部，所述翻面结构设置在第一图像识别部和第二图像识别部之间。

优选的，所述图像识别结构设置在输送结构上方。

更优选的，所述第一图像识别部和第二图像识别部均包括线性扫描烟片的高速相机。

进一步的，所述智能分级装置还包括为烟片打印或贴附分级二维码的标记结构。

优选的，所述标记结构设置在图像识别结构后部。

更优选的，所述标记结构设置在输送结构上。

进一步的，所述智能分仓装置包括若干根据烟片等级来分别收集烟片的收集仓，若干与收集仓连接、将分级的烟片输送至相应收集仓的分级输送结构，若干根据烟片等级来吸取烟片并将吸取的烟片转移至相应的分级输送组件处释放的吸取结构。

优选的，所述吸取结构包括吸附相应等级的烟片、带着烟片旋转至相应的分级输送结构处释放烟片的吸辊。

更优选的，所述吸辊的旋转轴和圆周工作面之间包括压力空腔，所述压力空腔包括负压腔和正压腔，圆周工作面旋转至负压腔处形成吸附烟片的负压面，旋转至正压腔处形成释放烟片的正压面。

还优选的，所述圆周工作面上设有若干透气孔，所述负压面通过透气孔对烟片形成负压吸引力，所述正压面通过透气孔防止烟片吸附。

进一步的，所述分揭装置包括吸附原烟垛块表面的烟片并带着烟片旋转将其从原烟垛块上分揭出来的分揭辊，与分揭辊配合抚平烟片表面褶皱的抚平结构，和向分揭辊输送原烟垛块的分揭输送部。

优选的，所述分揭辊包括吸附原烟垛块表面的烟片并带着烟片旋转将其从原烟垛块上分揭出来的第一分揭辊，和与第一分揭辊配合将第一分揭辊分揭的烟片再次分揭形成单层烟片的第二分揭辊。

更优选的，所述分揭辊的旋转轴和圆周工作面之间包括压力空腔，所述圆周工作面上设有若干透气孔，所述压力空腔包括负压腔和正压腔，圆周工作面旋转至负压腔处形成吸附烟片的负压面，旋转至正压腔处形成释放烟片的正压面。

还优选的，包括两个设置在第一分揭辊侧部的第二分揭辊，第一分揭辊与第二分揭辊的旋转方向相反，第一分揭辊与第二分揭辊相邻处均吸附烟片。

更优选的，抚平结构包括抚平辊筒，所述抚平辊筒表面设有与第一分揭辊配合抚平单层烟片表面褶皱的毛刷/刷条。

优选的，分揭辊设置在分揭输送部上方，分揭输送部包括根据原烟垛块高度可上下移动的分揭输送带。

进一步的，所述梳理装置包括将叶尖相连、烟梗朝两侧的两张烟片的叶尖分离形成单张、单层烟片的梳理结构，和与梳理结构配合输送烟片的梳理输送部。

优选的，所述梳理结构包括梳理皮带，所述梳理皮带上设有若干与皮带运动方向垂直的导轨，每根导轨上设有两个可在导轨内滑动的对称滑块，所述滑块上设有拨动、梳理烟片的拨板，梳理结构上方的滑块随梳理皮带运转的同时向中心聚拢，梳理结构下方的滑块随梳理皮带运转的同时向外部分散。

优选的，所述梳理输送部包括与梳理结构配合的梳理输送皮带，所述梳理输送皮带与梳理皮带的线速度相同。

进一步的，所述麻包倒运装置包括机架，用于取放麻包的抱夹机构，用于调整抱夹机构在设定空间上位置的行走机构，和用于调整所述抱夹机构取放麻包角度的抱夹旋转机构，所述行走机构可移动地设置在机架上，所述抱夹旋转机构安装在行走机构上。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明智能分级装置收集烟片正反两面的相关信息，收集的信息全面且详细，不会遗漏烟片一个表面的重要信息，防止正面等级高反面等级低的烟片被错误分级成高等级的烟片，分级结果更加准确，将分级后的烟片进行标记，以方便智能进行分仓收集。所述智能分仓装置根据该标记将分级后的烟片提取并输送至相应的收集仓，以实现不同等级烟片的分别收藏。

2、本发明中智能分级装置包括翻面结构，实现烟片的无损翻面，且翻面辊结构简单，成型方便，且翻面效果好；还包括图像识别结构，以获取烟片正反两面的图像信息；分析结构将图像识别结构识别的烟片正反两面的信息进行归纳、统计、分析，通过科学算法进行烟片智能分级处理。

3、本发明中智能分仓装置设置吸取结构，既可以实现根据烟片等级来吸取烟片，又因为其吸取烟片以转移烟片的做法而不对烟片造成损坏，实现烟片的无损收集。

4、本发明中设置分揭装置，以获取单层烟片，防止进入智能分级装置的烟片为双层或多层烟片，进而采集到错误的信息，导致烟片分级错误。所述分揭装置包括抚平结构，防止卷曲、褶皱对烟片信息的影响。

5、本发明中设置麻包倒运装置，从原烟处于麻包中的状态就实现机械自动化，无需人工操作，节省人工成本。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明原烟分级系统立体示意图；

图2是本发明原烟分级系统主视图；

图3是本发明原烟分级系统俯视图；

图4是本发明智能分级装置、分揭装置和梳理装置立体图；

图5是本发明分揭装置、梳理装置立体图；

图6是本发明智能分仓装置立体图；

图7是本发明麻包倒运装置、原烟输送装置立体图；

图8是本发明翻面结构示意图。

图中：1、智能分级装置；11、翻面结构；111、第一翻面辊；112、第二翻面辊；113、正压腔；114、负压腔；115、正面；116、反面；12、第一图像识别部；13、第二图像识别部；14、输送结构；2、智能分仓装置；21、吸取结构；22、分级输送结构；23、收集仓；3、分揭装置；31、第一分揭辊；32、第二分揭辊；33、抚平结构；34、分揭输送部；4、梳理装置；5、麻包倒运装置；51、机架；52、抱夹机构；53、抱夹旋转机构；6、原烟输送装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的介绍。

如图1-8所示，本申请公开了一种原烟分级系统，包括智能分级装置1和智能分仓装置2，所述智能分级装置1用于收集烟片正反两面的相关信息，根据该信息对烟片进行分级并标记；所述智能分仓装置2包括与智能分级装置1连接，用于将分级后的烟片提取并输送至相应的收集仓23。本申请中智能分级装置1收集烟片正反两面的相关信息，收集的信息全面且详细，不会遗漏烟片一个表面的重要信息，防止正面115等级高反面116等级低的烟片被错误分级成高等级的烟片，分级结果更加准确，将分级后的烟片进行标记，以方便智能进行分仓收集。所述智能分仓装置2根据该标记将分级后的烟片提取并输送至相应的收集仓23，以实现不同等级烟片的分别收藏。

实施例一

本实施例中，所述智能分级装置1包括翻面结构11，图像识别结构，输送结构14和分析结构，所述翻面结构11用于将烟片进行正反两面翻转；所述图像识别结构用于获取烟片正反两面的图像；所述输送结构14用于向图像识别结构输送待翻面的烟片正面115和已翻面的烟片反面116，向翻面结构11输送待翻面的烟片、接收和输送已翻面的烟片；所述分析结构根据烟片正反两面的图像对烟片进行智能分级。分析结构将图像识别结构识别的烟片正反两面的信息进行归纳、统计、分析，通过科学算法进行烟片智能分级处理。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例中，所述翻面结构11包括吸附烟片、旋转烟片到翻面位置处释放的翻面辊；所述翻面辊通过将烟片吸附在其表面，带动烟片旋转至一定位置后释放的烟片就是正反表面交换过后的烟片。输送结构14与翻面辊配合，在翻面前向翻面辊输送烟片，并在翻面后配合接收翻面后的烟片输送到下一工序。

优选的，所述翻面结构11包括并列设置在输送结构14上方的第一翻面辊111和第二翻面辊112，第一翻面辊111吸附输送至其下方正面115朝上的烟片并旋转到与第二翻面辊112相邻处释放，第二翻面辊112吸附第一翻面辊111释放的烟片的反面116并旋转至输送结构14上方释放反面116朝上的烟片。所述第一翻面辊111吸附输送至其下方的烟片的上表面、并旋转到与第二翻面辊112相邻处释放，第二翻面辊112吸附第一翻面辊111释放的烟片的下表面并旋转至输送结构14处释放烟片，烟片在自身重力下落在输送结构14上继续被输送到下一工序。

具体的实施方式为，两翻面辊的旋转方向相反，因为两翻面辊的旋转方向相同时，包括两种情况，第一种两翻面辊均逆时针旋转，该种情况两翻面辊的相对速度相当于旋转方向相反时的两倍，一个问题是烟片在短时间内在两个翻面辊之间的交接可能来不及做好就收到了撕扯力，容易破坏烟片，也容易第二翻面辊112吸附不到位导致烟片脱落无法翻面，另一个问题是，烟片尚未吸附到位就进入第二翻面辊112释放烟片的位置，烟片可能被卷起或者磨损，或者翻面失败。第二种两翻面辊均顺时针转，该种情况两翻面辊的相对速度相当于旋转方向相反时的两倍，一个问题是烟片在短时间内在两个翻面辊之间的交接可能来不及做好就收到了撕扯力，容易破坏烟片，也容易第二翻面辊112吸附不到位导致烟片脱落无法翻面，另一个问题是烟片在第一翻面辊111上旋转大半圈，在第二翻面辊112上也旋转大半圈，浪费时间。两翻面辊的旋转速度相同，烟片在从第一翻面辊111向第二翻面辊112交接的过程中更加稳定，吸附效果好，不会出现因速度不同引起的撕扯烟片导致烟片损坏。

更具体的实施方式为，第一翻面辊111的圆周工作面直径小于等于第二翻面辊112的圆周工作面直径。当第一翻面辊111的圆周工作面直径大于第二翻面辊112时，有可能出现第二翻面辊112无法完全吸附烟片的危险，导致烟片破损或者烟片脱落等各种情况发生。进一步优选的实施方式为两翻面辊的圆周工作面直径相同。也就是说两翻面辊大小相同，方便制造成型节省成本，且更容易控制，烟片吸附在相同弧度的翻面辊上，对烟片发生形变时施力均匀，降低反复吸附烟片对烟片造成的伤害。

进一步的，所述输送结构14包括承载并输送烟片的输送皮带，所述输送皮带向所述第一翻面辊111输送烟片、并接收和输送所述第二翻面辊112释放的烟片，将翻面的烟片继续向下一工序输送。两翻面辊的轴线均与所述输送皮带平行，防止烟片倾斜导致的吸附不到位和释放倾斜导致的侧翻等。所述输送皮带的输送速度与两翻面辊的旋转速度相同；防止输送皮带的输送速度过快导致的烟片叠加吸附在一起，也防止输送皮带的输送速度过慢时导致的翻面速度慢，浪费时间。具体的实施方式为，所述输送皮带的输送速度在1m/s-5m/s之间。

优选的，所述翻面辊的旋转轴和圆周工作面之间包括压力空腔，所述压力空腔包括负压腔114和正压腔113，圆周工作面旋转至负压腔114处形成吸附烟片的负压面，旋转至正压腔113处形成释放烟片的正压面。负压面对烟片具有吸引力，将烟片吸附在翻面辊上，可以带着烟片旋转至其他位置。正压面对烟片不具有吸引力，或者对烟片具有排斥力，防止烟片继续吸附在翻面辊上。本申请中所述的正压和负压是相对于标准大气压来说的，大于或等于标准大气压为正压，小于标准大气压为负压。正压腔113由风机/压缩空气/鼓风设备提供压力，负压腔114由高压风机/吸风设备提供负压。正压腔113的压力大于等于0mpa小于等于0.5mpa，负压腔114的压力大于等于-1mpa小于0mpa。

具体的实施方式为，所述圆周工作面上设有若干透气孔，所述负压面通过透气孔对烟片形成负压吸引力，所述正压面通过透气孔防止烟片吸附。所述透气孔均匀分布在圆周工作面上，对烟片的吸附作用均匀稳定，不会因局部吸附不足而导致翘起或者翻卷或者局部凸出/凹陷太过等意外。或者对烟片的排斥作用均匀稳定，不会发生翘边或卷边，或局部鼓起。具体的，所述透气孔的孔径在0.5mm-10mm之间，孔间距在2mm-100mm之间。

第一翻面辊111与第二翻面辊112相邻处的压力空腔的压力相反，烟片在第一翻面辊111与第二翻面辊112相邻的位置进行交接转移，距离较近，烟片受到的压力小，不会撕扯损坏。相邻处的压力空腔的压力相反，方能实现烟片从一个翻面辊到另一个翻面辊的过渡。具体的，第一翻面辊111在两翻面辊相邻处沿逆时针方向从负压腔114过渡为正压腔113，第二翻面辊112在两翻面辊相邻处沿顺时针方向从正压腔113过渡为负压腔114，烟片在相邻处失去第一翻面辊111的吸引力，受到第二翻面辊112的吸引力，以便进行烟片的翻面和交接过渡。更具体的，第一翻面辊111靠近输送装置处的压力空腔为负压腔114，第二翻面辊112靠近输送装置处的压力空腔为正压腔113。防止第二翻面辊112先第一翻面辊111吸附烟片而导致烟片无法进行翻面。两翻面辊轴线经过的平面下方，第一翻面辊111的负压腔114与第二翻面辊112的负压腔114部分相交；更好的对烟片进行翻面过渡，防止第二翻面辊112尚未吸附到烟片的时候第一翻面辊111已经失去对烟片的吸附力导致烟片脱落无法翻面，或者烟片卷曲。第一翻面辊111的负压面小于正压面，第二翻面辊112的负压面大于正压面。第一翻面辊111吸附烟片后旋转较短的距离后被第二翻面辊112吸附，并旋转至一定位置后释放。

实施例三

在实施例一的基础上，所述图像识别结构包括识别烟片正面115的第一图像识别部12，和识别烟片反面116的第二图像识别部13，所述翻面结构11设置在第一图像识别部12和第二图像识别部13之间。所述图像识别结构设置在输送结构14上方。输送结构14先将烟片输送至第一图像识别部12，第一图像识别部12拍摄烟片上表面的图像或视频并传递给分析结构；输送结构14接着将烟片输送至翻面结构11处进行翻面；输送结构14将翻面后的烟片输送给第二图像识别部13，所述第二图像识别部13拍摄烟片下表面的图像或视频并传递给分析结构；至此完成烟片正反两面信息的收集。所述第一图像识别部12和第二图像识别部13均包括线性扫描烟片的高速相机。所述第一图像识别部12和第二图像识别部13还包括照明部，与高速相机配合拍摄更清晰的烟片图像或视频。

实施例四

在实施例一的基础上，本实施例中，所述智能分级装置1还包括为烟片打印或贴附分级二维码的标记结构，所述标记结构设置在图像识别结构后部；经过图像识别结构后的烟片才是全面收集了信息的烟片，对该烟片进行标记以表达其等级。智能分仓装置2根据烟片分级二维码识别烟片的等级，以方便对烟片进行智能分仓。优选的，所述标记结构设置在输送结构14上。

实施例五

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述智能分仓装置2包括若干根据烟片等级来分别收集烟片的收集仓23，若干与收集仓23连接、将分级的烟片输送至相应收集仓23的分级输送结构22，若干根据烟片等级来吸取烟片并将吸取的烟片转移至相应的分级输送组件处释放的吸取结构21；分级输送结构22、收集仓23和吸取结构21形成一组智能分仓装置2，一个等级的烟片对应一组上述智能分仓装置2，对于分级后的烟片实现分仓收集。吸取结构21既可以实现根据烟片等级来吸取烟片，又因为其吸取烟片以转移烟片的做法而不对烟片造成损坏，实现烟片的无损收集。

具体的实施方式为，所述吸取结构21包括吸附相应等级的烟片、带着烟片旋转至相应的分级输送结构22处释放烟片的吸辊；吸辊呈圆形，对烟片表面弯折小，损伤小，实现烟片的无损收集。所述吸辊的旋转轴和圆周工作面之间包括压力空腔，所述压力空腔包括负压腔114和正压腔113，圆周工作面旋转至负压腔114处形成吸附烟片的负压面，旋转至正压腔113处形成释放烟片的正压面。所述圆周工作面上设有若干透气孔，所述负压面通过透气孔对烟片形成负压吸引力，所述正压面通过透气孔防止烟片吸附。所述透气孔均匀分布在圆周工作面上。

实施例六

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述原烟分级系统还包括获取单层烟片的分揭装置3；因为很多时候原烟并非单层、单张的保存，都是叠放在一起保存，本实施例中，设置分揭装置3，以将待分级的原烟分揭成单层的烟片。以方便对烟片的正反两面的信息进行采集。所述分揭装置3设置在所述智能分级装置1前方，向所述智能分级装置1输送单层烟片。防止进入智能分级装置1的烟片为双层或多层烟片，进而采集到错误的信息，导致烟片分级错误。

进一步的，所述分揭装置3包括吸附原烟垛块表面的烟片并带着烟片旋转将其从原烟垛块上分揭出来的分揭辊，与分揭辊配合抚平烟片表面褶皱的抚平结构33，和向分揭辊输送原烟垛块的分揭输送部34。分揭辊占用空间小，成型方便，对烟片损伤大。又由于吸附力有限，而成功将单层烟片从原烟垛块上分揭出来。又因为烟片表面存在卷曲、褶皱等问题，进行图像采集时会隐藏卷曲、褶皱部分的图像信息，使得采集到的信息不够全面、准确，设置抚平结构33，防止卷曲、褶皱对烟片信息的影响。所述原烟垛块是进行分级前堆放或叠放成垛的原烟片。

优选的实施方式为，所述分揭辊包括吸附原烟垛块表面的烟片并带着烟片旋转将其从原烟垛块上分揭出来的第一分揭辊31，和与第一分揭辊31配合将第一分揭辊31分揭的烟片再次分揭形成单层烟片的第二分揭辊32。设置第二分揭辊32是为了进一步保证分揭效果，以获得单层烟片，避免第一分揭辊31分揭出来的烟片不是单层。具体的，所述分揭辊的旋转轴和圆周工作面之间包括压力空腔，所述圆周工作面上设有若干透气孔，所述压力空腔包括负压腔114和正压腔113，圆周工作面旋转至负压腔114处形成吸附烟片的负压面，旋转至正压腔113处形成释放烟片的正压面。

更优选的实施方式为，包括两个设置在第一分揭辊31侧部的第二分揭辊32，第一分揭辊31与第二分揭辊32的旋转方向相反，第一分揭辊31与第二分揭辊32相邻处均吸附烟片。分揭输送部34将原烟垛块输送至第一分揭辊31下方，第一分揭辊31吸附原烟垛块上表面的烟片并带着烟片旋转至与第二分揭辊32相邻的位置，烟片在此处分别受到第一分揭辊31和第二分揭辊32的吸附力，若烟片并非一层，则会被第二分揭辊32分揭，若烟片为一层，则会继续吸附在第一分揭辊31上旋转。本实施例中设置两个第二分揭辊32，进一步加强分揭效果，防止第一分揭辊31上吸附的烟片仍不是单层烟片，分揭效果更好。优选的，第一分揭辊31与第二分揭辊32旋转线速度相等且方向相反，分揭效果好。

抚平结构33包括抚平辊筒，所述抚平辊筒表面设有与第一分揭辊31配合抚平单层烟片表面褶皱的毛刷/刷条。本实施例中优选毛刷，对烟片伤害小。

分揭辊设置在分揭输送部34上方，分揭输送部34包括根据原烟垛块高度可上下移动的分揭输送带。分揭输送带即可实现上下移动，在原烟垛块高度下降时升高，以方便分揭辊吸附烟片，在需要接受很高的原烟垛块时下降以将原烟垛块和分揭辊之间的距离调整到最佳；所述分揭输送带还可实现前后移动，以将从上一个工序中得到的原烟垛块移动至分揭辊下方合适的位置。

实施例七

在实施例六的基础上，本实施例中，所述原烟分级系统还包括梳理烟片以防止烟片部分重叠的梳理装置4；所述梳理装置4设置在分揭装置3与智能分级装置1之间，梳理所述分揭装置3输送的单层烟片，向所述智能分级装置1输送彼此分离一段距离的单层、单张烟片。

进一步的实施方式为，所述梳理装置4包括将叶尖相连、烟梗朝两侧的两张烟片的叶尖分离形成单张、单层烟片的梳理结构，和与梳理结构配合输送烟片的梳理输送部。实际生产中，烟叶保存时可能是以叶尖相连、烟梗朝两侧的方式存放，或者为了加快烟片分级，将原烟垛块以叶尖相对的方式放置在分揭装置3上进行分揭。分揭后的烟片难免呈现为两张烟片叶尖相连、烟梗朝两侧。为了使相连的叶尖分离，设置了梳理结构。

优选的，所述梳理结构包括梳理皮带，所述梳理皮带上设有若干与皮带运动方向垂直的导轨，每根导轨上设有两个可在导轨内滑动的对称滑块，所述滑块上设有拨动、梳理烟片的拨板，梳理结构上方的滑块随梳理皮带运转的同时向中心聚拢，梳理结构下方的滑块随梳理皮带运转的同时向外部分散。叶尖相对、烟梗分离的烟片在梳理皮带与梳理输送部之间输送的过程中，第一张烟片先是烟梗在拨板作用下受力与第二张烟片分离，在叶尖处输送至梳理皮带与梳理输送部之间时，由于叶尖相对，两张烟片收到拨板的作用力相反，导致两张烟片分离，形成单层、单张的烟片。

优选的，所述梳理输送部包括与梳理结构配合的梳理输送皮带，所述梳理输送皮带与梳理皮带的线速度相同。梳理效果更好，且不会对烟片产生过大的撕扯力而导致烟片损坏。

实施例八

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述原烟分级系统还包括向智能分级装置1输送原烟片的原烟输送装置6，和将装有原烟片的麻包倒运到原烟输送装置6上的麻包倒运装置5；从原烟处于麻包中的状态就实现机械自动化，无需人工操作，节省人工成本。优选的，所述原烟输送装置6设置在分揭装置3前方，原烟输送装置6将去除麻包后的原烟片输送至分揭装置3。

进一步的，所述麻包倒运装置5包括机架51，用于取放麻包的抱夹机构52，用于调整抱夹机构52在设定空间上位置的行走机构，和用于调整所述抱夹机构52取放麻包角度的抱夹旋转机构53，所述行走机构可移动地设置在机架51上，所述抱夹旋转机构53安装在行走机构上。通过自动控制行走机构和抱夹旋转机构53，使抱夹机构52能够智能运动至麻包的放置位置，并自动调整相应的角度使抱夹机构52将杂乱堆叠在一起的麻包倒运到烟草生产线的输送机上，便于后续生产线设备的连续、可靠地自动化生产。

具体的实施方式为，行走机构包括纵向行走部件、竖直升降部件和横向行走部件，其中纵向行走部件通过直线导轨与机架51上部相连，通过驱动部件可以实现使所述抱夹机构52在所述设定空间的纵向(即y向)自由位移；横向行走部件通过直线导轨与纵向行走部件相连，通过驱动部件可以使所述抱夹机构52在所述设定空间的横向(即x向)自由位移；竖直升降部件通过直线导轨固定到横向行走部件上，通过驱动部件可以使所述抱夹机构52在所述设定空间的竖直方向(即z向)自由位移。

抱夹旋转机构53通过支撑轴承置于竖直升降部件下部，所述抱夹旋转机构53连接所述抱夹机构52与所述竖直升降部件，通过第一驱动部件使所述抱夹机构52相对于所述抱夹旋转机构53在x、y组成的平面内做至少180°旋转运动。

抱夹机构52包括第二驱动部件和通过第二驱动部件可以开合的弯叉，弯叉的叉尖相向设置或叉尖交叉设置，优选的，所述弯叉设置3-10个，用来从货框里夹起麻包或将麻包有序地放置在烟草生产线的输送机上。优选的，抱夹机构52包括通过第二驱动部件可以开合的夹板。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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