一种苗床培育用入库位机构的制作方法

本实用新型涉及苗床培育领域，更具体地说，涉及一种苗床培育用入库位机构。

背景技术：

据了解目前国内还没有在培育苗床这方面完全实现自动化，现有的苗床培育大多是采用人工进行培育，本套方案自动控制系统将实现苗床在温室内自动出库和入库，实现了无人化运输，管理人员只需在控制中心给出相应的指令，整个温室内的执行终端(由轮式驱动系统、检测系统、气动执行系统组成)会自动执行命令，将需要的苗床运输到指定位置。

目前，市场上存在的一些苗床培育用入库位机构在机架表面没有设置有凸起进行限位，可能会存在苗床进行入库时，发生从机架上倾斜滑落的现象，又一些苗床培育用入库位机构带动苗床移动的一些设备表面没有设置有保护垫，长时间使用，易于发生设备和苗床接触磨损的现象，难以保证它们的表面美观，影响质量，不利于使用。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种苗床培育用入库位机构，它在机架处设置有六个凸起，且凸起的高度设置较低，不仅能够使苗床能够稳固固定在机架上，还可有效阻止生难以取下苗床的现象，又该苗床培育用入库位机构在需要推动或者拉动苗床进行移动的推块、挡板和拉块表面均设置有保护垫和防滑组，通过以上两组的相互配合作用，不仅可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，还具有加强推块、挡块和拉块紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种苗床培育用入库位机构，包括机架，所述机架内部对称设置有到位机构，所述机架的一端设置有前挡机构，所述机架的另一端设置有后挡机构，所述机架的中间部位设置有回拉机构，所述到位机构设置有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有到位气缸，所述到位气缸的气缸杆连接有连接块，所述连接块的一端连接有推块，所述前挡机构设置有支撑架，所述支撑架内固定连接有前挡气缸，所述前挡气缸的气缸杆连接有挡板，所述回拉机构设置有气缸支撑板，所述气缸支撑板内固定连接有回拉气缸，所述回拉气缸的气缸杆连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有导轨滑块，所述导轨滑块的一端固定连接有拉块，该苗床培育用入库位机构在机架处设置有六个凸起，且凸起的高度设置较低，不仅能够使苗床能够稳固固定在机架上，还可有效阻止生难以取下苗床的现象，又该苗床培育用入库位机构在需要推动或者拉动苗床进行移动的推块、挡板和拉块表面均设置有保护垫和防滑组，通过以上两组的相互配合作用，不仅可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，还具有加强推块、挡块和拉块紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。

进一步的，所述前挡机构和后挡机构采用的气缸型号相同，均为迷你气缸，所述到位机构和回拉机构采用的气缸型号相同，均为普通气缸，迷你气缸具有带动前挡机构和后挡机构挡板进行移动的作用，普通气缸具有带动到位机构推块和回拉机构拉块移动的作用。

进一步的，所述机架的内部对称连接有凸起，所述凸起设置为圆柱形，且设置有六个，所述凸起的高度设置为1-2cm，凸起具有限位作用，通过多个凸起的设置，当苗床放置在机架上进行入库准备时，使其能够稳固固定在机架上，又凸起高度设置较低，可有效防止发生难以取下的现象，便于使用。

进一步的，所述推块、挡板和拉块的外表面均贴合有保护垫，保护垫可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，具有保证推块、挡板、拉块和苗床质量的作用。

进一步的，所述保护垫的外表面贴合有防滑组，所述防滑组是由两个防滑条组成，所述防滑组呈八字型，防滑组的具有良好的防滑作用，通过多个防滑组的设置，便于推块、挡块和拉块带动苗床进行移动，使其与苗床接触更加紧密贴合。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案在机架处设置有六个凸起，且凸起的高度设置较低，不仅能够使苗床能够稳固固定在机架上，还可有效阻止生难以取下苗床的现象，又该苗床培育用入库位机构在需要推动或者拉动苗床进行移动的推块、挡板和拉块表面均设置有保护垫和防滑组，通过以上两组的相互配合作用，不仅可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，还具有加强推块、挡块和拉块紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。

(2)前挡机构和后挡机构采用的气缸型号相同，均为迷你气缸，到位机构和回拉机构采用的气缸型号相同，均为普通气缸，迷你气缸具有带动前挡机构和后挡机构挡板进行移动的作用，普通气缸具有带动到位机构推块和回拉机构拉块移动的作用。

(3)机架的内部对称连接有凸起，凸起设置为圆柱形，且设置有六个，凸起的高度设置为1-2cm，凸起具有限位作用，通过多个凸起的设置，当苗床放置在机架上进行入库准备时，使其能够稳固固定在机架上，又凸起高度设置较低，可有效防止发生难以取下的现象，便于使用。

(4)推块、挡板和拉块的外表面均贴合有保护垫，保护垫可以防止推块、挡板和拉块与苗床接触相互磨损，具有保证推块、挡板、拉块和苗床质量的作用。

(5)保护垫的外表面贴合有防滑组，防滑组是由两个防滑条组成，防滑组呈八字型，防滑组的具有良好的防滑作用，通过多个防滑组的设置，便于推块、挡块和拉块带动苗床进行移动，使其与苗床接触更加紧密贴合。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的到位机构示意图；

图3为本实用新型的前挡机构示意图；

图4为本实用新型的回拉机构示意图；

图5为本实用新型的保护垫和防滑组示意图；

图6为图1的a处放大图。

图中标号说明：

1机架、2到位机构、3前挡机构、4后挡机构、5回拉机构、6支撑板、7到位气缸、8连接块、9推块、10支撑架、11前挡气缸、12挡板、13气缸支撑板、14回拉气缸、15连接轴、16导轨滑块、17拉块、18凸起、19保护垫、20防滑组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种苗床培育用入库位机构，包括机架1，请参阅图1-6，机架1内部对称设置有到位机构2，到位机构2具有确保每一框苗床都能准确地到达入库位的轨道上的作用，机架1的一端设置有前挡机构3，机架1的另一端设置有后挡机构4，前挡机构3和后挡机构4具有对苗床准确地定位、提高了输送线体的流畅性的作用，机架1的中间部位设置有回拉机构5，当需要将苗床移入育苗区时，回拉机构5具有将将苗床顶起，将苗床拉到育苗区的作用，到位机构2设置有支撑板6，支撑板6具有支撑到位气缸7的作用，支撑板6的内部固定连接有到位气缸7，到位气缸7的气缸杆连接有连接块8，连接块8的一端连接有推块9，前挡机构3设置有支撑架10，支撑架10具有支撑前挡气缸11的作用，支撑架10内固定连接有前挡气缸11，前挡气缸11的气缸杆连接有挡板12，回拉机构5设置有气缸支撑板13，气缸支撑板13具有支撑回拉气缸14的作用，气缸支撑板13内固定连接有回拉气缸14，回拉气缸14的气缸杆连接有连接轴15，连接轴15的一端固定连接有导轨滑块16，导轨滑块16的一端固定连接有拉块17。

请参阅图2、图3、图4和图6，前挡机构3和后挡4机构采用的气缸型号相同，均为迷你气缸，到位机构2和回拉机构5采用的气缸型号相同，均为普通气缸，迷你气缸的型号为gjr63b50，普通气缸的型号为su50，迷你气缸和普通气缸均属于现有技术，迷你气缸具有带动前挡机构3和后挡机构4挡板12进行移动的作用，普通气缸具有带动到位机构2推块9和回拉机构5拉块17移动的作用，机架1的内部对称连接有凸起18，凸起18设置为圆柱形，且设置有六个，凸起18的高度设置为1-2cm，凸起18具有限位作用，通过多个凸起18的设置，当苗床放置在机架1上进行入库准备时，使其能够稳固固定在机架1上，又凸起18高度设置较低，可有效防止发生难以取下的现象，便于使用。

请参阅图5，推块9、挡板12和拉块17的外表面均贴合有保护垫19，保护垫19采用的材质为橡胶，橡胶质软且具有弹性，保护垫19可以防止推块9、挡板12和拉块17与苗床接触相互磨损，具有保证推块9、挡板12、拉块17和苗床质量的作用，贴合有保护垫19的外表面防滑组20，防滑组20是由两个防滑条组成，防滑组20呈八字型，防滑组20的具有良好的防滑作用，通过多个防滑组20的设置，便于推块9、挡板12和拉块17带动苗床进行移动，使其与苗床接触更加紧密贴合。

在使用该苗床培育用入库位机构时，在需要将苗床移动至入库区进行入库时，苗床从育苗区运输到入库位时，为了确保每一框苗床都能准确地到达入库位的轨道上，需要用到位气缸7来辅助，此时到位气缸7开始动作带动着推块9向前推动，将苗床推到入库位的轨道上，并且在机架1上安装传感器，当传感器检测到有苗床的时候即到位完成，此时到位气缸7收回，当苗床需要运输到某一排的育苗区时，需要在入库位有一个准确地停止定位，此时就需要前挡机构3和后挡机构4提前动作，当苗床运动到入库位的一定位置时会遮挡住传感器，此时传感器给电机信号，电机停止运行，但是苗床因为惯性还会向前运动，当苗床碰到前挡机构3或者后挡机构4时被阻挡住即停止运动，当苗床需要进入育苗区时需要顶杆将苗床顶起，回拉气缸14带着拉块17在导轨滑块16的辅助下收缩，将苗床拉倒育苗区，又机架1表面设置有凸起18凸起18具有限位作用，通过多个凸起18的设置，当苗床放置在机架1上进行入库准备时，使其能够稳固固定在机架1上，又凸起18高度设置较低，可有效防止发生难以取下的现象，便于使用，且推块9、挡板12和拉块17的外表面均贴合有保护垫19和防滑组20，通过保护垫19和防滑组20的相互配合作用，不仅可以防止推块9、挡板12和拉块17与苗床接触相互磨损，还具有加强推块9、挡板12和拉块17紧密贴合苗床，带动其进行移动的作用，便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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