一种黄酒自动化酿造流水线的制作方法

[0001]
本发明涉及酿酒技术领域，具体涉及一种黄酒自动化酿造流水线。


背景技术：

[0002]
在现有酿酒过程中，有自动化的制酒装置，但是制曲方面通常是采用人工制曲，且需要大量的人员进行，所需的劳动力较大，在收堆发酵转为入窑发酵时通常都是通过人工搬运，过程就较为缓慢,且装仓翻仓均为员工操作，效率较慢。
[0003]
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种黄酒自动化酿造流水线实现自动化制曲，加快收堆发酵转变为入窑发酵的速度，增加效率。
[0005]
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
[0006]
一种黄酒自动化酿造流水线，包括自动制曲的制曲装置，将酒曲进行装仓发酵的装仓装置，对米进行蒸煮的蒸煮装置，将之后的酒曲搅碎的搅碎装置，将蒸煮后的米与搅碎后的酒曲混合的混合装置，用于存放混合好的米和酒曲进行发酵的发酵装置，进行取酒的取酒装置，以及煮酒对酒进行消毒的煮酒装置；所述装仓装置包括多个存放酒曲进行发酵的存放框，同时驱动多个存放框进行翻转的翻转装置，所述发酵装置包括用于堆放米与酒曲至于外部与空气接触进行开放式发酵的发酵框，以及用于容纳且封闭发酵框与外部隔绝进行封闭式发酵的发酵仓。
[0007]
所述制曲装置包括填充酒曲的填充装置，置于填充装置下方承载酒曲的承载盒，传输承载盒的传输装置，以及对酒曲进行踩踏压实的压实装置。
[0008]
所述压实装置包括对酒曲进行转动按压的滚动压曲装置，驱动滚动压曲装置上下移动且输出端向着传输装置设置的升降装置，安以及固定升降装置的第一支架。
[0009]
所述滚动压曲装置包括贴合酒曲滚动的压实头，与升降装置连接驱动压实头转动的转动机。
[0010]
所述压实头包括滚动头，和安装滚动头并固定在转动加输出端上的滚动固定架；所述滚动头呈圆台形状设置，圆台形状所述滚动头的斜面向轴线呈内凹曲面设置，所述滚动固定架包括两根与转动机连接的支杆，两根所述支杆之间设有通过滚动头滚动的滚动杆，圆台形状所述滚动头的轴线与滚动杆的轴线重合。
[0011]
圆台形状所述滚动头的滚动轴线与升降装置的方向垂直，圆台形状所述滚动头直径大的底端靠近其中一个支杆设置。
[0012]
所述填充装置包括放料桶，安装至放料桶用于导料的导料装置，以及安装放料桶和导料装置的第二支架。
[0013]
所述导料装置包括与放料桶出口对接的导料管，置于导料管转动传输酒曲的螺纹杆，以及驱动螺纹杆转动的第一电机。
[0014]
所述传输装置包括首尾对接形成循环的传输带，以及安装在传输带对压实好的酒曲进行取出的酒曲取出装置。
[0015]
所述承载盒包括底部为镂空的盒体，和活动盖设在盒体镂空底部的底板；所述酒曲取出装置包括抵顶底板的抵顶装置，以及夹取酒曲的夹取装置；所述传输带对应抵顶装置形成有供抵顶装置上移动的间隙。
[0016]
所述抵顶装置包括抵顶底板的抵顶杆，驱动抵顶杆上下移动的升降器，以及固定升降器的第三支架。
[0017]
所述升降器包括提供动力的第二电机，和将第二电机的输出力传送至抵顶杆上的齿轮组。
[0018]
所述齿轮组包括与第二电机输出端固定轴心连接的第一齿轮，与第一齿轮配合运作的第二齿轮，以及固定保护第一齿轮和第二齿轮的保护壳；所述第二齿轮轴心内壁设有内螺纹，所述抵顶杆外壁形成有与第二齿轮内螺纹相匹配的外螺纹。
[0019]
所述夹取装置包括夹持酒曲侧壁的夹爪，和驱动夹爪的夹取壁。
[0020]
所述夹爪包括夹持酒曲一侧的第一夹持臂，和夹持酒曲另一侧的第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂向着酒曲的侧壁均形成有与酒曲侧壁相配合的夹持凹槽。
[0021]
所述夹取臂包括驱动第一夹持臂和第二夹持臂靠近和分开的夹持驱动器，驱动夹持驱动器水平移动的第一驱动臂，驱动第一驱动臂水平转动的第二驱动臂，以及驱动第二驱动臂水平转动的驱动底座。
[0022]
所述存放框包括容纳酒曲的容纳框，位于容纳框上方的顶盖，以及固定在翻转装置上用于安装容纳框和顶盖的安装架；所述容纳框对对应安装架的位置形成有转动轴与安装架转动连接。
[0023]
所述容纳框包括四个竖直设置的侧壁，以及连接在侧壁顶端的底板；所述侧壁、顶板和底板均形成有多个通气通孔。
[0024]
所述顶盖包括带有通气孔的盖板，和安装在盖板上位于安装架与容纳框之间的滑动连接板；所述滑动连接板形成有与转动轴相匹配的滑动槽，所述滑动槽的滑动方向沿着安装架的高度方向设置。
[0025]
所述翻转装置包括固定安装架的操作台，和安装在操作台上与其中一容纳框转轴传动连接的翻转电机。
[0026]
所述蒸煮装置包括用于对米进行蒸煮的蒸煮炉，和置于蒸煮炉上方并盛放米进行煮蒸煮的蒸笼。
[0027]
所述搅碎装置包括将其酒曲搅碎的搅碎件，导入酒曲进行搅碎的导料漏斗，安装于搅碎件出口导出酒曲的导出管，承载搅碎后酒曲的承载桶，固定安装搅碎件的第四支架，以及安装在支架上驱动搅碎件运作的搅碎驱动电机。
[0028]
所述搅碎件包括转动轴，和环绕安装在转动轴上的搅碎刀；所述搅碎驱动电机的输出轴连接有传动带与转动轴传动连接。
[0029]
所述混合装置包括放置米和酒曲进行混合的混合桶，和伸入混合桶进行搅拌混合的搅拌器。
[0030]
所述发酵框包括承载酒曲和米的承载底板，和连接在承载底板上方巩固酒曲和米的巩固壁；所述承载底板和巩固壁均设有让空气流通的通孔。
[0031]
所述发酵仓包括有容置发酵框的发酵容纳腔，安装在发酵容纳腔内驱动发酵框上下移动的升降机，以及将发酵容纳腔开口封闭的封闭门。
[0032]
所述升降机包括支撑发酵框的升降板，驱动升降板上下移动的剪叉臂，驱动剪叉臂的第三电机，以及安装第三电机和剪叉臂的安装底座。
[0033]
所述取酒装置包括盛放发酵完成后材料的取酒盛放桶，挤压取酒盛放桶内材料出酒的挤压杆，驱动挤压杆挤压的挤压驱动机，固定取酒盛放桶和挤压驱动机的第五支架，以及盛放酒的盛酒桶。
[0034]
所述取酒盛放桶包括盛放发酵完成后材料的内桶，和容纳内桶的外桶；所述内桶底部形成有多个出酒的漏孔，所述外桶下方外壁形成有与外桶内部两桶用于出酒的排出管。
[0035]
所述煮酒装置包括对酒进行蒸煮消毒的煮酒炉，以及与煮酒炉连通并收集煮完后酒的收集桶。
[0036]
采用上述技术方案后，本发明的黄酒自动化酿造流水线，通过制曲装置模拟人工踩踏方式，更加接近传统酿酒工艺，且制曲、蒸米、混合、发酵和取酒全经过设备自动化生产制造节省人工成本，提高生产效率。
附图说明
[0037]
图1为本发明酿造设备的结构示意图；
[0038]
图2为本发明制曲装置的结构示意图；
[0039]
图3为本发明填充装置的结构示意图；
[0040]
图4为本发明导料装置的结构示意图；
[0041]
图5为本发明压实装置的结构示意图；
[0042]
图6为本发明滚动压曲装置的结构示意图；
[0043]
图7为本发明压实头的结构示意图；
[0044]
图8为本发明酒曲取出装置的结构示意图；
[0045]
图9为本发明抵顶装置的结构示意图；
[0046]
图10为本发明夹取装置的结构示意图；
[0047]
图11为本发明装仓装置的结构示意图；
[0048]
图12为本发明蒸煮装置的结构示意图；
[0049]
图13为本发明搅碎装置的结构示意图；
[0050]
图14为本发明混合装置的结构示意图；
[0051]
图15为本发明发酵装置的结构示意图；
[0052]
图16为本发明发酵装置的结构示意图；
[0053]
图17为本发明取酒装置的结构示意图；
[0054]
图18为本发明煮酒装置的结构示意图。
[0055]
图中：
[0056]
制曲装置1、填充装置11、放料桶111、导料装置112、第二支架113、导料管114、螺纹杆115、第一电机116、承载盒12、盒体121、底板122、传输装置13、传输带131、酒曲取出装置132、抵顶装置133、夹取装置134、抵顶杆135、升降器136、第三支架137、夹爪138、夹取壁
139、压实装置14、滚动压曲装置141、升降装置142、第一支架143、压实头144、转动机145、滚动头146、滚动固定架147、装仓装置15、存放框151、翻转装置152、容纳框153、顶盖154、安装架155、操作台156、翻转电机157；
[0057]
蒸煮装置2、蒸煮炉21、蒸笼22；
[0058]
搅碎装置3、搅碎件31、导料漏斗32、导出管33、承载桶34、第四支架35、搅碎驱动电机36；
[0059]
混合装置4、混合桶41、搅拌器42；
[0060]
发酵装置5、发酵框51、发酵仓52、发酵容纳腔53、升降机54、封闭门55；
[0061]
取酒装置6、取酒盛放桶61、挤压杆62、挤压驱动机63、第五支架64、盛酒桶65；
[0062]
煮酒装置7、煮酒炉71、收集桶72。
具体实施方式
[0063]
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0064]
本发明的一种黄酒自动化酿造流水线，如图1-图18所示，包括自动制曲的制曲装置1，将酒曲进行装仓发酵的装仓装置15，对米进行蒸煮的蒸煮装置2，将之后的酒曲搅碎的搅碎装置3，将蒸煮后的米与搅碎后的酒曲混合的混合装置4，用于存放混合好的米和酒曲进行发酵的发酵装置5，进行取酒的取酒装置6，以及煮酒对酒进行消毒的煮酒装置7；装仓装置15包括多个存放酒曲进行发酵的存放框151，同时驱动多个存放框进行翻转的翻转装置152，发酵装置5包括用于堆放米与酒曲至于外部与空气接触进行开放式发酵的发酵框51，以及用于容纳且封闭发酵框51与外部隔绝进行封闭式发酵的发酵仓52。通过制曲装置1模拟人工踩踏方式，更加接近传统酿酒工艺，且制曲、蒸米、混合、发酵和取酒全经过设备自动化生产制造节省人工成本，提高生产效率。
[0065]
优选地，制曲装置1包括填充酒曲的填充装置11，置于填充装置11下方承载酒曲的承载盒12，传输承载盒12的传输装置13，以及设于传输装置13上对酒曲进行踩踏压实的压实装置14。通过填充装置11将酒曲填充承载盒12内，再通过传输装置13传输至压实装置14对酒曲进行压实处理。
[0066]
优选地，压实装置14包括对酒曲进行转动按压的滚动压曲装置141，驱动滚动压曲装置141上下移动且输出端向着传输装置13设置的升降装置142，安以及固定升降装置142的第一支架143。通过升降装置142驱动滚动压曲装置141向着承载盒12移动压着酒曲，然后滚动压曲装置141通过以升降装置142的输出方向为轴线进行转动压实酒曲。
[0067]
优选地，滚动压曲装置141包括贴合酒曲滚动的压实头144，与升降装置142连接驱动压实头144转动的转动机145。通过转动机145驱动压实头144在酒曲上滚动，通过滚动渐渐的将其酒曲压实。
[0068]
优选地，压实头144包括滚动头146，和安装滚动头146并固定在转动加输出端上的滚动固定架147；滚动头146呈圆台形状设置，圆台形状滚动头146的斜面向轴线呈内凹曲面设置，滚动固定架147包括两根与转动机145连接的支杆，两根支杆之间设有通过滚动头146滚动的滚动杆，圆台形状滚动头146的轴线与滚动杆的轴线重合。通过滚动头146的形状设置，使得在压曲的时候能够模仿人工压曲那样周边压实中间鼓起，从而更接近人工踩曲过程。
[0069]
优选地，圆台形状滚动头146的滚动轴线与升降装置142的方向垂直，圆台形状滚动头146直径大的底端靠近其中一个支杆设置，圆台形状滚动头146轴线长度等于或小于承载盒12径向长度的一半长度。使得滚动头146能够稳定的在周边压实使得酒曲中间鼓起。
[0070]
优选地，填充装置11包括放料桶111，安装至放料桶111用于导料的导料装置112。通过导料装置112将酒曲导入承载盒12内，以及安装放料桶111和导料装置112的第二支架113。
[0071]
优选地，导料装置112包括与放料桶111出口对接的导料管114，置于导料管114转动传输酒曲的螺纹杆115，以及驱动螺纹杆115转动的第一电机116。通过第一电机116驱动螺纹杆115转动，将放料桶111内的酒曲通过导料管114输送至承载盒12内。
[0072]
优选地，传输装置13包括首尾对接形成循环的传输带131，以及安装在传输带131对压实好的酒曲进行取出的酒曲取出装置132。通过传输带131将承载盒12传输到酒曲取出装置132处，然后通过酒曲取出装置132将酒曲取出进行装仓发酵。
[0073]
优选地，承载盒12包括底部为镂空的盒体121，和活动盖设在盒体121镂空底部的底板122；酒曲取出装置132包括抵顶底板122的抵顶装置133，以及夹取酒曲的夹取装置134；传输带131对应抵顶装置133形成有供抵顶装置133上移动的间隙。通过传输带131将承载盒12传输位于抵顶装置133的上方，通过抵顶装置133推动底板122带动酒曲冲盒体121上方升出，然后通过夹取装置134夹取被顶出的酒曲放入装仓装置15进行发酵，完成后抵顶装置133放下底板122，底板122盖会盒体121内，通过传输带131传输至填充装置11下方进行新的酒曲填充。
[0074]
优选地，抵顶装置133包括抵顶底板122的抵顶杆135，驱动抵顶杆135上下移动的升降器136，以及固定升降器136的第三支架137。通过升降器136驱动抵顶杆135抵顶底板122上下移动。
[0075]
优选地，升降器136包括提供动力的第二电机，和将第二电机的输出力传送至抵顶杆135上的齿轮组。第二电机驱动配合齿轮组驱动抵顶杆135上下移动。
[0076]
优选地，齿轮组包括与第二电机输出端固定轴心连接的第一齿轮，与第一齿轮配合运作的第二齿轮，以及固定保护第一齿轮和第二齿轮的保护壳，第二齿轮轴心内壁设有内螺纹，抵顶杆135外壁形成有与第二齿轮内螺纹相匹配的外螺纹。通过第二电机驱动第一齿轮转动，带动第二齿轮转动通过外螺纹与内螺纹的配合，使得抵顶杆135上下移动。
[0077]
优选地，夹取装置134包括夹持酒曲侧壁的夹爪138，和驱动夹爪138的夹取壁139。通过夹取壁139驱动夹爪138夹取酒曲放置在装仓装置15上。
[0078]
优选地，夹爪138包括夹持酒曲一侧的第一夹持臂，和夹持酒曲另一侧的第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂向着酒曲的侧壁均形成有与酒曲侧壁相配合的夹持凹槽。通过第一夹持臂和第二夹持臂的配合夹起酒曲，且夹持凹槽的设置使得第一夹持臂和第二夹持臂能够更加稳定的夹起酒曲。
[0079]
优选地，夹取臂包括驱动第一夹持臂和第二夹持臂靠近和分开的夹持驱动器，驱动夹持驱动器水平移动的第一驱动臂，驱动第一驱动臂水平转动的第二驱动臂，以及驱动第二驱动臂水平转动的驱动底座。通过驱动底座、第二驱动臂和第一驱动臂的紧密配合，驱动夹持驱动器带动第一夹持臂和第二夹持臂置于酒曲两侧，然后通过夹持驱动器驱动第一夹持臂和第二夹持臂夹持酒曲。
[0080]
优选地，存放框151包括容纳酒曲的容纳框153，位于容纳框153上方的顶盖154，以及固定在翻转装置上用于安装容纳框153和顶盖154的安装架155；容纳框153对对应安装架155的位置形成有转动轴与安装架155转动连接，相邻的容纳框153转动轴之间通过传动带传动连接，且其中一个容纳框153的转动轴与翻转装置152的输出端传动连接。将酒曲翻入容纳框153内，再酒曲上放上稻草然后盖上顶盖154，然后经过十天后翻转装置152驱动容纳框153翻转使得顶盖154位于下方继续进行发酵。
[0081]
优选地，容纳框153包括四个竖直设置的侧壁，以及连接在侧壁顶端的底板；侧壁、顶板和底板均形成有多个通气通孔。该结构设置能够更好的放置酒曲，且通气开通孔设置能够更加的通气，使得酒曲发酵更好。
[0082]
优选地，顶盖154包括带有通气孔的盖板，和安装在盖板上位于安装架155与容纳框153之间的滑动连接板；滑动连接板形成有与转动轴相匹配的滑动槽，滑动槽的滑动方向沿着安装架155的高度方向设置。可以通过滑动连接板上的滑动槽进行打开或闭合顶盖154。
[0083]
优选地，翻转装置152包括固定安装架155的操作台156，和安装在操作台156上与其中一容纳框153转轴传动连接的翻转电机157。通过翻转电机157驱动容纳框153的转轴，配合传动带使得多个容纳框153同时翻转，顶盖154位于下方继续进行发酵。
[0084]
优选地，蒸煮装置2包括用于对米进行蒸煮的蒸煮炉21，和置于蒸煮炉21上方并盛放米进行煮蒸煮的蒸笼22。通过将米放置在蒸笼22上，在启动蒸煮炉21进行加热蒸煮，将米煮到百分之七十熟即可。
[0085]
优选地，搅碎装置3包括将其酒曲搅碎的搅碎件31，导入酒曲进行搅碎的导料漏斗32，安装于搅碎件31出口导出酒曲的导出管33，承载搅碎后酒曲的承载桶34，固定安装搅碎件31的第四支架35，以及安装在支架上驱动搅碎件31运作的搅碎驱动电机36。通过搅碎驱动电机36驱动搅碎件31，往导料漏斗32放入酒曲，酒曲机就会顺着导料漏斗32的通道进入搅碎件31进行搅碎，再从导出管33掉落进承载桶34内等待进入下一步骤。
[0086]
优选地，搅碎件31包括转动轴，和环绕安装在转动轴上的搅碎刀；搅碎驱动电机36的输出轴连接有传动带与转动轴传动连接。通过搅碎驱动电机36通过传动驱动转动轴转动，从而转动轴带动搅碎刀进行搅碎酒曲。
[0087]
优选地，混合装置4包括放置米和酒曲进行混合的混合桶41，和伸入混合桶41进行搅拌混合的搅拌器42。将搅碎后的酒曲和蒸煮后的米放入混合桶41内，然后启动搅拌器42将酒曲和米搅拌均匀地混合在一起。
[0088]
优选地，发酵框51包括承载酒曲和米的承载底板122，和连接在承载底板122上方巩固酒曲和米的巩固壁；承载底板122和巩固壁均设有让空气流通的通孔。该结构的设置使得混合后的酒曲和米堆积在一起，能够更好的接触空气，更好的进行发酵，在堆积过程中，糖化酶的含量逐步增大，酵母菌数明显增多，达到每克数千万至上亿个。
[0089]
优选地，发酵仓52包括有容置发酵框51的发酵容纳腔53，安装在发酵容纳腔53内驱动发酵框51上下移动的升降机54，以及将发酵容纳腔53开口封闭的封闭门55。等待在发酵框51收堆发酵完成后，通过升降机54驱动使得发酵框51下降至发酵容纳腔53内，然后通过封闭门55将发酵容纳腔53封闭，从而进行入窑发酵步骤。
[0090]
优选地，升降机54包括支撑发酵框51的升降板，驱动升降板上下移动的剪叉臂，驱
动剪叉臂的第三电机，以及安装第三电机和剪叉臂的安装底座。通过第三电机驱动剪叉臂带动升降板支撑发酵框51上下移动。
[0091]
优选地，取酒装置6包括盛放发酵完成后材料的取酒盛放桶61，挤压取酒盛放桶61内材料出酒的挤压杆62，驱动挤压杆62挤压的挤压驱动机63，固定取酒盛放桶61和挤压驱动机63的第五支架64，以及盛放酒的盛酒桶65。将发酵完成后的材料放入取酒盛放桶61内，挤压驱动机63驱动挤压杆62向着取酒盛放桶61内部移动挤压材料，材料通过挤压出酒落入盛酒桶65内，当第一次取酒完成后将取完酒的残渣从新加入酒曲和米的混合进行再次发酵，反复进行十次，从第四次开始取的酒送至煮酒装置7进行蒸煮消毒，然后储存。
[0092]
优选地，取酒盛放桶61包括盛放发酵完成后材料的内桶，和容纳内桶的外桶；内桶底部形成有多个出酒的漏孔，外桶下方外壁形成有与外桶内部两桶用于出酒的排出管。通过挤压杆62挤压内桶内部的材料酒从漏孔流出进入外桶内，再从外桶的排出管流出。
[0093]
优选地，煮酒装置7包括对酒进行蒸煮消毒的煮酒炉71，以及与煮酒炉71连通并收集煮完后酒的收集桶72。通过煮酒炉71对酒进行蒸煮消毒，然后输送至收集桶72收集。
[0094]
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

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