一种喷砂房走枪系统密封装置的制作方法

本实用新型涉及喷砂房走枪系统，特别涉及一种喷砂房走枪系统密封装置。

背景技术：

现有的喷砂房走枪系统存在以下几个问题：

1、喷砂(丸)处理，一般是通过压缩空气，将磨料(弹丸)加速，由喷枪喷出，速度可达到160-200m/s，高速弹丸冲击工件表面，使工件得到强化或达到表面清理的要求。由于弹丸的初始喷射速度高，作用到工件或其它冲击表面后，仍会以很高的速度漫射、反弹，加之弹丸的硬度很高，大小不一，很容易从细微的缝隙中冲出。

2、喷砂(丸)的自动走枪装置——自动喷砂机械臂，用于驱动喷枪实现多(三到五或更多)轴的联动，满足不同结构类型工件不同表面清理或强化处理的要求。机械臂大都通过伺服电机——滚珠丝杆或齿轮、齿条，直线滚珠导轨传动，完成多轴的联动。由于动作复杂，零部件加工精度要求较高。对粉尘，特别是高硬度丸料颗粒敏感，容易造成零部件的磨损和失效。

3、丸料的溢出和扩散，不但造成磨料的损耗，还会恶化工作环境，成为操作工跌落、摔伤的安全隐患。

4、由于待处理工件一般外形复杂，大小不一；喷砂管在工作过程中会变得僵直并应随喷枪装置完成复杂的运动，因而需要占用较大的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种能够解决上述问题的喷砂房走枪系统密封装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种喷砂房走枪系统密封装置，其特征在于，包括移动皮带和竖直穿过移动皮带上的通孔的喷砂枪杆，所述移动皮带的两端分别与第一皮带存储装置和第二皮带存储装置连接，所述喷砂枪杆与通孔之间设置有防止泄漏物料从通孔间隙外泄的密封装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述密封装置包括：

套设在所述喷砂枪杆外周的连接套，所述连接套的内壁与所述喷砂枪杆的外壁之间留有间隙，所述连接套的外壁与通孔内壁密封连接；

设置在所述连接套与喷砂枪杆之间的密封圈。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接套的下部设置有防止磨料冲击移动皮带下表面的挡料装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述挡料装置包括通过连接筒固定在所述连接套外壁的伞形帽。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述挡料装置还包括设置在伞形帽上方的椭圆形聚氨酯板和毛刷，所述椭圆形聚氨酯板和毛刷固定在连接套外侧的安装架上，且围绕在所述连接套外壁周向设置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述密封圈包括两个上下层叠设置的密封单圈，每一个密封单圈的内周面周向间隔开设有槽口，两个密封单圈的槽口交错设置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述移动皮带两端还设置有侧面密封辅助板。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述移动皮带下方的机架上设置有与移动皮带移动方向平行的若干导向杆。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一皮带存储装置包括第一存储辊、第一上导辊、第一下导辊，所述第二皮带存储装置包括第二存储辊、第二上导辊、第二下导辊，所述移动皮带一端缠绕存储在第一存储辊上，另一端依次经过第一上导辊、第一下导辊、第二下导辊、第二上导辊后缠绕存储在第二存储辊上，第一存储辊的一端与一短牵引绳的一端缠绕存储，短牵引绳的另一端依次绕过第一上导辊、第一下导辊的一端后与第一配重体连接，第二存储辊的另一端与一长牵引绳的一端缠绕存储，长牵引绳的另一端依次绕过第二上导辊、第二下导辊、第一下导辊的另一端后与第二配重体连接。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：使喷砂房和机械臂间在相对移动的同时，磨料不能通过通孔间隙外泄，避免了作业过程中因磨料外泄造成的磨料损失，磨料进入机械臂运动部位造成的零部件磨损，和磨料散落在操作、检修台面造成的操作及检修工打滑摔倒的安全隐患；降低了设备的故障率，减少了机物料消耗，提高了有效工作时间，保证了作业安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例的纵向剖面图。

图3是图2的i处放大图。

图4是本实用新型一种实施例的局部侧视图。

图5是本实用新型一种实施例的密封单圈的结构示意图。

图6是本实用新型一种实施例的使用状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1至图5所示的一种喷砂房走枪系统密封装置，包括移动皮带100和竖直穿过移动皮带100上的通孔101的喷砂枪杆200，移动皮带100的两端分别与第一皮带存储装置300和第二皮带存储装置400连接，喷砂枪杆200与通孔101之间设置有防止泄漏物料从通孔间隙外泄的密封装置500。

本实施例中的密封装置包括连接套510，连接套510套设在喷砂枪杆200外周，连接套510的内壁与喷砂枪杆200的外壁之间留有间隙1，供喷砂枪杆200上下移动。连接套510的外壁与通孔101内壁密封连接，由于连接套510与移动皮带100之间不存在相对移动，所以连接套510与通孔101可以通过密封胶连接。连接套510与喷砂枪杆200之间设置有密封圈520，防止磨料从两者之间外泄。本实施例中的密封圈520包括两个上下层叠设置的密封单圈521、522，通过螺栓紧固件523连接在连接套510底部，每一个密封单圈的内周面周向间隔开设有槽口524，两个密封单圈的槽口交错设置。由于密封圈520的特殊设置方式，使得喷砂枪杆200能够无阻的上下移动和转动，同时也能防止磨料或者粉尘从连接套510与喷砂枪杆200之间外泄。

为了防止磨料对移动皮带100的冲击，大幅度提高移动皮带100的使用寿命，延长更换周期，连接套510的下部设置有防止磨料冲击移动皮带100下表面的挡料装置600，挡料装置600包括通过连接筒610固定在连接套510外壁的伞形帽620。为了进一步提高防冲击效果，挡料装置600还包括设置在伞形帽620上方的椭圆形聚氨酯板630和毛刷640，椭圆形聚氨酯板630和毛刷640固定在连接套510外侧的安装架650上，且围绕在连接套510外壁周向设置。

为了彻底杜绝了磨料的溢出通道，确保磨料无处可漏，移动皮带100两端还设置有侧面密封辅助板700。

为了降低移动皮带100与固定密封面间的摩擦，移动皮带100下方的机架上设置有与移动皮带100移动方向平行的若干导向杆800。

本实用新型中的第一皮带存储装置300包括第一存储辊310、第一上导辊320、第一下导辊330，第二皮带存储装置400包括第二存储辊410、第二上导辊420、第二下导辊430，移动皮带100一端缠绕存储在第一存储辊310上，另一端依次经过第一上导辊320、第一下导辊330、第二下导辊430、第二上导辊420后缠绕存储在第二存储辊410上。第一存储辊310的一端与一短牵引绳10的一端11缠绕存储，短牵引绳10的另一端12依次绕过第一上导辊320、第一下导辊430的一端后与第一配重体31连接，第二存储辊410的另一端与一长牵引绳20的一端21缠绕存储，长牵引绳20的另一端22依次绕过第二上导辊420、第二下导辊430、第一下导辊330的另一端后与第二配重体32连接。短牵引绳10和长牵引绳20为钢丝绳，第一存储辊310和第二存储辊410存储足够量的移动皮带100，可以在移动皮带100局部磨损后，通过简单的裁剪和连接，就变成“全新”移动皮带100，可继续使用。当喷砂枪杆200向左侧移动时，其左侧的移动皮带100在配重体及钢丝绳的作用下，收缩，缠绕在存储辊上，右侧移动皮带100伸长。反之，亦然。本实用新型通过导辊、存储辊等导向或改变移动皮带100方向，形成力的闭合；借助喷砂枪杆200移动驱动移动皮带100移动，不需另加驱动动力系统的密封装置。喷枪(图中未示出)安装在喷砂枪杆200的下部，可以上下摆动，也可以设置为能绕枪杆的中心水平转动，喷砂枪杆200整体在走枪装置水平驱动机构(可为丝杆螺母结合齿条形成的驱动机构)的驱动下，通过滚珠直线导轨导向，实现水平移动，驱动动力来自减速伺服电机，完成对不同工件的不同表面的喷砂作业。

结合图6所示，喷砂枪走枪装置，一般都成对对称使用，因而本实用新型的密封装置也成对使用，对称布置。左侧的密封装置的配重体所在左侧的喷砂室壁，右侧的密封装置的配重体位于喷砂室的中部，两个密封装置的动作原理如上所述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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