一种柔性化烟支旋转夹盘的制作方法

本发明涉及烟支外观检测领域，特别是涉及一种柔性化烟支旋转夹盘。

背景技术：

烟支生产过程中，常常伴随出现各种外观缺陷，对于有钢印的卷烟产品，同样也会产生各种钢印缺陷。因此，需要设计一种基于图像的烟支外观检测系统，对烟支外观缺陷及钢印做360度的全范围检测，并生产相关的外观质量数据。烟支外观检测系统具有检测夹盘，检测夹盘需要分别夹住烟支的上部和下部、并能够带动烟支360度旋转，分别对没有被检测夹盘夹持的烟支露出部分做成像检测。因此，检测夹盘需具备下述功能：能够夹住或者松开被测烟支、以及能够带动被测烟支360度旋转。然后，现有技术中的检测夹盘在夹持被测烟支时与被测烟支之间都为刚性接触，容易在对被测烟支夹持的过程中对被测烟支产生破坏，影响烟支的外观检测。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种柔性化烟支旋转夹盘，能够避免夹持烟支时对烟支产生破坏。

为实现上述目的，本发明提供一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定底座、可转动地支承于固定底座的夹盘、两个都可转动地安装于夹盘的夹片、以及弹性元件，所述夹片上具有凹入的夹持面，两个夹片的夹持面形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件连接在两个夹片之间。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述弹性元件有两个、对称分布在夹持腔的两侧。

进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括安装于固定底座的凸轮座、可转动地套装于凸轮座的驱动凸轮、以及复位扭簧，所述夹盘可转动地套装于凸轮座、且夹盘与驱动凸轮沿凸轮座的轴向并排设置，所述复位扭簧的两端分别与夹盘和驱动凸轮相连，所述夹片上设有突起部；在驱动凸轮转动时，所述驱动凸轮能够与夹片上的突起部抵接。

进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括与固定底座相对固定的开关驱动源、由开关驱动源驱动转动的凸轮拨杆、以及与驱动凸轮相对固定的开关拨叉，所述凸轮拨杆能够与开关拨叉相抵接。

进一步地，所述开关驱动源为旋转电磁铁，所述凸轮拨杆固定在旋转电磁铁的铁芯上。

进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括与固定底座相对固定的旋转驱动源、由旋转驱动源驱动转动的主动带轮、固定套装在夹盘外周的从动带轮、以及传送皮带，所述连接主动带轮和从动带轮通过传送皮带相连。

进一步地，所述旋转驱动源为电机，所述主动带轮固定在电机的电机轴上。

进一步地，所述夹盘上一体地延伸出有两个旋转轴，两个夹片分别可转动地安装于旋转轴。

进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括与固定底座相对固定的传感器，所述夹盘上设有被感应凸点，所述传感器能够感应到被感应凸点。

如上所述，本发明涉及的柔性化烟支旋转夹盘，具有以下有益效果：

本申请中，连接在两个夹片之间的弹性元件使得夹片夹持烟支时，夹片能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏，从而保证烟支外观检测的准确度。

附图说明

图1为本申请中柔性化烟支旋转夹盘的结构示意图。

图2为图1中夹盘、夹片、以及驱动凸轮之间的连接关系图。

元件标号说明

1固定底座

2夹盘

3夹片

31夹持面

32突起部

4弹性元件

5凸轮座

6驱动凸轮

7复位扭簧

8开关驱动源

9凸轮拨杆

10开关拨叉

11旋转驱动源

12主动带轮

13从动带轮

14传送皮带

15传感器

16固定架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本申请提供一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定架16、固定安装在固定架16上的固定底座1、可转动地支承于固定底座1的夹盘2、两个都可转动地安装于夹盘2的夹片3、以及弹性元件4，两个夹片3相对设置，两个夹片3的相对面上都具有凹入的夹持面31，两个夹片3的夹持面31形成用于夹持烟支的夹持腔，弹性元件4连接在两个夹片3之间。本申请用于夹持需要进行外观检测的烟支，将烟支放置在夹持腔中、由两个夹片3夹持；夹片3夹持住烟支后，夹盘2进行360度旋转，进而带动夹片3和由夹片3夹持的烟支一起360度旋转，使烟支外观检测系统生成清晰的烟支的360度图像，进而进行烟支外观检测。特别地，本申请通过连接在两个夹片3之间的弹性元件4使得夹片3在夹持烟支时，夹片3能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏，从而保证烟支外观检测的准确度；另外，弹性元件4还能使夹持腔的大小可调，能够夹持不同直径和硬度的烟支，还能避免对烟支夹持太紧而损坏烟支、或夹持太松而无法带动烟支360度旋转。

较优地，如图1和图2所示，每个夹片3上的夹持面31呈半圆环状，能够增大夹持面31与烟支表面的接触面积，保证夹持效果。同时，弹性元件4有两个、对称分布在夹持腔的两侧，故两个夹片3的两端各通过一弹性元件4相连。弹性元件4为弹簧，优选选用夹紧力尽可能小的高精密弹簧，以保证夹片3轻柔接触烟支表面的同时还能够稳定地带动烟支360度旋转。为了能够精确地生成烟支的360度图像，形成在两个夹片3之间的夹持腔、夹盘2、以及烟支三者同心设置，从而保证夹盘2带动烟支360度旋转的同步性。

优选地，夹盘2上一体地向上延伸出有两个旋转轴，两个夹片3分别可转动地安装于旋转轴，进而实现夹片3可转动地安装于夹盘2。

进一步地，柔性化烟支旋转夹盘还具有用于使两个夹片3打开或者关闭的开闭机构；开闭机构的结构优选为：如图1和图2所示，柔性化烟支旋转夹盘还包括安装于固定底座1的凸轮座5、可转动地套装在凸轮座5上部的驱动凸轮6、复位扭簧7、固定于固定架16的开关驱动源8、由开关驱动源8驱动转动的凸轮拨杆9、以及与驱动凸轮6相对固定的开关拨叉10，开关驱动源8与固定底座1相对固定，夹盘2可转动地套装在凸轮座5的下部，故夹盘2与驱动凸轮6沿凸轮座5的轴向并排设置、且驱动凸轮6位于夹盘2的上侧，夹盘2通过凸轮座5可转动地支承于固定底座1的夹盘2，夹盘2能够绕凸轮座5旋转，复位扭簧7的两端分别与夹盘2和驱动凸轮6相连，夹片3上设有突起部32。在初始状态下，复位扭簧7使两个夹片3之间为关闭的状态，凸轮拨杆9远离于开关拨叉10、两者不接触。开关驱动源8动作、驱动凸轮6拨杆转动，图1和图2所示的视图中，凸轮拨杆9为逆时针转动；则凸轮拨杆9与位于其逆时针转动方向侧的开关拨叉10相抵接，进而推动开关拨叉10和驱动凸轮6一起顺时针转动，复位扭簧7处于蓄能状态，驱动凸轮6与夹片3上的突起部32抵接，进而推动夹片3转动，从而带动两个夹片3打开，弹性元件4处于储能状态，此时可将烟支放入夹持腔中、或实现夹片3对烟支的松开将烟支从夹持腔中取出。待烟支放入夹持腔中后，开关驱动源8再动作、使凸轮拨杆9顺时针转动复位，复位扭簧7使驱动凸轮6和开关拨叉10各自复位，弹性元件4使得两个夹片3关闭，在此过程中，夹片3轻柔接触烟支表面、柔性化夹持住烟支，实现对烟支的夹紧。本实施例中，开关驱动源8为旋转电磁铁，凸轮拨杆9直接固定在旋转电磁铁的铁芯上；初始状态下，旋转电磁铁处于断电状态；旋转电磁铁通电后，其铁芯转过一个角度，带动凸轮拨杆9一起逆时针转过一个角度，进而推动开关拨叉10顺时针转过一个角度；旋转电磁铁断电后，其铁芯复位，带动凸轮拨杆9一起顺时针转过一个角度、复位。

进一步地，柔性化烟支旋转夹盘还具有用于驱动夹盘2旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构的结构优选为：如图1和图2所示，柔性化烟支旋转夹盘还包括固定于固定架16的旋转驱动源11、由旋转驱动源11驱动转动的主动带轮12、固定套装在夹盘2外周的从动带轮13、以及传送皮带14，旋转驱动源11与固定底座1相对固定，连接主动带轮12和从动带轮13通过传送皮带14相连。旋转驱动源11主动带轮12转动，主动带轮12通过传送皮带14带动从动带轮13和夹盘2一起旋转，夹盘2带动复位扭簧7、驱动凸轮6、夹盘2、以及由夹片3夹持的烟支一起360度旋转；在360度旋转过程中，开关拨叉10和凸轮拨杆9不接触。本实施例中，旋转驱动源11为电机，主动带轮12固定在电机的电机轴上，电机跟随烟支外观检测系统中控制单元向其发送的驱动相位信号转动。

如图1和图2所示，柔性化烟支旋转夹盘还包括固定于固定架16的传感器15，故传感器15与固定底座1相对固定；夹盘2上设有被感应凸点；当旋转驱动机构驱动夹盘2转动到合适的位置后，传感器15能够感应到被感应凸点，此时，烟支外观检测系统中控制单元根据传感器15的信号控制旋转驱动源11停止动作，夹盘2停止旋转、并保持在该位置；之后烟支外观检测系统中控制单元再控制旋转电磁铁通电或断电，通过复位扭簧7和驱动凸轮6的转动关闭或打开两个夹片3，以实现对烟支的夹紧或松开。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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