一种烟支外观物测一体化综合测试台的制作方法

本发明涉及卷烟烟支测试领域，特别是涉及一种烟支外观物测一体化综合测试台。

背景技术：

目前，国内各烟厂所使用的烟支检测综合测试台一般包含有多个检测单元模块，用于对烟支的重量、吸阻、通风、圆周、长度等参数进行检测；比如：申请号为200910153692.2的中国发明专利所公开的一种烟支综合测试台，其具有机架、以及由上至下依次安装在机架中的重量检测单元、圆周检测单元和吸阻检测单元，其中，重量检测单元用于检测烟支的重量，圆周检测单元用于检测烟支的圆周长度，吸阻检测单元用于检测烟支的吸阻。

然而，在烟支生产过程中，常常因为人为或设备原因，造成烟支表面外观缺陷，例如典型的钢印缺陷，它已经成为成品卷烟质量检验的必检项目。而现有的烟支检测综合测试台中尚无集成对卷烟烟支外观指标的评测单元，故现有的烟支检测综合测试台不能很好地满足目前需检测卷烟烟支外观的检测要求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种烟支外观物测一体化综合测试台，其具有烟支外观检测功能。

为实现上述目的，本发明提供一种烟支外观物测一体化综合测试台，包括测试机架、以及模块化烟支外观检测单元，所述测试机架中具有预留安装区，所述模块化烟支外观检测单元可拆卸地插装在测试机架的预留安装区中。

进一步地，所述烟支外观物测一体化综合测试台还包括安装于测试机架的料斗、以及设在测试机架中的烟支落料通道，所述料斗与烟支落料通道的上端相接；当所述模块化烟支外观检测单元插装在预留安装区中时，所述烟支落料通道经过模块化烟支外观检测单元。

进一步地，所述模块化烟支外观检测单元包括安装架、位于烟支落料通道上且用于夹持烟支的夹盘组件、用于阻挡烟支下落的挡板组件、以及成像设备，所述夹盘组件、挡板组件和成像设备都安装于安装架，所述成像设备用于获取由夹盘组件夹持住的烟支的图像，所述安装架与测试机架可拆卸连接。

进一步地，所述烟支外观物测一体化综合测试台还包括具有导流管的挡板，所述挡板与测试机架可拆卸连接；当所述模块化烟支外观检测单元从预留安装区中拆卸出时，所述挡板安装于测试机架、并覆盖住预留安装区，所述导流管位于预留安装区内、且位于烟支落料通道上。

进一步地，所述烟支外观物测一体化综合测试台还包括回收箱，所述烟支落料通道的下端与回收箱连通。

进一步地，所述测试机架中还安装有重量检测单元、圆周检测单元和吸阻检测单元，所述重量检测单元、圆周检测单元、吸阻检测单元和模块化烟支外观检测单元从上至下依次排布，所述烟支落料通道从上至下依次经过重量检测单元、圆周检测单元、吸阻检测单元和模块化烟支外观检测单元。

进一步地，所述测试机架的下端安装有支撑脚轮。

进一步地，所述测试机架的下端设有支撑平面。

如上所述，本发明涉及的烟支外观物测一体化综合测试台，具有以下有益效果：

本申请中，在测试机架中插装模块化烟支外观检测单元后，通过模块化烟支外观检测单元能够检测烟支的外观，增加了烟支外观物测一体化综合测试台的烟支外观检测功能，进而满足目前需检测卷烟烟支外观的检测要求。

附图说明

图1为本申请中烟支外观物测一体化综合测试台实施例一的结构示意图。

图2为本申请中烟支外观物测一体化综合测试台实施例二的结构示意图。

图3为本申请中烟支外观物测一体化综合测试台实施例三的结构示意图。

图4为本申请中烟支外观物测一体化综合测试台实施例四的结构示意图。

图5为本申请中模块化烟支外观检测单元实施例一的结构示意图。

图6和图7为本申请中模块化烟支外观检测单元实施例二的结构示意图。

图8为本申请中模块化烟支外观检测单元实施例三的结构示意图。

图9为本申请中上夹盘和下夹盘的结构示意图。

图10为图9中夹盘、夹片、以及驱动凸轮之间的连接关系图。

元件标号说明

10测试机架

101预留安装区

102支撑平面

11料斗

12显示器

13回收箱

14支撑脚轮

15进料器

21重量检测单元

22圆周检测单元

23吸阻检测单元

30模块化烟支外观检测单元

31安装架

311外框

312固定架

40夹盘组件

41上夹盘

42下夹盘

50柔性化烟支旋转夹盘

51固定底座

52夹盘

53夹片

531夹持面

532突起部

54弹性元件

55凸轮座

56驱动凸轮

57复位扭簧

58开关驱动源

59凸轮拨杆

510开关拨叉

511旋转驱动源

512主动带轮

513从动带轮

514传送皮带

515传感器

60挡板组件

61上挡板

62下挡板

70成像设备

71成像相机

72上成像相机

73下成像相机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本申请提供一种烟支外观物测一体化综合测试台，包括测试机架10、以及模块化烟支外观检测单元30，测试机架10中具有预留安装区101，模块化烟支外观检测单元30可拆卸地插装在测试机架10的预留安装区101中，模块化烟支外观检测单元30用于检测烟支的外观。本申请中，在测试机架10中插装模块化烟支外观检测单元30后，通过模块化烟支外观检测单元30能够检测烟支的外观，增加了烟支外观物测一体化综合测试台的烟支外观检测功能，进而满足目前需检测卷烟烟支外观的检测要求。而模块化烟支外观检测单元30在烟支外观物测一体化综合测试台中可拆分可组合，其灵活性好，满足多元化的烟支检测需求。

以下提供烟支外观物测一体化综合测试台的四个优选实施例。

烟支外观物测一体化综合测试台实施例一

如图1所示，烟支外观物测一体化综合测试台包括具有预留安装区101的测试机架10、安装在测试机架10上端的料斗11和显示器12、设在测试机架10中的烟支落料通道、以及位于预留安装区101下方的回收箱13；测试机架10下端的左右两端都安装有支撑脚轮14，使得烟支外观物测一体化综合测试台为落地式设备；烟支落料通道即为允许烟支下落的一个通道，烟支落料通道的上下两端分别与料斗11和回收箱13相连通；模块化烟支外观检测单元30插装在预留安装区101中后，烟支落料通道经过模块化烟支外观检测单元30。其在使用时，料斗11中的待检测烟支进入烟支落料通道中、并沿烟支落料通道下落，烟支下落后进入模块化烟支外观检测单元30，由模块化烟支外观检测单元30对烟支完成外观检测；检测完毕后烟支从烟支落料通道的下端掉出、并掉落至回收箱13；显示器12用于显示烟支的检测状态。因此，烟支外观物测一体化综合测试台实施例一为单功能的测试台，模块化烟支外观检测单元30单独运行。

烟支外观物测一体化综合测试台实施例二

如图2所示，烟支外观物测一体化综合测试台实施例二在烟支外观物测一体化综合测试台实施例一的基础上增加了重量检测单元21、圆周检测单元22和吸阻检测单元23，重量检测单元21、圆周检测单元22、吸阻检测单元23和模块化烟支外观检测单元30从上至下依次排布，重量检测单元21、圆周检测单元22和吸阻检测单元23都安装于测试机架10，烟支落料通道从上至下依次经过重量检测单元21、圆周检测单元22、吸阻检测单元23和模块化烟支外观检测单元30。其在使用时，料斗11中的待检测烟支进入烟支落料通道中、并沿烟支落料通道下落，烟支先后依次进入重量检测单元21进行重量检测、进入圆周检测单元22进行圆周长度检测、进入吸阻检测单元23进行吸阻检测、以及进入模块化烟支外观检测单元30进行外观检测；检测完毕后烟支从烟支落料通道的下端掉出、并掉落至回收箱13。因此，烟支外观物测一体化综合测试台实施例二为多功能的测试台，模块化烟支外观检测单元30安装在现有的综合测试台中，其结合现有的综合测试台的功能，通过在综合测试台中加装模块化烟支外观检测单元30来增加烟支外观检测功能，达到对烟支进行完整检测的效果。

烟支外观物测一体化综合测试台实施例三

如图3所示，烟支外观物测一体化综合测试台实施例三与烟支外观物测一体化综合测试台实施例一区别在于增加了进料器15。因此，烟支外观物测一体化综合测试台实施例三包括具有预留安装区101的测试机架10、安装在测试机架10上端的料斗11和进料器15、设在测试机架10中的烟支落料通道、以及位于预留安装区101下方的回收箱13，进料器15的输出端与料斗11的输入端相连，将待检测的烟支自动送入料斗11中，提高烟支检测效率。

烟支外观物测一体化综合测试台实施例四

如图4所示，烟支外观物测一体化综合测试台实施例四包括具有预留安装区101的测试机架10、安装在测试机架10上端的料斗11和进料器15、以及设在测试机架10中的烟支落料通道；进料器15的输出端与料斗11的输入端相连，料头的输出端与烟支落料通道的上端相连；模块化烟支外观检测单元30插装在预留安装区101中后，烟支落料通道经过模块化烟支外观检测单元30；测试机架10的下端设有支撑平面102，使得烟支外观物测一体化综合测试台为桌面放置式设备，可将烟支外观物测一体化综合测试台放置在桌面上，便于在实验室使用。

进一步地，上述烟支外观物测一体化综合测试台的四个实施例中，测试机架10底部预留的预留安装区101的高度约为17.78cm，当预留安装区101内不安装模块化烟支外观检测单元30时，预留安装区101由一块挡板盖住。因此，上述烟支外观物测一体化综合测试台的四个实施例还都包括挡板，该挡板上具有导流管，挡板与测试机架10可拆卸连接；当模块化烟支外观检测单元30从预留安装区101中拆卸出时，挡板安装于测试机架10、并覆盖住预留安装区101，导流管位于预留安装区101内、且位于烟支落料通道上，使经过烟支外观物测一体化综合测试台上部检测单元的烟支能够通过导流管掉落出。较优地，导流管选用金属材质。

进一步地，本申请中的模块化烟支外观检测单元30对烟支进行外观检测时采用计算机视觉成像检测技术，获取烟支360度图像，完成烟支外观及钢印检测，实现对烟支物理特性及外观特性的检测。如图5所示，本申请中的模块化烟支外观检测单元30包括安装架31、位于烟支落料通道上且用于夹持烟支的夹盘组件40、用于阻挡烟支下落的挡板组件60、以及成像设备70，夹盘组件40、挡板组件60和成像设备70都安装于安装架31，成像设备70用于获取由夹盘组件40夹持住的烟支的图像，安装架31与测试机架10可拆卸连接。烟支经烟支下落通道落入夹盘组件40中、并被挡板组件60挡住，使烟支停留在夹盘组件40中，夹盘组件40夹持住烟支、并带动烟支360度旋转，由成像设备70获取烟支的360度图像。模块化烟支外观检测单元30通过夹盘组件40、挡板组件60和成像设备70之间的相互配合能够获取烟支的完整外观图像，进而可用于检测和评估烟支外观及钢印；特别地，模块化烟支外观检测单元30采用模块化设计，将各功能组件都集中在安装架31上，可方便地将模块化烟支外观检测单元30扩展到现有的综合测试台中，将模块化烟支外观检测单元30可拆分可组合地插装在现有的综合测试台中。

进一步地，模块化烟支外观检测单元30中，如图5所示，夹盘组件40包括沿烟支落料通道延伸方向上下排布的上夹盘41和下夹盘42，挡板组件60包括上挡板61和下挡板62，上夹盘41、上挡板61、下夹盘42和下挡板62沿烟支落料通道的延伸方向从上至下依次排布，故上挡板61位于上夹盘41的下方、使烟支停留在上夹盘41中由上夹盘41夹持住，下挡板62位于下夹盘42的下方、使烟支停留在下夹盘42中由下夹盘42夹持住。安装架31包括相互固定的外框311和固定架312，外框311水平设置，固定架312竖直设置，故外框311和固定架312相垂直，模块化烟支外观检测单元30中的成像设备70安装于外框311，模块化烟支外观检测单元30中的上夹盘41、上挡板61、下夹盘42和下挡板62都安装于固定架312。另外，上夹盘41和下夹盘42两者结构相同、且都被烟支落料通道上下贯通；如图9所示，上夹盘41和下夹盘42都具有可转动的夹盘52、两个都可转动地安装于夹盘52的夹片53、以及形成在两个夹片53之间的夹持腔，夹持腔用于夹持烟支、并位于烟支落料通道上。两个夹片53都可转动地安装于夹盘52，通过两个夹片53的转动可实现两个夹片53之间的关闭或打开，以使上夹盘41和下夹盘42夹持住烟支或松开烟支；通过上夹盘41中夹盘52的转动可使上夹盘41带动其夹持住的烟支一起360度旋转，结合成像设备70可获取到位于上夹盘41和上挡板61之间这一段烟支的360度图像；同理，通过下夹盘42中夹盘52的转动可使下夹盘42带动其夹持住的烟支一起360度旋转，结合成像设备70可获取到位于下夹盘42和下挡板62之间这一段烟支的360度图像。

进一步地，上挡板61和下挡板62都可伸缩的安装于安装架31，故上挡板61和下挡板62都能够远离或靠近烟支落料通道，以此来实现：1、上挡板61伸出时，烟支经烟支落料通道下落至上夹盘41中并被上挡板61挡住；2、上挡板61缩回、下挡板62伸出时，烟支继续下落，则烟支下落至下夹盘42中并被下挡板62挡住；3、下挡板62缩回时，烟支继续下落，则烟支从模块化烟支外观检测单元30中移出。上挡板61和下挡板62的伸缩可以各自由一个电机通过传动机构驱动来实现，或者由气缸、电磁铁直接驱动来实现，此时，气缸中可伸缩的活塞杆或电磁铁中可伸缩的铁芯直接与上挡板61、下挡板62相连。

模块化烟支外观检测单元30中，成像设备70由至少一台成像相机71构成，基于成像设备70的不同结构、以及成像设备70获取一支烟支完整的360度图像的不同原理，使得本申请中的模块化烟支外观检测单元30具有下述三个优选实施例。

模块化烟支外观检测单元30实施例一、如图5所示，成像设备70包括两台成像相机71，两台成像相机71上下排布，分别为位于上方侧的上成像相机72、以及位于下方侧的下成像相机73。基于此，模块化烟支外观检测单元30实施例一包括上夹盘41、下夹盘42、上挡板61、下挡板62、上成像相机72、下成像相机73、外框311和固定架312。其中，上夹盘41和下夹盘42上下并排在烟支落料通道上、且都安装于固定架312。上挡板61可伸缩地安装于固定架312、并位于上夹盘41的下方，上夹盘41和上挡板61之间保持相应的垂直距离；下落的烟支被上挡板61挡住，由上夹盘41夹持住并带动旋转。下挡板62可伸缩地安装于固定架312、并位于下夹盘42的下方，下夹盘42和下挡板62之间保持相应的垂直距离；下落的烟支被下挡板62挡住，由下夹盘42夹持住并带动旋转。上成像相机72和下成像相机73都安装于外框311，上成像相机72位于上夹盘41的上方或者下方、用于获取被上夹盘41夹持住的烟支的上部图像或下部图像，下成像相机73位于下夹盘42的上方或下方、用于获取被下夹盘42夹持住的烟支的上部图像或下部图像。该模块化烟支外观检测单元30实施例一通过上成像相机72和下成像相机73获取整支烟支的360度外观图像的方法有以下两种：

方法一、上成像相机72位于上夹盘41上方、获取被上夹盘41夹持住的烟支的上部图像；下成像相机73位于下夹盘42下方、获取被下夹盘42夹持住的烟支的下部图像，也即获取位于下夹盘42和下挡板62之间这一段烟支的图像；再将同一支烟支的这两部分图像合并即可，裁切处理掉两者重叠的部分后拼接得到烟支完整的360度图像，再对合并后的图像依次进行分析、比对，即可生成相关的烟支外观外观质量数据。

方法二、上成像相机72位于上夹盘41下方、获取被上夹盘41夹持住的烟支的下部图像，也即获取位于上夹盘41和上挡板61之间这一段烟支的图像；下成像相机73位于下夹盘42上方、获取被下夹盘42夹持住的烟支的上部图像；再将同一支烟支的这两部分图像合并即可，再对合并后的图像依次进行分析、比对，即可生成相关的烟支外观外观质量数据。

上述两个方法中，上夹盘41和上成像相机72之间同步运转并独立成像，下夹盘42和下成像相机73之间同步运转并独立成像。另外，上夹盘41和上成像相机72、与下夹盘42和下成像相机73之间分别运行，对同一支烟支的上部和下部分别独立成像；或者，上夹盘41和上成像相机72、与下夹盘42和下成像相机73之间同时运行，对两支烟支的上部和下部分别独立成像。

模块化烟支外观检测单元30实施例二、如图6和图7所示，成像设备70包括一台成像相机71。基于此，模块化烟支外观检测单元30实施例二包括上夹盘41、下夹盘42、上挡板61、下挡板62、成像相机71、外框311和固定架312。其中，上夹盘41和下夹盘42上下并排在烟支落料通道上、且都安装于固定架312。上挡板61可伸缩地安装于固定架312、并位于上夹盘41的下方，上夹盘41和上挡板61之间保持相应的垂直距离；下落的烟支被上挡板61挡住，由上夹盘41夹持住并带动旋转。下挡板62可伸缩地安装于固定架312、并位于下夹盘42的下方，下夹盘42和下挡板62之间保持相应的垂直距离；下落的烟支被下挡板62挡住，由下夹盘42夹持住并带动旋转。成像相机71安装于外框311，成像相机71位于上夹盘41的下方、同时位于下夹盘42的上方，用于获取由上夹盘41夹持且位于上夹盘41和上挡板61之间这一段烟支、和由下夹盘42夹持且位于下夹盘42上方这一段烟支的图像。该模块化烟支外观检测单元30实施例二通过成像相机71获取整支烟支的360度外观图像的方法为：

经烟支落料通道下落的烟支先被上挡板61挡住、由上夹盘41夹持住，上夹盘41带动该烟支旋转，成像相机71获取该烟支上位于上夹盘41和上挡板61之间这一段烟支下部的360度图像；之后，烟支继续下落被下挡板62挡住，下夹盘42带动该烟支旋转，成像相机71继续获取该烟支上位于下夹盘42上方的这一段烟支上部的360度图像；最后，将这两段属于同一支烟支的图像进行合并、分析、比对，即可生成相关的烟支外观外观质量数据。

模块化烟支外观检测单元30实施例二中，上夹盘41和成像相机71之间同步运转并独立成像，下夹盘42和成像相机71之间同步运转并独立成像，上夹盘41与下夹盘42分别运行，由成像相机71分别对同一支烟支的上段部分和下段部分成像。

模块化烟支外观检测单元30实施例三、如图8所示，成像设备70也包括一台成像相机71，故模块化烟支外观检测单元30实施例三在结构上与模块化烟支外观检测单元30实施例二相同，两者区别在于上夹盘41、上挡板61、下夹盘42和下挡板62四者之间的垂直距离不相同。使用时，模块化烟支外观检测单元30实施例三成像相机71同时获取一支烟支的上段部分图像和另一支烟支的下段部分图像。具体为：经烟支落料通道下落的第n支烟支先被上挡板61挡住、由上夹盘41夹持住，上夹盘41带动该第n支烟支旋转，成像相机71获取该第n支烟支下段部分的360度图像；之后，经烟支落料通道下落的第n+支烟支被上挡板61挡住、由上夹盘41夹持住，第n支烟支继续下落被下挡板62挡住、由下夹盘42夹持住，上夹盘41带动第n+支烟旋转、同时下夹盘42带动第n支烟旋转，成像相机71获取第n+支下段部分的360度图像、同时还获取第n支烟支上段部分的360度图像；最后，将属于同一支烟支的上段部分360度图像和下段部分360度图像进行合并、分析、比对，即可生成相关的烟支外观外观质量数据。

模块化烟支外观检测单元30实施例三中，上夹盘41、下夹盘42和成像相机71三者同步运转成像，成像相机71分别对两支烟支的上部和下部成像，最后再各自截图合并处理成像。

上述模块化烟支外观检测单元30的三个实施例中，模块化烟支外观检测单元30还都还包括成像检测系统，成像检测系统与成像设备70相连，用于对成像设备70获取到的图片进行裁剪、合并、分析、比对、缺陷搜索判别、钢印检测等处理。另外，上述三个实施例都是将烟支的上段部分图像和下段部分图像合并后再进行分析、比对处理；或者，在其他实施例中，成像检测系统可以分别对烟支的上段部分图像和下段部分图像进行分析、比对、缺陷搜索判别、钢印检测等处理，免去图像的裁剪合并处理，分别进行烟支上段部分的外观检测和烟支下段部分的外观检测。成像检测系统还可将烟支的外观照片和检测数据上传至数据库，形成完整的烟支质量数据网络。

进一步地，上述模块化烟支外观检测单元30的三个实施例中涉及的上夹盘41和下夹盘42都为柔性化烟支旋转夹盘50；如图9和图10所示，柔性化烟支旋转夹盘50包括固定于安装架31的固定底座51，夹盘52可转动地支承于固定底座51，两个夹片53之间通过弹性元件54相连。通过连接在两个夹片53之间的弹性元件54使得夹片53在夹持烟支时，夹片53能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏，从而保证烟支外观检测的准确度；另外，弹性元件54还能使夹持腔的大小可调，能够夹持不同直径和硬度的烟支，还能避免对烟支夹持太紧而损坏烟支、或夹持太松而无法带动烟支360度旋转。

较优地，如图9和图10所示，两个夹片53相对设置，两个夹片53的相对面上都具有凹入的夹持面531，两个夹片53的夹持面531形成用于夹持烟支的夹持腔。每个夹片53上的夹持面531呈半圆环状，能够增大夹持面531与烟支表面的接触面积，保证夹持效果。同时，弹性元件54有两个、对称分布在夹持腔的两侧，故两个夹片53的两端各通过一弹性元件54相连。弹性元件54为弹簧，优选选用夹紧力尽可能小的高精密弹簧，以保证夹片53轻柔接触烟支表面的同时还能够稳定地带动烟支360度旋转。为了能够精确地生成烟支的360度图像，形成在两个夹片53之间的夹持腔、夹盘52、以及烟支三者同心设置，从而保证夹盘52带动烟支360度旋转的同步性。夹盘52上一体地向上延伸出有两个旋转轴，两个夹片53分别可转动地安装于旋转轴，进而实现夹片53可转动地安装于夹盘52。

进一步地，柔性化烟支旋转夹盘50还具有用于使两个夹片53打开或者关闭的开闭机构；开闭机构的结构优选为：如图9和图10所示，柔性化烟支旋转夹盘50还包括安装于固定底座51的凸轮座55、可转动地套装在凸轮座55上部的驱动凸轮56、复位扭簧57、固定于固定架312的开关驱动源58、由开关驱动源58驱动转动的凸轮拨杆59、以及与驱动凸轮56相对固定的开关拨叉510，开关驱动源58与固定底座51相对固定，夹盘52可转动地套装在凸轮座55的下部，故夹盘52与驱动凸轮56沿凸轮座55的轴向并排设置、且驱动凸轮56位于夹盘52的上侧，夹盘52通过凸轮座55可转动地支承于固定底座51的夹盘52，夹盘52能够绕凸轮座55旋转，复位扭簧57的两端分别与夹盘52和驱动凸轮56相连，夹片53上设有突起部532。在初始状态下，复位扭簧57使两个夹片53之间为关闭的状态，凸轮拨杆59远离于开关拨叉510、两者不接触。开关驱动源58动作、驱动凸轮56拨杆转动，图9和图10所示的视图中，凸轮拨杆59为逆时针转动；则凸轮拨杆59与位于其逆时针转动方向侧的开关拨叉510相抵接，进而推动开关拨叉510和驱动凸轮56一起顺时针转动，复位扭簧57处于蓄能状态，驱动凸轮56与夹片53上的突起部532抵接，进而推动夹片53转动，从而带动两个夹片53打开，弹性元件54处于储能状态，此时可将烟支放入夹持腔中、或实现夹片53对烟支的松开将烟支从夹持腔中取出。待烟支放入夹持腔中后，开关驱动源58再动作、使凸轮拨杆59顺时针转动复位，复位扭簧57使驱动凸轮56和开关拨叉510各自复位，弹性元件54使得两个夹片53关闭，在此过程中，夹片53轻柔接触烟支表面、柔性化夹持住烟支，实现对烟支的夹紧。本实施例中，开关驱动源58为旋转电磁铁，凸轮拨杆59直接固定在旋转电磁铁的铁芯上；初始状态下，旋转电磁铁处于断电状态；旋转电磁铁通电后，其铁芯转过一个角度，带动凸轮拨杆59一起逆时针转过一个角度，进而推动开关拨叉510顺时针转过一个角度；旋转电磁铁断电后，其铁芯复位，带动凸轮拨杆59一起顺时针转过一个角度、复位。

进一步地，柔性化烟支旋转夹盘50还具有用于驱动夹盘52旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构的结构优选为：如图9和图10所示，柔性化烟支旋转夹盘50还包括固定于固定架312的旋转驱动源511、由旋转驱动源511驱动转动的主动带轮512、固定套装在夹盘52外周的从动带轮513、以及传送皮带514，旋转驱动源511与固定底座51相对固定，连接主动带轮512和从动带轮513通过传送皮带514相连。旋转驱动源511主动带轮512转动，主动带轮512通过传送皮带514带动从动带轮513和夹盘52一起旋转，夹盘52带动复位扭簧57、驱动凸轮56、夹盘52、以及由夹片53夹持的烟支一起360度旋转；在360度旋转过程中，开关拨叉510和凸轮拨杆59不接触。本实施例中，旋转驱动源511为电机，主动带轮512固定在电机的电机轴上，电机跟随模块化烟支外观检测单元30中控制单元向其发送的同步脉冲信号转动。

如图9和图10所示，柔性化烟支旋转夹盘50还包括固定于固定架312的传感器515，故传感器515与固定底座51相对固定；夹盘52上设有被感应凸点；当旋转驱动机构驱动夹盘52转动到合适的位置后，传感器515能够感应到被感应凸点，此时，模块化烟支外观检测单元30中控制单元根据传感器515的信号控制旋转驱动源511停止动作，夹盘52停止旋转、并保持在该位置；之后模块化烟支外观检测单元30中控制单元再控制旋转电磁铁通电或断电，通过复位扭簧57和驱动凸轮56的转动关闭或打开两个夹片53，以实现对烟支的夹紧或松开。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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