菌棒窝口插棒装置的制作方法

本实用新型涉及一种菌棒窝口插棒装置。

背景技术：

袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式，传统的食用菌生产大部分凭借手工进行窝口、插棒等操作，不仅耗时耗力，生产效率低，不能适应食用菌规模生产，而且人工窝口得到的孔道大小、深度不均匀，插棒位置不标准，食用菌生长均匀度低，产品质量差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，实用性强的菌棒窝口插棒装置，节省了人工，提高了生产效率。

本实用新型采用以下方案实现：一种菌棒窝口插棒装置，包括机架，所述机架下部设置有菌包输送通道，所述菌包输送通道上方沿菌包输送方向依次设置有窝口机构、菌棒送料机构、菌棒预压机构和菌棒压入机构；所述菌棒预压机构包括能上下运动的第一压杆，所述第一压杆下端设置有与菌棒内孔适配的定位轴部，定位轴部下端呈锥形；所述菌棒压入机构包括能上下运动的第二压杆，所述第二压杆下端固定连接有压板。

进一步的，所述机架竖向中部位置设置有层架，所述第一压杆和第二压杆从层架上穿过并能相对其滑动；所述窝口机构包括转动安装于层架下侧的管套，所述管套中间设置有能向下伸出的插杆，所述管套下端设置有用以夹紧菌包开口的夹爪机构；所述层架上方安装有用以驱动插杆、第一连杆、第一压杆和第二压杆上下运动的驱动机构。

进一步的，所述夹爪机构包括位于管套下端外围的多个夹爪，所述夹爪朝向中间一端铰接于管套上，管套上套设有与其同步转动并能相对管套上下滑动的连接环，所述连接环与各个夹爪之间分别连接有联动杆，所述联动杆上端铰接于连接环上、下端铰接于夹爪上以使连接环向下滑动时通过联动杆推动夹爪向下摆动夹紧菌包开口。

进一步的，所述管套上还套设有位于连接环上方并能相对管套上下滑动的连接板，所述连接环连接于连接板上并与其旋转配合，管套能相对连接板转动；连接板上侧连接有一对向上穿过层架的第一连杆，所述第一连杆上套设有位于层架和连接板之间的压簧。

进一步的，所述驱动机构包括由第一电机驱动上下运动的横向杆，所述第一压杆和第二压杆上端连接于横向杆上，所述插杆上端连接有向上穿过层架的第二连杆，所述第二连杆上端连接于横向杆上，两第一连杆上端之间连接有被横向杆向上顶起的连接支架；所述机架顶部安装有从动链轮a，所述第一电机安装于层架上侧，第一电机的主轴上安装有与从动链轮a通过传动链条a传动连接的主动链轮a，所述横向杆连接于所述传动链条a上。

进一步的，所述层架上侧还安装有用以驱动所述管套转动的第二电机，所述第二电机的主轴向下穿过层架并且安装有主动链轮b，所述管套上端套设有与主动链轮b通过传动链条b传动连接的从动链轮b。

进一步的，所述菌棒送料机构包括出料端位于菌包输送通道上方的送料轨道，所述送料轨道上开设有供菌棒穿过后卡住菌棒上端的槽道；送料轨道进料端连接至振动盘，送料轨道出料端设置有一对沿水平设置并能开合的闸板，两闸板有位于其上方的手指气缸驱动开合，两闸板之间开设有对着送料轨道槽道的u形开口。

进一步的，所述菌包输送通道形成于一前一后的两个挡板之间，所述挡板背离菌包输送通道一侧设置有用以调节挡板位置的调节机构；所述调节机构包括固定连接于机架下部的固定架，所述固定架上穿设有与其螺纹配合并垂直于挡板的调节螺杆，所述调节螺杆朝向挡板一端转动连接于挡板上，调节螺杆远离挡板一端设置有调节手轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型菌棒窝口装置实现了菌包窝口和插棒的机械化，使用方便，实用性强，节省了人工，提高了生产效率；插装的菌棒深度一致，位置和角度准确，提高了产品质量，有利于食用菌生长均匀，并且可满足不同大小的菌包使用要求，适用范围广，通用性强。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例正视图；

图2是图1中局部构造示意图；

图3是图1中k向视图；

图4是本实用新型实施例菌棒送料机构侧视图；

图5是图4中局部构造示意图；

图6是本实用新型实施例中送料轨道和菌棒配合断面图；

图7是本实用新型实施例中闸板和菌棒配合俯视图；

图中标号说明：100-机架、110-层架、120-菌包输送通道、121-挡板、122-阻尼臂、123-固定板、124-弹簧、125-限位块、130-调节机构、131-固定架、132-调节螺杆、200-菌包、300-窝口机构、310-管套、320-插杆、330-夹爪机构、331-夹爪、332-连接环、333-联动杆、340-连接板、350-第一连杆、351-连接支架、360-压簧、370-第二连杆、380-从动链轮b、400-驱动机构、410-第一电机、420-横向杆、430-传动链条a、500-第二电机、600-菌棒送料机构、610-送料轨道、611-槽道、620-振动盘、630-闸板、640-手指气缸、700-菌棒预压机构、710-第一压杆、720-定位轴部、800-菌棒压入机构、810-定位轴部、820-压板、900-菌棒。

具体实施方式

如图1~7所示，一种菌棒窝口插棒装置，包括机架100，所述机架100下部设置有菌包输送通道120，所述菌包输送通道120上方沿菌包输送方向依次设置有窝口机构300、菌棒送料机构600、菌棒预压机构700和菌棒压入机构800；所述菌棒预压机构700包括能上下运动的第一压杆710，所述第一压杆下端设置有与菌棒内孔适配的定位轴部720，定位轴部下端呈锥形；所述菌棒压入机构800包括能上下运动的第二压杆810，所述第二压杆下端固定连接有压板820。

在本实施例中，所述机架100竖向中部位置设置有层架110，所述第一压杆710和第二压杆810从层架110上穿过并能相对其滑动；所述窝口机构300包括转动安装于层架下侧的管套310，所述管套310中间设置有能向下伸出的插杆320，所述管套310下端设置有用以夹紧菌包开口的夹爪机构330；所述层架上方安装有用以驱动插杆、第一连杆、第一压杆和第二压杆上下运动的驱动机构400。

菌包输送通道120进料端具有用以推动菌包的推料机构，推料机构不属于本实用新型范畴，在此不做具体阐述；菌包输送通道120内的菌包一个顶着一个被推动从左向右输送；菌包到达窝口机构300下方时，夹爪机构330夹住菌包的开口然后管套转动带动整个夹爪机构转动使菌包的开口拧成麻花状，然后管套停止转动，插杆向下伸出将拧成麻花状的菌包开口压入菌包中并在菌包中间成型出用以插装菌棒的孔道；菌包到达菌棒送料机构600下方时，菌棒送料机构600将菌棒放置在菌包的孔道上；菌包到达菌棒预压机构700下方时，菌棒预压机构700的第一压杆向下运动，第一压杆下端的定位轴部720插入菌棒内孔中，将菌棒进行预压紧，同时调整好菌棒的角度使其保持竖直状态；菌包到达菌棒压入机构800下方时，菌棒压入机构800将菌棒彻底压入菌包的孔道中；本实用新型菌棒窝口装置实现了菌包窝口和插棒的机械化，使用方便，实用性强，节省了人工，提高了生产效率；插装的菌棒深度一致，位置和角度准确，提高了产品质量，有利于食用菌生长均匀。

在本实施例中，所述夹爪机构330包括位于管套下端外围的多个夹爪331，所述夹爪331朝向中间一端铰接于管套310上，管套310上套设有与其同步转动并能相对管套上下滑动的连接环332，所述连接环332与各个夹爪之间分别连接有联动杆333，所述联动杆333上端铰接于连接环上、下端铰接于夹爪上以使连接环向下滑动时通过联动杆推动夹爪向下摆动夹紧菌包开口，连接环向下运动时通过联动杆推动夹爪向下摆动，使得夹爪夹紧菌包开口，管套转动时带动整个夹爪机构一同转动，使得菌包的开口部位被拧在一起，管套外周部设置有竖向槽，连接环上设置有与竖向槽滑动配合的凸块，以实现管套和连接环同步转动。

在本实施例中，所述管套310上还套设有位于连接环上方并能相对管套上下滑动的连接板340，所述连接环332连接于连接板340上并与其旋转配合，管套310能相对连接板340转动；连接板340上侧连接有一对向上穿过层架的第一连杆350，所述第一连杆350上套设有位于层架和连接板之间的压簧360，连接板只会相对管套上下滑动，不会随之转动，连接环能够随连接板上下运动，同时也能够随管道一起转动；驱动机构400驱动第一连杆向上运动时，连接环332和连接板340随着向上运动，压簧360处于压缩状态，此时夹爪张开。

在本实施例中，所述驱动机构400包括由第一电机410驱动上下运动的横向杆420，所述第一压杆710和第二压杆810上端连接于横向杆420上，所述插杆上端连接有向上穿过层架的第二连杆370，所述第二连杆370上端连接于横向杆420上，两第一连杆350上端之间连接有被横向杆420向上顶起的连接支架351，第一电机通过横向杆驱动第二连杆370、第一压杆710和第二压杆810三者随横向杆同步运动；横向杆向上运动时，连接支架351被横向杆向上顶，通过第一连杆带动连接板向上运动，使得压簧被压缩，夹爪张开；当第一电机驱动横向杆向下运动一定距离时，解除了对连接支架的顶起作用，连接板在压簧作用下向上运动一定距离，使夹爪夹紧。

在本实施例中，窝口机构300和菌棒送料机构600之间的中心距为菌包直径的两倍，菌棒送料机构600和菌棒预压机构700之间的中心距以及菌棒预压机构700和菌棒压入机构800之间的中心距均与菌包直径一致；也就是窝口机构300和菌棒送料机构600之间隔着两个菌包，菌棒送料机构600和菌棒预压机构700之间以及菌棒预压机构700和菌棒压入机构800之间均隔着一个菌包。

在本实施例中，所述机架100顶部安装有从动链轮a，所述第一电机安装于层架上侧，第一电机的主轴上安装有与从动链轮a通过传动链条a传动连接的主动链轮a，所述横向杆连接于所述传动链条a430上。

在本实施例中，所述层架上侧还安装有用以驱动所述管套转动的第二电机500，所述第二电机500的主轴向下穿过层架并且安装有主动链轮b，所述管套上端套设有与主动链轮b通过传动链条b传动连接的从动链轮b380。

在本实施例中，所述菌棒送料机构600包括出料端位于菌包输送通道上方的送料轨道610，所述送料轨道上开设有供菌棒穿过后卡住菌棒上端的槽道611；送料轨道进料端连接至振动盘620，由于用于菌棒出料的振动盘属于现有技术，在此不对其具体结构和工作原理做具体阐述；送料轨道出料端设置有一对沿水平设置并能开合的闸板630，两闸板有位于其上方的手指气缸640驱动开合，两闸板之间开设有对着送料轨道槽道的u形开口；u形开口的宽度小于菌棒上端直径，使得菌棒上端能够卡在u形开口上方，在两个闸板打开时，菌棒下落到菌包的孔道上，然后下一个菌棒落到合拢的两闸板上。

在本实施例中，所述菌包输送通道120形成于一前一后的两个挡板121之间，所述挡板背离菌包输送通道一侧设置有用以调节挡板位置的调节机构130；所述调节机构130包括固定连接于机架下部的固定架131，所述固定架131上穿设有与其螺纹配合并垂直于挡板的调节螺杆132，所述调节螺杆朝向挡板一端转动连接于挡板上，调节螺杆远离挡板一端设置有调节手轮；转动调节手轮，能够通过调节螺杆带动挡板前后移动，进而调节菌包输送通道120的宽度，以满足不同大小的菌包使用。

在本实施例中，所述菌包输送通道120靠近出料端位置的两侧设置有一对斜向中间合拢的阻尼臂122，阻尼臂122安装在位于其下方的固定板123上，所述固定板固定连接于挡板上侧，所述阻尼臂朝外一端铰接于固定板上，阻尼臂和固定板之间连接有用以拉动阻尼臂相中间摆动合拢的弹簧124，所述固定板上设置有限制阻尼臂向内摆动角度的限位块125；阻尼臂为菌包的前进提供一个阻尼，使得菌包在输送过程中保持一个挨着一个，同时也避免最接近出料端的菌包倒下，当菌包输送通道120进料端的推料机构推动菌包前进时，两阻尼臂被最前面的菌包顶开。

本实用新型菌棒窝口插棒装置的工作过程：（1）初始状态，横向杆处于最上方位置，夹爪处于张开状态；当菌包到达窝口机构下方时，第一电机驱动横向杆先向下运动一段距离，此时插杆只向下伸出一段长度，但仍处于菌包开口部位上方，而连接板和连接环在压簧作用下也向下运动一段距离使夹爪夹紧菌包开口部位，然后第二电机驱动管套转动并带动整个夹爪机构转动使菌包开口部位拧成麻花状；（3）第二电机停止工作，第一电机驱动横向杆再次向下运动，此时连接支架和横向杆脱离开，连接板的位置基本保持不变，插杆继续向上伸出顶开夹爪并将菌包开口部位压入菌包中，在菌包中间成型出用以插装菌棒的孔道；（4）第一电机驱动横向杆向上复位，连接支架再次被向上一起，压簧再次被压缩，夹爪张开；（5）菌包到达菌棒送料机构下方时，菌棒送料机构的手指气缸驱动两个闸板打开，使得闸板上的菌棒落到菌包的孔道上；（6）菌包到达菌棒预压机构下方时，菌棒预压机构的第一压杆向下运动，第一压杆下端的定位轴部插入菌棒内孔中，将菌棒进行预压紧，同时调整好菌棒的角度使其保持竖直状态；（7）菌包到达菌棒压入机构800下方时，菌棒压入机构800将菌棒彻底压入菌包的孔道中。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除