一种玻璃制品加工用自动点喷装置及其实施方法与流程

本发明涉及其点喷装置技术领域，特别涉及其一种玻璃制品加工用自动点喷装置及其实施方法。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，以玻璃为原料能够加工出各种产品，在玻璃加工过程中会实用点喷装置对玻璃制品进行局部控温。

专利号为cn201821589074.3公开了一种玻璃生产中控制局部加热的燃烧器，所述燃烧器包括连接管以及与所述连接管相连的喷火枪头，所述连接管的中心为中空的且与所述喷火枪头相连通的第一空腔，所述第一空腔的外周部为环状的第二空腔，所述第二空腔与所述喷火枪头相连通，所述连接管上设有与所述第一空腔相连通用以通入天然气的第一阀门组件以及与所述第二空腔相连通用以通入压缩空气的第二阀门组件，所述喷火枪头自所述连接管至其喷口为直径变大的圆锥状，所述喷火枪头的内部沿其轴向设有隔板组，所述隔板组上设有供气体流出的流通通道，可减少光伏玻璃带的边部压辊线和析晶等缺陷，减少了边部不良品的切裁及不良品的落板，提高了成品率和产量。

但是，上述专利中无法系统化控制点喷的精度，玻璃在加工过程中，温度控制要求高，在不同的点喷温度下，玻璃制品的软化程度不同，因而，针对不同加工工艺，需要采用不同的点喷温度，而点喷过程中，如何系统化控制点喷火源，进而控制玻璃制品加工面温度，为目前急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种玻璃制品加工用自动点喷装置及其实施方法，对枪头在水平面上、垂直面上摆动角度的调节，以及在水平面上、垂直面前后位置进行调节，进而实现对枪头的朝向和所处位置的调节，能够有效控制待加工件离点喷源的距离，控制待加工件被点喷面的温度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃制品加工用自动点喷装置，包括点喷枪、摄像头组件、电机组件、导向机构、主支架、控制中心和驱动系统，所述点喷枪的外壁上安装有摄像头组件和电机组件，并通过电机组件固定连接有导向机构，所述导向机构安装于主支架上，所述摄像头组件通过无线信号向控制中心传输数据信息，控制中心依据数据信息生成控制指令，并通过无线信号将控制指令发送至电机组件、导向机构、主支架和驱动系统；

所述点喷枪包括枪头、枪体和连接管，所述枪体的前端与枪体相互连接，后端与连接管相互连接；

所述摄像头组件包括套圈、支杆和耐高温光学摄像头，所述套圈通过螺纹固定连接于枪体的外部，且套圈的外壁上焊接有多根呈环形分布的支杆，并通过支杆固定连接有耐高温光学摄像头；

所述电机组件包括电机本体和电机壳，所述电机本体安装于电机壳上；

所述导向机构包括卡环、水平向气缸组件、垂直向气缸组件和连接头组件，所述水平向气缸组件的一端连接有连接头组件，另一端通过卡环旋转连接有电机壳，所述垂直向气缸组件的一端连接有另一个连接头组件，一端通过卡环旋转连接有水平向气缸组件；

所述主支架包括主板、滑块、z字板、升降气缸组件和线性滑轨，所述主板的前侧面上设置有线性滑轨，并通过线性滑轨滑动连接有滑块，所述滑块与主板之间连接有升降气缸组件，且滑块的侧壁上通过螺栓固定连接有z字板。

进一步地，所述电机壳的外部开设有环形槽，卡环活动连接于环形槽中。

进一步地，所述连接头组件包括t字形安装件、销轴和开设有u形槽口的连接件，t字形安装件的端部插接于连接件的u形槽口中，且t字形安装件和连接件之间通过销轴旋转连接。

进一步地，所述z字板和滑块上分别通过螺栓固定连接有一个连接头组件。

进一步地，所述驱动系统包括驱动泵和阀门组件，驱动泵通过管道连接有水平向气缸组件、垂直向气缸组件和升降气缸组件。

进一步地，所述阀门组件由多个电磁阀组装构成。

进一步地，所述驱动泵为液压泵或者气压泵。

根据本发明的另一方面，提供一种玻璃制品加工用自动点喷装置的实施方法，包括以下步骤：

s101：建立坐标系，建立以主板的一角为原点的三维坐标系，将枪头、滑块和两个卡环的位置在三维坐标系中标记；

s102：数据采集，摄像头组件通过多角度实时采集点喷枪的枪头端点的位置数据以及枪头偏移角度的数据，该数据被发送至控制中心；

s103：数据计算，控制中心对数据进行分析并计算，获得枪头中心轴线的延长线走向，从而锁紧点喷的范围以及点喷的角度数据；

s104：实时控制，控制中心依据获取的数据生成控制指令，通过控制指令控制驱动泵、阀门组件和电机本体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种玻璃制品加工用自动点喷装置及其实施方法，通过控制驱动泵和阀门组件调节水平向气缸组件、垂直向气缸组件和升降气缸组件的伸缩，进而调节枪头前伸和后缩，通过控制电机本体调节点喷枪以电机壳和枪体的连接点为圆心旋转，调节枪头的朝向，从而实现对枪头在水平面上、垂直面上摆动角度的调节，以及在水平面上、垂直面前后位置的调节，进而实现对枪头的朝向和所处位置的调节，能够有效控制待加工件离点喷源的距离，能够有效控制工件被点喷面的温度。

附图说明

图1为本发明的玻璃制品加工用自动点喷装置的整体结构图；

图2为本发明的玻璃制品加工用自动点喷装置的摄像头组件结构图；

图3为本发明的玻璃制品加工用自动点喷装置的电机组件结构图；

图4为本发明的玻璃制品加工用自动点喷装置的导向机构结构图；

图5为本发明的玻璃制品加工用自动点喷装置的连接头组件结构图；

图6为本发明的玻璃制品加工用自动点喷装置的主支架结构图；

图7为本发明的玻璃制品加工用自动点喷装置的实施方法流程图。

图中：1、点喷枪；11、枪头；12、枪体；13、连接管；2、摄像头组件；21、套圈；22、支杆；23、耐高温光学摄像头；3、电机组件；31、电机本体；32、电机壳；33、环形槽；4、导向机构；41、卡环；42、水平向气缸组件；43、垂直向气缸组件；44、连接头组件；441、t字形安装件；442、销轴；443、连接件；5、主支架；51、主板；52、滑块；53、z字板；54、升降气缸组件；55、线性滑轨；6、控制中心；7、驱动系统；71、驱动泵；72、阀门组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种玻璃制品加工用自动点喷装置，其特征在于，包括点喷枪1、摄像头组件2、电机组件3、导向机构4、主支架5、控制中心6和驱动系统7，点喷枪1的外壁上安装有摄像头组件2和电机组件3，并通过电机组件3固定连接有导向机构4，导向机构4安装于主支架5上，摄像头组件2通过无线信号向控制中心6传输数据信息，控制中心6依据数据信息生成控制指令，并通过无线信号将控制指令发送至电机组件3、导向机构4、主支架5和驱动系统7，进而控制点喷装置自动点喷。

参阅图2，摄像头组件2包括套圈21、支杆22和耐高温光学摄像头23，套圈21通过螺纹固定连接于枪体12的外部，且套圈21的外壁上焊接有多根呈环形分布的支杆22，并通过支杆22固定连接有耐高温光学摄像头23，耐高温光学摄像头23的拍摄角度朝向枪头11。

参阅图3，点喷枪1包括枪头11、枪体12和连接管13，枪体12的前端与枪体12相互连接，后端与连接管13相互连接，并通过连接管13连接有油箱。

电机组件3包括电机本体31和电机壳32，电机本体31安装于电机壳32上；电机壳32的外部开设有环形槽33，卡环41活动连接于环形槽33中，环形槽33用于限位；通过控制电机本体31调节点喷枪1以电机壳32和枪体12的连接点为圆心旋转，调节枪头11的朝向。

参阅图4至图5，导向机构4包括卡环41、水平向气缸组件42、垂直向气缸组件43和连接头组件44，水平向气缸组件42的一端连接有连接头组件44，另一端通过卡环41旋转连接有电机壳32，垂直向气缸组件43的一端连接有另一个连接头组件44，一端通过卡环41旋转连接有水平向气缸组件42；通过控制驱动泵71和阀门组件72调节水平向气缸组件42的伸缩，进而调节枪头11前伸和后缩，通过控制驱动泵71和阀门组件72调节垂直向气缸组件43的伸缩，进而调节水平向气缸组件42以销轴442为轴心旋转的角度，进而调节枪头11在水平面上的摆动角度；连接头组件44包括t字形安装件441、销轴442和开设有u形槽口的连接件443，t字形安装件441的端部插接于连接件443的u形槽口中，且t字形安装件441和连接件443之间通过销轴442旋转连接；其中水平向气缸组件42、垂直向气缸组件43的端部均设置有卡环41，卡环41的内壁上安装有轴承，减少旋转过程中的摩擦力，水平向气缸组件42连接的销轴442垂直于水平面，水平向气缸组件42以该销轴442为轴心线旋转，垂直向气缸组件43连接的销轴442平行于水平面，垂直向气缸组件43以该销轴442为轴心线旋转。

参阅图6，主支架5包括主板51、滑块52、z字板53、升降气缸组件54和线性滑轨55，主板51的前侧面上设置有线性滑轨55，并通过线性滑轨55滑动连接有滑块52，滑块52与主板51之间连接有升降气缸组件54，且滑块52的侧壁上通过螺栓固定连接有z字板53；z字板53和滑块52上分别通过螺栓固定连接有一个连接头组件44。

驱动系统7包括驱动泵71和阀门组件72，驱动泵71通过管道连接有水平向气缸组件42、垂直向气缸组件43和升降气缸组件54，阀门组件72由多个电磁阀组装构成；驱动泵71为液压泵或者气压泵，控制驱动泵71和阀门组件72调节升降气缸组件54的伸缩，进而调节枪头11沿垂直方向的移动角度，从而实现对枪头11在水平面上、垂直面上摆动角度的调节，以及在水平面上、垂直面前后位置的调节，进而实现对枪头11的朝向和所处位置的调节，能够有效控制待加工件离点喷源的距离，能够有效控制工件被点喷面的温度。

参阅图7，为了更好的展现玻璃制品加工用自动点喷的流程，本实施例现提出一种玻璃制品加工用自动点喷装置的实施方法，包括括以下步骤：

s101：建立坐标系，建立以主板51的一角为原点的三维坐标系，将枪头11、滑块52和两个卡环41的位置在三维坐标系中标记；

s102：数据采集，摄像头组件2通过多角度实时采集点喷枪1的枪头11端点的位置数据以及枪头11偏移角度的数据，该数据被发送至控制中心6；

s103：数据计算，控制中心6对数据进行分析并计算，获得枪头11中心轴线的延长线走向，从而锁紧点喷的范围以及点喷的角度数据；

s104：实时控制，控制中心6依据获取的数据生成控制指令，通过控制指令控制驱动泵71、阀门组件72和电机本体31。

综上所述：本发明提出的一种玻璃制品加工用自动点喷装置及其实施方法，通过控制驱动泵71和阀门组件72调节水平向气缸组件42、垂直向气缸组件43和升降气缸组件54的伸缩，进而调节枪头11前伸和后缩，通过控制电机本体31调节点喷枪1以电机壳32和枪体12的连接点为圆心旋转，调节枪头11的朝向，从而实现对枪头11在水平面上、垂直面上摆动角度的调节，以及在水平面上、垂直面前后位置的调节，进而实现对枪头11的朝向和所处位置的调节，能够有效控制待加工件离点喷源的距离，能够有效控制工件被点喷面的温度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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