可伸缩的结晶器液压振动装置的制作方法

本实用新型涉及冶金行业连铸机技术领域，尤其涉及一种可伸缩的结晶器液压振动装置。

背景技术：

结晶器液压台是连铸设备的关键重要设备，其作用是用来支撑结晶器，为结晶器及连接的铜管提供指定振幅、频率和波形的运动，实现铸坯坯壳与结晶器铜管之间的相对运动，起到脱模的作用，防止坯壳与结晶器铜管粘连，从而导致铸坯拉裂或漏钢事故，进而影响铸坯质量。现有的电动机械式振动台，在使用过程中只能调整频率，而无法调整振幅和波形，逐渐被液压振动台取代。但是，结晶器液压台尤其是结晶器液压振动的振动油缸检修维护困难，振动油缸上带及阀块上有位移传感器、比例伺服阀、压力传感器等高精密仪器，并且工作环境恶劣，空间狭小，靠近热的铸坯，位于二冷室内，高温高湿度，一旦振动油缸防护或冷却失效，就会导致高精密仪器故障或失效，直接结果是振动停振，如果振动停振，该流连铸机只能停机，等待停产后处理。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种可伸缩的结晶器液压振动装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩的结晶器液压振动装置，克服现有技术中存在的问题，该可伸缩的结晶器液压振动装置采用液压振动台伸缩结构作为驱动，可以将仿弧形结晶器液压振动台整体移动远离热铸坯，在线维修和维护振动液压缸上高精密仪器，可在线处理振动液压缸上接头漏油等故障，避免停振停产，保证连铸生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的，一种可伸缩的结晶器液压振动装置，包括，

仿弧形结晶器液压振动台，用于为结晶器提供振动，包括支撑结构，所述支撑结构上设置振动液压缸，所述振动液压缸包括振动缸筒和振动缸杆，所述振动缸筒与所述支撑结构铰接，所述支撑结构上设有第一端铰接于所述支撑结构上的活动臂，所述振动缸杆的伸出端与所述活动臂的第二端铰接；所述支撑结构上还设有第一端铰接于所述支撑结构上的第一连杆，所述第一连杆的第二端和所述活动臂之间铰接有活动设置的第二连杆，所述第二连杆能与结晶器连接；所述活动臂、所述第一连杆和所述第二连杆能将所述振动液压缸的振动传递给结晶器以使其模拟仿弧运动；

液压振动台行走及定位结构，用于所述仿弧形结晶器液压振动台的行走及固定，包括设置于所述支撑结构上的车轮组，所述车轮组能沿水平的轨道结构移动，所述支撑结构上设有能将所述仿弧形结晶器液压振动台卡止定位的定位结构；

液压振动台伸缩结构，用于驱动所述仿弧形结晶器液压振动台移动，包括与所述支撑结构连接的伸缩液压缸。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述支撑结构包括呈c型设置的水平的底框，所述底框远离伸缩液压缸的一端向上成对设置竖直且平行间隔的立柱，所述活动臂和所述第一连杆均成对设置，各所述立柱上分别呈竖直间隔的铰接一所述活动臂和一所述第一连杆，所述活动臂的第一端铰接于立柱上的第一铰接点，所述第一连杆的第一端铰接于立柱上的第二铰接点，各所述第一铰接点和同一立柱上的所述第二铰接点位于同一竖直线上且位于连铸机外弧中心线的径向外侧；各所述活动臂的中部对应设置第三铰接点，所述第二连杆上成对设置第四铰接点，所述第二连杆的顶端两侧分别铰接于各所述第三铰接点上，各所述第一连杆的第二端分别铰接于各所述第四铰接点上，所述第三铰接点和所述第四铰接点位于同一竖直线上且位于连铸机外弧中心线的径向内侧。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二连杆包括呈c型设置的框本体，所述框本体的开口朝所述振动液压缸方向设置，所述框本体的两侧中部分别设置连接柱，各所述连接柱的顶端分别铰接于各所述第三铰接点上，各所述连接柱的底端分别设置各所述第四铰接点，所述框本体上还设置用于连接结晶器的连接板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，两个所述活动臂的第二端之间设置连接横梁，所述连接横梁上套设第一铰接座，所述第一铰接座上铰接所述振动缸杆的伸出端。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述底框远离所述立柱的另一侧设置第二铰接座，所述第二铰接座上铰接所述振动缸筒，所述第二铰接座上还铰接所述伸缩液压缸，所述伸缩液压缸呈水平设置且能与土建基础固定连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述连接板上设置用于固定结晶器的结晶器定位插销，所述连接板上还设置结晶器铜管冷却水进水口和结晶器铜管冷却水回水口，所述连接板上还设置结晶器足辊喷淋冷却水口。

在本实用新型的一较佳实施方式中，各所述第一铰接点、各所述第二铰接点、各所述第三铰接点和各所述第四铰接点处均设置双列满装圆柱滚子轴承。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述车轮组包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮成对设置于所述底框远离伸缩液压缸的一端，所述第二车轮成对设置于所述底框靠近伸缩液压缸的一端；所述轨道结构包括平行间隔设置的一对轨道，各所述第一车轮和同侧的所述第二车轮沿同一轨道滚动以带动所述仿弧形结晶器液压振动台移动。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述定位结构包括z向定位部、y向定位部和x向定位部；所述z向定位部包括所述底框上位于各所述第一车轮远离伸缩液压缸的一端的第一夹紧装置，各所述轨道远离伸缩液压缸的一端设置第一支撑面，所述底框的内侧靠近第二车轮的位置设置第二夹紧装置，各所述轨道的内侧靠近第二车轮的位置设置第二支撑面，各所述第一夹紧装置的底面能撑设且卡止于所述第一支撑面上且各所述第二夹紧装置的底面能撑设且卡止于所述第二支撑面上以使所述车轮组悬设于所述轨道的上方，所述第一支撑面高于所述第二支撑面设置，所述第二支撑面高于轨道的顶面设置；所述y向定位部包括所述底框上远离伸缩液压缸的一端设置的卡止板，所述卡止板上设置第一槽口，所述第一槽口内穿设能插于土建基础内的第一定位销；所述x向定位部包括设置于所述底框上位于所述第二车轮靠近伸缩液压缸的一端的第三夹紧装置，所述第三夹紧装置上设置能插于土建基础内的可竖直伸缩的第二定位销。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一夹紧装置包括第一夹紧壳体，所述轨道的内侧设置第一卡止块，所述第一夹紧壳体的底端滑动穿设第一夹紧销轴，所述第一夹紧销轴靠近所述轨道的一侧设置能卡止于第一卡止块的第一卡止用槽道，所述第一卡止用槽道的底面呈斜面设置，所述第一夹紧销轴的上部固定套设第一活塞，所述第一活塞的外壁与所述第一夹紧壳体的内壁密封抵靠，所述第一活塞的下方顶抵套设碟簧，所述第一夹紧壳体的顶端穿设能自顶部轴向限位所述第一夹紧销轴的顶丝；所述第一活塞的上方构成夹紧装置油腔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二夹紧装置包括第二夹紧壳体，所述轨道的内侧设置第二卡止块，所述第二夹紧壳体的底端滑动穿设第二夹紧销轴，所述第二夹紧销轴靠近所述轨道的一侧设置能卡止于第二卡止块的第二卡止用槽道，所述第二卡止用槽道的底面呈斜面设置，所述第二夹紧销轴的上部固定套设第二活塞，所述第二活塞的外壁与所述第二夹紧壳体的内壁密封抵靠，所述第二活塞的下方顶抵套设碟簧，所述第二夹紧壳体的顶端穿设能自顶部轴向限位所述第二夹紧销轴的顶丝；所述第二活塞的上方构成夹紧装置油腔。

由上所述，本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置，用于为连铸机的结晶器和结晶器电磁搅拌线圈提供指定振幅、频率和波形的运动，适用于多流和多断面的小方圆连铸机；采用液压振动台伸缩结构作为驱动，可以将仿弧形结晶器液压振动台整体移动远离热铸坯，在线维修和维护振动液压缸上高精密仪器，可在线处理振动液压缸上接头漏油等故障，避免停振停产，保证连铸生产效率；

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置中，仿弧形结晶器液压振动台处于工作状态时，支撑结构脱离轨道并且通过第一支撑面和第二支撑面进行支撑，接触面积更大，支撑更可靠；

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置中，第一夹紧装置和第一夹紧装置通过多组碟簧预紧力实现夹紧，避免外部管路故障导致夹紧失效，可靠性更高；卡止用槽道的底面呈斜面设置，具有自对中效果，避免的振动过程的偏摆；

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置中，各铰接点处均设置双列满装圆柱滚子轴承，导向精度更高，有效降低振动过程的偏摆。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型的可伸缩的结晶器液压振动装置的轨道上方的外观图。

图2：为本实用新型的可伸缩的结晶器液压振动装置的主视图。

图3：为本实用新型的可伸缩的结晶器液压振动装置的俯视图。

图4：为本实用新型的可伸缩的结晶器液压振动装置的仰视图。

图5：为本实用新型的可伸缩的结晶器液压振动装置的侧视图。

图6：为图2处a-a剖视图。

图7：为本实用新型第二铰接点处的剖视图。

图8：为本实用新型第三夹紧装置处的剖视图。

图中：

100、可伸缩的结晶器液压振动装置；

1、仿弧形结晶器液压振动台；

11、支撑结构；110、活动臂；111、第一连杆；

112、第二连杆；1121、框本体；1122、连接柱；1123、连接板；1124、结晶器定位插销；1125、结晶器铜管冷却水进水口；1126、结晶器铜管冷却水回水口；1127、结晶器足辊喷淋冷却水口；

113、底框；

114、立柱；

115、连接横梁；

116、第一铰接座；

117、第二铰接座；

12、振动液压缸；121、振动缸筒；122、振动缸杆；

2、液压振动台行走及定位结构；

21、车轮组；211、第一车轮；212、第二车轮；

22、轨道结构；221、第一支撑面；222、第二支撑面；

23、定位结构；

231、第一夹紧装置；

232、第二夹紧装置；2321、第二夹紧壳体；2322、第二夹紧销轴；2323、第二卡止用槽道；2324、第二活塞；2325、碟簧；2326、顶丝；2327、锁紧螺母；2328、第二卡止块；

233、卡止板；2331、第一槽口；2332、第一定位销；

234、第三夹紧装置；

235、第二定位销；

3、液压振动台伸缩结构；31、伸缩液压缸；

41、第一铰接点；42、第二铰接点；43、第三铰接点；44、第四铰接点；

9、结晶器。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图8所示，本实用新型提供一种可伸缩的结晶器液压振动装置100，用于连铸机的结晶器和结晶器电磁搅拌线圈，并提供必要的介质支持，包括，

仿弧形结晶器液压振动台1，用于为结晶器提供振动，包括支撑结构11，支撑结构11上设置振动液压缸12，振动液压缸12上设有位移传感器、比例伺服阀、压力传感器等高精密仪器；振动液压缸12包括振动缸筒121和振动缸杆122，振动缸筒121与支撑结构11铰接，支撑结构11上设有第一端铰接于支撑结构上的活动臂110，振动缸杆122的伸出端与活动臂110的第二端铰接；支撑结构11上还设有第一端铰接于支撑结构11上的第一连杆111，第一连杆111的第二端和活动臂110之间铰接有活动设置的第二连杆112，第二连杆112能与结晶器9连接；活动臂110、第一连杆111和第二连杆112能将振动液压缸12的振动传递给结晶器9以使其模拟仿弧运动；

液压振动台行走及定位结构2，用于仿弧形结晶器液压振动台1的行走及固定，包括设置于支撑结构11上的车轮组21，车轮组21能沿水平的轨道结构22移动，支撑结构11上设有能将仿弧形结晶器液压振动台1卡止定位的定位结构23；

液压振动台伸缩结构3，用于驱动仿弧形结晶器液压振动台1移动，包括与支撑结构11连接的伸缩液压缸31。

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置，用于为连铸机的结晶器和结晶器电磁搅拌线圈提供指定振幅、频率和波形的运动，适用于多流和多断面的小方圆连铸机；采用液压振动台伸缩结构作为驱动，可以将仿弧形结晶器液压振动台整体移动远离热铸坯，在线维修和维护振动液压缸上高精密仪器，可在线处理振动液压缸上接头漏油等故障，避免停振停产，保证连铸生产效率。

进一步，如图1、图2、图3、图4、图5所示，支撑结构11包括呈c型设置的水平的底框113，底框113由钢板焊接而成，底框113远离伸缩液压缸31的一端向上成对设置竖直且平行间隔的立柱114，活动臂110和第一连杆111均成对设置，各立柱114上分别呈竖直间隔的铰接一活动臂110和一第一连杆111，活动臂110的第一端铰接于立柱114上的第一铰接点41，第一连杆111的第一端铰接于立柱114上的第二铰接点42，各第一铰接点41和同一立柱上的第二铰接点42位于同一竖直线上且位于连铸机外弧中心线(现有技术)的径向外侧；各活动臂110的中部对应设置第三铰接点43，第二连杆112上成对设置第四铰接点44，第二连杆112的顶端两侧分别铰接于各第三铰接点43上，各第一连杆111的第二端分别铰接于各第四铰接点44上，第三铰接点43和第四铰接点44位于同一竖直线上且位于连铸机外弧中心线的径向内侧，第三铰接点43和第四铰接点44所在竖直线与结晶器中心线(现有技术)重合。

活动臂110的第二端与振动缸杆122的伸出端铰接，振动液压缸12按照设定的频率和振幅振动，活动臂110的第二端驱动活动臂110绕第一铰接点41转动，活动臂110通过第三铰接点43驱动第二连杆112随其摆动，第二连杆112通过第四铰接点44带动第一连杆111绕第二铰接点42转动，呈活动设置的第二连杆112做复合运动，活动的第二连杆112与结晶器9连接。

活动臂110处于水平的初始状态时，第一铰接点41和第三铰接点43的连线与水平面之间的夹角为第一夹角α，第二铰接点42和第四铰接点44的连线与水平面之间的夹角为第二夹角β，通过设置第一夹角α和第二夹角β驱动第二连杆112及结晶器9模拟设定的仿弧运动。

进一步，如图1、图2所示，第二连杆112包括呈c型设置的框本体1121，框本体1121的开口朝振动液压缸12方向设置，框本体1121的两侧中部分别设置连接柱1122，各连接柱1122的顶端分别铰接于各第三铰接点43上，各连接柱1122的底端分别设置各第四铰接点44，框本体1121上还设置用于连接结晶器9的连接板1123。在本实施方式中，第二连杆112为c型钢板焊接结构件，为结晶器9与仿弧形结晶器液压振动台1提供连接。

进一步，如图1所示，两个活动臂110的第二端之间设置连接横梁115，连接横梁115上套设第一铰接座116，第一铰接座116上铰接振动缸杆122的伸出端。第一铰接座116上设有两个连接通孔，一个连接通孔固定套设连接横梁115，另一个连接通孔铰接振动缸杆122的伸出端。在本实施方式中，两个活动臂110为钢板焊接的方形框架结构，连接横梁115为圆钢。

进一步，如图1、图2所示，底框113远离立柱114的另一侧设置第二铰接座117，第二铰接座117上铰接振动缸筒121，第二铰接座117上还铰接伸缩液压缸31，伸缩液压缸31呈水平设置且能与土建基础固定连接，在本实施方式中，伸缩液压缸31的缸筒固定连接于土建基础上，伸缩液压缸31的缸杆沿水平移动且其伸出端铰接于第二铰接座117。

进一步，如图3所示，连接板1123为结晶器9提供必要的支撑。连接板1123上设置用于固定结晶器9的结晶器定位插销1124，连接板1123上还设置结晶器铜管冷却水进水口1125和结晶器铜管冷却水回水口1126，连接板1123上还设置结晶器足辊喷淋冷却水口1127。

进一步，如图7所示，各第一铰接点41、各第二铰接点42、各第三铰接点43和各第四铰接点44处均设置双列满装圆柱滚子轴承，导向精度更高，有效降低振动过程的偏摆。

进一步，如图1、图2所示，车轮组21包括第一车轮211和第二车轮212，第一车轮211成对设置于底框113远离伸缩液压缸31的一端，第二车轮212成对设置于底框113靠近伸缩液压缸31的一端，即底框的四角均设置车轮；轨道结构22包括平行间隔设置的一对轨道，各第一车轮211和同侧的第二车轮212沿同一轨道滚动以带动仿弧形结晶器液压振动台1移动。

进一步，设定竖直方向为z向，轨道长度方向为x向(即浇铸方向)，轨道宽度方向为y向，为保证可伸缩移动的仿弧形结晶器液压振动台1在工作时固定可靠，定位结构23包括z向定位部、y向定位部和x向定位部；

如图2、图5、图6所示，z向定位部包括底框113上位于各第一车轮211远离伸缩液压缸31的一端的第一夹紧装置231，各轨道远离伸缩液压缸的一端设置第一支撑面221，底框113的内侧靠近第二车轮212的位置设置第二夹紧装置232，各轨道的内侧靠近第二车轮212的位置设置第二支撑面222，各第一夹紧装置231的底面能撑设且卡止于第一支撑面221上且各第二夹紧装置232的底面能撑设且卡止于第二支撑面222上以使车轮组21悬设于轨道的上方，第一支撑面221高于第二支撑面222设置，第二支撑面222高于轨道的顶面设置；第一支撑面221位于连铸机外弧中心线(现有技术)的径向外侧，第二支撑面222位于连铸机外弧中心线(现有技术)的径向内侧，仿弧形结晶器液压振动台1处于工作状态时，第一夹紧装置231的底面能撑设且卡止于第一支撑面221上，第二夹紧装置232的底面能撑设且卡止于第二支撑面222上，第一支撑面221高于第二支撑面222，第二支撑面222高于轨道的顶面，支撑结构11被z向约束且各车轮离开轨道悬设于其上方；支撑结构11通过第一支撑面221和第二支撑面222进行支撑，接触面积更大，支撑更可靠，各支撑面可通过垫片组精确调整高度；

如图3所示，y向定位部包括底框113上远离伸缩液压缸31的一端设置的卡止板233，卡止板233上设置第一槽口2331，第一槽口2331内穿设能插于土建基础内的第一定位销2332；卡止板233位于底框113的y向中心处，第一定位销2332通过第一槽口2331插入土建基础内，起到对中导向作用，支撑结构11被y向约束；

如图8所示，x向定位部包括设置于底框113上位于第二车轮212靠近伸缩液压缸31的一端的第三夹紧装置234，第三夹紧装置234上设置能插于土建基础内的可竖直伸缩的第二定位销235。在本实施方式中，第二定位销235为圆形插销，土建基础内设置圆形凹槽，第二定位销235能插设卡止于圆形凹槽内，第二定位销235通过液压缸驱动伸缩。第三夹紧装置234使支撑结构11被x向和y向约束。

进一步，如图6所示，第一夹紧装置231包括第一夹紧壳体，第一夹紧壳体的底端滑动穿设第一夹紧销轴，轨道的内侧设置第一卡止块，第一夹紧销轴靠近轨道的一侧设置能卡止于第一卡止块的第一卡止用槽道，第一卡止用槽道的底面呈斜面设置，第一夹紧销轴的上部固定套设第一活塞，第一活塞的外壁与第一夹紧壳体的内壁密封抵靠，第一活塞的下方顶抵套设多组碟簧，第一夹紧壳体的顶端穿设能自顶部轴向限位第一夹紧销轴的顶丝；第一活塞的上方构成夹紧装置油腔。第一活塞的上方设有锁紧螺母，锁紧螺母预压碟簧，碟簧的预紧力释放，第一活塞通过锁紧螺母和第一夹紧销轴夹紧。当需要松开第一夹紧销轴时，第一活塞上方的夹紧装置油腔通入压力油，驱动第一活塞向下压缩碟簧，第一夹紧销轴下移使第一卡止用槽道松开轨道第一卡止块上，仿弧形结晶器液压振动台1就可被移出。第一夹紧装置231通过多组碟簧预紧力实现夹紧，避免外部管路故障导致夹紧失效，可靠性更高；第一卡止用槽道的底面呈斜面设置，具有自对中效果，避免的振动过程的偏摆。

进一步，第二夹紧装置232包括第二夹紧壳体2321，第二夹紧壳体2321的底端滑动穿设第二夹紧销轴2322，轨道的内侧设置第二卡止块2328，第二夹紧销轴2322靠近轨道的一侧设置能卡止于第二卡止块2328的第二卡止用槽道2323，第二卡止用槽道2323的底面呈斜面设置，第二夹紧销轴2322的上部固定套设第二活塞2324，第二活塞2324的外壁与第二夹紧壳体2321的内壁密封抵靠，第二活塞2324的下方顶抵套设碟簧2325，第二夹紧壳体2321的顶端穿设能自顶部轴向限位第二夹紧销轴2322的顶丝；第二活塞2324的上方构成夹紧装置油腔。第一夹紧销轴和第二夹紧销轴2322的杆头呈斜面，第一卡止用槽道和第二卡止用槽道2323的斜面槽口方向相反，呈对称布置，这样布置的益处是内外两侧夹紧装置自对中，使仿弧形结晶器液压振动台1固定牢固。

由上所述，本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置，用于为连铸机的结晶器和结晶器电磁搅拌线圈提供指定振幅、频率和波形的运动，适用于多流和多断面的小方圆连铸机；采用液压振动台伸缩结构作为驱动，可以将仿弧形结晶器液压振动台整体移动远离热铸坯，在线维修和维护振动液压缸上高精密仪器，可在线处理振动液压缸上接头漏油等故障，避免停振停产，保证连铸生产效率；

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置中，仿弧形结晶器液压振动台处于工作状态时，支撑结构脱离轨道并且通过第一支撑面和第二支撑面进行支撑，接触面积更大，支撑更可靠；

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置中，第一夹紧装置和第一夹紧装置通过多组碟簧预紧力实现夹紧，避免外部管路故障导致夹紧失效，可靠性更高；卡止用槽道的底面呈斜面设置，具有自对中效果，避免的振动过程的偏摆；

本实用新型提供的可伸缩的结晶器液压振动装置中，各铰接点处均设置双列满装圆柱滚子轴承，导向精度更高，有效降低振动过程的偏摆。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

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