家禽屠宰劈半锯平衡组件的制作方法

本实用新型涉及屠宰装置技术领域，具体涉及家禽屠宰劈半锯平衡组件。

背景技术：

猪体开膛去除内脏后，猪体从脊椎骨处分开。猪的劈半锯是屠宰车间的主要设备之一。目前,国内使用较多的劈半锯主要有三种型式:桥式圆盘型劈半锯、手提往复式劈半锯和手提圆盘型劈半锯。任何一种劈半锯在下劈时，劈半锯容易脱离猪体，容易发生歪斜，切口不直。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供家禽屠宰劈半锯平衡组件。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

家禽屠宰劈半锯平衡组件，其特征在于，刀架设置于上支臂下方，下支臂端部设有定位轮，上支臂端部设有平衡器，上支臂、下支臂固定连接，所述平衡器包括铰接支架、平衡轮，铰接支架与刀架通过销轴铰接，上下两组平衡轮设置于连接架上，每组两个平衡轮设置于连接架两侧，连接架中部与铰接支架下端通过销轴铰接，铰接支架与上支臂连接的铰接轴上设有传动齿轮，传动齿轮与第一伺服电机的输出齿轮通过链条连接。

进一步的，所述刀架上设有旋转圆刀，旋转圆刀的中心轴上设于皮带轮，皮带轮与第二伺服电机的输出轮通过皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型有利效果为：

铰接支架与上支臂连接的铰接轴上设有传动齿轮，传动齿轮与第一伺服电机的输出齿轮通过链条连接，铰接支架在传动齿轮的传动下，由水平变为垂直，当铰接支架水平时，铰接支架伸入猪后腿之间，当铰接支架变为垂直时，平衡轮卡住猪体后背，定位轮卡住猪体前部，在平衡轮、定位轮的定位下，刀体下滑，猪体被劈开。

每组两个平衡轮设置于连接架两侧，上下两组平衡轮设置于连接架上，四个平衡轮组成一个方向结构，四个平衡轮可确保在刀体下滑时，铰接支架直线下移。

本实用新型可确保刀体下滑时，在平衡轮和定位轮的架设下，刀体垂直下滑，刀口不歪斜，猪体劈半均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述家禽屠宰劈半锯平衡组件主视图；

图2为本实用新型所述家禽屠宰劈半锯平衡组件俯视图；

附图标记说明：刀架-1、皮带轮-11、第二伺服电机-12、上支臂-2、下支臂-3、定位轮-4、铰接支架-51、平衡轮-52、连接架-53、传动齿轮-54。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1和图2所示：

家禽屠宰劈半锯平衡组件，刀架1设置于上支臂2下方，下支臂3端部设有定位轮4，上支臂2端部设有平衡器，上支臂2、下支臂3固定连接，所述平衡器包括铰接支架51、平衡轮52，铰接支架5与刀架通过销轴铰接，上下两组平衡轮设置于连接架53上，每组两个平衡轮设置于连接架两侧，连接架53中部与铰接支架51下端通过销轴铰接，铰接支架与上支臂连接的铰接轴上设有传动齿轮54，传动齿轮与第一伺服电机55的输出齿轮通过链条连接。

铰接支架与上支臂连接的铰接轴上设有传动齿轮，传动齿轮与第一伺服电机的输出齿轮通过链条连接，铰接支架在传动齿轮的传动下，由水平变为垂直，当铰接支架水平时，铰接支架伸入猪后腿之间，当铰接支架变为垂直时，平衡轮卡住猪体后背，定位轮卡住猪体前部，在平衡轮、定位轮的定位下，刀体下滑，猪体被劈开。

每组两个平衡轮设置于连接架两侧，上下两组平衡轮设置于连接架上，四个平衡轮组成一个方向结构，四个平衡轮可确保在刀体下滑时，铰接支架直线下移。

本实用新型可确保刀体下滑时，在平衡轮和定位轮的架设下，刀体垂直下滑，刀口不歪斜，猪体劈半均匀。

进一步的，所述刀架上设有旋转圆刀，旋转圆刀的中心轴上设于皮带轮11，皮带轮与第二伺服电机12的输出轮通过皮带连接。当平衡轮、定位轮与猪体贴合时，旋转圆刀贴上猪体，刀架由其驱动装置带动下移时，旋转圆刀独立旋转切割，旋转圆刀旋转切割快速，切口整齐。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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