馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置的制作方法

本发明涉及馅料包裹技术领域，尤其是涉及一种馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置。

背景技术：

在中国传统食物中，有很多是采用馅料皮包裹馅料制作而成的，例如春卷、薄饼、香芋卷等，这类型食物的传统加工方法是人工用馅料皮来包裹馅料，这种加工方式的效率较低。为此，相关领域技术人员设计了一系列的馅料包裹设备来代替人工完成馅料自动包裹的工作，其可以自动完成包裹馅料的部分工序。

现有的馅料包裹工序一般包括：1、将馅料放在馅料皮。2、然后将馅料皮左、右两侧往内折叠，使馅料皮左、右两侧叠放在馅料上。3、将馅料以及连同馅料附近的馅料皮一起翻转折叠。4、将馅料以及连同馅料附近的馅料皮再次翻转折叠。常见的设备只能完成第1、第2个工序，第3以及第4个工序只能由人工完成，人工操作速度较慢，另外，人工操作时，馅料以及馅料皮需要停留在操作工位上，等操作完毕，然后将馅料以及馅料皮放置在传输设备上，让传输设备将馅料和馅料皮传送到下一个工位进行加工，这过程产生较多的停留时间，导致加工效率降低。

因此，有必要提供一种更加高效的横向折叠装置。

技术实现要素：

本发明提出一种馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置，其目的是利用机器代替人工进行工作，提高加工效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种横向折叠装置，包括用于输送馅料皮及其上馅料的传输机构、用于翻转并折叠馅料皮的折叠装置以及用于驱动折叠装置沿传输机构的传输方向移动的移动机构；折叠装置沿第一方向折叠馅料皮，第一方向与传输机构的传输方向相垂直；在折叠装置折叠馅料皮时，移动机构同步驱使折叠装置沿传输机构的传输方向移动。

进一步的，折叠装置包括设于移动机构上的翻转机构及下压机构，下压机构包括压杆和压杆驱动机构，压杆沿第一方向延伸，压杆驱动机构驱动压杆下压以接触馅料皮沿第一方向折叠的折叠位置，翻转机构折叠馅料皮后压杆驱动机构驱动压杆沿第一方向抽出压杆。

进一步的，压杆驱动机构包括竖向驱动件以及横向驱动件，竖向驱动件驱动压杆沿上下方向移动，横向驱动件驱动压杆沿第一方向接近或远离馅料皮。

进一步的，横向驱动件及压杆的数量为两个，压杆的形状呈l形，包括一安装部及一横向部，两压杆的安装部分别连接于两横向驱动件，两压杆的横向部接近时两压杆共同构成u字形，横向驱动件驱动压杆沿第一方向远离馅料皮时，两压杆沿相反的方向互相远离。

进一步的，传输机构包括用于传输馅料皮及其上馅料的传送带，传送带沿其传输方向开设有间隙，翻转机构位于传送带下方；翻转机构包括设于移动机构上的翻转驱动件以及由翻转驱动件驱动的翻转件，在翻转驱动件的驱动下，翻转件至少部分通过间隙翻转至传送带上方，从而驱使馅料皮朝向翻转件的翻转方向进行折叠。

进一步的，翻转件包括相互间夹角设置的第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆的一端枢接于第一枢接点；第一杆的另一端与翻转驱动件枢接；第二杆还与移动机构枢接于第二枢接点，第二枢接点与第一枢接点间隔设置，在翻转驱动件的驱动下，第一杆驱动第二杆相对于第二枢接点发生转动，从而使得第二杆部分翻转至传送带的上方。

进一步的，第一杆呈往上弯曲延伸的弧形。

进一步的，翻转件的配置数量为两个，间隙为两条，两翻转件至少部分通过两间隙分别翻转至传送带上方。

进一步的，移动机构包括移动模组以及设于移动模组上的安装框架，在移动模组驱动下，安装框架沿传输方向来回移动；安装框架包括位于传送带上方的顶板以及位于传送带下方的底板，翻转机构设于底板上，下压机构设于顶板上，第二杆与安装框架枢接于第二枢接点。

进一步的，一种馅料自动包覆生产设备，其包括至少一个上述的横向折叠装置。

本发明的有益效果是：

本发明采用折叠装置代替人工来对传输机构上的馅料皮进行折叠包裹，工作效率较高；另外，在折叠过程中，折叠装置沿传输机构传输方向移动，在移动过程中完成折叠馅料皮的操作，这过程中馅料皮是保持移动的，避免产生停留时间，提高了加工效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。

图1：本发明实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。

图2：本发明实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。

图3：本发明实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。

图4：本发明实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。

图5：本发明实施例中的馅料皮包裹馅料工序示意图。

图6：本发明实施例中的整体结构示意图。

图7：本发明实施例图6中的a部位放大结构示意图。

图8：本发明实施例图7中的a部位另一工作状态下的结构示意图。

图9：本发明实施例中折叠装置与移动机构的组合结构示意图。

图10：本发明实施例中移动机构与翻转机构的组合结构示意图。

图11：本发明实施例中的压杆结构示意图。

图12：本发明实施例中的第二杆结构示意图。

图13：本发明实施例中的第一杆结构示意图。

附图标注说明：10、传输机构；11、底座；12、滚轮组；13、传送带；14、传感器；20、折叠装置；21、压杆驱动机构；211、竖向驱动件；212、横向驱动件；213、第一安装板；214、第二安装板；22、压杆；221、横向部；222、安装部；23、翻转机构；231、第二杆；2311、第二段；2312、第一段；2313、压板；232、翻转驱动件；233、第一杆；30、移动机构；31、安装框架；311、顶板；312、底板；313、导轨；314、竖板；32、移动模组；40、馅料皮；41、第一部分；42、第二部分；43、第三部分；44、第四部分；45、第五部分；46、第六部分；50、馅料。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本实施例公开一种横向折叠装置，用于将馅料皮40包裹在馅料50上，其中，馅料50可以是香芋、菠萝、肉松等，馅料皮40可以是油皮、面皮、豆腐皮等，本申请利用机器代替人工进行工作，以获得较高的加工效率。

在春卷、薄饼、香芋卷等传统食品加工过程中，包括馅料皮40包裹馅料50的工序，该工序包含的步骤一般包括：1、将馅料50放到馅料皮40上（参阅图1）；2、将馅料皮40的第一部分41折叠到馅料50上（参阅图2）；3、将第二部分42以及第三部分43折叠到馅料50上（参阅图3）；4、将馅料50以及第一部分41、第二部分42、第三部分43以及第四部分44一起朝向第五部分45翻转折叠（参阅图4）；5、将馅料50、第一部分41、第二部分42、第三部分43、第四部分44以及第五部分45一起向第六部分46翻转折叠（参阅图5）。在本实施例中，本申请公开的横向折叠装置主要完成第4个工序或者第5个工序，在其他实施例中，本申请公开的横向折叠装置也可以根据实际情况来完成第2个工序以及第3个工序。

参阅图6，本实施例的横向折叠装置，包括用于输送馅料皮40以及馅料皮40上的馅料50的传输机构10、用于翻转并折叠馅料皮40的折叠装置20以及用于驱动折叠装置20沿传输机构10的传输方向移动的移动机构30，其中，折叠装置20沿第一方向折叠馅料皮40，第一方向与传输机构10的传输方向相垂直；在折叠装置20折叠馅料皮40时，移动机构30同步驱使折叠装置20沿传输机构10的传输方向移动。本发明采用折叠装置20代替人工来对传输机构10上的馅料皮40进行折叠包裹，工作效率较高；另外，在折叠过程中，折叠装置20沿传输机构10传输方向移动，在移动过程中完成折叠馅料皮40的操作，这过程中馅料皮40是保持移动的，避免产生停留时间，提高了加工效率。

在折叠装置20折叠馅料皮40时，折叠装置20的移动速度与传输机构10的传输速度相同，这样可以使折叠装置20更平稳地折叠馅料皮40，提高折叠质量。

参阅图6-图8，传输机构10包括传送带13、驱动传送带13的滚轮组12、用于安装滚轮组12的底座11、用于检测馅料50以及馅料皮40的传感器14。滚轮组12包括设置在底座11长度方向上的两端的滚轮轴，传送带13套设在两个滚轮轴上，底座11上设有驱动滚轮组12转动的电机，滚轮转动时，带动传送带13移动。进一步的，传送带13沿其传输方向开设有间隙，折叠装置20可以通过该间隙来作用于馅料皮40，以便将馅料皮40翻转折叠，具体的，传送带13包括三个并列设置的传输皮带条，传输皮带条套设在滚轮轴上，由滚轮轴带动，相邻两个传输皮带之间形成一个沿传输皮带传输方向延伸的间隙，折叠装置20通过该间隙作用于馅料皮40，以便将馅料皮40翻转并折叠。在本实施例中，传送带13的传输方向为传输机构10的传输方向。传感器14可以是红外传感器14，传感器14通过支撑架安装在传送带13的上方，且被配置在折叠装置20临近传输机构10进料端的一侧，具体的，传感器14间隔地配置在折叠装置20朝向传送带13进料端的一侧，当传感器14感应到传送带13上的馅料50或馅料皮40时，传感器14发送信号给控制设备工作的控制器，控制器控制折叠装置20以及移动机构30开始工作。传送带13可以设置一条或者多条，当传送带13设置多条时，各传送带13之间是并列且间隔地设置，各传送带13同步移动，每个传送带13都匹配至少一个折叠装置20和移动机构30。

参阅图9-图10，移动机构30包括移动模组32以及设于移动模组32上的安装框架31，移动模组32包括滑轨座以及与固定座滑动连接的滑块，移动模组32的滑轨座固定在传输机构10的底座11上并且位于传送带13的下方，安装框架31包括顶板311以及底板312，底板312固定在移动模组32的滑块上，传送带13贯穿安装框架31的内框，顶板311位于传送带13上方，底板312位于传送带13下方；在移动模组32驱动下，安装框架31沿传送带13传输方向所在的直线往复移动，移动模组32的具体结构为现有技术，在此不对移动模组32的具体结构做出详述。

请结合图9-图11，折叠装置20包括设于移动机构30上的翻转机构23以及下压机构，翻转机构23设于安装框架31的底板312的顶面，下压机构设于安装框架31的顶板311顶面。下压机构包括设于安装框架31的顶板311上的压杆驱动机构21以及设于压杆驱动机构21上的压杆22；压杆22沿第一方向延伸，压杆驱动机构21驱动压杆22下压以接触馅料皮40沿第一方向折叠的折叠位置，翻转机构23折叠馅料皮40后，压杆驱动机构21驱动压杆22沿第一方向抽出，使压杆22与馅料皮40分离。压杆22呈l形，压杆22包括竖向的安装部222和横向部221，安装部222的上端与压杆驱动机构21连接，横向部221的一端与安装部222的下端连接，横向部221沿第一方向延伸，即横向部221的长度方向垂直于传输机构10的传输方向。当压杆22位移动至工作位时，翻转机构23驱动馅料皮40绕着横向部221翻转。在压杆驱动机构21的驱动下，横向部221可以移向或移离位于传输机构10上方的工作位，当横向部221移至工作位时，翻转机构23驱使馅料皮40绕横向部221往传输机构10传输方向的反方向翻转并折叠，在这过程中，横向部221可以充当一个翻转轴，在馅料皮40翻转过程中，馅料皮40绕着横向部221翻转，可以提高馅料皮40翻转流畅性，避免馅料皮40在翻转过程中出现偏位的现象。其中需要说明的是，工作位指的是位于传送带13上方的一个空间位置，在这个位置上，馅料皮40可以绕着横向部221转动以实现翻转。

压杆驱动机构21包括设于竖向驱动件211以及横向驱动件212，竖向驱动件211驱动压杆22沿上下方向移动，横向驱动件212驱动压杆沿第一方向接近或远离馅料皮40。在本实施例中，竖向驱动件211的下部固定在安装框架31的顶板311的顶面，竖向驱动件211的输出端设有第一安装板213，横向驱动件212固定在第一安装板213上，竖向驱动件211横向移动件在上下方向移动；而在其他实施例中（图中未显示出），横向驱动件固定在安装框架的顶板顶面，竖向驱动件固定在横向驱动件的输出端，压杆设在竖向驱动件的输出端。

竖向驱动件211以及横向驱动件212均可以是竖向移动模组或者气缸或电缸，在本实施例中，竖向驱动件211以及横向驱动件212均为气缸，且横向驱动件212的输出端以及竖向驱动件211的输出端均可以直线伸缩，横向驱动件212的伸缩端的移动方向垂直传输传输机构10的传输方向。横向驱动件212的输出端设有第二安装板214，压杆22的安装部222设于第二安装板214的下侧。在竖向驱动件211以及横向驱动件212的配合下，压杆22的横向部221可以在上、下方向以及沿自身长度方向横向移动，以便使横向部221移向或者移离工作位。具体的，在非工作状态时，横向部221位于传送带13上方，工作时，竖向驱动件211先驱动横向驱动件212以及横向部221下移到工作位，这时翻转机构23驱使馅料皮40绕着横向部221翻转并折叠，在馅料皮40翻转并折叠完成时，横向驱动件212驱动横向部221横向抽离馅料皮40，然后竖向驱动件211驱动横向驱动件212以及横向部221上移，最后横向驱动件212驱动横向部221横向移动，以恢复到非工作状态时横向部221所处的位置。进一步的说明，馅料皮40的折叠过程可以理解为：翻转机构23翻转馅料皮40时，会使馅料皮40与横向部221之间产生挤压，因此，在馅料皮40与横向部221相对应的位置处形成一个折痕，从而防止馅料皮40反弹变形，影响翻转效果。

进一步的，横向驱动件212的配置数量为两个，两横向驱动件212之间对称设置，两横向驱动件212的驱动方向相反；压杆22的配置数量为两个，两压杆22的安装部222分别连接于两所述横向驱动件，两压杆22的横向部221接近时，两压杆22共同构成u字形，横向驱动件212驱动压杆沿第一方向远离馅料皮时，两压杆沿相反的方向互相远离。

翻转机构23位于传送带13下方。请结合图10，翻转机构23包括翻转驱动件232以及由翻转驱动件232驱动的翻转件，翻转驱动件232设在移动机构30上，具体的，翻转驱动件232固定在安装框架31的底板312的顶面上。在翻转驱动件232的驱动下，翻转件至少部分通过传送带13上的间隙翻转至传送带13上方（参阅图7），从而驱使馅料皮40朝向翻转件31的翻转方向进行翻转并折叠，馅料皮40翻转折叠完毕后，翻转驱动件232驱动翻转件复位，翻转件往回翻转至传送带13下方（参阅图8）。翻转驱动件232可以是输出端直线伸缩的气缸或者是电机或者是电缸，翻转件可以直接设在翻转驱动件232的输出端上，也可以通过一个传动件来与翻转驱动件232实现联动，例如，当翻转驱动件232为电机时，翻转件可以直接固定在电机的转轴上，在电机驱动下实现翻转。在本实施例中，翻转驱动件232为输出端可直线伸缩的气缸，安装框架31的底板312的顶面设有导轨313，翻转驱动件232的输出端底面与导轨313滑动配合，借此来提高翻转驱动件232的输出端的移动平稳性。

请结合图10、图12，在本实施例中，翻转件包括相互间夹角设置的第一杆233和第二杆231，第一杆233的一端与第二杆231的一端枢接于第一枢接点；第一杆233的另一端与翻转驱动件232枢接；第二杆231还与移动机构30枢接于第二枢接点，第二枢接点与第一枢接点间隔设置，在翻转驱动件232的驱动下，第一杆233驱动第二杆231相对于第二枢接点发生转动，从而使得第二杆231部分翻转至传送带13的上方。进一步的，请结合图13，第一杆233呈往上弯曲的弧形，第一杆233的长度方向沿传送带13的传输方向延伸，第一杆233的较低端与翻转驱动件232的输出端之间通过销轴实现转动连接，第二杆231包括夹角设置的第一段2312和第二段2311，第一段2312呈弯曲状，第一段2312远离第二段2311的端部与第一杆233远离翻转驱动件的端部枢接，该枢接点为第一枢接点，安装框架31的底板312设有竖板314，第一段2312的弯曲转角处与竖板314的上部枢接，该枢接点为第二枢接点。在翻转驱动件232的驱动下，第一杆233往前移动并推动第二杆231，使第二杆231相对于竖板314发生转动，从而迫使第二杆231的第二段2311翻转至传送带13的上方，由第二段2311驱使馅料皮40翻转并折叠；当翻转驱动件232驱动第一杆233往后移动时，第二杆231的第二段2311翻转至传送带13下方，以避让馅料50以及馅料皮40。进一步的，第二段2311设有压板2313，以便增大与馅料皮40的接触面积，降低馅料皮40在翻转过程中的形变程度。

翻转件的配置数量可以是多个，在本实施例中，翻转件的配置数量为两个，传送带的间隙为两个，两翻转件设于传送带13的相对两侧，两翻转件共同由翻转驱动件232共同驱动，两翻转件至少部分通过两个间隙翻转至传送带上方，具体的，两翻转件的第二段分别通过两个间隙翻转至传送带上方，

工作原理：馅料50以及馅料皮40在传送带13上传输，当传感器14感应到馅料50或馅料皮40时，请结合图3与图4，折叠装置20开始将馅料50以及馅料皮40的第一部分41、第二部分42、第三部分43以及第四部分44一起朝向第五部分45翻转折叠，同步地，移动机构30驱动折叠装置20往传送带13运输方向移动，当折叠完毕，移动机构30驱动折叠装置20移回原来的位置，完成馅料皮40包裹馅料50过程中的第4步工序。

本申请还公开一种馅料自动包覆生产设备，包括至少一个横向折叠装置，在横向折叠装置数量为多个时，相邻两个横向折叠装置之间采用传输带来传送待加工的产品。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

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